CN113196614A - 一种天线装置和天线装置的工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种天线装置和天线装置的工作方法。本发明涉及一种天线装置，其中所述天线装置(1)包括电压源(3)、第一电感天线元件(L1)、第二电感天线元件(L2)和至少一个电容元件(C)，其中所述电压源(3)并联电连接到第一电路部分与另一电路部分的串联连接，所述第一电路部分至少包括所述第一电感天线元件(L1)，所述另一电路部分包括：包括所述至少一个电容元件(C)的所述另一电路部分的第一子部分与至少包括所述第二电感天线元件(L2)的所述另一电路部分的另一子部分的并联连接；以及一种天线装置的工作方法。

Description

一种天线装置和天线装置的工作方法
本发明涉及一种天线装置，特别是产生用于定位目的的信号的天线装置，更具体为用于定位系统的车辆侧次级绕组结构相对于初级绕组结构的位置以将感应电力传输到车辆的目的。
电动车辆，特别是有轨车辆，和/或公路汽车，可以通过电能来工作，其中该电能通过感应电力传输进行传输。这种车辆可包括所谓的接收装置，其适于接收交变电磁场并通过电磁感应产生交流电。这种接收装置可以包括或提供所谓的次级绕组结构。此外，这种车辆可以包括适于将交流电(AC)转换为直流电(DC)的整流器。DC可用于为牵引电池充电或使电机工作。整流器将接收装置提供的交流电转换为直流电。
感应电力传输通常使用初级单元和次级单元来执行，其中初级单元通过初级绕组结构产生交变电磁场，次级单元包括用于接收所述电磁场的接收装置。初级单元和次级单元可以例如每个都包括一组三相绕组，提供上述初级和次级绕组结构。初级单元的一组绕组可安装在地面上(初级绕组结构)，可由路旁功率转换器(WPC)供电。次级单元的一组绕组(次级绕组结构)安装在车辆上。例如，对于一些货车下方的有轨电车，第二组绕组可以连接在车辆下方。初级单元的一组绕组也可称为初级侧，其中次级单元的一组绕组可称为次级侧。第一侧和次级侧可以是高频变压器的一部分，以将电能传输到车辆。这可以在静态(车辆没有移动时)和动态状态下(车辆移动时)完成。
感应电力传输通常需要车辆侧次级绕组结构相对于初级绕组结构的正确定位，以最大限度地提高电力传输，同时满足安全要求并确保电磁兼容性。
相对位置可以例如根据产生定位信号的天线装置与接收定位信号的接收天线装置之间的相对位置来确定，其中装置之间的相对位置是根据接收到的定位信号的信号特性来确定的。在这种情况下，产生定位信号的天线装置可以是初级侧天线装置，而接收天线装置可以是次级侧天线装置，反之亦然。
WO2017/064326A1公开了一种感应电力传输单元，其中所述感应电力传输单元包括至少一个绕组结构或至少一个磁通引导装置，其中所述感应电力传输单元还包括至少一个天线元件，其中所述至少一个磁通引导装置的至少一个部分是天线元件的一部分。
文献WO2017/042364A1公开了一种用于确定感应电力传输系统的初级绕组结构与次级绕组结构之间的相对位置和/或取向的系统。
US 7,454,170 B2公开了一种用于在第一设备和第二设备之间感应传输电力和全双工数据信号的感应传输系统。该传输系统包括两个设备之间的双向感应信道、用于通过感应信道从第一设备向第二设备发送第一频率的功率信号的发射器、用于以第一调制频率调制第一数据信号的第一调制设备，以及用于以第二调制频率调制第二数据信号的第二调制设备。此外，发射器通过感应信道将调制的第一数据信号从第一设备传输到第二设备，并且通过感应信道将调制的第二数据信号从第二设备传输到第一设备。第一调制频率和第二调制频率至少相隔两倍。
WO 2011/127455 A2描述了与车辆相关的无线电力天线的无线充电和无线电力对准。
WO 2014/023595 A2公开了一种车辆和感应充电单元，其中感应充电单元包括初级线圈，车辆包括次级线圈。此外，在充电位置，次级线圈位于相对于初级线圈的优选空间位置范围内，因此，为了设置充电位置，系统通过电磁距离和使用三角测量法得到的角度量度来确定表示次级线圈相对于初级线圈的时间相关空间位置的方位。系统通过位置和充电位置检测至少一个部分行驶方向，沿着该方向可以接近充电位置的方位。
