CN113197660A - 单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统 - Google Patents

单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113197660A
CN113197660A CN202110517873.XA CN202110517873A CN113197660A CN 113197660 A CN113197660 A CN 113197660A CN 202110517873 A CN202110517873 A CN 202110517873A CN 113197660 A CN113197660 A CN 113197660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cryoablation
ablation needle
temperature
cooling
outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110517873.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113197660B (zh
Inventor
喻为秋
徐彬凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AccuTarget MediPharma Shanghai Corp Ltd
Original Assignee
AccuTarget MediPharma Shanghai Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AccuTarget MediPharma Shanghai Corp Ltd filed Critical AccuTarget MediPharma Shanghai Corp Ltd
Priority to CN202110517873.XA priority Critical patent/CN113197660B/zh
Publication of CN113197660A publication Critical patent/CN113197660A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113197660B publication Critical patent/CN113197660B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00714—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00898—Alarms or notifications created in response to an abnormal condition

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供了一种单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统，在控制方法中，冷冻消融之前，实现了吹扫阶段的吹扫、预冷阶段的预冷，以及试刀阶段的检查，进而，单通道冷冻消融装置与控制系统能够到达适于进行冷冻消融的状态。同时，本发明结合了吹扫、预冷、试刀的检查、冷冻消融与复温等多个阶段的控制，相较于冷冻消融的单流程控制，本发明实现了多流程的控制策略，丰富了控制过程，还可有助于提高整个过程的工作效率与安全性。

Description

单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种单通道冷冻消融装置的控制方法、系统、控制器。
背景技术
冷冻消融术作为微创靶向手术以创伤小、毒副作用小、疗效确切的特点,而且还具有消融冰球边界清楚、参与激活机体肿瘤免疫功能、不损伤大血管、没有明显疼痛等优势，使肿瘤的超低温靶向冷冻和热疗成为现实。近年来,冷冻手术已广泛应用于对转移性肝癌、前列腺癌、肾癌等的治疗。
其中，可利用单通道冷冻消融装置实现冷冻消融，现有相关技术中，单通道冷冻消融装置的控制方法可在冷冻消融过程中对阀门、预冷部等进行控制，然而，控制过程仅涉及冷冻消融过程，缺乏冷冻消融之前准备工作的控制过程，难以有效保障单通道冷冻消融装置可以准确达到冷冻消融的要求。
发明内容
本发明提供一种单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统，以解决难以有效保障单通道冷冻消融装置可以准确达到冷冻消融的要求的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种单通道冷冻消融装置的控制方法，所述单通道冷冻消融装置包括：气源、阀门组件、预冷部、连接端、消融针与堵头；
所述气源的出口连通至所述阀门组件的入口，所述阀门组件的第一出口连通至所述预冷部的入口，所述预冷部的出口连通至所述连接端，所述阀门组件的第二出口连通至所述连接端，所述连接端可选择地连接所述消融针的入口或所述堵头的入口；在所述消融针中，所述消融针的入口与出口间通过能够形成焦耳-汤姆逊效应的管路连通，在所述堵头中，所述堵头的入口与出口连通；
所述控制方法，包括：
在吹扫阶段，且所述堵头连接于所述连接头时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，关闭所述预冷部的预冷功能，并在吹扫完成后进入所述预冷阶段；
在所述预冷阶段，且所述堵头或所述消融针连接于所述连接头时，开启所述预冷部的预冷功能，根据所述预冷部的预冷部温度，确定预冷完成，并在预冷完成后进入试刀阶段；
在所述试刀阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，并在检查完成后，进入冷冻阶段；所述检查状态指能够对所述单通道冷冻消融装置进行检查的状态；
在所述冷冻阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融，并在冷冻消融后进入复温阶段；
在所述复温阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温。
可选的，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置是否漏气的漏气检查状态；
对应的，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，包括：
在所述消融针的针尖置于指定溶液时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，以进入所述漏气检查状态；
进入冷冻阶段之前，还包括：若所述指定溶液未产生气泡，则确定所述单通道冷冻消融装置的漏气检查通过。
可选的，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置的冷冻功能的冷冻检查状态；
