CN113195011A - 具有碎屑抽吸功能的柔性输尿管镜 - Google Patents

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Abstract

输尿管镜系统包括手柄和细长轴，所述手柄包括第一端口和第二端口，所述细长轴从手柄延伸到远侧端，并包括在轴的远侧端开口的轴管腔。轴通过体腔插入到目标手术部位。第一端口与手柄通道连通，手柄通道与轴管腔连通，并且第二端口与穿过手柄和轴管腔延伸到轴的远侧端的工作通道连通。所述系统还包括连接到第一端口的流体源和连接到第二端口的真空源，所述流体源通过手柄通道和轴管腔泵送流体以冲洗所述部位，所述真空源通过工作通道施加抽吸以从所述部位去除碎屑。

Description

具有碎屑抽吸功能的柔性输尿管镜
优先权声明
本公开要求2018年12月20日提交的美国临时专利申请序列No.62/782， 581的优先权，其公开内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开的方面总体上涉及医疗装置和方法。具体方面通常涉及输尿管镜装置和方法。
背景技术
柔性输尿管镜通常用于检查患者的肾脏，并可以与特征以提高可及性和患者舒适度。一般来说，输尿管镜包括工作通道，通过该工作通道可以将各种工具插入肾脏。该工作通道使输尿管镜能够与例如激光纤维和医疗取回篮结合使用，以从体内破碎和取回包括肾结石的生物材料和异物。在典型的手术中，进行激光碎石术以将结石破碎成多个较小的碎片，这些碎片被收集在肾盏内。然后，使用通过输尿管镜的工作通道插入的篮装置将每个碎片单独移除。这种单独移除结石碎片的过程可能非常耗时，需要医疗装置多次进出患者体内才能取出每个碎片，并可能导致输尿管的内壁的损伤。
在另一个手术中，使用真空系统，其中结石碎片通过输尿管镜的工作通道被吸出。在此手术中，冲洗流体通过进入护套被泵送到肾脏中，并通过输尿管镜的工作通道与碎石一起被排出。然而，这种将结石碎片抽真空的方法需要使用额外的外部进入护套来将流体引入肾脏。然而，这种所插入的设备的直径的增加可能对输尿管造成损伤。
发明内容
本公开涉及一种输尿管镜系统，包括：手柄，其被配置为保持在体外，该手柄包括第一端口和第二端口；细长轴，其从手柄延伸到远侧端并包括轴管腔，该轴管腔在轴的远侧端处敞开，轴被配置为通过体腔插入到目标手术部位，其中，所述第一端口与手柄通道连通，所述手柄通道与轴管腔连通，并且所述第二端口与通过手柄和轴管腔延伸至轴的远侧端的工作通道连通；流体源，其连接到第一端口并被配置为泵送流体通过手柄通道和轴管腔以冲洗目标手术部位；以及真空源，其连接到第二端口并被配置为通过工作通道施加抽吸以通过轴管腔从目标手术部位去除碎屑。
在一个实施例中，该系统还可以包括联接到细长轴的远侧端的端盖，该端盖包括延伸穿过其侧壁的多个孔，这些孔与端盖的内部空间连通，该内部空间与轴管腔连通。
在一个实施例中，工作通道可以延伸穿过端盖到其远侧末端。
在一个实施例中，手柄通道可以是封闭的通道。
在一个实施例中，该系统可以进一步包括至少一个传感器，该传感器向用户传输与目标手术部位相关的传感器数据。
在一个实施例中，传感器可以是被配置成测量目标手术部位内的压力的压力感测器。
在一个实施例中，该系统可以进一步包括与手柄通道连通的第三端口，该第三端口被配置为接收从其通过的至少一个医疗装置。
在一个实施例中，真空源可以通过管件连接到第二端口。
本公开还涉及一种输尿管镜系统，包括构造成保持在体外的手柄，该手柄包括第一、第二和第三端口，该手柄包括通向第一端口的内部管道、通向第二端口的工作通道和通向第三端口的流体通道，从手柄延伸到远侧端并包括轴管腔的细长轴，该轴被配置为通过体腔插入到目标手术部位，其中，流体通道与轴管腔连通，内部管道和工作通道通过轴管腔延伸到轴的远侧端，真空源，其连接到第二端口并被配置为通过工作通道施加抽吸以通过轴管腔从目标手术部位去除碎屑，以及流体源，其连接到第三端口并被配置为通过手柄通道和轴管腔泵送流体以冲洗目标手术部位。
在一个实施例中，第一端口的尺寸和形状可以设置成接收从其通过的医疗装置。
在一个实施例中，该系统还可以包括联接到细长轴的远侧端的端盖，该端盖包括延伸穿过其侧壁的多个孔，这些孔与端盖的内部空间连通，该内部空间与轴管腔连通。
在一个实施例中，内部管道和工作通道可以延伸通过端盖到其远侧末端。
在一个实施例中，内部管道、流体通道和工作通道可以是封闭通道。
在一个实施例中，该系统可以进一步包括至少一个传感器，该传感器向用户传输与目标手术部位相关的传感器数据。