存在的技术问题是提供天线装置和天线装置的工作方法，其允许可靠地且准确地生成具有预定的、期望的特性的定位信号，并且仅需要少量元件。
具有权利要求1和14的特征的主题提供了对所述技术问题的解决方案。具有从属权利要求的特征的技术主题提供了进一步有利的实施方案。
本文提出了一种天线装置，特别是用于产生定位信号。定位信号可以用于执行确定包括天线装置的单元与定位信号接收单元之间的相对位置和/或取向的方法。这些单位可以例如是用于感应电力传输到车辆的系统的单元，特别是次级单元和初级单元。在这种情况下，天线装置可以是初级侧天线装置，其中定位信号接收装置是次级侧装置。或者，天线装置可以是次级侧装置，其中定位信号接收装置是初级侧装置。用于产生定位信号的天线装置与所述定位信号接收装置之间的相对位置和/或取向可以例如是根据由接收装置接收到的定位信号来确定，特别是根据所述接收到的定位信号的信号特性来确定。信号特性可以例如是定位信号的谱功率。相对位置可以例如在次级侧坐标系或初级侧坐标系内确定。
相对位置和/或取向可以例如是由次级侧控制单元或初级侧控制单元确定。控制单元可以例如包括一个或多个微控制器。
天线装置包括电压源，特别是用于产生AC(交流)电压。AC电压可以具有预定特性，特别是预定频率。电压源特别是交流电压的至少一个特性可以由控制单元控制，该控制单元可以例如也是天线装置的一部分。控制单元可以由至少一个微控制器和/或至少一个集成电路提供。
此外，天线装置包括第一电感天线元件和第二电感天线元件。电感天线元件可以例如由天线绕组或天线线圈提供。电感天线元件是用于产生提供定位信号的电磁场的元件。通过第一电感天线元件，可以产生第一定位信号。通过第二电感天线元件，可以产生第二定位信号。
此外，天线装置包括至少一个电容元件，特别是电容器。
此外，电压源并联电连接到第一电路部分与另一电路部分的串联连接。第一电路部分至少包括第一天线元件。另一电路部分包括另一电路部分的第一子部分与另一电路部分的另一子部分的并联连接。第一子部分包括至少一个电容元件，另一子部分至少包括第二天线元件。
电压源也可称为驱动源，其驱动由第一电路部分和另一电路部分的串联连接提供的电路。如果向所述电路施加交流电压，则电感天线元件产生电磁场。落在两个天线元件的端子间的电压将具有预定相移，特别是90°的相移。这导致生成具有所述预定相移的定位信号。
生成具有预定相移的两个定位信号有利地允许稳健且准确地确定生成定位信号的天线装置与接收定位信号的接收装置之间的相对位置和/或取向。特别地，预定相移信息可以用于确定相对位置和/或取向。此外，本文所提出的天线装置有利地允许产生定位信号，例如具有定向于不同的(特别是两个、三个以上)空间方向的显着部分的电磁场，其中空间方向可以彼此垂直定向。更具体地，天线装置有利地允许产生圆形或椭圆形电磁场(如果考虑电磁场方向的时间变化)。这简化了上述相对位置和/或取向的稳健且准确的确定。
换句话说，本文提供了一种二维(2D)天线装置，其允许使用少量元件(特别是仅单个电压源)准确地生成具有预定相移的定位信号。
驱动交流电压的频率可以等于预定谐振频率或使得它与所述预定谐振频率的偏差不超过预定量。预定谐振频率可以例如为由第一电路部分与另一电路部分的串联连接提供的电路的谐振频率。这有利地允许生成具有减少量的无功功率的定位信号，即主动生成定位信号。
在另一实施方案中，第一电路部分的电抗等于另一电路部分的第一子部分的电抗。附加地或替代地，第一电路部分的电抗等于另一电路部分的另一子部分的电抗。附加地或替代地，另一电路部分的第一子部分的电抗和另一电路部分的另一子部分的电抗也可能相等。
特别地，第一电路部分的电抗的绝对值可能等于另一电路部分的第一子部分的电抗的绝对值和/或等于另一电路部分的另一子部分的电抗的绝对值。
这种相等可以例如以一个或多个预定频率提供，特别是驱动电压的驱动频率。在这种情况下，流过第二电感天线元件的电流仅与驱动电压成正比，与电容元件的电抗成反比，而不取决于第一子部分中的电阻，特别是第二电感天线的电阻或附加电阻元件的电阻。因此，这降低了由电压源提供的电流水平。电流等于：
I＝Ud/X(公式1)
其中I表示流过第二电感天线元件的电流，Ud表示驱动电压，X表示另一电路部分的另一子部分的电抗。
