CN113198560B - 一种血标本试管架及识别报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血标本试管架及识别报警方法，试管架包括架体，所述架体上端均布设有若干插口一，所述架体内部设有第一空腔，所述架体下端均布设有若干通孔，所述插口一、第一空腔和通孔从上到下依次连通，所述若干插口一和若干通孔一一对应，所述架体上端面可拆卸连接有定位套，通过设置定位套解决了背景技术中提出的在逐一取样或者向试管滴入分析液时，医用设备在试管架上方移动，若试管管口高度不同，会造成将高的试管敲碎或者没有对准低的试管，为医生的分析带来困难，因此，缺乏一种能确保试管口处于同一水平高度的试管架技术问题。

Description

一种血标本试管架及识别报警方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体为一种血标本试管架及识别报警方法。

背景技术

随着医学检验水平的不断提高，各项化验检查逐渐成为诊断和治疗疾病的重要指标，采集血标本是一项常规的护理操作。随着血液检查项目的增加，各临床科室每日清晨要面对各种不同床位病人血液的采集，目前医用领域开始越来越多地利用自动化设备来完成检测、检验的任务，例如：检验分析血液、尿液等采样的医用参数等等；在这些工作中所使用的设备应该能够精准地进行工作，并提供具有可追溯性的结果，同时还必须具有很高的检测速度。

在进行检测时，对试管内的液体液位的检测通过传感器等能检测到，但试管口高度无法检测，而且整个试管架上会放置很多试管，若试管有高有低则会造成医用设备很难实施。例如，在逐一取样或者向试管滴入分析液时，医用设备在试管架上方移动，若试管管口高度不同，会造成将高的试管敲碎或者没有对准低的试管，为医生的分析带来困难，因此，缺乏一种能确保试管口处于同一水平高度的试管架。

发明内容

本发明公开了一种血标本试管架及识别报警方法，用以解决上述背景技术提出的在逐一取样或者向试管滴入分析液时，医用设备在试管架上方移动，若试管管口高度不同，会造成将高的试管敲碎或者没有对准低的试管，为医生的分析带来困难的问题。

一种血标本试管架，包括架体，所述架体上端均布设有若干插口一，所述架体内部设有第一空腔，所述架体下端均布设有若干通孔，所述插口一、第一空腔和通孔从上到下依次连通，所述若干插口一和若干通孔一一对应，所述架体上端可拆卸连接有若干定位套，所述若干定位套与所述若干插口一一一对应。

优选的，所述第一空腔侧壁滑动连接有固定板，所述固定板上均布设有若干插口二，所述若干插口一和若干插口二一一对应，所述若干插口一和若干插口二直径相等。

优选的，所述定位套内部设有定位组件，所述定位组件包括四个定位块，所述定位块靠近定位套中心处的一端为弧形结构，分为倾斜端和平直端，所述四个定位块构成定位孔，所述定位孔直径小于所述插口一的直径，所述定位块与调节空腔的侧壁滑动连接，所述调节空腔数量为四个，所述四个调节空腔周向均布设置在所述定位套的内壁，所述定位块靠近所述定位套内壁的端面两侧对称连接有滑动块一，所述滑动块一之间固定连接有弹簧一，所述滑动块一与支铰杆转动连接，所述支铰杆与弧块转动连接，所述弧块贴合所述调节空腔内壁与所述定位套滑动连接。

优选的，所述定位套连接有保护套，所述保护套的上端为锥形结构，所述保护套的上端与所述定位块的倾斜端卡接，所述保护套中部贯穿设有保护孔，所述保护孔与所述定位孔对应，所述保护孔的直径小于所述定位孔直径，所述保护套的下端直径大于所述定位孔直径。

优选的，所述架体放置在底板上，所述底板与底座滑动连接，所述底座包括下面板、两个侧面板和后面板，所述两个侧面板对称设置在所述下面板左右两侧，所述后面板设置在所述两个侧面板之间，左侧的所述侧面板上端转动连接有翻盖板，所述翻盖板为透明板。

优选的，所述侧面板上侧前后方向设有滑槽一，所述侧面板下侧前后方向设有滑槽二,所述滑槽二前端设有开口，所述滑槽二前侧下端设有凹槽三，所述滑槽二、凹槽三和开口连通，所述凹槽三内部转动连接有滑轮一。

优选的，所述底板后侧左右两侧对称连接有滑轮二，所述滑轮二与所述滑槽二滚动连接，所述底板的下端与所述滑轮一接触，所述底板与所述开口滑动连接，所述底板上端后侧左右两侧对称连接有第二导向杆的竖直端，所述第二导向杆的竖直端上端连接有第二导向杆的水平端，所述第二导向杆的水平端上下两端前后两侧对称连接有四个轮座，所述轮座转动连接有滑轮三，所述滑轮三与所述滑槽一滚动连接。

优选的，所述第一空腔下端的通孔位置上设有升降装置，所述升降装置与所述插口一和插口二一一对应，所述升降装置包括：

转动块，所述转动块下端固定连接有操作杆，所述转动块上端左右两侧对称设有平面螺纹一，所述操作杆穿过所述通孔固定连接有操作块，所述操作块的直径大于所述通孔的直径；

两个连接块，所述两个连接块对称设置在所述转动块的左右两侧，所述连接块下端设有平面螺纹二，所述平面螺纹二和平面螺纹一配合；

两个活动块，所述两个活动块分别固定设置在所述连接块的上端，所述活动块靠近所述转动块的一侧设有凹槽一，所述凹槽一下端固定设有弹簧三，所述弹簧三远离所述凹槽一的一端固定连接有滑动块二，所述滑动块二与所述凹槽一的侧端滑动连接，所述滑动块二上端为倾斜端；

第二限位块，所述第二限位块固定设置在所述转动块的上端中部，所述第二限位块左右两侧对称设有卡块；

固定块一，所述固定块一的下端左右两侧滑动连接有所述连接块(16，所述固定块一的下端中部固定连接有固定块二，所述固定块二上设有限位槽，所述限位槽与所述第二限位块转动连接，所述限位槽左右两侧对称设有环形槽，所述环形槽与所述卡块滑动连接；

两个推动块，所述两个推动块对称设置在所述固定块一上端的左右两侧，所述推动块与所述活动块固定连接，所述推动块靠近所述转动块中心处的一侧为倾斜端；

两个支撑块，所述两个支撑块上侧之间固定设有滑动杆一，所述两个支撑块下侧之间固定设有滑动杆二，所述滑动杆一左右两侧对称设有滑动套一，所述滑动套一与支铰座固定连接，所述滑动杆二左右两侧对称设有滑动套二，所述滑动套二下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆与滚轮转动连接，所述滚轮与所述推动块的倾斜端接触；