对应的，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，包括：
控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，并开启所述预冷部的预冷功能，以进入所述冷冻检查状态；
进入冷冻阶段之前，还包括：在预设的第一时长内，根据所述消融针的消融针温度，确定所述冷冻功能检查通过。
可选的，根据所述消融针的消融针温度，确定所述冷冻功能检查通过，包括：
若所述消融针温度到达预设的冷冻消融温度，则确定所述冷冻功能检查通过。
可选的，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置的复温功能的复温检查状态；
对应的，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，包括：
控制所述阀门组件的入口与第二出口连通，以进入所述复温检查状态；
进入冷冻阶段之前，还包括：在预设的第二时长内，根据所述消融针的消融针温度，确定所述复温功能的检查结果。
可选的，根据所述消融针的消融针温度，确定所述复温功能的检查结果，包括：
若所述消融针温度处于预设的复温温度范围，则确定所述复温功能检查通过。
可选的，控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融，包括：
控制所述阀门组件的入口与第一出口连通；
在未到达冷冻阈值时间、所述预冷部的预冷部温度低于预设的冷冻消融温度，且所述气源中气体压力高于预设的第一气压阈值时，控制所述预冷部处于开启预冷功能的状态；
在到达所述冷冻阈值时间后，控制所述预冷部关闭所述预冷功能；
在所述预冷部温度高于所述冷冻消融温度时，控制所述预冷部关闭所述预冷功能；
在所述气体压力低于所述第一气压阈值时，控制所述预冷部关闭所述预冷功能。
可选的，所述单通道冷冻消融装置还包括复温电源与复温线，所述复温电源电连接复温线，所述复温线能够向所述消融针传递热量；
控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温，包括：
控制所述阀门组件的入口与第二出口连通，并开启所述复温电源；
在未到达预设的复温阈值时间，且所述消融针的消融针温度低于预设的第一温度阈值时，控制所述复温电源处于开启的状态；
在未到达预设的复温阈值时间，且所述消融针温度高于预设的第二温度阈值时，控制所述复温电源处于关闭的状态；所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；
在未到达预设的复温阈值时间，且所述消融针温度处于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值时，控制所述复温电源的状态保持不变；
在到达所述复温阈值时间后，关闭所述复温电源。
可选的，所述的控制方法，还包括：
若所述气源中的气体压力低于预设的第二气压阈值，则产生低气压提示信号。
根据本发明的第二方面，提供了一种单通道冷冻消融装置的控制系统，包括：控制单元与输出控制板，所述输出控制板电连接所述阀门组件与预冷部；
所述控制单元用于执行第一方面及其可选方案涉及的控制方法。
可选的，所述的控制系统，还包括传感器采集板、多个传感器，所述传感器采集板电连接于所述多个传感器与所述控制单元之间；
所述多个传感器包括以下至少之一：
用于检测所述消融针的消融针温度的第一传感器；
用于检测所述气源中气体压力的第二传感器；
用于检测所述预冷部的预冷部温度的第三传感器。
可选的，所述的控制系统，还包括具有人机交互部的工控机，所述工控机电连接所述控制单元。
可选的，所述阀门组件包括主阀部、第一阀部与第二阀部；
所述主阀部的入口连通至所述气源的出口，所述主阀部的出口连通至所述第一阀部的入口，所述第一阀部的出口作为所述第一出口连通至所述预冷部的入口，所述第二阀部的出口作为所述第二出口连通至所述连接端。
根据本发明的第三方面，提供了一种冷冻消融系统，包括第二方面及其可选方案涉及的控制系统，以及所述冷冻消融装置。
根据本发明的第四方面，提供了一种单通道冷冻消融装置的控制器，所述单通道冷冻消融装置包括：气源、阀门组件、预冷部、连接端、消融针与堵头；
所述气源的出口连通至所述阀门组件的入口，所述阀门组件的第一出口连通至所述预冷部的入口，所述预冷部的出口连通至所述连接端，所述阀门组件的第二出口连通至所述连接端，所述连接端可选择地连接所述消融针的入口或所述堵头的入口；在所述消融针中，所述消融针的入口与出口间通过能够形成焦耳-汤姆逊效应的管路连通，在所述堵头中，所述堵头的入口与出口连通；
所述控制器，包括：
吹扫处理模块，用于在吹扫阶段，且所述堵头连接于所述连接头时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，关闭所述预冷部的预冷功能，并在吹扫完成后进入所述预冷阶段；
预冷处理模块，用于在所述预冷阶段，且所述堵头或所述消融针连接于所述连接头时，开启所述预冷部的预冷功能，根据所述预冷部的预冷部温度，确定预冷完成，并在预冷完成后进入试刀阶段；
试刀处理模块，用于在所述试刀阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，并在检查完成后，进入冷冻阶段；所述检查状态指能够对所述单通道冷冻消融装置进行检查的状态；
冷冻处理模块，用于在所述冷冻阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融，并在冷冻消融后进入复温阶段；
复温处理模块，用于在所述复温阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温。
根据本发明的第五方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
根据本发明的第六方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
本发明提供的单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统中，在冷冻消融之前，实现了吹扫阶段的吹扫、预冷阶段的预冷，以及试刀阶段的检查，进而，该过程可有助于保障：单通道冷冻消融装置与控制系统能够到达适于进行冷冻消融的状态。其中，通过吹扫，可避免或减少管路中可能残存的水蒸气，通过预冷，可保障预冷部的预冷能力能达到冷冻消融的要求，通过试刀阶段的检查，可保障冷冻消融装置的状态(例如是否漏气、冷冻功能、复温功能等)可满足冷冻消融的要求。
同时，本发明结合了吹扫、预冷、试刀的检查、冷冻消融与复温等多个阶段的控制，相较于冷冻消融的单流程控制，本发明实现了多流程的控制策略，丰富了控制过程，还可有助于提高整个过程的工作效率与安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中单通道冷冻消融装置的构造示意图一；
图2是本发明一实施例中单通道冷冻消融装置的构造示意图二；