如果上述电抗或电抗的绝对值相等，则流经第一天线元件和第二天线元件的电流将相移90°。因此，天线装置可以提供椭圆形的、特别是圆形的电磁场，特别是在第一天线元件的中心轴垂直于第二天线元件的中心轴定向的情况下。
在另一实施方案中，天线装置包括至少一个电阻元件，特别是电阻器。此外，另一电路部分的另一子部分包括：至少第二天线元件与至少一个电阻元件的串联连接。电阻元件可以不同于第二天线元件。
提供附加电阻元件有利地允许设置流过第一电感天线元件的电流与流过第二电感天线元件的电流之间的比率，反之亦然。设置比率允许设置生成的电磁场的不同部分的信号强度或幅度，特别是定向在不同空间方向的部分。该比率可以例如设置为0(不含)到无穷大(不含)范围内的值，特别是从0.1到10。
在另一实施方案中，天线装置包括至少一个附加补偿电容元件。附加补偿元件可以不同于布置在另一电路部分的第一子部分中的电容元件。
通过至少一个附加补偿电容元件，天线驱动电路的谐振频率可以适应例如电压源的特性。例如，可能只有选定的具有有限特性范围的天线元件可用/可以使用。可以选择补偿电容元件，使得具有所述选定天线元件的驱动电路的谐振频率适应(特别是等于)电压源可提供的驱动频率范围。这有利地允许以节能的方式使驱动电路工作。
在另一实施方案中，第一电路部分包括补偿电容元件与第一天线元件的串联连接。替代地或附加地，另一电路部分的另一子部分包括补偿电容元件与第二天线元件的串联连接。这有利地允许驱动电路的谐振频率的简单调整。
在另一实施方案中，天线装置至少包括附加补偿电感元件。通过该至少一个附加补偿电感元件，可以减少或消除外部电磁场对驱动电路工作的影响。外部电磁场可以例如是由初级绕组结构产生的用于感应电力传输的电磁场。特别地，外部电磁场不同于提供定位信号的电磁场。外部电磁场可能在附加补偿电感元件中感应出电压，其中该电压用于降低驱动电路中由于外部电磁场而引起的另一感应电压。
这有利地增加了生成定位信号的可靠性和稳定性。
优选地，附加补偿电感元件和天线元件被设计和/或布置成使得所述电感元件之间没有相互耦合或者使得相互耦合小于预定的小阈值。这可以例如通过将至少一个附加补偿电感元件与电感天线元件隔开预定距离来实现。然而，也可能采用其他方式实现低互耦合。这有利地通过补偿电感元件或由该补偿电感元件生成的信号来减少定位信号的不期望的削弱。
在另一实施方案中，第一电路部分包括补偿电感元件与第一天线元件的串联连接。替代地或附加地，另一子部分包括补偿电感元件与第二天线元件的串联连接。在这种情况下，第一电路部分可以包括补偿电感元件、补偿电容元件与第一天线元件的串联连接。此外，另一子部分可以包括补偿电感元件、补偿电容元件和/或电阻元件与第二天线元件的串联连接。这有利地允许可靠且精确地减少外部电磁场的影响。
在另一实施方案中，天线装置包括至少两个补偿电感元件，其中至少两个补偿电感元件由线圈提供，其中线圈反向缠绕，特别是相对于彼此反向缠绕。这可以意味着补偿电感元件被配置和/或布置在驱动电路内，使得在第一补偿电感元件中外部电磁场感应的电压与在第二补偿感应元件中外部电磁场感应的电压相反，但具有相等的绝对值并且电压总和为零或近似为零。这有利地允许简单但可靠和稳健地降低外部电磁场对驱动电路的影响。
在另一实施方案中，天线装置包括至少一个导磁元件，其中至少一个天线元件缠绕导磁元件的至少一部分。导磁元件可以例如是铁氧体元件，更具体地是铁氧体杆或铁氧体棒。在这种情况下，至少一个天线元件可以是铁氧体棒天线。这有利地允许生成强定位信号和得到紧凑设计的天线装置。
在另一实施方案中，第一天线元件和另一天线元件缠绕导磁元件的不同部分。在这种情况下，天线装置可以包括单个导磁元件，其中第一天线元件和另一天线元件缠绕所述单个导磁元件的不同部分。这有利地减少了本文所提出的天线装置的元件的数量，因此，可以使得天线装置的制造有成本效益，并减少构建空间需求。
在替代实施方案中，天线装置包括第一导磁元件和另一导磁元件，其中第一天线元件缠绕第一导磁元件并且另一天线元件缠绕另一导磁元件。在这种情况下，第一导磁元件和另一导磁元件可以是单独的元件。
在另一实施方案中，导磁元件是用于感应电力传输的系统的次级单元的导磁元件。导磁元件可以是用于引导用于感应电力传输的电磁场通量的一种通量引导装置。这有利地允许进一步降低制造成本和构建空间需求，因为用于引导用于感应电力传输的电磁场通量的导磁元件还用于引导提供定位信号的电磁场通量。