两个弹簧二，所述两个弹簧二分别套设在所述滑动杆一和滑动杆二上，所述两个弹簧二分别设置在所述滑动套一、滑动套二之间；

升降块，所述升降块侧端与所述滑动块二的倾斜端滑动连接，所述升降块下端左右两侧对称设有转动杆，所述转动杆与支铰座转动连接，所述升降块上端固定设有缓冲垫，所述缓冲垫上设有放置口，所述放置口非贯通设置，所述放置口用于放置试管。

导光口，所述导光口从上到下依次贯通所述缓冲垫、升降块、固定块一、固定块二、第二限位块、转动块、操作杆和操作块设置。

优选的，还包括：

试管：所述试管为内部装有该试管所允许最大容量的血标本试管；

角度传感器：所述角度传感器设置在所述支铰杆上，用于检测所述支铰杆的转动角度；

距离传感器：所述距离传感器设置在所述调节空腔的侧壁，用于检测所述滑动块一到调节空腔侧壁的距离；

力传感器：所述力传感器设置在所述保护套的保护孔侧壁面，用于检测所述试管与保护孔之间的挤压力；

报警器：所述报警器设置在所述架体上；

控制器：所述控制器与所述角度传感器、距离传感器、报警器和力传感器电性连接；

所述控制器基于所述角度传感器、距离传感器和力传感器控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤1，首先将保护套与定位套安装，然后将试管插入定位孔，控制器根据角度传感器检测出的支铰杆的转动角度、距离传感器检测出的滑动块一到调节空腔的距离和公式(1)计算出支铰杆对定位块的支撑力；

其中，F为支铰杆对定位块的支撑力，T为弹簧一的剪切弹性模量，C为弹簧一的平均直径，m为弹簧的旋绕比，Y₁为未插入试管时距离传感器的检测值，Y₂为插入试管后距离传感器的检测值；ω为未插入试管时支铰杆和滑动块一的夹角，ψ为插入试管后角度传感器的检测值；

步骤2，控制器根据步骤1计算出的支铰杆对定位块的支撑力、力传感器检测出试管与保护孔之间的挤压力和公式(2)计算出插入定位孔和保护孔的试管受到的夹紧力，控制器比较计算出的插入定位孔和保护孔的试管受到的夹紧力和对试管的预设夹紧力范围，若计算出的插入定位孔和保护孔的试管受到的夹紧力超出预设夹紧力范围，控制器控制报警器报警，提醒使用者更换弹簧一；

其中，X为插入定位孔和保护孔的试管受到的夹紧力，κ为试管的安全系数，F₁为力传感器的检测值，L为试管的外径，E为定位块的弹性模量，E₁为保护套的弹性模量，α为定位块与试管的摩擦角，A₁为定位块与试管的接触面积，A₂为保护套与试管的接触面积，S为定位块的平直端的厚度，χ为定位块的倾斜端的倾斜角，β为保护套与定位块之间的摩擦角，A为保护套与定位块之间的接触面积。

优选的，所述架体一侧还设置烘干装置，所述烘干装置包括：

U形座，设置在所述架体一侧；

第一竖直固定架，所述第一竖直固定架上端安装有第一安装板，所述第一安装板上端为曲面；

齿条框，滑动连接在第一安装板下方；

第一半齿轮，转动连接在所述U形座内，且位于齿条框内，第一半齿轮与齿条框内上下侧的齿条啮合，所述第一半齿轮由第一旋转电机驱动，用于驱动齿条框左右移动；

第二安装板，水平设置在所述U形座内，且位于第一安装板上方；

两个左右对称的辅助组件，且设置在所述第一安装板左右两侧，所述辅助组件包括：第一旋转杆，中部通过前后方向的铰接轴与第二安装板铰接；第一弹簧，一端与所述第一旋转杆固定连接，另一端与所述U形座固定连接；所述第一旋转杆上设置第一烘干器或消毒灯，所述第一烘干器或消毒灯位于试管上方；

安装座，连接在所述第二安装板上方，所述安装座内设置若干安装套筒，所述安装套筒内上下滑动设置安装腔，所述安装腔上端用于插入试管；

若干连接推杆，与若干安装套筒一一对应，所述连接推杆上端插入所述安装套筒内、且与所述安装腔固定连接，所述连接推杆下端贯穿所述第一安装板，所述连接推杆上固定连接有第一限位块，所述第一限位块与安装座下端之间固定连接有第二弹簧；

若干移动轮，与若干连接推杆一一对应，所述移动轮滚动连接在所述第一安装板的所述曲面上；

第三安装板，固定连接在所述U形座上部内侧，所述第三安装板下端设置驱动腔；

凸轮，转动连接在所述驱动腔内，所述驱动腔内设置用于驱动所述凸轮的第二旋转电机；

两个左右对称的中空导向座，所述中空导向座内上下滑动连接有第一连接滑块，所述第一连接滑块下端固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述第一连接滑块固定连接，所述第三弹簧另一端与所述中空导向座下端内壁固定连接；

集气室，固定连接在所述第一导向杆下方，所述集气室下端设置若干出风管；

热风出气室，固定连接在所述集气室上下，所述凸轮向下转动，可推动热风出气室向下移动。

一种如上述任一项所述的血标本试管架的识别报警方法，所述第一空腔侧壁滑动连接有固定板，所述固定板上均布设有若干插口二，所述若干插口一和若干插口二一一对应，所述若干插口一和若干插口二直径相等；

所述架体放置在底板上，所述底板与底座滑动连接，所述底座包括下面板、两个侧面板和后面板，所述两个侧面板对称设置在所述下面板左右两侧，所述后面板设置在所述两个侧面板之间，左侧的所述侧面板上端转动连接有翻盖板，所述翻盖板为透明板；所述方法包括以下步骤：

步骤1，所述第一空腔的下壁面在所述插口一和插口二对应处设置若干重量传感器，所述底板为透明板，所述底板与所述下面板之间形成检测室，所述检测室中设置摄像头、控制器和报警器；所述控制器与所述摄像头、重量传感器和报警器连接，所述摄像头位于所述下面板上端；

步骤2，血标本试管架上不同类型的试管管底采用不同的颜色，当注入血液的试管插在入到试管架中，所述摄像头采集各个插孔中试管管底的血液颜色图像，所述控制器根据所述摄像头采集的颜色图像信息与对应插孔中预设的试管血液颜色进行匹配，若摄像头采集的颜色图像信息与对应插孔中预设的试管血液颜色不匹配时，则所述控制器控制所述报警器进行报警；