图3是本发明一实施例中单通道冷冻消融装置的构造示意图三；
图4是本发明一实施例中单通道冷冻消融装置的构造示意图四；
图5是本发明一实施例中冷冻消融系统的构造示意图一；
图6是本发明一实施例中冷冻消融系统的构造示意图二；
图7是本发明一实施例中单通道冷冻消融装置的控制方法的流程示意图；
图8是本发明一实施例中步骤S32的流程示意图；
图9是本发明一实施例中步骤S33的流程示意图一；
图10是本发明一实施例中步骤S33的流程示意图二；
图11是本发明一实施例中步骤S33的流程示意图三；
图12是本发明一实施例中步骤S34的流程示意图；
图13是本发明一实施例中步骤S35的流程示意图；
图14是本发明一实施例中单通道冷冻消融装置的控制器的程序模块示意图；
图15是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明实施例提供的控制方法、控制系统、控制器可用于对单通道冷冻消融装置进行控制，进而，控制系统与单通道冷冻消融装置可形成冷冻消融系统(即：冷冻消融系统包括控制系统与单通道冷冻消融装置)。
以下结合图1至图4对单通道冷冻消融装置1及其具体可选方案进行阐述。
请参考图1与图2，单通道冷冻消融装置1，包括：气源11、阀门组件12、预冷部13、连接端14、消融针15与堵头16。
所述气源11的出口连通至所述阀门组件12的入口，所述阀门组件12的第一出口连通至所述预冷部13的入口，所述预冷部13的出口连通至所述连接端14，所述阀门组件12的第二出口连通至所述连接端14。
以上连通关系中，气源11与阀门组件12之间、阀门组件12与预冷部13、连接端14之间，可以通过管路连接，同时，各管路之间也可设有其他对管路的气体进行处理的任意部件或部件的组合。
所述连接端14可选择地连接所述消融针15的入口或所述堵头16的入口；即：在需要使用消融针时，可将消融针15接入连接端14的出口，进而，连接端14的内部通道可连通消融针15的入口；在需要使用堵头时，可将堵头16接入连接端4的出口，进而，连接端14的内部通道可连通堵头16的入口。
在所述消融针15中，所述消融针15的入口与出口间通过能够形成焦耳-汤姆逊效应的管路连通，该管路也可理解为J-T槽。本领域任意已有或改进的消融针15，均可作为本发明实施例的一种举例。
在所述堵头16中，所述堵头16的入口与出口连通，进一步的，堵头16的入口与出口之间未形成焦耳-汤姆逊效应的管路。
进而，消融针15与堵头16之间的异同具体可以为：堵头16和消融针15有相同接口(入口、出口)结构，都可连接到管路末端(即连接端)，同时，两者都内置管路让气体流过。不同的是，堵头16内管路较粗，气体能顺利到达出气口，不产生焦耳-汤姆孙效应；而消融针15内结构复杂，管路较细，产生焦耳-汤姆孙效应。
其中的气源11，可以为能够输出冷冻消融所需气体的任意构造或构造的集合，一种举例中，气源11可以为气瓶。此外，气源11的数量可以为一个，也可以为多个，气源11的气体种类可以是一种，也可以是多种。
其中的预冷部13，可理解为能够对流经的气体进行预冷的任意构造。流经的气体可理解为处于预冷区。
一种举例中，预冷部13可以包括换热器与压缩机，换热器的第一进口连通第一阀部122的出口，换热器的第一出口连通连接端14，换热器中，第一进口与第一出口可通过第一换热管路连通，换热器的第二进口与第二出口连通于压缩机的两端，换热器中，第二进口与第二出口可通过第二换热管路连通，其中第一换热管路与第二换热管路可实现热交换，进而，通过压缩机与第二换热管路间流通的预冷介质，可对第一换热管路中的气体进行制冷，从而实现预冷。其中，第一换热管路的区域可理解为预冷区。
部分举例中，换热器与压缩机的数量可以为一个，另部分举例中，换热器与压缩机的数量可以为多个，进而，可实现多级的预冷。
另一种举例中，预冷部可以形成一个能够被压缩机制冷的区域(可理解为预冷区)，进而，连接端与第一阀部之间的管路可经过该预冷区，实现所需的预冷。
不论采用何种方式进行预冷，均不脱离本发明实施例的范围。
其中一种实施方式中，请参考图3，所述阀门组件12包括主阀部121、第一阀部122与第二阀部123。
所述主阀部121的入口连通至所述气源11的出口，所述主阀部121的出口连通至所述第一阀部122的入口，所述第一阀部122的出口作为所述第一出口连通至所述预冷部13的入口，所述第二阀部的出口作为所述第二出口连通至所述连接端。
再进一步的，主阀部121可以包括第一电磁阀，第一阀部122可以包括依次串联的第一限压阀与第二电磁阀，第二阀部123可以包括依次串联的第二限压阀与第二电磁阀。进而：第一电磁阀的进口连通至气源11，第一限压阀的进口连通至第一电磁阀的出口，第一限压阀的出口连通至第二电磁阀的进口，第二电磁阀的出口连通至预冷部13的入口，第二限压阀的进口连通至第一电磁阀的出口，第二限压阀的出口连通至第三电磁阀的进口，第三电磁阀的出口连通至连接端。
其中一种实施方式中，请参考图4，所述单通道冷冻消融装置1还包括复温电源17与复温线18，所述复温电源17电连接复温线18，所述复温线18能够向所述消融针15传递热量。
其中的复温线18可例如为能够在通电后发热的线路，其可伸入或装配于消融针15中，进而实现针对于消融针15的热量传递，同时，复温电源17与复温线18之间可以是直接或间接实现电连接的，也可以是可分离地电连接的，只要在需要复温时，复温电源17的供电能输送至复温线18，就不脱离本发明实施例的范围。
匹配于该冷冻消融装置，请参考图5，冷冻消融装置的控制系统2包括控制单元21与输出控制板22。
其中的控制单元21可以为能够基于软件和/或硬件，经输出控制板22对冷冻消融装置1实施控制的任意电路单元。部分举例中，控制单元21可设于一块电路板，从而形成主控板。另部分举例中，输出控制板22、控制单元21，以及后文涉及的传感器采集板中至少之二可集成于同一电路板。
输出控制板22可电连接冷冻消融装置1中的预冷部13，进而可控制预冷部13预冷功能的开启与关闭，一种举例中，由于预冷部13包含了以上所涉及的压缩机，输出控制板22可电连接压缩机，进而，控制预冷功能的开启(即开启预冷功能)，可理解为控制压缩机启动，控制预冷功能的关闭(即关闭预冷功能)，可理解为控制压缩机关闭。
所述输出控制板22可电连接所述阀门组件12，进而，可控制阀门组件12进入以下任意一种状态：
断开，从而使得阀门组件12的进口与第一出口之间，以及进口与第二出口之间均不连通；
连通进口与第一出口；
连通进口与第二出口。
其中一种实施方式中，请参考图6，由于阀门组件12包括主阀部121、第一阀部122与第二阀部123，则：输出控制板22可分别电连接主阀部121、第一阀部122与第二阀部123，以控制器通断。具体的，输出控制板22可分别电连接以上所涉及的第一电磁阀、第二电磁阀与第三电磁阀的控制端，从而实现所需的通断控制。
其中一种实施方式中，请参考图6，控制系统2还包括传感器采集板23、多个传感器24，所述传感器采集板23电连接于所述多个传感器24与所述控制单元21之间。
所述多个传感器24包括以下至少之一：
用于检测所述消融针的消融针温度的第一传感器；
用于检测所述气源中气体压力的第二传感器；
用于检测所述预冷部的预冷部温度的第三传感器。