在另一实施方案中，第一天线元件的中心轴与另一天线元件的中心轴不平行定向。这意味着可以从0°(不含)到180°(不含)的范围内选择由中心轴围成的角度。优选地，第一天线元件的中心轴与另一天线元件的中心轴可以相互垂直定向。在这种情况下，导磁元件的中心轴或第一天线元件和另一天线元件缠绕的导磁元件的部分的中心轴也可以不平行定向，特别是彼此垂直定向。
这有利地允许稳健且可靠地生成用于定位目的的2D电磁场。
本文还提出一种根据本公开中描述的实施方案之一的天线装置的工作方法。在该方法中，交流电(AC)电压由电压源产生。AC电压可以具有预定频率。特别地，交流电压也可以称为驱动电压，其可以是正弦或任何其他周期性电压，例如矩形或三角形的电压。
该方法有利地允许生成具有期望特性的定位信号，特别是圆形或椭圆形定位信号，用于精确且稳健地确定本文所提出的天线装置与用于接收定位信号的接收装置之间的相对位置和/或取向。
在另一实施方案中，所产生的电压(驱动电压)的频率等于第一电路部分与另一电路部分的串联连接的谐振频率。前文已经公开了该优点和相应的优点。
本文进一步描述了一种确定本文所提出的天线装置与用于接收由本文所提出的天线装置生成的定位信号的接收装置之间的相对位置和/或取向的方法。天线装置可以在位置和/或方向上相对于用于感应电力传输的系统的初级绕组结构或次级绕组结构固定地布置，其中接收装置在位置和/或方向上相对于剩下的绕组结构固定地布置。在这种情况下，该方法还允许确定用于感应电力传输的系统的初级绕组结构和次级绕组结构之间的相对位置和/或取向，这也在本文中进行了描述。
用于接收由本文所提出的天线装置生成的定位信号的接收装置可以具有与本文所提出的用于生成定位信号的天线装置相同的特征。特别地，它可以被设计为与本文所提出的用于生成定位信号的天线装置相似或相同。因此，本公开中关于所提出的天线装置概述的所有特征可以是接收天线装置的特征。本文进一步描述了一种位置确定系统，其包括本文所提出的用于生成定位信号的天线装置和所述接收装置。该系统允许确定本文所提出的天线装置和用于接收由本文所提出的天线装置生成的定位信号的接收装置之间的相对位置和/或取向。该系统还可以包括控制单元，例如，包括微控制器或集成电路。控制单元可以例如根据接收装置的输出信号确定相对位置和/或取向。
以下将参考附图描述本发明。
附图示出：
图1是具有两个电感天线元件的导磁元件的示意图，
图2是根据本发明第一实施方案的天线装置的示意电路图，
图3是根据本发明第二实施方案的天线装置的示意电路图，
图4是根据本发明第三实施方案的天线装置的示意电路图，
图5是根据本发明第四实施方案的天线装置的示意电路图，
图6是用于生成定位信号的天线装置和用于接收定位信号的接收装置的示意框图。
在下文中，相同的附图标记表示相同或相似的技术特征。
图1示出了第一电感天线元件L1和第二电感天线元件L2的示意图。第一和第二电感天线元件L1、L2由绕组结构提供，特别是线圈。附图进一步示出了导磁元件2，特别是铁氧体元件。铁氧体元件2具有十字形状。天线元件L1、L2缠绕导磁元件2的不同部分。特别地，电感天线元件L1、L2被布置为使得第一电感天线元件的中心轴CL1和第二电感天线元件L2的中心轴CL2彼此垂直定向。此外，相应的电感天线元件L1、L2缠绕导磁元件2的部分，特别是它们的中心轴，该中心轴也彼此垂直定向。
图1示出了一种实施方案，其中不同的电感天线元件L1、L2缠绕单个导磁元件。然而，也可以将电感天线元件L1、L2缠绕在单独的导磁元件周围。
导磁元件2可以是用于感应电力传输到车辆的系统的具有次级绕组结构的次级单元的导磁元件，或者是具有初级绕组结构的初级单元。在这样的次级单元或初级单元中，导磁元件可用于引导用于感应电力传输的电磁场通量，特别是由初级绕组结构产生或由次级绕组结构接收的电磁场。
图2示出了根据本发明第一实施方案的天线装置1的示意电路图。天线装置1包括电压源3、第一电感天线元件L1、第二电感天线元件L2、电容元件C和电阻元件R。第一电感天线元件L1布置在第一电路部分中，其串联连接到包括第一电路部分和另一电路部分的驱动电路的第二电路部分或另一电路部分。另一电路部分包括第一子部分与第二子部分的并联连接，第一子部分包括电容元件C，第二子部分包括第二电感天线元件L2与电阻元件R的串联连接。另一电路部分的第一子部分与另一子部分是并联连接。