步骤3，若摄像头采集的颜色图像信息与对应插孔中预设的试管血液颜色匹配时，所述控制器根据所述重量传感器检测的重量值与对应插孔中预设的试管血液设定的重量值不匹配时，则所述控制器控制所述报警器进行报警。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的定位组件结构示意图；

图3为本发明的保护套结构示意图；

图4为本发明的定位块结构示意图；

图5为本发明的底座结构示意图；

图6为本发明的底座内部结构示意图；

图7为本发明的底座内部侧视结构示意图；

图8为本发明的升降装置结构示意图；

图9为本发明的缓冲垫结构示意图；

图10为本发明的烘干装置的一种实施例的结构示意图。

图中：1、底座；101、下面板；102、后面板；103、侧面板；1301、滑槽一；1032、滑槽二；1033、凹槽三；1034、开口；104、翻盖板；2、架体；201、第一空腔；202、通孔；3、定位套；301、调节空腔；302、定位孔；4、插口一；5、固定板；501、插口二；6、第二导向杆；601、竖直端；602、水平端； 7、轮座；701、滑轮三；8、滑轮一；801、滑轮二；9、底板；10、定位组件； 1001、弧块；1002、支铰杆；1003、弹簧一；1004、滑动块一；1005、定位块； 10051、倾斜端；10052、平直端；11、保护套；1101、保护孔；12、活动块； 1201、凹槽一；13、滑动块二；14、弹簧三；15、推动块；16、连接块；1601、平面螺纹二；17、平面螺纹一；18、转动块；19、第二限位块；20、卡块；21、环形槽；22、限位槽；23、固定块二；24、固定块一；25、滚轮；26、支撑杆； 27、滑动套一；2701、滑动套二；28、支撑块；29、滑动杆一；2901、滑动杆二；30、弹簧二；31、支铰座；32、转动杆；33、升降块；34、缓冲垫；35、放置口；36、导光口；37、操作杆；38、操作块；39、烘干装置；391、U形座； 392、第一竖直固定架；393、齿条框；394、第一半齿轮；395、第二安装板； 396、第一安装板；397、辅助组件；3971、第一旋转杆；3972、第一弹簧；3973、第一烘干器或消毒灯；398、安装座；399、安装套筒；3910、安装腔；3911、连接推杆；3912、第一限位块；3913、第二弹簧；3914、第三安装板；3915、驱动腔；3916、凸轮；3917、中空导向座；3918、第一滑块；3919、第一导向杆；3920、第三弹簧；3921、集气室；3922、出风管；3923、热风出气室；3924、移动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种血标本试管架，如图1所示，包括架体2，所述架体2上端均布设有若干插口一4，所述架体2内部设有第一空腔201，所述架体2下端均布设有若干通孔202，所述插口一4、第一空腔201和通孔202 从上到下依次连通，所述若干插口一4和若干通孔202一一对应，所述架体2 上端可拆卸连接有若干定位套3，所述若干定位套3与所述若干插口一4一一对应。

所述第一空腔201侧壁滑动连接有固定板5，所述固定板5上均布设有若干插口二501，所述若干插口一4和若干插口二501一一对应，所述若干插口一4和若干插口二501直径相等。

上述技术方案的有益效果为：

架体2的高度大于试管的长度，插口一4用于插入试管，插口二501对试管起到导向作用，防止试管进入第一空腔201后倾斜放置，导致试管取放不方便，也对试管起到一定的保护作用，可拆卸的设置定位套3，在试管插入插孔一4后，在拿取定位套3与试管卡接，卡接完成后将定位套3与架体2的上端面连接，使得试管固定，防止试管与插口一4和插口二501的直径不同导致出现晃动，导致试管损害及试管内部的血标本洒落，造成成本增加，降低了工作效率，且通过定位套3可以将试管自由的固定在各个平面高度，方便使用者使用，在使用自动化设备来完成检测、检验的任务时，将定位套3与试管的最上端卡接，使得定位套3上端与试管上表面齐平，将定位套3与架体2的上端面连接时则插入插孔一4的各个试管的上表面齐平，解决了背景技术提出的在逐一取样或者向试管滴入分析液时，医用设备在试管架上方移动，若试管管口高度不同，会造成将高的试管敲碎或者没有对准低的试管，为医生的分析带来困难，因此，缺乏一种能确保试管口处于同一水平高度的试管架技术问题。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图2-图4所示，所述定位套3内部设有定位组件10，所述定位组件10包括四个定位块1005，所述定位块1005靠近定位套3中心处的一端为弧形结构，分为倾斜端10051和平直端10052，所述四个定位块1005构成定位孔302，所述定位孔302直径小于所述插口一4的直径，所述定位块1005与调节空腔301的侧壁滑动连接，所述调节空腔301数量为四个，所述四个调节空腔301周向均布设置在所述定位套3的内壁，所述定位块1005靠近所述定位套3内壁的端面两侧对称连接有滑动块一1004，所述滑动块一1004之间固定连接有弹簧一1003，所述滑动块一1004与支铰杆1002 转动连接，所述支铰杆1002与弧块1001转动连接，所述弧块1001贴合所述调节空腔301内壁与所述定位套3滑动连接；

所述定位套3连接有保护套11，所述保护套11的下端为锥形结构，所述保护套11的下端与所述定位块1005的倾斜端10051卡接，所述保护套11中部贯穿设有保护孔1101，所述保护孔1101与所述定位孔302对应，所述保护孔1101的直径小于所述定位孔302直径，所述保护套11的上端直径大于所述定位孔302直径。

上述技术方案的有益效果为：

在试管插入定位孔302时，首先与倾斜端10051接触，使得定位块1005 向调节空腔301的内壁移动，倾斜端10051对试管起到导向作用，使得支铰杆 1002进行转动，推动弧块1001沿着调节空腔301内壁向外侧滑动，同时推动滑动块1004向内侧移动，使得弹簧一1003造成压缩，在弹簧一1003的作用下，对试管进行夹紧，增加对试管的固位力，定位套3与试管弹性卡接，方便定位套3与试管的连接与拆卸，在卡接完成后将定位套3与架体2的上端面连接，使得试管固定，在取试管时首先将定位套3与架体2的上端拆卸，向外拉出定位套3，即可拿取试管，使得使用灵活方便，且通过定位套3可以将试管自由的固定在各个平面高度，保护套11为橡胶套等缓冲套，在使用试管与定位套3固定后，将保护套11与定位块1005的倾斜端10051卡接，使得试管与定位套3的固位力加强，避免试管与定位块1005的倾斜端10051存在间隙导致固位力不足，所述保护套11的上端直径大于所述定位孔302直径,保护套11 可以对定位套3与架体2的上端面起到一定缓冲效果，避免架体2晃动影响定位套3与试管的固位效果。