其中的预冷部温度，可理解为表征了预冷部中所流通的气体(例如在第一阀部与连接端之间流通气体，又例如热交换管道所流通气体)的温度，同时，可利用预冷部所处环境的温度作为预冷部温度，也可利用预冷部中管道、结构的温度作为预冷部温度。
其中的消融针温度，可理解为能够表征了消融针的温度，同时，可利用消融针表面的温度作为消融针温度，也可利用消融针所处环境的温度作为消融针温度。
基于检测对象的变化，可任意配置相应第三传感器、第一传感器的位置与装配方式。
进而，通过对消融针温度、气体压力、预冷部温度的检测，可为后续控制方法中的控制过程提供依据。
其中一种实施方式中，请参考图6，所述的控制系统,还包括具有人机交互部的工控机25，所述工控机25电连接所述控制单元21。
可见，在具体举例中，传感器采集板23可用于采集设备内的温度和压力数据，输出控制板可用于控制电磁阀、压缩机的开关，主控板(即控制单元21)可完成数据采集和基本控制功能，工控机可完成人机界面。主控板与传感器采集板需要通信，主控板与输出控制板也需要通信，工控机与主控板也需要通信。
其中的控制单元21，可用于执行以下方案涉及的控制方法。
请参考图7，单通道冷冻消融装置的控制方法，包括：
S31：在吹扫阶段，且所述堵头连接于所述连接头时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，关闭所述预冷部的预冷功能，并在吹扫完成后进入所述预冷阶段；
S32：在所述预冷阶段，且所述堵头或所述消融针连接于所述连接头时，开启所述预冷部的预冷功能，根据所述预冷部的预冷部温度，确定预冷完成，并在预冷完成后进入试刀阶段；
S33：在所述试刀阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，并在检查完成后，进入冷冻阶段；所述检查状态指能够对所述单通道冷冻消融装置进行检查的状态；
S34：在所述冷冻阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融，并在冷冻消融后进入复温阶段；
S35：在所述复温阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温。
其中，步骤S34的冷冻与步骤S35的复温是冷冻消融手术功能，冷冻功能在患者病灶产生冰球，复温功能融解冷冻产生的冰球。冷冻-复温循环执行即完成冷冻消融手术。
以上方案中，在冷冻消融之前，实现了吹扫阶段的吹扫、预冷阶段的预冷，以及试刀阶段的检查，进而，该过程可有助于保障：单通道冷冻消融装置与控制系统能够到达适于进行冷冻消融的状态。其中，通过吹扫，可避免或减少管路中可能残存的水蒸气，通过预冷，可保障预冷部的预冷能力能达到冷冻消融的要求，通过试刀阶段的检查，可保障冷冻消融装置的状态(例如是否漏气、冷冻功能、复温功能等)可满足冷冻消融的要求。
同时，以上方案结合了吹扫、预冷、试刀的检查、冷冻消融与复温等多个阶段的控制，相较于冷冻消融的单流程控制，本发明实现了多流程(接近于全流程)的控制策略，丰富了控制过程，还可有助于提高整个过程的工作效率与安全性。
以下将逐一对以上所提及的步骤，以及其他相关流程进行详细说明。
其中一种实施方式中，步骤S11之前，还可包括：
S10：在自检阶段，对控制系统、单通道冷冻消融装置进行自检。
具体方案中，在自检阶段，可以在设备启动之初对设备状态进行自查，确定设备是否可用。自检阶段所涉及的自检包括(但不限于)：通信自检和传感器值范围自检。
其中的通信自检，可包括：自检控制单元与传感器采集板之间的通信、自检控制单元与输出控制板之间的通信，以及自检工控机与控制单元之间的通信。具体的过程可例如在以上通信线路之间实现信号的发出与接收。通信自检完成后，主控板(即控制单元)可获取传感器采集板采集到的温度和压力数据。
其中的传感器值范围自检，可包括：对采集到的温度和压力数据(例如前文所提及的消融针温度、气体压力、预冷部温度的数据)的范围进行校验。在设备中不同测量点的温度和压力均有一定范围，超出其范围，可认为传感器故障或设备故障。在传感器正常情况下，温度值不应超过-200℃～300℃，压力值不应超过-10psi～4000psi，此范围为温度压力的基本范围，在具体的测量点，也可配置基本范围内的针对性数值范围，进而基于该针对性数值范围进行自检。
以上自检阶段的自检可视作其他阶段的基础，若自检未能通过，设备存在故障，则其他功能不可执行。
针对于步骤S31，其作用在于：自检通过后，设备硬件可用。但在设备内气体管路中可能残存有水蒸气，若直接启动预冷，给预冷部降温，会使残存的水蒸气凝结，堵塞气体管路。在启动预冷前，应执行吹扫阶段的吹扫过程。
吹扫时，管路末端连接的是堵头，吹扫时可开启主阀部121和第一阀部122，让气源11(例如气瓶)中的气体沿管路穿过主阀部121、第一阀部122、预冷部13，到达堵头16，再穿过堵头，到达出口。吹扫需持续一定时间(例如20秒以上)。吹扫完成后，可关闭主阀部121和第一阀部122。其中，对主阀部121与第一阀部122的控制可通过对其中电磁阀的控制实现。
针对于步骤S32，气体通过预冷部可降低气体温度，如前文所提及的，预冷部的低温可以是通过压缩机的工作来实现的。预冷阶段的预冷需控制压缩机及检测预冷部温度。如图8所示，开启预冷功能时，先启动压缩机，再通过压缩机启动的反馈信号判断是否已启动。压缩机启动后会持续运行，预冷部温度会随之降低，当温度降低到预冷设定值，即可判断预冷完成。当预冷部温度低于预冷设定值时，预冷完成，可视作：气体可通过预冷部被有效的降温。图8所示的预冷区温度即前文所提及的预冷部温度。
针对于步骤S33，所检查的对象可例如包括以下至少之一：
所述单通道冷冻消融装置是否漏气；
所述单通道冷冻消融装置的冷冻功能是否可用；
所述单通道冷冻消融装置的复温功能是否可用。
同时，试刀阶段的检查可视作是对消融针对应的功能的测试，检查消融针是否满足手术要求，例如：需检查消融针是否漏气、是否可冷冻，是否可复温。故而，试刀阶段，连接管路末端(即连接端)的是消融针，而不是堵头。
其中，冷冻功能，可理解为使消融针到达冷冻消融温度的功能；复温功能，可理解为使消融针复温至一定温度的功能。
所检查的对象也可不限于以上的举例，根据需求，可以任意对所检查的对象进行变化、补充。
针对于是否漏气的检查，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置是否漏气的漏气检查状态。
对应的，请参考图9，步骤S33，可以包括：
S331：在所述消融针的针尖置于指定溶液时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，以进入所述漏气检查状态；
进入冷冻阶段之前，还包括：S332：若所述指定溶液未产生气泡，则确定所述单通道冷冻消融装置的漏气检查通过。
进而，漏气检查状态可理解为所述阀门组件的入口与第一出口连通，且针尖置于指定溶液的状态。
具体实施过程中，漏气检查时，可开启主阀部与第一阀部(可通过开启对应电磁阀实现)，让气体通过管路到达消融针。再将消融针的针尖放置于例如生理盐水的指定溶液中，通过肉眼观察生理盐水中是否有气泡。若存在气泡，则可知此消融针漏气，应关闭试刀功能，结束试刀阶段，并更换消融针。