电压源3是用于产生AC电压的电压源3，特别是周期性或谐波电压。施加到驱动电路的电压，即驱动电压，落在第一电路部分与另一电路部分的串联连接上。
图3示出了根据本发明第二实施方案的天线装置1的示意电路图。与图2所示的实施方案相比，图3所示的天线装置1包括附加补偿电容元件CC1，特别是补偿电容器。补偿电容元件CC1电性设置于第一电路部分中，其中第一电路部分包括第一补偿电容元件CC1与第一电感天线元件L1的串联连接。
图4示出了根据本发明第三实施方案的天线装置1的示意电路图。与图3所示的实施方案相比，天线装置1包括第二附加补偿电容元件CC2，特别是补偿电容器。在这种情况下，第二补偿电容元件CC2电性设置于另一电路部分的另一子部分中，另一子部分可以包括第二电感天线元件L2、第二附加补偿电容元件CC2与电阻元件R的串联连接。
图5示出了根据本发明第四实施方案的天线装置1的示意电路图。与图2中的实施方案相比，电路布置不包括附加电阻元件R。特别地，另一电路部分的另一子部分的电阻由第二电感天线元件L2的内部或隐含电阻提供。
与图2所示的实施方案进一步对比，天线装置1包括第一补偿电感元件CCL1和第二补偿电感元件CCL2。第一补偿电感元件CCL1布置在第一电路部分中并串联连接到第一电感天线元件L1。第二补偿电感元件CCL2布置在另一电路部分的另一子部分中并且串联连接到第二电感天线元件L2。
图5中所示的点表示，两个补偿电感元件CCL1、CCL2被配置和/或布置成使得通过外部电磁场(特别是用于感应电力传输的电磁场)在第一补偿电感元件CCL1中感应的电压，相对于由所述电磁场在第二补偿电感元件CCL2中感应的电压是反向定向的，但具有相同的绝对值。反向定向可以特别地意味着在第一补偿电感元件CCL1中感应的电压从连接到电压源3的第一电路部分的端子朝向连接到另一电路部分的第一电路部分的端子定向，其中在第二补偿电感元件CCL2中感应的电压从连接到电压源3的另一电路部分的端子朝向连接到第一电路部分的另一电路部分的端子定向。
在图2、图3、图4和图5所示的实施方案中，电感元件CCL1、CCL2、L1、L2、电容元件CC1、CC2、C和电阻元件R可以选择或选取使得第一电路部分的电抗的绝对值等于另一电路部分的第一子电路的电抗并且等于另一电路部分的另一子部分的电抗。
此外，可以选择这些元件使得驱动电路的谐振频率对应于驱动电压的预定频率。
如果电压源3产生所述驱动电压，则电感天线元件L1、L2将产生由电磁定位场提供的定位信号。将产生这些定位信号使得附图所示的天线装置1将产生椭圆形、特别是圆形的二维电磁场。特别地，图2、图3、图4和图5中所示的本文所提出的天线装置1将提供电感天线元件L1、L2内的电流，其中流过第一感应元件L1的电流具有90°的相移流向第二电感天线元件L2。
电感天线元件L1、L2产生的定位信号可以由接收天线装置接收，该接收天线装置可以包括至少一个、优选两个以上的接收天线元件。接收天线装置还可以包括评估单元，特别是由微控制器提供或包括微控制器，其允许确定用于生成定位信号的天线装置1与所述接收天线装置之间的相对位置和/或取向。特别地，如果接收到定位信号，则评估单元可以确定在接收天线装置中感应的电压的信号特性。
例如，可以提供具有与本文所提出的用于生成定位信号的天线装置1相同的电路布置的接收天线装置。
图6示出了根据本发明的天线装置1和接收天线装置4的示意框图。附图进一步示出了坐标系CS1，其包括纵轴x1和垂直轴z1以及另一横轴(未示出)其在位置和/或方向上相对于天线装置1固定。附图进一步示出了另一坐标系CS4，其包括纵轴x4和垂直轴z4以及横轴(未示出)其在位置和/或方向上相对于接收天线装置4固定。天线装置1与接收天线装置4之间的相对位置和/或取向可以对应于坐标系CS1、CS4之间的相对位置和/或取向。还可以在这些坐标系CS1、CS4之一中确定所述相对位置和/或取向。