实施例3

在实施例1或2的基础上，如图5-图7所示，所述架体2放置在底板9 上，所述底板9与底座1滑动连接，所述底座1包括下面板101、两个侧面板 103和后面板102，所述两个侧面板103对称设置在所述下面板101左右两侧，所述后面板102设置在所述两个侧面板103之间，左侧的所述侧面板103上端转动连接有翻盖板104，所述翻盖板104为透明板；

所述侧面板103上侧前后方向设有滑槽一1031，所述侧面板103下侧前后方向设有滑槽二1032,所述滑槽二1032前端设有开口1034，所述滑槽二1032前侧下端设有凹槽三1033，所述滑槽二1032、凹槽三1033和开口1034连通，所述凹槽三1033内部转动连接有滑轮一8；

所述底板9后侧左右两侧对称连接有滑轮二801，所述滑轮二801与所述滑槽二1032滚动连接，所述底板9的下端与所述滑轮一8接触，所述底板9 与所述开口1034滑动连接，所述底板9上端后侧左右两侧对称连接有第二导向杆6的竖直端601，所述第二导向杆6的竖直端601上端连接有第二导向杆 6的水平端602，所述第二导向杆6的水平端602上下两端前后两侧对称连接有四个轮座7，所述轮座7转动连接有滑轮三701，所述滑轮三701与所述滑槽一1031滚动连接。

上述技术方案的有益效果为：

通过设置底座1可以对架体2起到保护作用，防止架体2出现晃动造成架体2中的试管发生损坏，设置底板9，通过推拉底板9使得底板9沿着滑槽一 1031滑动，在底板9下端设置滑轮一8，使得底板9的滑动更加灵活，避免了滑动过程中出现卡顿，开口1034对底板9起到导向作用，在底板9的两侧设置第二导向杆6，通过第二导向杆6上的滑轮三701在滑槽一1031里滚动，在不影响底板9的滑动效果上增加了底板9的支撑效果，保证架体2放置在底板9上底板9对滑轮二801和滑轮一8不会出现变形，影响滑动效果，设置翻盖板104，可以防止灰尘等污染物进入试管内部，且方便试管拿取，翻盖板104 位透明板方便对试管内部的血标本进行观察。

实施例4

在实施例3的基础上，如图6所示，所述第一空腔201侧壁滑动连接有固定板5，所述固定板5上均布设有若干插口二501，所述若干插口一4和若干插口二501一一对应，所述若干插口一4和若干插口二501直径相等；

所述架体2放置在底板9上，所述底板9与底座1滑动连接，所述底座1 包括下面板101、两个侧面板103和后面板102，所述两个侧面板103对称设置在所述下面板101左右两侧，所述后面板102设置在所述两个侧面板103之间，左侧的所述侧面板103上端转动连接有翻盖板104，所述翻盖板104为透明板；

本发明公开了一种血标本试管架的识别报警方法，所述血标本试管架的识别报警方法包括以下步骤：

步骤1，所述第一空腔201的下壁面在所述插口一4和插口二501对应处设置若干重量传感器，所述底板9为透明板，所述底板9与所述下面板101之间形成检测室，所述检测室中设置摄像头、控制器和报警器；所述控制器与所述摄像头、重量传感器和报警器连接，所述摄像头位于所述下面板101上端；

步骤2，血标本试管架上不同类型的试管管底采用不同的颜色，当注入血液的试管插在入到试管架中，所述摄像头采集各个插孔中试管管底的血液颜色图像，所述控制器根据所述摄像头采集的颜色图像信息与对应插孔中预设的试管血液颜色进行匹配，若摄像头采集的颜色图像信息与对应插孔中预设的试管血液颜色不匹配时，则所述控制器控制所述报警器进行报警；

步骤3，若摄像头采集的颜色图像信息与对应插孔中预设的试管血液颜色匹配时，所述控制器根据所述重量传感器检测的重量值与对应插孔中预设的试管血液设定的重量值不匹配时，则所述控制器控制所述报警器进行报警。

上述技术方案的有益效果为：通过设置摄像头能够采集试管底部的血标本颜色，利用图像识别技术分析判断试管的放置位置是否正确，从而避免医护人员将试管放置在错误的试管孔中，通过增加重量传感器检测新增加血标本试管的重量，结合该血标本试管的位置，能够分析判断出采血量是否满足要求，节省了医护人员的工作量，且提高血标本试管架的可靠性和便利性。

实施例5

在实施例1-4中任一项的基础上，如图8-图9所示，所述第一空腔201 下端的通孔202位置上设有升降装置，所述升降装置与所述插口一4一一对应，所述升降装置包括：

转动块18，所述转动块18下端固定连接有操作杆37，所述转动块18上端左右两侧对称设有平面螺纹一17，所述操作杆37穿过所述通孔202固定连接有操作块38，所述操作块38的直径大于所述通孔202的直径；

两个连接块16，所述两个连接块16对称设置在所述转动块18的左右两侧，所述连接块16下端设有平面螺纹二1601，所述平面螺纹二1601和平面螺纹一 17配合；

两个活动块12，所述两个活动块12分别固定设置在所述连接块16的上端，所述活动块12靠近所述转动块18的一侧设有凹槽一1201，所述凹槽一1201下端固定设有弹簧三14，所述弹簧三14远离所述凹槽一1201的一端固定连接有滑动块二13，所述滑动块二13与所述凹槽一1201的侧端滑动连接，所述滑动块二13上端为倾斜端；

第二限位块19，所述第二限位块19固定设置在所述转动块18的上端中部，所述第二限位块19左右两侧对称设有卡块20；

固定块一24，所述固定块一24的下端左右两侧滑动连接有所述连接块16，所述固定块一24的下端中部固定连接有固定块二23，所述固定块二23上设有限位槽22，所述限位槽22与所述第二限位块19转动连接，所述限位槽22左右两侧对称设有环形槽21，所述环形槽21与所述卡块20滑动连接；

两个推动块15，所述两个推动块15对称设置在所述固定块一24上端的左右两侧，所述推动块15与所述活动块12固定连接，所述推动块15靠近所述转动块18中心处的一侧为倾斜端；

两个支撑块28，所述两个支撑块28上侧之间固定设有滑动杆一29，所述两个支撑块28下侧之间固定设有滑动杆二2901，所述滑动杆一29左右两侧对称设有滑动套一27，所述滑动套一27与支铰座31固定连接，所述滑动杆二 2901左右两侧对称设有滑动套二2701，所述滑动套二2701下端固定连接有支撑杆26，所述支撑杆26与滚轮25转动连接，所述滚轮25与所述推动块15 的倾斜端接触；