以上方案中，对主阀部、第一阀部的控制可以是控制单元自动实现的，也可以是响应于操控(例如基于工控机实施的操控)而实现。
其他举例中，也可利用自动识别的方式判断是否有气泡，例如可基于视觉识别装置判断是否有气泡。
针对于冷冻功能是否可用的检查，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置的冷冻功能的冷冻检查状态。
对应的，请参考图10，步骤S33，可以包括：
S333：控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，并开启所述预冷部的预冷功能，以进入所述冷冻检查状态；
进入冷冻阶段之前，还包括：S334：在预设的第一时长内，根据所述消融针的消融针温度，确定所述冷冻功能检查通过。
进而，冷冻检查状态可理解为阀门组件的入口与第一出口连通，并开启所述预冷部的预冷功能的状态，对预冷功能的开启可例如开启预冷部中的压缩机。
其中的第一时长可以为任意预设的时长，一种举例中，第一时长的长度可处于1～4分钟的取值范围内。
进一步的方案中，在第一时长内，步骤S334具体可以包括：
若所述消融针温度到达预设的冷冻消融温度，则确定所述冷冻功能检查通过。
其中的冷冻消融温度，可以为任意的温度或温度范围，具体可以参照冷冻消融的需求进行配置，针对于不同的冷冻消融对象与气体类型，该冷冻消融温度可以是不同的。一种举例中，该冷冻消融温度可例如处于-120℃～-150℃的区间范围。
具体实施过程中，可以开启主阀部与第一阀部(可通过开启相应电磁阀实现)，当预冷完成(即预冷部温度低于预冷设定值)，且气源内气体压力足够(例如气体压力高于相应的气压阈值)，气体经过管路，在管路内预冷后到达消融针，在消融针内产生焦耳-汤姆孙效应，形成超低温。气体通过消融针一定时间1～4分钟(即到达第一时长)，若消融针能达到温度-120℃～-150℃(即冷冻消融温度)，则冷冻功能可用，否则不可用。
其中，冷冻功能是否可用的判断可基于控制单元自动实现，控制单元也可将第一时长、温度、气体压力的判断结果对外反馈出去(例如基于工控机对外反馈)，进而，操作人员可主动判断冷冻功能可用。
针对于复温功能是否可用的检查，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置的复温功能的复温检查状态。
对应的，请参考图11，步骤S33，可以包括：
S335：控制所述阀门组件的入口与第二出口连通，以进入所述复温检查状态；
进入冷冻阶段之前，还包括：S336：在预设的第二时长内，根据所述消融针的消融针温度，确定所述复温功能的检查结果。
进而，复温检查状态可理解为阀门组件的入口与第二出口连通，预冷部的预冷功能关闭，复温线能对消融针传递热量，且复温电源受控开始开启之后(之后可能保持开启，也可能关闭)的状态。
其中的第二时长可以为任意预设的时长，一种举例中，第二时长的长度可处于1～4分钟的取值范围内。
进一步的，在第二时长内，步骤S336具体可以包括：
若所述消融针温度处于预设的复温温度范围，则确定所述复温功能检查通过。
其中的复温温度范围，可以为任意的温度范围，具体可以参照冷冻消融后复温的需求进行配置，一种举例中，复温温度范围可例如为大于30℃的区间范围。
具体实施过程中，可开启主阀部121与第二阀部123(可通过开启相应电磁阀实现)，开启复温电源17。复温即消融针的加热功能，若仅开启复温电源，消融针内温度会迅速上升。而开启主阀部121与第二阀部123可让气体通过消融针，通过气体降温来中和消融针的温升，消融针温度上升速度下降。复温检查时间1～4分钟(即到达第二时长)，在此时间内，若消融针温度能大于下限值(即进入复温温度范围)，该下限值可例如30℃，则复温功能可用，否则不可用。
针对于步骤S34，请参考图12，具体可以包括：
S341：控制所述阀门组件的入口与第一出口连通；
S342：控制所述预冷部处于开启预冷功能的状态；
S343：是否到达冷冻阈值时间；
S344：气体压力是否高于第一气压阈值；
S345：预冷部温度是否低于冷冻消融温度；
S346：控制所述预冷部关闭所述预冷功能。
其中的冷冻阈值时间，可理解为实施冷冻消融的时间阈值，在到达该时间之后，需停止冷冻。根据手术的需求，可以任意选择对应的冷冻阈值时间。
其中的第一气压阈值，可以是任意预设的气压值；
其中的冷冻消融温度可以参照前文的相关描述理解。
进而，在未到达冷冻阈值时间、所述预冷部的预冷部温度低于预设的冷冻消融温度，且所述气源中气体压力高于预设的第一气压阈值时，可执行步骤S342；
在到达所述冷冻阈值时间后，可执行步骤S346；
在所述预冷部温度高于所述冷冻消融温度时，可执行步骤S346；
在所述气体压力低于所述第一气压阈值时，可执行步骤S346。
具体实施过程中，可开启主阀部与第一阀部，气源内高压气体进入管路，到达预冷部，在预冷部的气体第一次降温，随后气体到达消融针，产生焦耳-汤姆孙效应，进行第二次降温，消融针的温度会达到冷冻消融温度(该冷冻消融温度可例如处于-120℃～-150℃的范围内)，此温度可进行冷冻消融手术。
冷冻控制期间，需检查是否达到冷冻阈值时间，若已到达，应结束冷冻，进而需关闭预冷功能。需检查气源(例如气瓶)气体是否大于设定值(例如气体压力是否高于相应的气体阈值)，若不大于设定值，应结束冷冻。需检查消融针温度是否达到-120℃～-150℃，若未到达，应结束冷冻。
此外，在步骤S346之后(即关闭预冷功能之后)，还可关闭主阀部与第一阀部，进而，结束冷冻，可理解为包括：关闭预冷部的预冷功能，主阀部与第一阀部。
针对于步骤S35，请参考图13，具体可以包括：
S351：控制所述阀门组件的入口与第二出口连通，并开启所述复温电源；
S352：是否到达复温阈值时间；
S353：消融针温度是否高于第二温度阈值；
S354：控制所述复温电源处于关闭的状态；
S355：消融针温度是否低于第一温度阈值；
S356：控制所述复温电源处于开启的状态。
其中的第一温度阈值与第二温度阈值可以为任意温度阈值，所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；具体举例中，第一温度阈值、第二温度阈值可高于前文所涉及的复温温度范围的下限值。
进而，在未到达预设的复温阈值时间，且所述消融针的消融针温度低于预设的第一温度阈值时，可实施步骤S356；
在未到达预设的复温阈值时间，且所述消融针温度高于预设的第二温度阈值时，可实施步骤S354；
在未到达预设的复温阈值时间，且所述消融针温度处于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值时，可控制所述复温电源的状态保持不变；例如，若复温电源处于开启的状态，则可保持开启，若复温电源处于关闭的状态，则可保持关闭。
在到达所述复温阈值时间后，可实施步骤S354。
其中，步骤S354可例如：若复温电源是开启的，则关闭复温电源；若复温电源是关闭的，则保持关闭复温电源；步骤S356可例如：若复温电源是开启的，则保持开启复温电源，若复温电源是关闭的，则开启复温电源。