附图进一步示出了用于产生定位信号的天线装置1可以是单元5的一部分，特别是用于感应电力传输的系统的初级单元或次级单元。该单元可以包括用于产生或接收用于感应电力传输的电磁场的绕组结构。此外，单元5可以安装在例如车辆路线之上或之下。或者，单元5可以布置在车辆处或车辆中，特别是车辆的底侧。附图进一步示出了接收天线装置4也可以是单元6的一部分，特别是用于感应电力传输的系统的另一部分，特别是次级单元或初级单元。

Claims (15)

1.一种天线装置，其中所述天线装置(1)包括电压源(3)、第一电感天线元件(L1)、第二电感天线元件(L2)和至少一个电容元件(C)，其中所述电压源(3)并联电连接到第一电路部分与另一电路部分的串联连接，所述第一电路部分至少包括所述第一电感天线元件(L1)，所述另一电路部分包括：包括所述至少一个电容元件(C)的所述另一电路部分的第一子部分与至少包括所述第二电感天线元件(L2)的所述另一电路部分的另一子部分的并联连接。
2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述第一电路部分的电抗等于所述另一电路部分的所述第一子部分的电抗和/或等于所述另一电路部分的所述另一子部分的电抗。
3.根据权利要求1或2所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置(1)包括至少一个电阻元件(R)，其中所述另一子部分包括：至少所述第二电感天线元件(L2)与所述至少一个电阻元件(R)的串联连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置(1)包括至少一个附加补偿电容元件(CC1、CC2)。
5.根据权利要求4所述的天线装置，其特征在于，所述第一电路部分包括补偿电容元件(CC1)与所述第一电感天线元件(L1)的串联连接和/或所述另一子部分包括补偿电容元件(CC2)与所述第二电感天线元件(L2)的串联连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置(1)包括至少一个附加补偿电感元件(CL1、CL2)。
7.根据权利要求6所述的天线装置，其特征在于，所述第一电路部分包括补偿电感元件(CL1)与所述第一电感天线元件(L1)的串联连接和/或所述另一子部分包括补偿电感元件(CL2)与所述第二电感天线元件(L2)的串联连接。
8.根据权利要求6或7所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置(1)包括至少两个补偿电感元件(CL1、CL2)，其中所述至少两个补偿电感元件(CL1、CL2)由线圈提供，其中所述线圈反向缠绕。
9.根据前述权利要求中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置(1)包括至少一个导磁元件(2)，其中至少一个电感天线元件(L1、L2)缠绕所述导磁元件(2)的至少一部分。
10.根据权利要求9所述的天线装置，其特征在于，所述第一和第二电感天线元件(L1、L2)缠绕所述导磁元件(2)的不同部分。
11.根据权利要求9所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置(1)包括第一导磁元件和另一导磁元件，其中所述第一电感天线元件(L1)缠绕所述第一导磁元件，并且所述第二电感天线元件(L2)缠绕所述另一导磁元件。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述导磁元件(2)是用于感应电力传输的系统的次级单元的导磁元件。
13.根据前述权利要求中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述第一电感天线元件(L1)的中心轴与所述第二电感天线元件(L2)的中心轴不平行定向。
14.一种根据权利要求1至13中任一项所述的天线装置的工作方法，其特征在于，交流电压由所述电压源(3)产生。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所产生的电压的频率等于所述第一电路部分与所述另一电路部分的串联连接的谐振频率。
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