两个弹簧二30，所述两个弹簧二30分别套设在所述滑动杆一29和滑动杆二2901上，所述两个弹簧二分别设置在所述滑动套一27、滑动套二2701之间；

升降块33，所述升降块33侧端与所述滑动块二13的倾斜端滑动连接，所述升降块33下端左右两侧对称设有转动杆32，所述转动杆32与支铰座31转动连接，所述升降块33上端固定设有缓冲垫34，所述缓冲垫34上设有放置口35，所述放置口35非贯通设置，所述放置口35用于放置试管。

导光口36，所述导光口36从上到下依次贯通所述缓冲垫34、升降块33、固定块一24、固定块二23、第二限位块19、转动块18、操作杆37和操作块 38设置。

上述技术方案的工作原理为：

试管放入放置口35时，推动缓冲垫34向下移动，升降板33相对于滑动块二13的倾斜端有向下滑动的趋势，使得滑动块二13向下运动，弹簧三14压缩，滑动块二13向下滑动的过程带动升降板33向下移动，转动杆32向内转动，推动滑动套一27沿着滑动杆一29向内侧滑动，推动滑动套二2701沿着滑动杆二2901向内侧滑动，使得两个滑动套一27和两个滑动套二2701之间的弹簧二30压缩，滚轮25沿着推动块15的倾斜端向下滑动，开始转动操作块38，带动操作杆37转动转动块18，带动与其螺纹配合的左右两侧的连接块16向内侧滑动，带动活动块12向内侧滑动，活动块12推动推动块15向内侧滑动，挤压滚轮25沿着推动块15的倾斜端向上滑动，滚轮25推动支撑杆 26向上移动，支撑杆26推动滑动套二2701向上滑动，带动滑动杆二2901向上移动，使得滑动杆一29向上移动，滑动套一27推动转动杆32向上移动，升降块33此时沿着滑动块二13的倾斜端向上滑动，使得缓冲垫34向上移动，带动在放置口35中的试管向上移动。

上述技术方案的有益效果为：

通过设置弹簧三14，利用弹簧三14的弹性作用对滑动块二13起到缓冲效果，通过设置弹簧二30，使得弹簧二30的弹性作用对两个滑动套一27、两个滑动套二2701起到缓冲作用，试管放入到放置口35后，有一定缓冲效果，提高了对试管的保护效果，防止架体2出现晃动对试管造成损坏，且弹簧三14和弹簧二30的共同作用有利于增加缓冲效果，提高弹簧三14和弹簧二30的使用寿命，弹簧二30使得滚轮25沿推动块15的倾斜端的滚动保持稳定，从而使得升降过程保持稳定，提高了升降装置的可靠性，提高设置缓冲垫34，进一步提高了对试管的保护效果，通过设置升降装置，防止定位套3在使用一段时间后固位力不足导致试管无法保持竖直静置，提高了对试管的保护性，且可以自由调节试管的平面高度，与定位套3共同作用提高了血标本试管架对试管的固位力，方便医护人员对试管的使用。

实施例6

在上述实施例1-5中任一项的基础上，还包括：

试管：所述试管为内部装有该试管所允许最大容量的血标本试管；

角度传感器：所述角度传感器设置在所述支铰杆1002上，用于检测所述支铰杆1002的转动角度；

距离传感器：所述距离传感器设置在所述调节空腔301的侧壁，用于检测所述滑动块一1004到调节空腔301侧壁的距离(具体可为远离试管中心的侧壁)；

力传感器：所述力传感器设置在所述保护套11的保护孔1101侧壁面，用于检测所述试管与保护孔1101之间的挤压力；

报警器：所述报警器设置在所述架体2上；

控制器：所述控制器与所述角度传感器、距离传感器、报警器和力传感器电性连接；

所述控制器基于所述角度传感器、距离传感器和力传感器控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤1，首先将保护套11与定位套3安装，然后将试管插入定位孔302，控制器根据角度传感器检测出的支铰杆1002的转动角度、距离传感器检测出的滑动块一1004到调节空腔301的距离和公式(1)计算出支铰杆1002对定位块1005的支撑力；

其中，F为支铰杆1002对定位块1005的支撑力，T为弹簧一1003的剪切弹性模量，C为弹簧一1003的平均直径，m为弹簧的旋绕比，Y₁为未插入试管时距离传感器的检测值，Y₂为插入试管后距离传感器的检测值；ω为未插入试管时支铰杆1002和滑动块一1004的夹角，ψ为插入试管后角度传感器的检测值；

步骤2，控制器根据步骤1计算出的支铰杆1002对定位块1005的支撑力、力传感器检测出试管与保护孔1101之间的挤压力和公式(2)计算出插入定位孔302和保护孔1101的试管受到的夹紧力，控制器比较计算出的插入定位孔 302和保护孔1101的试管受到的夹紧力和对试管的预设夹紧力范围，若计算出的插入定位孔302和保护孔1101的试管受到的夹紧力超出预设夹紧力范围，控制器控制报警器报警，提醒使用者更换弹簧一1003；

其中，X为插入定位孔302和保护孔1101的试管受到的夹紧力，κ为试管的安全系数，F₁为力传感器的检测值，L为试管的外径，E为定位块1005的弹性模量，E₁为保护套11的弹性模量，α为定位块1005与试管的摩擦角，A₁为定位块1005与试管的接触面积，A₂为保护套11与试管的接触面积，S为定位块1005的平直端10052的厚度，χ为定位块1005的倾斜端10051的倾斜角，β为保护套11与定位块1005之间的摩擦角，A为保护套11与定位块1005之间的接触面积。

上述技术方案的工作原理为：

使用试管为内部装有最大容量的血标本试管；将角度传感器设置在支铰杆 1002上，用于检测支铰杆1002的转动角度；将距离传感器设置在调节空腔301 的侧壁，用于检测滑动块一1004到调节空腔301侧壁的距离；将控制器与角度传感器和距离传感器电性连接；将力传感器设置在保护套11的保护孔1101 侧壁面，用于检测试管与保护孔1101之间的挤压力；首先将保护套11与定位套3安装，将试管插入定位孔302，控制器根据角度传感器检测出的支铰杆1002 的转动角度、距离传感器检测出的滑动块一1004到调节空腔301的距离和公式(1)计算出支铰杆1002对定位块1005的支撑力(公式(1)中考虑κ，κ为试管的安全系数，取值为大于0小于1(结构和材料越可靠/不容易损坏，取值越大)，使得计算结果更加可靠)；控制器根据步骤1计算出的支铰杆1002 对定位块1005的支撑力、力传感器检测出试管与保护孔1101之间的挤压力和公式(2)计算出插入定位孔302和保护孔1101的试管受到的夹紧力，控制器比较计算出的插入定位孔302和保护孔1101的试管受到的夹紧力和对试管的预设夹紧力范围，若计算出的插入定位孔302和保护孔1101的试管受到的夹紧力大于试管的预设夹紧力范围，则报警器不报警，若计算出的插入定位孔302 和保护孔1101的试管受到的夹紧力超出预设夹紧力范围，控制器控制报警器报警，提醒使用者更换弹簧一1003，防止试管受到的夹紧力过小导致试管无法固定，甚至在试管固定一定时间后突然脱落，造成试管损坏，试管内部的血标本洒落，无法进行检测，造成了成本增加，增加了工作任务量，降低了工作效率。