具体实施过程中，可打开主阀部121、第二阀部123(可通过打开相应的电磁阀实现)，以及复温电源17，气体经过管路，这一管路不经过预冷部，直接到达消融针。气体的降温功能减缓复温的温度上升速度。当消融针温度高于50℃(即第二温度阈值)时，关闭复温电源，消融针温度下降；当消融针温度下降至40℃(即第一温度阈值)以下，重新开启复温电源，循环进行直到复温时间结束。
此外，在预冷阶段、试刀阶段、冷冻阶段中至少之一阶段，还可包括：
若所述气源中的气体压力低于预设的第二气压阈值，则产生低气压提示信号。
其中的第二气压阈值可与前文中的第一气压阈值相同，也可以是不同的。
通过以上方案，由于管路的前端是气源(例如气瓶)，气源(例如气瓶)内装有高压气体。随着手术的进行，气源(例如气瓶)内气体会逐渐减少，气压会逐渐降低。当气瓶气压降低到一定值(即第二气压阈值)时，消融针将不能产生足以消融肿瘤组织的温度。因此在冷冻消融手术前和手术中，需实时检测气瓶中的气体压力，当低于设定值(即第二气压阈值，其可以为1300psi)，必须提示不可用。进而，可检测气源的气体压力，判断气体压力是否低于第二气压阈值，若低于第二气压阈值，则可提示不可用。
在自检完成，吹扫完成，预冷完成，气瓶气压满足要求，试刀验证消融针功能正常后，才可进行手术。
请参考图14，单通道冷冻消融装置的控制器4，包括：
吹扫处理模块41，用于在吹扫阶段，且所述堵头连接于所述连接头时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，关闭所述预冷部的预冷功能，并在吹扫完成后进入所述预冷阶段；
预冷处理模块42，用于在所述预冷阶段，且所述堵头或所述消融针连接于所述连接头时，开启所述预冷部的预冷功能，根据所述预冷部的预冷部温度，确定预冷完成，并在预冷完成后进入试刀阶段；
试刀处理模块43，用于在所述试刀阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，并在检查完成后，进入冷冻阶段；所述检查状态指能够对所述单通道冷冻消融装置进行检查的状态；
冷冻处理模块44，用于在所述冷冻阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融，并在冷冻消融后进入复温阶段；
复温处理模块45，用于在所述复温阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温。
请参考图15，提供了一种电子设备5，包括：
处理器51；以及，
存储器52，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器51配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
处理器51能够通过总线53与存储器52通讯。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种单通道冷冻消融装置的控制方法，所述单通道冷冻消融装置包括：气源、阀门组件、预冷部、连接端、消融针与堵头；
所述气源的出口连通至所述阀门组件的入口，所述阀门组件的第一出口连通至所述预冷部的入口，所述预冷部的出口连通至所述连接端，所述阀门组件的第二出口连通至所述连接端，所述连接端可选择地连接所述消融针的入口或所述堵头的入口；在所述消融针中，所述消融针的入口与出口间通过能够形成焦耳-汤姆逊效应的管路连通，在所述堵头中，所述堵头的入口与出口连通；
所述控制方法，包括：
在吹扫阶段，且所述堵头连接于所述连接头时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，关闭所述预冷部的预冷功能，并在吹扫完成后进入所述预冷阶段；
在所述预冷阶段，且所述堵头或所述消融针连接于所述连接头时，开启所述预冷部的预冷功能，根据所述预冷部的预冷部温度，确定预冷完成，并在预冷完成后进入试刀阶段；
在所述试刀阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，并在检查完成后，进入冷冻阶段；所述检查状态指能够对所述单通道冷冻消融装置进行检查的状态；
在所述冷冻阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融，并在冷冻消融后进入复温阶段；
在所述复温阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置是否漏气的漏气检查状态；
对应的，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，包括：
在所述消融针的针尖置于指定溶液时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，以进入所述漏气检查状态；
进入冷冻阶段之前，还包括：若所述指定溶液未产生气泡，则确定所述单通道冷冻消融装置的漏气检查通过。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置的冷冻功能的冷冻检查状态；
对应的，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，包括：
控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，并开启所述预冷部的预冷功能，以进入所述冷冻检查状态；
进入冷冻阶段之前，还包括：在预设的第一时长内，根据所述消融针的消融针温度，确定所述冷冻功能检查通过。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述消融针的消融针温度，确定所述冷冻功能检查通过，包括：
若所述消融针温度到达预设的冷冻消融温度，则确定所述冷冻功能检查通过。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检查状态包括用于检查所述单通道冷冻消融装置的复温功能的复温检查状态；
对应的，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，包括：
控制所述阀门组件的入口与第二出口连通，以进入所述复温检查状态；
进入冷冻阶段之前，还包括：在预设的第二时长内，根据所述消融针的消融针温度，确定所述复温功能的检查结果。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述消融针的消融针温度，确定所述复温功能的检查结果，包括：
若所述消融针温度处于预设的复温温度范围，则确定所述复温功能检查通过。
7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融，包括：
控制所述阀门组件的入口与第一出口连通；
在未到达冷冻阈值时间、所述预冷部的预冷部温度低于预设的冷冻消融温度，且所述气源中气体压力高于预设的第一气压阈值时，控制所述预冷部处于开启预冷功能的状态；
在到达所述冷冻阈值时间后，控制所述预冷部关闭所述预冷功能；
在所述预冷部温度高于所述冷冻消融温度时，控制所述预冷部关闭所述预冷功能；