在一个实施例中，传感器可以是被配置成测量目标手术部位内的压力的压力感测器。
附图说明
图1示出了根据本公开的示例性实施例的输尿管镜系统的侧视图；
图2示出了根据本发明的示例性实施例的图1的系统的轴的远侧端的透视图；
图3显示了图1的输尿管镜系统的侧视剖视图；
图4示出了图3的轴的远侧端的剖视图；
图5示出了根据本公开的第二示例性实施例的输尿管镜系统的侧视图；
图6显示了图5的输尿管镜系统的侧视剖视图；
图7示出了根据本公开的示例性实施例的图5的系统的轴的远侧端的透视图；和
图8示出了移除了手柄盖的图5的输尿管镜系统的侧视图。
具体实施方式
参考以下描述和附图，可以进一步理解本公开，其中相同的元件用相同的附图标记表示。本公开涉及用于移除内腔内(例如，活体内)的碎屑的装置、系统和方法。示例性实施例描述了一种系统，该系统包括输尿管镜装置，例如 LithoVueTM，包括多个端口和通道，用于医疗装置的单独插入、冲洗和从体腔抽吸碎屑。在一些实施例中，输尿管镜可以用于接合结石、结石碎片和/或要从肾脏、输尿管和/或膀胱移除的其他目标。应当注意，这里使用的术语“近侧”和“远侧”是指朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户(例如医生)的方向。
如图1-4所示，根据本公开的示例性实施例的系统100包括镜体组件102，镜体组件102包括手柄104和轴106，手柄104在使用期间保持在活体外部，轴 106插入体内至目标部位。轴106提供进入体腔的入口(例如，沿着曲折路径，例如，在经由自然身体孔口进入的体腔中)。镜体组件102可以包括被配置为用于微创手术的任何镜体，比如输尿管镜，例如，商标名为LithoVueTM。镜体组件102包括致动器，当轴106在体腔中时，该致动器允许用户控制轴106的远侧端。镜体组件102还包括用于真空泵10的致动器。
在图1-4所示的示例性实施例中，如上所述，镜体组件102，比如举例来说输尿管镜，经由第一路径向目标空腔提供流体以冲洗目标空腔，并经由第二路径向目标空腔提供抽吸以从空腔中吸取流体和任何碎屑。镜体组件102包括镜体轴106，其定尺寸和定形状为适于通过体腔插入到目标空腔。轴106具有限定管腔108的内径，并且包括延伸穿过管腔108的单独工作通道110。镜体组件 102还包括带有致动机构的手柄104，当操纵镜体穿过体腔时，该致动机构允许用户控制和铰接轴106。在示例性实施例中，镜体组件102包括用于照明和观测体腔及身体的任何内部空腔的器件。
例如，在该实施例中，镜体组件102包括相机112和光源114，如图2所示。相机112和光源114可以各自经由手柄104上的按钮(或其他类似机构)手动控制。在示例性实施例中，镜体组件102可以包括结合在其中的至少一个传感器115。例如，在一个实施例中，镜体组件102可以包括位于轴106的远侧端 126处或定位在端盖130上的压力传感器(感测器)115，以测量例如肾脏内的压力。在实施例中，镜体组件102经由供给管路20(即，管件)连接到真空源 10。
例如，镜体组件102可以连接到真空泵10，真空泵10通过管件20、手柄 104和轴106的工作通道110提供真空压力，这将在下面进一步详细描述。镜体组件102还经由例如供给管路40连接到流体源30。流体源30通过供给管路40、手柄104和轴106的管腔108提供流体流，这将在下面进一步详细描述。流体流和真空压力可以分别由手柄104上的流体流开/关按钮(未示出)和真空开/关按钮(未示出)控制。因此，当碎屑、流体等在目标内腔时用户可以打开真空，并且当不需要抽吸时可以关闭真空。类似地，用户可以控制流体流动通过镜体组件102并进入目标内腔，以打碎并冲洗掉其中的碎屑或结石，但是在不需要时可以关闭流体流。
该实施例的手柄104包括第一端口116和第二端口118。在本实施例中，如图1和图3可以看到的，第一和第二端口116、118是分别包括独立毂部117、 119的独立端口。然而，本领域技术人员将理解，端口116、118可以被设计为连接到两个独立通道的单个毂部。第一端口116与第一手柄通道120连通，第一手柄通道120与轴106的管腔108连通。如图3-4可以看到的，管腔108从轴 106的近侧端124延伸至远侧端126，并与定位在轴106的远侧端126上的端盖 130的内部空间128连通。端盖130包括通向端盖130的内部空间128的多个孔 132，这将在下面进一步详细描述。因此，镜体组件102允许流体从流体源流到第一端口116(经由第一毂部117)，通过手柄104和轴106离开并经由端盖130 进入体腔中。
如图3所示，第二端口118与工作通道110连通，工作通道110从第二端口 118，穿过手柄104和轴106延伸到端盖130。如图2可以看到的，工作通道110 在端盖130的远侧末端122处通向镜体组件102的外部。在该实施例中，工作通道110是与第一手柄通道120和轴106的管腔108分开的通道。也就是说，工作通道110是具有远侧部分的封闭通道，其延伸穿过轴106的管腔108，使得插入其中的内含物和医疗装置(即，芽状线缆(budding cable)、照明光纤或相机线缆)与穿过管腔108的流体密封隔离。
工作通道110和第一手柄通道120中的每一个穿过手柄104的内部空腔136 内的内部毂部140。毂部140在工作通道110/轴106和内部空腔136之间提供流体密封。具体地，毂部140包括在点A处的流体密封件138，如图3所示，该流体密封件将毂部140的内部部分(工作通道110穿过该内部部分)与内部空腔136完全密封隔离开，使得没有流体可以通过该点进入手柄空腔136。该密封件可以是在穿过毂部140的工作通道110的进入点A处包围工作通道110的圆周的任何常规密封件。因此，穿过镜体组件102的流体被包含在上述特定的流体流动路径中，并且防止回流到手柄104的内部部件中。
第二端口118被配置为联接到真空泵10，使得目标体腔内的碎屑和/或流体可以根据需要通过工作通道110排出。通道(即工作通道110、手柄通道120) 的这种分开简化了正在进行的医疗手术，减少了手术时间。此外，使用轴106 的内径(即，管腔108)作为用于提供冲洗流体的单独通道允许轴106对于冲洗和抽真空保持最小的剖面，而不使用辅助的外部通道，例如进入护套。
如图2所示，端盖130被构造成联接到轴106的远侧端126。如上所述，端盖130包括与轴106的管腔108连通的内部空间128或直径。端盖130包括延伸穿过其侧壁133的多个孔132，使得内部空间128通向镜体组件102的外部，从而允许流体流从管腔108通过孔132进入到体腔中。如附图中可以看到的，工作通道110被构造成延伸穿过端盖130至其远侧末端122。此外，在该实施例中，相机112和光源114定位在端盖130的远侧末端122，而感测器115定位在其侧壁处。然而，本领域的技术人员将会理解，传感器112、115和光源114可以定位在镜体组件102远侧端上的任何位置，包括例如轴106的远侧端126。
在实施例中，系统100包括处理装置50，例如计算机。处理装置50操作性地连接到一个或多个系统部件，比如举例来说镜体组件102、真空泵10和流体源30。处理装置50能够执行各种功能，例如计算、控制、运算等。例如，处理装置50可以接收来自系统100的传感器(即，相机112或压力感测器115)的信号或数据，并根据所提供的数据确定何时以及是否应该开启流体源30或真空源10。
处理装置50还可以被配置为包括图像识别软件，该图像识别软件可以检测来自相机112的视觉噪声。因此，当操作者已经从图像中识别出待破碎的碎屑的目标项目时，操作者可以打开流体源30以破碎碎屑的目标项目并将破碎的块抽吸到装置中。然后，系统可以自动监控图像(使用图像识别软件)，以确定图像何时达到指示碎屑已经从体腔中充分清除的清晰度或锐度。此时，流体供应和抽吸可以自动终止。在另一示例中，如果端盖130的远侧末端122处的压力感测器115检测到在抽吸碎屑期间空腔内的压力增加，则系统100可以打开流体源30以冲洗掉可能由碎屑引起的任何堵塞。
一种用于从体腔移除碎屑的示例性方法包括将轴106的远侧端126插入目标内腔中，并使轴106穿过该目标内腔前进到例如肾脏内的目标空腔。在一些实施例中，冲洗流体可以提供为通过第一端口116、轴106的管腔108，并进入到目标内腔中。一旦轴106已经定位在肾脏内的目标部位，激光纤维和/或篮状装置通过第二端口118插入，并通过工作通道110前进，直到其远侧端延伸超过轴106的远侧端126和端盖130。当医疗装置前进到目标内腔中时，诸如压力感测器115和相机112的传感器向用户和/或处理装置50提供关于镜体组件102所定位的目标部位的条件的反馈，该反馈可以显示在显示屏上。
例如，在碎石术期间，肾结石被破碎成多个碎片，并且镜体组件102用于通过轴106的工作通道110抽吸被破碎的结石的碎片。压力感测器115和相机 112监测碎片的破碎，并允许用户确定冲洗流体是否应该施加到目标空腔，或者是否需要其它医疗器械来帮助破碎肾结石。一旦碎屑被碎裂，连接到第二端口 118的真空源10通过工作通道110施加抽吸，以对目标空腔的碎屑抽真空，并通过镜体组件102的工作通道110排出。在任何时候，用户可以通过使用手柄 104上的按钮来手动关闭/打开流体源30、真空源10和任何传感器。