实施例7

在上述实施例1-6中任一项的基础上，所述架体一侧还设置烘干装置39，如图10所示，所述烘干装置39包括：

U形座391，设置在所述架体一侧；

第一竖直固定架392，所述第一竖直固定架392上端安装有第一安装板 396，所述第一安装板396上端为曲面；

齿条框393，滑动连接在第一安装板396下方；

第一半齿轮394，转动连接在所述U形座391内，且位于齿条框393内，第一半齿轮394与齿条框393内上下侧的齿条啮合，所述第一半齿轮394由第一旋转电机驱动，用于驱动齿条框393左右移动；

第二安装板395，水平设置在所述U形座391内，且位于第一安装板396 上方；

两个左右对称的辅助组件397，且设置在所述第一安装板396左右两侧，所述辅助组件397包括：第一旋转杆3971，中部通过前后方向的铰接轴与第二安装板395铰接；第一弹簧3972，一端与所述第一旋转杆3971固定连接，另一端与所述U形座391固定连接；所述第一旋转杆3971上设置第一烘干器或消毒灯3973，所述第一烘干器或消毒灯3973位于试管上方；

安装座398，连接在所述第二安装板395上方，所述安装座398内设置若干安装套筒399，所述安装套筒399内上下滑动设置安装腔3910，所述安装腔 3910上端用于插入试管；

若干连接推杆3911，与若干安装套筒399一一对应，所述连接推杆3911 上端插入所述安装套筒399内、且与所述安装腔3910固定连接，所述连接推杆3911下端贯穿所述第一安装板396，所述连接推杆3911上固定连接有第一限位块3912，所述第一限位块3912与安装座398下端之间固定连接有第二弹簧3913；

若干移动轮3924 ，与若干连接推杆3911一一对应，所述移动轮3924 滚动连接在所述第一安装板396的所述曲面上；

第三安装板3914，固定连接在所述U形座391上部内侧，所述第三安装板 3914下端设置驱动腔3915；

凸轮3916，转动连接在所述驱动腔3915内，所述驱动腔3915内设置用于驱动所述凸轮3916的第二旋转电机；

两个左右对称的中空导向座3917，所述中空导向座3917内上下滑动连接有第一连接滑块，所述第一连接滑块下端固定连接有第一导向杆3919，所述第一导向杆3919上套接有第三弹簧3920，所述第三弹簧3920一端与所述第一连接滑块固定连接，所述第三弹簧3920另一端与所述中空导向座3917下端内壁固定连接；

集气室3921，固定连接在所述第一导向杆3919下方，所述集气室3921 下端设置若干出风管3922；

热风出气室3923，固定连接在所述集气室3921上下，所述凸轮3916向下转动，可推动热风出气室3923向下移动。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当试管清洗完毕后(或者清洗完毕后经过初步烘干)放入试管架之前需要进一步烘干，烘干时，将试管放入安装腔内，然后驱动第二旋转电机，驱动凸轮旋转，使得凸轮推动热风出气室(可为连接热风源，或者其内部设置热风产生装置)及其上的集气室和出风管向下移动，使得出风管靠近或插入试管内，且集气室向下移动时，第一导向杆和第一滑块对集气室的运动起到导向的作用，且在凸轮向上转动时，在第三弹簧的作用下，集气室回位；且可通过凸轮控制导向管向下移动的距离，满足不同的烘干需求；

同时，设置烘干器时可起到进一步从左右两侧烘干(此时可将安装腔和安装套筒侧壁设置如果通气孔，以进一步加快烘干)，或者消毒灯可以消毒；

另外，通过驱动第一旋转电机，带动第一半齿轮旋转，第一半齿轮带动齿条框左右移动，从而使得第一安装板及其上面的曲面左右移动，曲面的移动，使得移动轮及其连接的连接推杆处于不同的高度，从而连接推杆上连接的安装腔处于不同高度，可便于安装不同深度的试管，满足不同深度的试管的使用需求，且连接推杆上下移动时推杆第二弹簧和第一限位块可起到缓冲的作用；另外第一安装板左右移动至推动对应的第一旋转杆时，使得对应的旋转杆顺时针或逆时针旋转，使得其上连接的烘干器或者消毒灯调整角度，且在当不推动第一旋转杆时，可以在第三弹簧的作用下，使得旋转杆回位。

上述技术方案通过上述试管高度可调，且不同的烘干，使得本发明更便于使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种血标本试管架，其特征在于：包括架体(2)，所述架体(2)上端均布设有若干插口一(4)，所述架体(2)内部设有第一空腔(201)，所述架体(2)下端均布设有若干通孔(202)，所述插口一(4)、第一空腔(201)和通孔(202)从上到下依次连通，所述若干插口一(4)和若干通孔(202)一一对应，所述架体(2)上端可拆卸连接有若干定位套(3)，所述若干定位套(3)与所述若干插口一(4)一一对应；

所述架体一侧还设置烘干装置(39)，所述烘干装置(39)包括：

U形座(391)，设置在所述架体一侧；

第一竖直固定架(392)，所述第一竖直固定架(392)上端安装有第一安装板(396)，所述第一安装板(396)上端为曲面；

齿条框(393)，滑动连接在第一安装板(396)下方；

第一半齿轮(394)，转动连接在所述U形座(391)内，且位于齿条框(393)内，第一半齿轮(394)与齿条框(393)内上下侧的齿条啮合，所述第一半齿轮(394)由第一旋转电机驱动，用于驱动齿条框(393)左右移动；

第二安装板(395)，水平设置在所述U形座(391)内，且位于第一安装板(396)上方；

两个左右对称的辅助组件(397)，且设置在所述第一安装板(396)左右两侧，所述辅助组件(397)包括：第一旋转杆(3971)，中部通过前后方向的铰接轴与第二安装板(395)铰接；第一弹簧(3972)，一端与所述第一旋转杆(3971)固定连接，另一端与所述U形座(391)固定连接；所述第一旋转杆(3971)上设置第一烘干器或消毒灯(3973)，所述第一烘干器或消毒灯(3973)位于试管上方；