在所述气体压力低于所述第一气压阈值时，控制所述预冷部关闭所述预冷功能。
8.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述单通道冷冻消融装置还包括复温电源与复温线，所述复温电源电连接复温线，所述复温线能够向所述消融针传递热量；
控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温，包括：
控制所述阀门组件的入口与第二出口连通，并开启所述复温电源；
在未到达预设的复温阈值时间，且所述消融针的消融针温度低于预设的第一温度阈值时，控制所述复温电源处于开启的状态；
在未到达预设的复温阈值时间，且所述消融针温度高于预设的第二温度阈值时，控制所述复温电源处于关闭的状态；所述第二温度阈值高于所述第一温度阈值；
在未到达预设的复温阈值时间，且所述消融针温度处于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值时，控制所述复温电源的状态保持不变；
在到达所述复温阈值时间后，控制所述复温电源处于关闭的状态。
9.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述气源中的气体压力低于预设的第二气压阈值，则产生低气压提示信号。
10.一种单通道冷冻消融装置的控制系统，其特征在于，包括：控制单元与输出控制板，所述输出控制板电连接所述阀门组件与预冷部；
所述控制单元用于执行权利要求1至9任一项所述的控制方法。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，还包括传感器采集板、多个传感器，所述传感器采集板电连接于所述多个传感器与所述控制单元之间；
所述多个传感器包括以下至少之一：
用于检测所述消融针的消融针温度的第一传感器；
用于检测所述气源中气体压力的第二传感器；
用于检测所述预冷部的预冷部温度的第三传感器。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，还包括具有人机交互部的工控机，所述工控机电连接所述控制单元。
13.根据权利要求10至12任一项所述的控制系统，其特征在于，所述阀门组件包括主阀部、第一阀部与第二阀部；
所述主阀部的入口连通至所述气源的出口，所述主阀部的出口连通至所述第一阀部的入口，所述第一阀部的出口作为所述第一出口连通至所述预冷部的入口，所述第二阀部的出口作为所述第二出口连通至所述连接端。
14.一种冷冻消融系统，其特征在于，包括权利要求10至13任一项所述的控制系统，以及所述冷冻消融装置。
15.一种单通道冷冻消融装置的控制器，所述单通道冷冻消融装置包括：气源、阀门组件、预冷部、连接端、消融针与堵头；
所述气源的出口连通至所述阀门组件的入口，所述阀门组件的第一出口连通至所述预冷部的入口，所述预冷部的出口连通至所述连接端，所述阀门组件的第二出口连通至所述连接端，所述连接端可选择地连接所述消融针的入口或所述堵头的入口；在所述消融针中，所述消融针的入口与出口间通过能够形成焦耳-汤姆逊效应的管路连通，在所述堵头中，所述堵头的入口与出口连通；
所述控制器，包括：
吹扫处理模块，用于在吹扫阶段，且所述堵头连接于所述连接头时，控制所述阀门组件的入口与第一出口连通，关闭所述预冷部的预冷功能，并在吹扫完成后进入所述预冷阶段；
预冷处理模块，用于在所述预冷阶段，且所述堵头或所述消融针连接于所述连接头时，开启所述预冷部的预冷功能，根据所述预冷部的预冷部温度，确定预冷完成，并在预冷完成后进入试刀阶段；
试刀处理模块，用于在所述试刀阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，通过对所述阀门组件与所述预冷部的控制，控制所述单通道冷冻消融装置进入检查状态，并在检查完成后，进入冷冻阶段；所述检查状态指能够对所述单通道冷冻消融装置进行检查的状态；
冷冻处理模块，用于在所述冷冻阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对外实施冷冻消融，并在冷冻消融后进入复温阶段；
复温处理模块，用于在所述复温阶段，且所述消融针连接于所述连接端时，控制所述单通道冷冻消融装置对所述消融针进行复温。
16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至9任一项所述的方法。
17.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法。
CN202110517873.XA 2021-05-12 2021-05-12 单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统 Active CN113197660B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110517873.XA CN113197660B (zh) 2021-05-12 2021-05-12 单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110517873.XA CN113197660B (zh) 2021-05-12 2021-05-12 单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113197660A true CN113197660A (zh) 2021-08-03
CN113197660B CN113197660B (zh) 2022-12-09

Family

ID=77031128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110517873.XA Active CN113197660B (zh) 2021-05-12 2021-05-12 单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113197660B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023016299A1 (zh) * 2021-08-12 2023-02-16 上海导向医疗系统有限公司 一种多通道冷冻消融系统及控制方法
CN116421295A (zh) * 2023-06-15 2023-07-14 海杰亚（北京）医疗器械有限公司 低温冷冻系统及其控制方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007295953A (ja) * 2006-04-27 2007-11-15 Dgs Computer:Kk 凍結医療器具の安全装置
JP2008245954A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Dgs Computer:Kk 凍結医療器具