如图5-8所示，除了在此描述的以外，根据本公开的示例性实施例的系统 200基本上类似于系统100。具体地，系统200包括具有三个端口而不是两个端口的镜体组件202。从图5-6和图8中可以看出，第一端口216的毂部217与第二端口218的毂部219相结合，并且具有独立毂部244的第三端口242被添加到镜体组件202。第一端口216被配置成接收医疗装置，而第二端口218被配置成从目标空腔中抽吸碎屑，第三端口242被配置成将冲洗流体泵送到目标空腔。因此，端口216、218、242是分开的，以在手术中执行不同的功能。
在该实施例中，第一端口216从毂部217延伸，并与延伸穿过手柄204的手柄空腔236和内毂部240的内部第一管道220连通。内部第一管道220又延伸穿过轴206，并在端盖230的远侧末端引出。如上所述，第一端口216被配置成用于将诸如激光纤维或篮状装置的装置插入通过镜体组件202，以打碎在目标空腔中发现的肾结石或碎屑。
在该实施例中，如图6所示，第二端口218与工作通道210连通，工作通道210从第二端口218延伸，穿过手柄204和轴206的内部空腔236内的毂部 240至端盖230。如图7可以看到的，工作通道210在端盖230的远侧末端222 处通向镜体组件202的外部。在该实施例中，工作通道210类似于工作通道110，是与内部第一管道220和轴206的管腔208分开的通道，这将在下文进一步详细描述。如同镜体组件102一样，毂部240在延伸穿过其中的工作通道210和手柄204的内部空腔236之间提供流体密封。
具体地，点A处的密封件238围绕工作通道210的圆周延伸，以将毂部240 的内部(工作通道210穿过毂部240)与内部空腔236完全密封隔离。因此，防止了流体的回流。工作通道210是具有远侧部分的封闭通道，其延伸穿过轴206 的管腔208，使得通过工作通道210被抽真空的碎屑和流体不会干扰或接触可以在该手术中使用的医疗装置。因此，具有独立的工作通道210的优点是，例如激光纤维或其他医疗装置可以通过内部第一管道220插入，并且当使用这些医疗装置进行破碎时，碎屑可以通过工作通道210被同时抽真空排出，而不需要从镜体组件202移除医疗装置。
在该实施例中，第三端口242通过延伸穿过手柄204的流体通道225与轴 206的管腔208连通。从图6-7中可以看出，流体通道225是独立且封闭的通道，其基本上平行于内部第一管道220和工作通道210延伸。流体通道225从第三端口242的毂部244延伸到轴管腔208的近侧端。类似于管腔108，管腔208从轴206的近侧端224延伸至远侧端226，并与定位在轴206的远侧端226上的端盖230的内部空间228连通。端盖230包括通向端盖130的内部空间228的多个孔232。因此，镜体组件202允许流体从流体源流到第三端口242(经由第三毂部244)，通过手柄204和轴206离开并经由端盖230进入体腔中。
如图7所示，该实施例的端盖230类似地构造成联接到轴206的远侧端226。如同端盖130一样，端盖230包括与轴206的管腔208连通的内部空间228或直径。端盖230包括延伸穿过其侧壁233的多个孔232，使得内部空间228通向镜体组件202的外部，允许流体从管腔208流过孔232并进入体腔中。如附图中可以看到的，工作通道210被构造成延伸穿过端盖230的内部空间228至其远侧末端222。此外，内部第一管道220也延伸穿过端盖230的内部空间228至远侧末端222。相机212和光源214定位在端盖230的远侧末端222，而感测器 215定位在侧壁233上。然而，本领域的技术人员将会理解，传感器212、215 和光源214可以定位在镜体组件202的远侧端的任何位置上，包括例如轴206 的远侧端226。
如前所述，在镜体组件202中包括三个端口216、218、242，将真空、冲洗和医疗装置插入的不同功能分开到穿过镜体组件202的三个独立路径。因此，连接到端口216、218、242的三个路径之间没有干扰，这三个路径可以同时使用，以使正在执行的手术更有效。
本领域技术人员将理解，当前的装置和方法不限于所公开的实施例。例如，所公开的系统100、200、300可以用于各种其他手术，比如举例来说宫腔镜检查、膀胱镜检查等。因此，系统100、200、300不限于与输尿管镜一起使用，而是可以与其他装置一起使用，例如膀胱镜、宫腔镜或具有插入到主体通道/内腔/空腔中的轴的任何其他装置。
本领域技术人员将会理解，在不脱离本发明概念的情况下，可以对上述实施例进行改变。还应当理解，与实施例中的一个相关联的结构特征和方法可以结合到其他实施例中。因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施例，而是修改也涵盖在由所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种输尿管镜系统，包括：
手柄，其被配置为保持在主体外部，所述手柄包括第一端口和第二端口；
细长轴，其从所述手柄延伸到远侧端并包括轴管腔，所述轴管腔在所述轴的远侧端敞开，所述轴被配置为通过体腔插入到目标手术部位，其中，所述第一端口与手柄通道连通，所述手柄通道与所述轴管腔连通，并且所述第二端口与工作通道连通，所述工作通道延伸通过所述手柄和轴管腔至所述轴的远侧端；
流体源，其连接到所述第一端口，并被配置为泵送流体通过所述手柄通道和所述轴管腔以冲洗所述目标手术部位；以及
真空源，其连接到所述第二端口，并被配置为通过所述工作通道施加抽吸，以通过所述轴管腔从所述目标手术部位移除碎屑。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括联接到所述细长轴的远侧端的端盖，所述端盖包括延伸穿过其侧壁的多个孔，所述孔与所述端盖的内部空间连通，所述内部空间与所述轴管腔连通。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述工作通道穿过所述端盖延伸至其远侧末端。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述手柄通道是封闭通道。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，还包括至少一个传感器，所述传感器将与所述目标手术部位相关的传感器数据传输给用户。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述传感器是被配置为测量所述目标手术部位内的压力的压力感测器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，还包括与所述手柄通道连通的第三端口，所述第三端口被配置为接收从其中通过的至少一个医疗装置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，所述真空源通过管件连接到所述第二端口。
9.一种输尿管镜系统，包括：
手柄，其被配置为保持在主体外部，所述手柄包括第一端口、第二端口和第三端口，所述手柄包括通向所述第一端口的内部管道、通向所述第二端口的工作通道和通向所述第三端口的流体通道；
细长轴，其从所述手柄延伸到远侧端并包括轴管腔，所述轴被配置为通过体腔插入到目标手术部位，其中，所述流体通道与所述轴管腔连通，所述内部管道和工作通道通过所述轴管腔延伸到所述轴的远侧端；
真空源，其连接到所述第二端口，并被配置为通过所述工作通道施加抽吸，以通过所述轴管腔从所述目标手术部位移除碎屑；以及
流体源，其连接到所述第三端口，并被配置为泵送流体通过所述手柄通道和所述轴管腔，以冲洗所述目标手术部位。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一端口定尺寸和定形状为接收从其通过的医疗装置。
11.根据权利要求9或10所述的系统，还包括联接到所述细长轴的远侧端的端盖，所述端盖包括延伸穿过其侧壁的多个孔，所述孔与所述端盖的内部空间连通，所述内部空间与所述轴管腔连通。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述内部管道和所述工作通道通过所述端盖延伸至其远侧末端。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的系统，其中，所述内部管道、流体通道和工作通道是封闭通道。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，还包括至少一个传感器，所述传感器将与所述目标手术部位相关的传感器数据传输给用户。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述传感器是被配置为测量所述目标手术部位内的压力的压力感测器。
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