安装座(398)，连接在所述第二安装板(395)上方，所述安装座(398)内设置若干安装套筒(399)，所述安装套筒(399)内上下滑动设置安装腔(3910)，所述安装腔(3910)上端用于插入试管；

若干连接推杆(3911)，与若干安装套筒(399)一一对应，所述连接推杆(3911)上端插入所述安装套筒(399)内、且与所述安装腔(3910)固定连接，所述连接推杆(3911)下端贯穿所述第一安装板(396)，所述连接推杆(3911)上固定连接有第一限位块(3912)，所述第一限位块(3912)与安装座(398)下端之间固定连接有第二弹簧(3913)；

若干移动轮(3924)，与若干连接推杆(3911)一一对应，所述移动轮(3924)滚动连接在所述第一安装板(396)的所述曲面上；

第三安装板(3914)，固定连接在所述U形座(391)上部内侧，所述第三安装板(3914)下端设置驱动腔(3915)；

凸轮(3916)，转动连接在所述驱动腔(3915)内，所述驱动腔(3915)内设置用于驱动所述凸轮(3916)的第二旋转电机；

两个左右对称的中空导向座(3917)，所述中空导向座(3917)内上下滑动连接有第一连接滑块，所述第一连接滑块下端固定连接有第一导向杆(3919)，所述第一导向杆(3919)上套接有第三弹簧(3920)，所述第三弹簧(3920)一端与所述第一连接滑块固定连接，所述第三弹簧(3920)另一端与所述中空导向座(3917)下端内壁固定连接；

集气室(3921)，固定连接在所述第一导向杆(3919)下方，所述集气室(3921)下端设置若干出风管(3922)；

热风出气室(3923)，固定连接在所述集气室(3921)上下，所述凸轮(3916)向下转动，可推动热风出气室(3923)向下移动；

所述第一空腔(201)下端的通孔(202)位置上设有升降装置，所述升降装置与所述插口一(4)一一对应，所述升降装置包括：

转动块(18)，所述转动块(18)下端固定连接有操作杆(37)，所述转动块(18)上端左右两侧对称设有平面螺纹一(17)，所述操作杆(37)穿过所述通孔(202)固定连接有操作块(38)，所述操作块(38)的直径大于所述通孔(202)的直径；

两个连接块(16)，所述两个连接块(16)对称设置在所述转动块(18)的左右两侧，所述连接块(16)下端设有平面螺纹二(1601)，所述平面螺纹二(1601)和平面螺纹一(17)配合；

两个活动块(12)，所述两个活动块(12)分别固定设置在所述连接块(16)的上端，所述活动块(12)靠近所述转动块(18)的一侧设有凹槽一(1201)，所述凹槽一(1201)下端固定设有弹簧三(14)，所述弹簧三(14)远离所述凹槽一(1201)的一端固定连接有滑动块二(13)，所述滑动块二(13)与所述凹槽一(1201)的侧端滑动连接，所述滑动块二(13)上端为倾斜端；

第二限位块(19)，所述第二限位块(19)固定设置在所述转动块(18)的上端中部，所述第二限位块(19)左右两侧对称设有卡块(20)；

固定块一(24)，所述固定块一(24)的下端左右两侧滑动连接有所述连接块(16)，所述固定块一(24)的下端中部固定连接有固定块二(23)，所述固定块二(23)上设有限位槽(22)，所述限位槽(22)与所述第二限位块(19)转动连接，所述限位槽(22)左右两侧对称设有环形槽(21)，所述环形槽(21)与所述卡块(20)滑动连接；

两个推动块(15)，所述两个推动块(15)对称设置在所述固定块一(24)上端的左右两侧，所述推动块(15)与所述活动块(12)固定连接，所述推动块(15)靠近所述转动块(18)中心处的一侧为倾斜端；

两个支撑块(28)，所述两个支撑块(28)上侧之间固定设有滑动杆一(29)，所述两个支撑块(28)下侧之间固定设有滑动杆二(2901)，所述滑动杆一(29)左右两侧对称设有滑动套一(27)，所述滑动套一(27)与支铰座(31)固定连接，所述滑动杆二(2901)左右两侧对称设有滑动套二(2701)，所述滑动套二(2701)下端固定连接有支撑杆(26)，所述支撑杆(26)与滚轮(25)转动连接，所述滚轮(25)与所述推动块(15)的倾斜端接触；

两个弹簧二(30)，所述两个弹簧二(30)分别套设在所述滑动杆一(29)和滑动杆二(2901)上，所述两个弹簧二分别设置在所述滑动套一(27)、滑动套二(2701)之间；

升降块(33)，所述升降块(33)侧端与所述滑动块二(13)的倾斜端滑动连接，所述升降块(33)下端左右两侧对称设有转动杆(32)，所述转动杆(32)与支铰座(31)转动连接，所述升降块(33)上端固定设有缓冲垫(34)，所述缓冲垫(34)上设有放置口(35)，所述放置口(35)非贯通设置，所述放置口(35)用于放置试管；

导光口(36)，所述导光口(36)从上到下依次贯通所述缓冲垫(34)、升降块(33)、固定块一(24)、第二限位块(19)、转动块(18)、操作杆(37)和操作块(38)设置。

2.根据权利要求1所述的一种血标本试管架，其特征在于：所述第一空腔(201)侧壁滑动连接有固定板(5)，所述固定板(5)上均布设有若干插口二(501)，所述若干插口一(4)和若干插口二(501)一一对应，所述若干插口一(4)和若干插口二(501)直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种血标本试管架，其特征在于：所述定位套(3)内部设有定位组件(10)，所述定位组件(10)包括四个定位块(1005)，所述定位块(1005)靠近定位套(3)中心处的一端为弧形结构，分为倾斜端(10051)和平直端(10052)，所述四个定位块(1005)构成定位孔(302)，所述定位孔(302)直径小于所述插口一(4)的直径，所述定位块(1005)与调节空腔(301)的侧壁滑动连接，所述调节空腔(301)数量为四个，所述四个调节空腔(301)周向均布设置在所述定位套(3)的内壁，所述定位块(1005)靠近所述定位套(3)内壁的端面两侧对称连接有滑动块一(1004)，所述滑动块一(1004)之间固定连接有弹簧一(1003)，所述滑动块一(1004)与支铰杆(1002)转动连接，所述支铰杆(1002)与弧块(1001)转动连接，所述弧块(1001)贴合所述调节空腔(301)内壁与所述定位套(3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种血标本试管架，其特征在于：所述定位套(3)连接有保护套(11)，所述保护套(11)的上端为锥形结构，所述保护套(11)的上端与所述定位块(1005)的倾斜端(10051)卡接，所述保护套(11)中部贯穿设有保护孔(1101)，所述保护孔(1101)与所述定位孔(302)对应，所述保护孔(1101)的直径小于所述定位孔(302)直径，所述保护套(11)的下端直径大于所述定位孔(302)直径。

5.根据权利要求1所述的一种血标本试管架，其特征在于：所述架体(2)放置在底板(9)上，所述底板(9)与底座(1)滑动连接，所述底座(1)包括下面板(101)、两个侧面板(103)和后面板(102)，所述两个侧面板(103)对称设置在所述下面板(101)左右两侧，所述后面板(102)设置在所述两个侧面板(103)之间，左侧的所述侧面板(103)上端转动连接有翻盖板(104)，所述翻盖板(104)为透明板；

所述侧面板(103)上侧前后方向设有滑槽一(1031)，所述侧面板(103)下侧前后方向设有滑槽二(1032),所述滑槽二(1032)前端设有开口(1034)，所述滑槽二(1032)前侧下端设有凹槽三(1033)，所述滑槽二(1032)、凹槽三(1033)和开口(1034)连通，所述凹槽三(1033)内部转动连接有滑轮一(8)；所述底板(9)后侧左右两侧对称连接有滑轮二(801)，所述滑轮二(801)与所述滑槽二(1032)滚动连接，所述底板(9)的下端与所述滑轮一(8)接触，所述底板(9)与所述开口(1034)滑动连接，所述底板(9)上端后侧左右两侧对称连接有第二导向杆(6)的竖直端(601)，所述第二导向杆(6)的竖直端(601)上端连接有第二导向杆(6)的水平端(602)，所述第二导向杆(6)的水平端(602)上下两端前后两侧对称连接有四个轮座(7)，所述轮座(7)转动连接有滑轮三(701)，所述滑轮三(701)与所述滑槽一(1031)滚动连接。

6.根据权利要求4所述的一种血标本试管架，其特征在于：还包括：

试管：所述试管为内部装有该试管所允许最大容量的血标本试管；

角度传感器：所述角度传感器设置在所述支铰杆(1002)上，用于检测所述支铰杆(1002)的转动角度；

距离传感器：所述距离传感器设置在所述调节空腔(301)的侧壁，用于检测所述滑动块一(1004)到调节空腔(301)侧壁的距离；

力传感器：所述力传感器设置在所述保护套(11)的保护孔(1101)侧壁面，用于检测所述试管与保护孔(1101)之间的挤压力；

报警器：所述报警器设置在所述架体(2)上；

控制器：所述控制器与所述角度传感器、距离传感器、报警器和力传感器电性连接；

所述控制器基于所述角度传感器、距离传感器和力传感器控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤1，首先将保护套(11)与定位套(3)安装，然后将试管插入定位孔(302)，控制器根据角度传感器检测出的支铰杆(1002)的转动角度、距离传感器检测出的滑动块一(1004)到调节空腔(301)的距离和公式(1)计算出支铰杆(1002)对定位块(1005)的支撑力；

其中，F为支铰杆(1002)对定位块(1005)的支撑力，T为弹簧一(1003)的剪切弹性模量，C为弹簧一(1003)的平均直径，m为弹簧的旋绕比，Y₁为未插入试管时距离传感器的检测值，Y₂为插入试管后距离传感器的检测值；ω为未插入试管时支铰杆(1002)和滑动块一(1004)的夹角，ψ为插入试管后角度传感器的检测值；

步骤2，控制器根据步骤1计算出的支铰杆(1002)对定位块(1005)的支撑力、力传感器检测出试管与保护孔(1101)之间的挤压力和公式(2)计算出插入定位孔(302)和保护孔(1101)的试管受到的夹紧力，控制器比较计算出的插入定位孔(302)和保护孔(1101)的试管受到的夹紧力和对试管的预设夹紧力范围，若计算出的插入定位孔(302)和保护孔(1101)的试管受到的夹紧力超出预设夹紧力范围，控制器控制报警器报警，提醒使用者更换弹簧一(1003)；

其中，X为插入定位孔(302)和保护孔(1101)的试管受到的夹紧力，κ为试管的安全系数，F₁为力传感器的检测值，L为试管的外径，E为定位块(1005)的弹性模量，E₁为保护套(11)的弹性模量，α为定位块(1005)与试管的摩擦角，A₁为定位块(1005)与试管的接触面积，A₂为保护套(11)与试管的接触面积，S为定位块(1005)的平直端(10052)的厚度，χ为定位块(1005)的倾斜端(10051)的倾斜角，β为保护套(11)与定位块(1005)之间的摩擦角，A为保护套(11)与定位块(1005)之间的接触面积。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的血标本试管架的识别报警方法，其特征在于：所述第一空腔(201)侧壁滑动连接有固定板(5)，所述固定板(5)上均布设有若干插口二(501)，所述若干插口一(4)和若干插口二(501)一一对应，所述若干插口一(4)和若干插口二(501)直径相等；

所述架体(2)放置在底板(9)上，所述底板(9)与底座(1)滑动连接，所述底座(1)包括下面板(101)、两个侧面板(103)和后面板(102)，所述两个侧面板(103)对称设置在所述下面板(101)左右两侧，所述后面板(102)设置在所述两个侧面板(103)之间，左侧的所述侧面板(103)上端转动连接有翻盖板(104)，所述翻盖板(104)为透明板；

所述识别报警方法包括以下步骤：

步骤1，所述第一空腔(201)的下壁面在所述插口一(4)和插口二(501)对应处设置若干重量传感器，所述底板(9)为透明板，所述底板(9)与所述下面板(101)之间形成检测室，所述检测室中设置摄像头、控制器和报警器；所述控制器与所述摄像头、重量传感器和报警器连接，所述摄像头位于所述下面板(101)上端；

步骤2，血标本试管架上不同类型的试管管底采用不同的颜色，当注入血液的试管插在入到试管架中，所述摄像头采集各个插孔中试管管底的血液颜色图像，所述控制器根据所述摄像头采集的颜色图像信息与对应插孔中预设的试管血液颜色进行匹配，若摄像头采集的颜色图像信息与对应插孔中预设的试管血液颜色不匹配时，则所述控制器控制所述报警器进行报警；

步骤3，若摄像头采集的颜色图像信息与对应插孔中预设的试管血液颜色匹配时，所述控制器根据所述重量传感器检测的重量值与对应插孔中预设的试管血液设定的重量值不匹配时，则所述控制器控制所述报警器进行报警。

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