US20090306639A1 (en) * 2008-06-06 2009-12-10 Galil Medical Ltd. Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same
CN101797179A (zh) * 2010-01-15 2010-08-11 浙江大学 一种采用载冷剂的低温治疗设备
US20110071511A1 (en) * 2009-09-18 2011-03-24 Vivant Medical, Inc. System and Method for Checking High Power Microwave Ablation System Status on Startup
CN104968289A (zh) * 2013-01-23 2015-10-07 美敦力 用于冷冻消融系统的吹扫阶段
US20160135864A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 Adagio Medical, Inc. Pressure modulated cryoablation system and related methods
CN109481001A (zh) * 2018-12-29 2019-03-19 天津美电医疗科技有限公司 一种低温液体式冷冻消融设备
CN110430832A (zh) * 2017-01-17 2019-11-08 科菲戈公司 用于组织表面的消融的装置及其相关系统和方法
CN110461260A (zh) * 2017-02-04 2019-11-15 维希医药有限公司 冷冻治疗装置流动控制
CN110882050A (zh) * 2019-12-26 2020-03-17 康沣生物科技(上海)有限公司 一种具有多重安全检测及预防装置的冷冻消融系统
CN210582629U (zh) * 2019-06-21 2020-05-22 海杰亚（北京）医疗器械有限公司 一种冷冻消融系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007295953A (ja) * 2006-04-27 2007-11-15 Dgs Computer:Kk 凍結医療器具の安全装置
JP2008245954A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Dgs Computer:Kk 凍結医療器具
US20090306639A1 (en) * 2008-06-06 2009-12-10 Galil Medical Ltd. Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same
US20110071511A1 (en) * 2009-09-18 2011-03-24 Vivant Medical, Inc. System and Method for Checking High Power Microwave Ablation System Status on Startup
CN101797179A (zh) * 2010-01-15 2010-08-11 浙江大学 一种采用载冷剂的低温治疗设备
CN104968289A (zh) * 2013-01-23 2015-10-07 美敦力 用于冷冻消融系统的吹扫阶段
US20160135864A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 Adagio Medical, Inc. Pressure modulated cryoablation system and related methods
CN110430832A (zh) * 2017-01-17 2019-11-08 科菲戈公司 用于组织表面的消融的装置及其相关系统和方法
CN110461260A (zh) * 2017-02-04 2019-11-15 维希医药有限公司 冷冻治疗装置流动控制
CN109481001A (zh) * 2018-12-29 2019-03-19 天津美电医疗科技有限公司 一种低温液体式冷冻消融设备
CN210582629U (zh) * 2019-06-21 2020-05-22 海杰亚（北京）医疗器械有限公司 一种冷冻消融系统
CN110882050A (zh) * 2019-12-26 2020-03-17 康沣生物科技(上海)有限公司 一种具有多重安全检测及预防装置的冷冻消融系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023016299A1 (zh) * 2021-08-12 2023-02-16 上海导向医疗系统有限公司 一种多通道冷冻消融系统及控制方法
CN116421295A (zh) * 2023-06-15 2023-07-14 海杰亚（北京）医疗器械有限公司 低温冷冻系统及其控制方法
CN116421295B (zh) * 2023-06-15 2023-08-29 海杰亚（北京）医疗器械有限公司 低温冷冻系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113197660B (zh) 2022-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113197660B (zh) 单通道冷冻消融装置的控制方法、系统与冷冻消融系统
US20220361935A1 (en) Monitoring and controlling internally administered cryotherapy
US9572536B2 (en) Contact assessment of balloon catheters
US7128738B2 (en) Method and system for cryoablating fibroadenomas
EP1389477A1 (en) Device for tip pressure monitoring for cryoablation catheters
CN109009406B (zh) 一种冷冻消融装置及冷冻消融方法
CN106687058A (zh) 冷冻消融方法和系统
AU2018364675B2 (en) Cryoablation system with magnetic resonance imaging detection
CN105188585A (zh) 使用温度对静脉阻塞的评定
CN216962516U (zh) 针尖温度控制装置和低温活检针
US20230389976A1 (en) Delivering refrigerant to catheters for cryotherapy
US20230135845A1 (en) Percutaneous coiled catheter design for gallbladder cryoablation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant