CN113194891A - 利用图像数据变换进行造口术状况分类的装置和相关方法 - Google Patents

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Abstract

披露了一种用于对造口术状况进行分类的方法,所述方法包括:获得图像数据;基于所述图像数据来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示;以及输出所述第一造口术参数,其中,所述方法包括变换所述图像数据,并且其中,基于所述图像数据来确定所述一个或多个造口术表示包括基于所述经变换的图像数据来确定所述第一造口术参数。

Description

利用图像数据变换进行造口术状况分类的装置和相关方法
本披露内容涉及用于对造口术状况进行分类、特别是用于对造口术状况进行基于图像的分类的方法和装置。
附图说明
附图被包含在内是为了提供对实施例的进一步理解,并且被结合在本说明书内并且是本说明书的一部分。附图展示了实施例并且与说明书一起用于对实施例的原理进行解释。其他实施例以及实施例的预期优点中的许多优点将易于领会,因为它们将通过参考以下具体描述而变得更好理解。附图的要素不一定相对于彼此成比例。同样的附图标记指示对应的相似部分。
图1展示了根据本披露内容的示例性方法
图2展示了造口术器具和附属装置
图3是器具图像数据的器具图像
图4是经变换的器具图像数据的器具图像
图5是器具图像数据的器具图像
图6是示例性附属装置的框图
图7是示例性服务器装置的框图
图8示出了示例性第一造口术表示
图9示出了示例性器具图像表示
图10示出了示例性第二造口术表示
图11示出了示例性造口术表示
具体实施方式
在下文中,当相关时,参考附图描述了多个不同示例性实施例和细节。应注意的是,附图可以是或不是按比例绘制的,并且在所有附图中,用同样的附图标记来表示具有相似结构或功能的要素。还应注意的是,附图仅旨在辅助对实施例的描述。它们不旨在作为对本发明的详尽描述或对本发明范围的限制。另外,所展示的实施例不必具有所示的所有方面或优点。结合特定实施例描述的方面或优点不必局限于该实施例,并且即使未如此展示或未如此明确地描述,也可以在任何其他实施例中实践。
贯穿本披露内容,词语“造口”和“造口术”用于表示绕过人的肠道或泌尿道系统的通过手术形成的开口。这些词语可互换使用,并且不具有相区别的含义。这同样适用于从这些词语衍生出的任何词语或短语,例如“造口的”、“造口术”等。此外,从造口出来的固体和液体废物都可以互换地称为造口“排出物”、“废物”和“流体”。经历造口术手术的受试者可以被称为“造口者”或“造口人”,此外,也被称为“患者”或“使用者”。然而,在一些情况下,“使用者”也可以涉及或指代医疗保健专业人员(HCP),诸如外科医生或造口术护理护士或者其他人。在这些情况下,将明确地陈述或者从上下文暗示“使用者”不是“患者”他自己或她自己。
贯穿本披露内容,术语“造口区域”表示造口和造口周围的区域(造口周边区域)。“造口周边区域”表示当造口术器具在使用期间在其预定位置附着到使用者皮肤上时造口周围被粘合表面覆盖的区域。
在下文中,每当提及层、元件、装置或装置的一部分的近侧或表面时,提及的是当使用者穿戴造口术器具时的面向皮肤侧或表面。同样,每当提及层、元件、装置或装置的一部分的远侧或表面时,提及的是使用者穿戴造口术器具时背离皮肤的那一侧或表面。换言之,近侧或表面是当器具装配到使用者身上时离使用者最近的那一侧或表面,并且远侧是相反侧或表面,即在使用中离使用者最远的那一侧或表面。
当使用者穿戴器具时,轴向方向被定义为造口的方向。因此,轴向方向大致垂直于使用者的皮肤或腹部表面。
径向方向被定义为垂直于轴向方向。在一些语句中,可以使用词语“内部”和“外部”。这些限定词通常应参考径向方向来理解,使得提及“外部”元件是指该元件比被称为“内部”的元件更远离造口术器具的中心部分。此外,“最内”应当被解释为部件的形成部件中心和/或与部件中心相邻的那部分。类似地,“最外”应当被解释为部件的形成部件的外边缘或外轮廓和/或与该外边缘或外轮廓相邻的那部分。
本披露内容中使用词语“基本上”作为某些特征或效果的修饰语旨在简单地表示任何偏差都在相关领域的技术人员通常预期的公差内。
在本披露内容中将词语“大致”用作某些特征或效果的修饰语只旨在表示:对于结构特征:此特征的大部分或主要部分展现出所讨论的特性,并且对于功能特征或效果:涉及该特性的大多数结果都提供该效果,但是异常的结果不提供该效果。
本披露内容涉及方法、装置、造口术系统和其装置,特别是用于对造口术状况进行分类的方法和装置。造口术系统包括一个或多个造口术器具和一个或多个附属装置。附属装置(也被称为外部装置)可以是移动电话(例如,智能电话)、平板计算机或其他手持式装置。附属装置可以是个人电子装置、例如可穿戴装置,比如手表或其他腕戴式电子装置。造口术系统可以包括服务器装置。该服务器装置可以由造口术器具制造商和/或服务中心来操作和/或控制。
提供了一种用于对造口术状况进行分类的方法,该方法包括:例如用附属装置获得图像数据,该图像数据任选地包括包含造口的造口区域的造口图像数据和/或造口术器具的粘合表面的器具图像数据;基于该图像数据,如基于造口图像数据和/或器具图像数据,和/或基于经变换的图像数据,确定一个或多个造口术表示,该一个或多个造口术表示任选地包括第一造口术表示和/或第一造口术参数;以及输出第一造口术表示和/或第一造口术参数。该方法任选地包括变换该图像数据。基于该图像数据来确定该一个或多个造口术表示任选地包括基于该图像数据和/或经变换的图像数据来确定该第一造口术表示和/或该第一造口术参数。
本披露内容的优点是,通过补偿质量差的图像数据(例如从不同位置获得的图像数据)提供对造口术状况的改进分类。进一步地,通过确保对图像数据的统一处理和/或解释来提供对造口术状况的改进分类。
而且,本披露内容的重要优点是,通过以统一的方式确定造口术参数来对造口术状况进行更准确的分类。进一步地,本披露内容允许在对造口术状况进行分类时提高分辨率,例如使得将造口术状况分类为更大数量的造口术状况类型。
一种或多种用于对造口术状况进行分类的示例性方法包括:
获得图像数据,该图像数据包括包含造口的造口区域的造口图像数据和/或造口术器具的粘合表面的器具图像数据;
基于该图像数据来确定一个或多个图像表示;
基于该一个或多个图像表示来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示;以及
输出该第一造口术参数和/或一个或多个造口术表示。
一种或多种用于对造口术状况进行分类的示例性方法包括:
获得图像数据,该图像数据包括包含造口的造口区域的造口图像数据和/或造口术器具的粘合表面的器具图像数据;
基于该图像数据来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示;以及
输出该第一造口术参数和/或一个或多个造口术表示,
其中,该方法包括变换该图像数据,并且其中,基于该图像数据来确定该一个或多个造口术表示包括基于该经变换的图像数据来确定该第一造口术参数。
该方法包括获得图像数据,如造口图像数据和/或器具图像数据。在一个或多个示例性方法中,获得图像数据可以包括用相机捕获图像数据并将该图像数据传输到服务器装置。在一个或多个示例性方法中,获得图像数据可以包括在服务器装置处接收该图像数据。
该方法任选地包括变换该图像数据。在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括用服务器装置或附属装置变换图像数据。变换图像数据可以包括将经变换的图像数据或其部分传输到服务器装置。变换图像数据可以包括在服务器装置中接收经变换的图像数据或其部分。
该方法包括例如用附属装置和/或服务器装置确定一个或多个造口术表示。确定一个或多个造口术表示可以包括用附属装置从服务器装置接收该一个或多个造口术表示。
在一个或多个示例性方法中,基于图像数据来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示包括:
基于该图像数据来确定一个或多个图像表示;以及
基于该一个或多个图像表示来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示。
在一个或多个示例性方法中,基于图像数据来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示包括:
变换该图像数据;
基于经变换的图像数据来确定一个或多个图像表示;以及
基于该一个或多个图像表示来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示。
图像表示可以是二进制掩码。因此,该一个或多个图像表示可以是二进制掩码。换句话说,确定一个或多个造口术表示可以包括基于图像数据或经变换的图像数据来确定一个或多个二进制掩码。在一个或多个示例性方法中,基于图像数据来确定一个或多个图像表示由具有N层(例如,在10层到50层的范围内)的卷积神经网络来执行。
该方法可以包括存储该一个或多个图像表示,该一个或多个图像表示任选地包括造口标识符和/或使用者标识符。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括例如基于造口图像数据和/或经变换的造口图像数据的造口背景图像表示。该造口背景图像表示指示造口图像数据的背景,即指示造口图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为背景(例如包括使用者皮肤的没有被造口术器具的粘合表面覆盖的部分)。确定一个或多个造口术表示(如第一造口术表示和/或第三造口术表示)可以基于该造口背景图像表示。该造口背景图像表示的分辨率可以为256×256像素或更高,如512×512像素。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括例如基于器具图像数据和/或经变换的器具图像数据的器具背景图像表示。该器具背景图像表示指示器具图像数据的背景,即指示器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为背景(例如造口术器具的粘合表面区域外部的(多个)图像部分/(多个)像素)。确定一个或多个造口术表示(如第二造口术表示和/或第三造口术表示)可以基于该器具背景图像表示。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括例如基于造口图像数据和/或经变换的造口图像数据的造口图像表示。造口图像表示指示造口,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口。确定一个或多个造口术表示(如第一造口术表示和/或第三造口术表示)可以基于该造口图像表示。该造口图像表示的分辨率可以为256×256像素或更高,如512×512像素。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括例如基于造口图像数据和/或经变换的造口图像数据的正常皮肤图像表示。该正常皮肤图像表示指示造口周边区域的正常皮肤,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为没有变色。确定一个或多个造口术表示(如第一造口术表示和/或第三造口术表示)可以基于该正常皮肤图像表示。该正常皮肤图像表示的分辨率可以为256×256像素或更高,如512×512像素。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括一个或多个,如两个、三个、四个或更多个造口变色表示。造口变色表示可以指示造口周边区域的变色,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口周边区域并且是变色的。造口变色表示的分辨率可以为256×256像素或更高,如512×512像素。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括例如基于造口图像数据和/或经变换的造口图像数据的第一造口变色表示。第一造口变色表示可以指示造口周边区域的第一变色,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口周边区域并且具有第一变色(例如,第一程度发红)。第一造口变色表示可以指示造口周边区域内的造口术图像数据的颜色参数(如RGB图像的红色通道)在第一范围内或小于第一阈值(如小于0.25)的(多个)部分/像素。第一造口变色表示可以指示造口周边区域的很少变色或没有变色的(多个)部分/像素。确定一个或多个造口术表示可以基于第一造口变色表示。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,方法包括基于图像数据/造口图像数据的红色通道数据来确定第一造口变色表示。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括例如基于造口图像数据和/或经变换的造口图像数据的第二造口变色表示。第二造口变色表示可以指示造口周边区域的第二变色,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口周边区域并且具有第二变色(例如,第二程度发红)。第二变色不同于第一变色。第二造口变色表示可以指示造口周边区域内的造口术图像数据的颜色参数(如RGB图像的红色通道)在第二范围内(例如,在0.25至0.5的范围内)的(多个)部分/像素。根据第二范围的值,第二造口变色表示可以指示造口周边区域的具有较小变色、中等变色和高度变色的(多个)部分/像素。确定一个或多个造口术表示可以基于第二造口变色表示。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,该方法包括基于图像数据/造口图像数据的红色通道数据来确定第二造口变色表示。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括例如基于造口图像数据和/或经变换的造口图像数据的第三造口变色表示。第三造口变色表示可以指示造口周边区域的第三变色,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口周边区域并且具有第三变色(例如,第三程度发红)。第三造口变色表示可以指示造口周边区域内的造口术图像数据的颜色参数(如RGB图像的红色通道)在第三范围内(例如,在0.5至0.75的范围内)的(多个)部分/像素。第三造口变色表示可以指示造口周边区域的具有中等变色或高度变色的(多个)部分/像素。确定一个或多个造口术表示可以基于第三造口变色表示。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,该方法包括基于图像数据/造口图像数据的红色通道数据来确定第三造口变色表示。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括例如基于造口图像数据和/或经变换的造口图像数据的第四造口变色表示。第四造口变色表示可以指示造口周边区域的第四变色,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口周边区域并且具有第四变色(例如,第四程度发红)。第四造口变色表示可以指示造口周边区域内的造口术图像数据的颜色参数(如RGB图像的红色通道)在第四范围内(例如,在0.75至1的范围内)或大于第四阈值的(多个)部分/像素。第四造口变色表示可以指示造口周边区域的具有高度变色的(多个)部分/像素。确定一个或多个造口术表示可以基于第四造口变色表示。
在一个或多个示例性方法中,该方法包括基于图像数据/造口图像数据的红色通道数据来确定第四造口变色表示。
在一个或多个示例性方法中,基于图像数据来确定一个或多个图像表示包括:确定基本颜色参数,该基本颜色参数例如包括第一基本颜色参数和/或第二基本颜色参数;以及基于基本颜色参数来确定一个或多个图像表示和/或一个或多个造口术参数。基本颜色参数可以基于造口术图像数据的红色通道数据。
在一个或多个示例性方法中,确定一个或多个图像表示和/或变换图像数据任选地包括对图像数据(如造口图像数据)应用图像转换。图像转换可以基于包括被转换图像的红色通道R和任选地蓝色通道和/或绿色通道的一个或多个颜色通道。经转换图像I_C可以如下给出:
I_C=Abs(R-取平均(G-B),
其中,R是图像中的红色通道,G是绿色通道,并且B是蓝色通道。换句话说,对于图像的每个像素,图像的红色通道、蓝色通道和绿色通道可以被转换成单个组合通道(也表示为CC)。经转换图像I_C可以是红色通道、蓝色通道和绿色通道的线性组合。
在一个或多个示例性方法中,确定(多个)第二造口术参数可以基于第一基本颜色参数和/或第二基本颜色参数。
在一个或多个示例性方法中,第一基本颜色参数指示变色下限(即对应于0%的变色),并且任选地对应于第四造口图像表示(指示造口周边区域的变色的第一变色表示)中的最小像素变色。第一基本颜色参数可以对应于R或CC像素值0或者(经转换的)图像中的最低R或CC像素值。例如,对于指示造口区域的圆周或边缘的第一边界线附近和外部的像素,第一基本颜色参数可以基于造口图像数据中被标识为正常皮肤的像素的CC值。因此,未被粘合剂覆盖的皮肤的颜色可以用作不变色的参考或基准。
在一个或多个示例性方法中,第二基本颜色参数指示变色上限(即对应于100%的像素变色),并且任选地对应于第二造口图像表示(指示造口的造口图像表示)中的最大红色通道像素值或最大组合通道像素值。因此,造口的颜色(常常是红色的)可以用作参考颜色,进而在获得图像数据时提供更统一的结果并适应光照条件的差异。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括一个或多个,如两个、三个、四个或更多个器具变色表示。器具变色表示可以指示造口术器具的粘合表面的变色,即指示器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为粘合表面并且是变色的。器具变色表示的分辨率可以为256×256像素或更高,如512×512像素。
一个或多个图像表示可以包括例如基于器具图像数据和/或经变换的器具图像数据的第一器具变色表示。第一器具变色表示可以指示造口术器具的粘合表面的第一变色,即指示器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为粘合表面并且具有第一变色(例如第一程度输出或简单输出)。第一器具变色表示可以指示器具图像数据的颜色参数(如RGB图像的红色通道和/或绿色通道)在第一范围内或小于第一阈值(如小于0.25)的(多个)部分/像素。第一器具变色表示可以指示粘合表面的具有很少变色或中等变色的(多个)部分/像素。确定一个或多个造口术表示可以基于第一器具变色表示。
一个或多个图像表示可以包括例如基于器具图像数据和/或经变换的器具图像数据的第二器具变色表示。第二器具变色表示可以指示造口术器具的粘合表面的第二变色,即指示器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为粘合表面并且具有第二变色(例如第二程度输出)。第二器具变色表示可以指示器具图像数据的颜色参数(如RGB图像的红色通道和/或绿色通道)在第二范围内或大于第二阈值的(多个)部分/像素。第二器具变色表示可以指示粘合表面的具有中等变色或高度变色的(多个)部分/像素。确定一个或多个造口术表示可以基于第二器具变色表示。
在一个或多个示例性方法和/或装置中,一个或多个图像表示包括例如基于器具图像数据和/或经变换的器具图像数据的造口开口图像表示。造口开口图像表示指示造口开口,即指示器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口开口。确定一个或多个造口术表示可以基于造口开口图像表示。造口开口图像表示的分辨率可以为256×256像素或更高,如512×512像素。
一个或多个图像表示可以包括例如基于器具图像数据和/或经变换的器具图像数据的器具区域表示。器具区域表示可以指示粘合表面上无器具变色,即没有输出泄漏,并且因此指示器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为粘合表面并且没有因输出而变色。确定一个或多个造口术表示可以基于器具区域表示。
在一个或多个示例性方法中,确定一个或多个造口术表示包括通过组合多个图像表示来确定造口术表示。确定一个或多个造口术表示可以包括将一个或多个图像表示(如一个或多个造口变色表示)覆盖在造口图像数据或经变换的造口图像数据上。确定一个或多个造口术表示可以包括将一个或多个图像表示(如一个或多个器具变色表示)覆盖在器具图像数据或经变换的器具图像数据上。
确定一个或多个造口术表示(如第一造口术表示)可以包括基于造口图像数据或基于经变换的造口图像数据来确定变色图,并将该变色图覆盖在造口图像数据或经变换的造口图像数据上。换句话说,第一造口术表示可以包括变色图。
基于造口图像数据或经变换的造口图像数据来确定变色图可以包括将第一颜色值分配给造口周边区域的变色到第一范围内的第一程度的像素。基于造口图像数据或经变换的造口图像数据来确定变色图可以包括将第二颜色值分配给造口周边区域的变色到第二范围内的第二程度的像素和/或将第三颜色值分配给造口周边区域的变色到第三范围内的第三程度的像素。可以将四个、五个、六个、七个、九个、十个或更多个不同的颜色值分配给四个、五个、六个、七个、九个、十个或更多个不同的范围。因此,变色图可以包括具有第一颜色值的第一像素、具有第二颜色值的第二像素以及任选地具有第三颜色值的第三像素。
在一个或多个示例性方法中,确定一个或多个造口术表示包括通过组合多个图像表示来确定第一造口术表示和/或第二造口术表示。
该方法包括输出一个或多个造口术表示(例如第一造口术表示和/或第二造口术表示),和/或输出第一造口术参数。输出第一造口术表示和/或第一造口术参数可以包括在附属装置的显示器上显示第一造口术参数或包括第一造口术参数的第一造口术表示。输出第一造口术表示和/或第一造口术参数可以包括在附属装置中接收第一造口术表示和/或第一造口术参数。输出第一造口术表示和/或第一造口术参数可以包括用服务器装置将第一造口术表示和/或第一造口术参数传输到例如附属装置。输出(多个)造口术表示可以包括将造口术表示存储在附属装置和/或服务器装置的存储器中。
基于图像数据来确定一个或多个造口术表示可以包括基于图像数据ID和/或经变换的图像数据ID_T(例如造口图像数据和/或器具图像数据)来确定第一造口术表示OR_1。第一造口术表示OR_1(也任选地表示为造口表示)可以指示使用者的造口区域的变色。第一造口术表示OR_1可以包括造口图像数据或经变换的造口图像数据或覆盖在其上。第一造口术表示可以包括第一造口术参数OP_1和/或(多个)第二造口术参数P_2_1、P_2_2……。第一造口术表示可以包括造口图像数据SID和/或经变换的造口图像数据SID_T。
该方法包括基于一个或多个图像表示来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示。
第一造口术参数可以是指示造口区域的变色的变色指数。第二造口术参数(也表示为OP_2)或第二组第二造口术参数可以指示造口区域的变色,如指示造口周边区域的变色严重程度百分比或变色程度。该第二组造口术参数任选地包括两个或更多个第二参数,如三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或更多个第二参数。该第二组造口术参数任选地包括第二一级造口术参数(也表示为OP_2_1)和第二二级造口术参数(也表示为OP_2_2)。该第二组造口术参数任选地包括第二三级造口术参数(也表示为OP_2_3)和/或第二四级造口术参数(也表示为OP_2_4)。
第一造口术参数可以指示有多少变色的造口周边区域。例如,第一造口术参数OP_1可以基于一个或多个造口变色表示,并且可以由下式给出:
OP_1=N_TOT/N_PA,
其中,N_TOT是造口周边区域中的变色像素的总数,并且N_PA是造口周边区域中的像素的总数。
第一造口术参数可以指示变色的造口周边区域的面积。
例如,第一造口术参数OP_1可以基于一个或多个造口变色表示,并且可以由下式给出:
OP_1=APP*N_TOT
其中,N_TOT是造口周边区域中的变色像素的总数,并且APP是每像素面积。
像素面积APP可以如下给出:
AAP=HPP*WPP,
其中,HPP是每像素高度,并且WPP是每像素宽度。
每像素高度HPP可以基于图像表示中的一个或多个,如造口背景图像表示和/或器具背景图像表示。
每像素高度HPP可以如下给出:
HPP=AH/PH,
其中,AH是器具的高度(例如从数据库中检索到的),并且PH是器具的像素高度,该像素高度任选地被确定为在例如器具背景图像表示中沿竖直轴线计数的器具的两个边缘之间的像素数。
每像素宽度WPP可以如下给出:
WPP=AW/PW,
其中,AW是器具的宽度(例如从数据库中检索到的),并且PW是器具的像素宽度,该像素宽度任选地被确定为在例如器具背景图像表示中沿水平轴线计数的器具的两个边缘之间的像素数。
该方法任选地包括基于一个或多个图像表示来确定一个或多个第二造口术参数。该方法任选地包括输出一个或多个第三第二参数。
第二一级造口术参数可以指示造口周边区域中有多少变色到第一程度的变色像素,或者指示造口周边区域中变色到第一程度的像素的面积。例如,第二一级造口术参数OP_2_1可以基于一个或多个造口变色表示,并且可以由下式给出:
OP_2_1=N_DIS_1/N_TOT,
其中,N_DIS_1是造口周边区域中变色到例如小于0.25的第一程度或第一范围内的第一程度的变色像素的数量,其中,0%的变色对应于指示造口的变色下限的第一基本颜色参数,并且100%的变色对应于指示第二造口图像表示(指示造口的造口图像表示)中的最大红色通道像素值或最大组合通道像素值的第二基本颜色参数。N_TOT是造口周边区域中的变色像素的总数。换句话说,对造口周边区域中的每个像素的红色通道像素强度进行评估,并将其与变色标度进行比较,其中,0%对应于第四造口图像表示(指示造口周边区域的变色的第一变色表示)中的最小像素变色,并且其中,100%对应于第二造口图像表示(指示造口的造口图像表示)中的最大红色通道像素值。换句话说,对第四造口图像表示的每个像素进行评估,以将变色程度(选自至少第一程度和第二程度)分配给多个变色程度中的每个像素。
一个或多个第二一级造口术参数可以指示造口周边区域的第一区内(如一个或多个第一径向距离内,例如距造口的边缘1cm、2cm和3cm)的变色像素的面积、程度或数量。换句话说,第一区可以被视为造口周边区域的内部区域。
一个或多个第二二级造口术参数可以指示造口周边区域的第二区内(如一个或多个第一径向距离外部,如距造口的边缘1cm、2cm和3cm)的变色像素的面积、程度或数量。换句话说,第二区可以被视为造口周边区域的外部区域。
第二二级造口术参数可以指示造口周边区域中有多少变色到第二程度的变色像素,或者指示造口周边区域中变色到第二程度的像素的面积。例如,第二二级造口术参数OP_2_2可以基于一个或多个造口变色表示,并且可以由下式给出:
OP_2_2=N_DIS_2/N_TOT,
其中,N_DIS_2是造口周边区域中变色到例如第二范围内(如0.25与0.5之间)的第二程度的变色像素的数量,并且N_TOT是造口周边区域中的变色像素的总数。
第二三级造口术参数可以指示造口周边区域中有多少变色到第三程度的变色像素,或者指示造口周边区域中变色到第三程度的像素的面积。例如,第二三级造口术参数OP_2_3可以基于一个或多个造口变色表示,并且可以由下式给出:
OP_2_3=N_DIS_3/N_TOT,
其中,N_DIS_3是造口周边区域中变色到例如第三范围内(如0.5与0.75之间)的第三程度的变色像素的数量,并且N_TOT是造口周边区域中的变色像素的总数。
第二四级造口术参数可以指示造口周边区域中有多少变色到第四程度的变色像素,或者指示造口周边区域中变色到第四程度的像素的面积。例如,第二四级造口术参数OP_2_4可以基于一个或多个造口变色表示,并且可以由下式给出:
OP_2_4=N_DIS_4/N_TOT,
其中,N_DIS_4是造口周边区域中变色到例如第四范围内(如0.75与1之间)或大于阈值的第四程度的变色像素的数量,并且N_TOT是造口周边区域中的变色像素的总数。
第一造口术参数可以是指示造口术器具的粘合表面上的输出分布的泄漏参数。第二造口术参数或第二组第二造口术参数可以是指示造口术器具的粘合表面上的输出分布的(多个)泄漏参数。
第一造口术参数可以指示有多少造口术器具的粘合表面是变色的。例如,第一造口术参数OP_1可以基于一个或多个器具变色表示,并且可以由下式给出:
OP_1=N_TOT/N_AA,
其中,N_TOT是粘合表面区域中的变色像素的总数,并且N_AA是粘合表面区域中的像素的总数。
第一造口术参数可以指示造口术器具的粘合表面的变色区域。
例如,第一造口术参数OP_1可以基于一个或多个器具变色表示,并且可以由下式给出:
OP_1=APP*N_TOT
其中,N_TOT是造口术器具的粘合表面中的变色像素的总数,并且APP是每像素面积。
像素面积APP可以如下给出:
AAP=HPP*WPP,
其中,HPP是像素的高度,并且WPP是像素的宽度。
像素的高度HPP可以基于图像表示中的一个或多个,如造口背景图像表示和/或器具背景图像表示。
像素的高度HPP可以如下给出:
HPP=AH/PH,
其中,AH是器具的高度(例如从数据库中检索到的),并且PH是器具的像素高度,该像素高度任选地被确定为在例如器具背景图像表示中沿竖直轴线计数的器具的两个边缘之间的像素数。
每像素宽度WPP可以如下给出:
WPP=AW/PW,
其中,AW是器具的宽度(例如从数据库中检索到的),并且PW是器具的像素宽度,该像素宽度任选地被确定为在例如器具背景图像表示中沿水平轴线计数的器具的两个边缘之间的像素数。
该方法可以包括基于一个或多个图像表示来确定一个或多个边界线。该方法可以包括基于一个或多个图像表示来确定第一边界线,并且其中,造口术表示包括或基于该第一边界线。
在一个或多个示例性方法中,第一边界线可以指示造口区域的圆周或边缘。第一边界线可以指示造口术器具的粘合表面的圆周或外边缘。
该方法可以包括基于一个或多个图像表示来确定第二边界线,并且其中,造口术表示包括或基于该第二边界线。
在一个或多个示例性方法中,第二边界线可以指示造口的圆周或边缘。第二边界线可以指示造口术器具的粘合表面的圆周或内边缘。
该方法可以包括基于一个或多个图像表示来确定第三边界线,并且其中,造口术表示包括或基于该第三边界线。
在一个或多个示例性方法中,第三边界线可以指示造口周边区域的正常皮肤区域(未变色)与造口周边区域的变色区域之间的边界。第三边界线可以指示造口术器具的粘合表面的圆周或内边缘。
该方法可以包括例如基于一个或多个图像表示来确定第四边界线。(多个)造口术表示和/或(多个)造口术参数(如(多个)第一和/或第二造口术参数)可以基于第四边界线。在一个或多个示例性方法中,第四边界线可以指示造口术器具的粘合表面上的输出泄漏的圆周。
第一造口术表示可以包括一个或多个边界线,如第一边界线和/或第二边界线。第一造口术表示可以包括第一造口术参数和/或第二造口术参数中的一个或多个。第一造口术表示可以包括第四边界线。
基于图像数据来确定一个或多个造口术表示可以包括基于图像数据和/或经变换的图像数据(例如造口图像数据和/或器具图像数据)来确定第二造口术。第二造口术表示(也表示为器具表示)可以指示造口术器具的粘合表面上的输出分布。第二造口术表示可以包括器具图像数据或经变换的器具图像数据或覆盖在其上。第二造口术表示可以包括一个或多个边界线,如第一边界线和/或第二边界线。第二造口术表示可以包括第三边界线和/或第四边界线。
因此,基于图像数据来确定一个或多个造口术表示可以包括确定例如第一造口术表示和/或第二造口术表示的边界线。
基于图像数据来确定一个或多个造口术表示可以包括基于图像数据和/或经变换的图像数据(如基于造口图像数据和/或器具图像数据)来确定第二造口术参数或一组第二造口术参数。
该方法任选地包括基于一个或多个图像表示来确定一个或多个第三造口术参数。该方法任选地包括输出一个或多个第三造口术参数。
第三一级造口术参数可以指示输出泄漏到造口术器具边缘的最短距离。第三造口术参数可以基于指示造口术器具的粘合表面的圆周或外边缘的第一边界线和指示造口术器具的粘合表面上的输出泄漏的圆周的第四边界线。第三造口术参数可以被确定为第一边界线与第四边界线之间的最短(径向)距离。角度可以与第三造口术参数相关联,例如以指示测量或标识第三造口术参数的方向。该角度可以用于确定用于像素长度与绝对长度之间的转换的(多个)转换参数。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括确定表示相机图像平面相对于造口区域和/或粘合表面的位置的位置参数,并且其中,经变换的图像数据基于该位置参数。
在一个或多个示例性方法中,位置参数包括表示作为图像数据的来源的相机的光轴与造口区域的轴向方向/粘合表面的法线之间的角度的角度参数。经变换的图像数据可以基于该角度参数。换句话说,变换图像数据可以包括确定表示作为图像数据的来源的相机的光轴与造口区域的轴向方向/粘合表面的法线之间的角度的角度参数。由此使得能够补偿在光轴垂直于造口术器具的粘合表面或垂直于造口者的皮肤表面的情况下未获取的图像数据。确定角度参数可以包括将图像数据拟合到造口区域模型图像和/或器具模型图像以及基于图像变换来确定角度参数,该图像变换提供了图像数据与造口区域模型图像和/或器具模型的令人满意的拟合。
在一个或多个示例性方法中,位置参数包括表示作为图像数据的来源的相机与造口区域/粘合表面之间的距离的距离参数。经变换的图像数据可以该基于距离参数。换句话说,变换图像数据可以包括确定表示作为图像数据的来源的相机与造口区域/粘合表面之间的距离的距离参数。距离参数允许(更精确地)确定造口区域/粘合表面的大小。确定距离参数可以包括将图像数据拟合到造口区域模型图像和/或器具模型图像以及基于图像变换来确定距离参数,该图像变换提供了图像数据与造口区域模型图像和/或器具模型的令人满意的拟合。
在一个或多个示例性方法中,位置参数包括表示图像数据的图像轴线与造口区域/粘合表面的参考轴线之间的旋转角度的旋转参数。经变换的图像数据可以基于该旋转参数。参考轴线可以是竖直参考轴线或水平轴线。换句话说,变换图像数据可以包括确定表示图像数据的图像轴线与造口区域/粘合表面的参考轴线之间的旋转角度的旋转参数。旋转参数允许补偿被旋转的图像数据,例如用于(更精确地)确定定向造口术状况。确定旋转参数可以包括将图像数据拟合到造口区域模型图像和/或器具模型图像以及基于图像变换来确定旋转参数,该图像变换提供了图像数据与造口区域模型图像和/或器具模型的令人满意的拟合。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括对图像数据应用几何变换。几何变换可以基于位置参数,例如角度参数、距离参数和旋转参数中的一个或多个。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括将图像数据拟合到造口区域模型图像和/或器具模型图像。例如,变换图像数据可以包括将造口图像数据拟合到造口区域模型和/或将器具图像数据拟合到器具模型图像。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括标识造口区域上的第一造口参考指示符。经变换的图像数据可以基于该第一造口参考指示符。第一造口参考指示符可以是造口的周界或与造口相关的其他参数,例如造口的中心。变换图像数据可以包括标识造口区域上的第二造口参考指示符和/或第三造口参考指示符。经变换的图像数据可以基于例如造口区域上和/或外部的第二造口参考指示符和/或第三造口参考指示符。第二造口参考指示符可以是疤痕或其他身体标记,如胎记、肚脐等。第三造口参考指示符可以是疤痕或其他身体标记,例如胎记、肚脐等。造口参考指示符可以指示造口参考指示符的位置和/或方向。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括标识造口术器具的粘合表面上的第一器具参考指示符。经变换的图像数据可以基于该第一器具参考指示符。第一器具参考指示符可以是造口术器具的周界(或其一部分)、造口术器具的造口开口的中心或造口术器具的造口开口的周界。器具参考指示符可以指示器具参考指示符的位置和/或方向。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括标识造口术器具的粘合表面上的第二器具参考指示符。第二器具参考指示符可以不同于第一器具参考指示符,并且任选地是造口术器具的周界(或其一部分)、造口术器具的造口开口的中心或造口术器具的造口开口的周界或边缘。经变换的图像数据可以基于该第二器具参考指示符。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括将图像数据缩放(如缩小)至预定像素大小,如N×M个像素,其中,N可以在100至2,500的范围内,例如在100至1,000的范围内,如256或512,并且其中,M可以在100至2,500的范围内,例如在100至1,000的范围内,如256或512。M可以不同于N。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括使图像数据围绕图像数据的中心或中心区居中。在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括标识和选择图像数据的造口区(造口区数据)和/或图像数据的器具区(器具区数据),以及任选地变换造口区和/或器具区以提供相应的经变换的造口图像数据和/或经变换的器具图像数据。选择造口区和/或器具区可以包括从相应的造口图像数据和/或器具图像数据中切掉造口区和/或器具区。造口区包括造口区域,即造口和造口周边区域。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括标识和选择造口区、使造口区居中、任选地旋转造口区(例如使用基于旋转参数的几何变换)以及缩小经旋转的造口区以提供经变换的造口图像数据。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括标识和选择器具区、使器具区居中、任选地旋转器具区(例如使用基于旋转参数的几何变换)以及缩小经旋转的器具区以提供经变换的器具图像数据。
在一个或多个示例性方法中,缩放图像数据包括确定缩放参数。经变换的图像数据可以基于该缩放参数。在一个或多个示例性方法中,确定一个或多个造口术表示可以包括基于缩放参数来放大表示,如第一表示和/或第二表示或其部分。
在一个或多个示例性方法中,变换图像数据包括对图像数据(如造口图像数据)应用图像转换。图像转换可以基于包括被转换图像的红色通道R和任选地蓝色通道和/或绿色通道的一个或多个颜色通道。经转换图像I_C可以如下给出:
I_C=Abs(R-取平均(G-B),
其中,R是图像中的红色通道,G是绿色通道,B是蓝色通道。换句话说,对于图像的每个像素,图像的红色通道、蓝色通道和绿色通道可以被转换成单个组合通道(也表示为CC)。
在一个或多个示例性方法中,获得图像数据包括:
用附属装置检测指示图像捕获请求的使用者输入;
确定附属装置相对于造口术器具的粘合表面或相对于造口区域的位置;
确定附属装置相对于造口术器具的粘合表面或相对于造口区域的位置是否满足图像捕获标准;以及
根据附属装置相对于造口术器具的基板或相对于造口区域的位置满足图像捕获标准的确定,
捕获造口术器具或造口区域的图像数据;以及
存储和/或传输图像数据。
在一个或多个示例性方法中,获得图像数据包括:
根据附属装置相对于造口术器具的粘合表面或相对于造口区域的位置不满足图像捕获标准的确定,向使用者提供反馈,该反馈指示附属装置的错误位置。
向使用者提供反馈可以包括在附属装置的显示器上显示使用者界面元件。向使用者提供反馈可以包括基于附属装置相对于造口术器具的粘合表面的位置来确定使用者界面元件的性质。
在一个或多个示例性方法中,该方法包括在向使用者提供反馈之后:
确定附属装置相对于造口术器具的粘合表面的位置;
确定附属装置相对于造口术器具的粘合表面的位置是否满足图像捕获标准;以及
根据附属装置相对于造口术器具的粘合表面的位置满足图像捕获标准的确定,
捕获造口术器具的图像数据;以及
存储和/或传输图像数据。
在一个或多个示例性方法中,确定附属装置相对于造口术器具的粘合表面的位置包括确定相机的光轴与基板的近侧表面之间的角度。
在一个或多个示例性方法中,确定附属装置相对于造口区域的位置包括确定相机的光轴与造口区域的参考表面之间的角度,参考表面垂直于轴向方向。
在一个或多个示例性方法中,确定附属装置相对于造口术器具的粘合表面的位置包括确定附属装置与粘合表面之间的距离。
在一个或多个示例性方法中,该方法包括获得造口术器具配置,该造口术器具配置例如包括造口术器具标识符,并且其中,确定附属装置相对于造口术器具的粘合表面的位置基于该造口术器具配置。
图1示出了用于对造口术状况进行分类的示例性方法的流程图。方法100包括例如用附属装置获得S102图像数据。图像数据ID包括包含造口的造口区域的造口图像数据SID和/或造口术器具的粘合表面的器具图像数据AID。因此,方法100任选地包括获得102A造口图像数据和/或获得102B器具图像数据。方法100包括确定S104一个或多个造口术表示,如第一造口术表示,该第一造口术表示包括基于图像数据(例如基于SID和/或AID)的第一造口术参数;以及任选地输出S106第一造口术参数。方法100任选地包括变换S108图像数据,并且基于图像数据来确定S104一个或多个造口术表示包括基于经变换的图像数据(经变换的器具图像数据AID_T和/或经变换的造口图像数据SID_T)来确定S104A第一造口术参数。
确定S104一个或多个造口术表示任选地包括:基于图像数据或经变换的图像数据来确定S104B一个或多个图像表示;以及基于该一个或多个图像表示来确定S104C包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示。
基于图像数据或经变换的图像数据来确定S104B一个或多个图像表示任选地包括确定S104BA指示造口区域的一个或多个造口图像表示,以及任选地确定S104BB指示造口术器具的粘合表面的一个或多个器具图像表示。
在一个或多个示例性方法中,一个或多个造口图像表示包括至少四个造口图像表示,包括第一造口图像表示SIR_1、第二造口图像表示SIR_2、第三造口图像表示SIR_3和第四造口图像表示SIR_4。
第一造口图像表示可以是指示造口图像数据的背景的造口背景图像表示,即指示造口图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为背景,即在粘合表面覆盖的区域外部(例如包括使用者皮肤的没有被造口术器具的粘合表面覆盖的部分)。
第二造口图像表示可以是指示造口的造口图像表示,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口。
第三造口图像表示可以是指示造口周边区域的正常皮肤的正常皮肤图像表示,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为没有变色。
第四造口图像表示可以是指示造口周边区域的变色的第一变色表示,即指示造口术图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口周边区域并且是变色的。
在一个或多个示例性方法中,一个或多个器具图像表示包括至少三个或至少四个器具图像表示,包括第一器具图像表示AIR_1、任选地第二器具图像表示AIR_2、第三器具图像表示AIR_3和第四器具图像表示AIR_4。
第一器具图像表示可以是指示器具图像数据的背景的器具背景图像表示,即指示器具图像数据/经变换的器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为背景(例如造口术器具的粘合表面区域外部的(多个)图像部分/(多个)像素)。
第二器具图像表示可以是指示造口开口的造口开口图像表示,即指示器具图像数据/经变换的器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口开口。
第三器具图像表示可以是指示粘合表面上无器具变色的器具区域表示,即没有输出泄漏,并且因此指示器具图像数据/经变换的器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为粘合表面并且没有因输出而变色。
第四器具图像表示可以是指示造口术器具的粘合表面的变色的第一器具变色表示,即指示器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为粘合表面并且具有变色(输出泄漏)。
基于一个或多个图像表示来确定S104C包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示任选地包括基于一个或多个造口图像表示来确定S104CA包括第一造口术参数OP_1的第一造口术表示OR_1。
在一个或多个示例性方法中,第一造口术表示OR_1可以基于第一造口图像表示SIR_1、第二造口图像表示SIR_2、第三造口图像表示SIR_3和第四造口图像表示SIR_4。第一造口术表示OR_1可以包括或基于造口术图像数据/经变换的造口术图像数据。
确定S104CA第一造口术表示任选地包括确定第二造口术参数OP_2或一组第二造口术参数。换句话说,第一造口术表示OR_1可以包括OP_1和一个或多个第二造口术参数。
基于一个或多个图像表示来确定S104C包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示任选地包括基于一个或多个器具图像表示来确定S104CB第二造口术表示OR_2。
在一个或多个示例性方法中,第二造口术表示OR_2可以基于第一器具图像表示、任选地第二器具图像表示、第三器具图像表示和第四器具图像表示。
输出S106第一造口术参数可以包括将第一造口术参数或包括第一造口术参数的第一造口术表示存储S106A在存储器中,和/或将第一造口术参数或包括第一造口术参数的第一造口术表示传输S106B到附属装置和/或服务器装置。输出S106第一造口术参数可以包括在附属装置的显示器上显示S106C第一造口术参数或包括第一造口术参数的第一造口术表示。由此,使用者和/或专业护理人员能够基本上实时地验证并作用于造口术状况。例如,当更换造口术器具时,例如在基本上实时的更换过程期间,使用者能够或可以被提示采取措施来减少造口术状况的影响。
方法100包括输出110一个或多个造口术表示,例如包括第一造口术表示OR_1和/或第二造口术表示OR_2。输出110一个或多个造口术表示可以包括输出112第二造口术表示。输出S112第二造口术表示可以包括将第二造口术表示存储S112A在存储器中,和/或将第二造口术表示传输S112B到附属装置和/或服务器装置。输出S112第二造口术表示可以包括在附属装置的显示器上显示S112C第二造口术表示。由此,使用者和/或专业护理人员能够基本上实时地验证并作用于造口术状况。例如,当更换造口术器具时,例如在基本上实时的更换过程期间,使用者能够或可以被提示采取措施来减少造口术状况的影响。
变换S108图像数据包括确定S108A表示相机图像平面相对于造口区域和/或粘合表面的位置的位置参数,并且其中,经变换的图像数据基于该位置参数。
位置参数任选地包括表示作为图像数据的来源的相机的光轴与造口区域的轴向方向/粘合表面的法线之间的角度的角度参数,并且其中,经变换的图像数据基于该角度参数。因此,确定S108A位置参数可以包括确定108B表示作为图像数据的来源的相机的光轴与造口区域的轴向方向/粘合表面的法线之间的角度的角度参数,并且其中,经变换的图像数据基于该角度参数。
位置参数任选地包括表示作为图像数据的来源的相机与造口区域/粘合表面之间的距离的距离参数,并且其中,经变换的图像数据基于该距离参数。因此,确定S108A位置参数可以包括确定108C表示作为图像数据的来源的相机与造口区域/粘合表面之间的距离的距离参数,并且其中,经变换的图像数据基于该距离参数。
位置参数任选地包括表示图像数据的图像轴线与造口区域/粘合表面的参考轴线之间的旋转角度的旋转参数。因此,确定S108A位置参数可以包括确定108D表示图像数据的图像轴线与造口区域/粘合表面的参考轴线之间的旋转角度的旋转参数,并且其中,经变换的图像数据基于该旋转参数。
在方法100中,变换S108图像数据任选地包括标识S108E图像数据的一个或多个参考指示符,例如,造口图像数据的第一造口参考指示符和/或第二造口参考指示符和/或器具图像数据的第一器具参考指示符和/或第二器具参考指示符。经变换的图像数据任选地基于(多个)参考指示符。
在方法100中,变换S108图像数据任选地包括将图像数据缩放S108F至预定像素大小,例如缩放至256×256像素的像素大小。缩放该图像数据包括确定缩放参数,并且其中,该经变换的图像数据基于该缩放参数。
在方法100中,变换S108图像数据任选地包括例如基于相应的造口图像数据和/或器具图像数据的参考指示符(位置和/或方向)使图像数据围绕图像数据的中心或中心区居中108G。例如,变换造口图像数据可以包括使造口图像数据围绕造口的中心、周界或中心区(例如在S108E中被标识为第一造口参考标识符或第二造口参考标识符)居中。在一个或多个示例性方法中,变换器具图像数据可以包括使器具图像数据围绕造口术器具/基板的造口开口的中心、周界或中心区和/或围绕造口术器具的粘合表面/基板的周界(例如在S108E中被标识为第一器具参考标识符或第二器具参考标识符)居中。
图2示出了附属装置200和造口术器具202。附属装置200体现为智能电话并且包括显示器204,该显示器显示表示由附属装置200的相机获得的器具图像数据的器具图像206。附属装置200通过网络210将器具图像数据AID和/或经变换的器具图像数据AID_T传输到服务器装置208。服务器装置210确定一个或多个造口术表示,该一个或多个造口术表示包括第一造口术表示OR_1、第二造口术表示OR_2和第三造口术表示OR_3中的一个或多个;并通过将(多个)造口术表示传输到附属装置200来输出(多个)造口术表示。附属装置200通过用附属装置200从服务器装置208接收一个或多个造口术表示来确定(多个)造口术表示,并通过在显示器204上显示第一造口术参数或包括第一造口术参数的第一造口术表示来输出(多个)造口术表示(图2中未示出)。造口术器具202包括具有粘合表面214和造口开口216的基板212。造口袋218附接到基板212以收集输出。在使用期间,输出220可能在粘合表面与使用者的皮肤表面之间泄漏。由于输出的高度攻击行为,这种输出泄漏可能会刺激和损坏皮肤。本披露内容基于器具图像数据提供了对这种泄漏或造口术状况的快速、统一且可靠的分析和通信。
图3示出了表示用附属装置200的相机捕获的示例性器具图像数据的(造口术器具202的)器具图像250。如可以看到的,拍摄器具图像250的使用者已经稍微逆时针旋转了相机,并且还不能使造口术器具的造口开口居中。
图4示出了表示基于图3或图5的器具图像数据的示例性经变换的器具图像数据的器具图像270。器具图像250的器具图像数据已经例如通过使用几何变换被居中、旋转并且缩小至256×256像素,以提供器具图像270的经变换的器具数据。
图5示出了表示用附属装置200的相机捕获的示例性器具图像数据的(造口术器具202的)器具图像280。如可以看到的,拍摄器具图像280的使用者使相机稍微倾斜,使得相机的光轴与粘合表面的法线稍微成角度/不平行。在这种情况下,器具图像280的器具图像数据已经通过应用基于角度参数的几何变换进行了变换并缩小至256×256像素,以提供图像270的经变换的器具数据。
图6是展示了根据本披露内容的示例性附属装置200的框图。本披露内容涉及造口术系统的附属装置200。附属装置包括显示器204、存储器模块301、处理器模块302和无线接口303。附属装置200被配置为执行本文所披露的方法中的任何一种,如图1所示的方法中的任何一种。
处理器模块302可以被配置为执行以下步骤中的任何一个或至少一些:S102、S102A、S102B、S104、S104A、S104B、S104BA、S104BB、S104C、S104CA、S104CB、S104CC、S106、S106A、S106B、S106C、S108、S108A、S108B、S108C、S108D、S108E、S108F、S108G、S110、S112、S112A、S112B、S112C,参见图1和相关描述。
附属装置200的操作可以以可执行逻辑例程(例如,代码行、软件程序等)的形式来体现,这些可执行逻辑例程存储在非暂态计算机可读介质(例如,存储器模块301)上并由处理器模块302执行。此外,附属装置200的操作可以被认为是附属装置200被配置以执行的方法。而且,虽然所描述的功能和操作可以在软件中实施,但这种功能也可以通过专用硬件或固件或者硬件、固件和/或软件的某种组合来进行。
存储器模块301可以是缓冲器、闪速存储器、硬盘驱动器、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其他合适的装置中的一个或多个。在典型的布置中,存储器模块301可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作处理器模块302的系统存储器的易失性存储器。存储器模块301可以通过数据总线与处理器模块302交换数据。存储器模块301与处理器模块302之间还可以存在控制线和地址总线(图6中未示出)。存储器模块301被认为是非暂态计算机可读介质。
图7是展示了根据本披露内容的示例性服务器装置208的框图。本披露内容涉及造口术系统的服务器装置208。服务器装置包括存储器模块401、处理器模块402和接口403。服务器装置208被配置为执行本文所披露的方法中的任何一种,如图1所示的方法中的任何一种。处理器模块402可以被配置为执行以下步骤中的任何一个或至少一些:S102、S102A、S102B、S104、S104A、S104B、S104BA、S104BB、S104C、S104CA、S104CB、S104CC、S106、S106A、S106B、S106C、S108、S108A、S108B、S108C、S108D、S108E、S108F、S108G、S110、S112、S112A、S112B、S112C,参见图1和相关描述。
服务器装置208的操作可以以可执行逻辑例程(例如,代码行、软件程序等)的形式来体现,这些可执行逻辑例程存储在非暂态计算机可读介质(例如,存储器模块401)上并由处理器模块402执行。此外,服务器装置208的操作可以被认为是服务器装置208被配置以执行的方法。而且,虽然所描述的功能和操作可以在软件中实施,但这种功能也可以通过专用硬件或固件或者硬件、固件和/或软件的某种组合来进行。
存储器模块401可以是缓冲器、闪速存储器、硬盘驱动器、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其他合适的装置中的一个或多个。在典型的布置中,存储器模块401可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作处理器模块402的系统存储器的易失性存储器。存储器模块401可以通过数据总线与处理器模块402交换数据。存储器模块401与处理器模块402之间还可以存在控制线和地址总线(图7中未示出)。存储器模块401被认为是非暂态计算机可读介质。
图8展示了示例性第一造口术表示OR_1。第一造口术表示OR_1包括指示造口区域的变色的第一造口术参数OP_1(在所展示的示例中,OP_1=86.21%)。第一造口术表示OR_1包括指示变色严重程度百分比的第二造口术参数OP_2_1、OP_2_2、OP_2_3和OP_2_4。第二一级造口术参数OP_2_1(OP_2_1=0.64%)指示多个变色像素中具有第一变色程度(DSP<25%)的变色像素的数量。第二二级造口术参数OP_2_2(OP_2_2=29.76%)指示多个变色像素中具有第二变色程度(25%<DSP<50%)的变色像素的数量。第二三级造口术参数OP_2_3(OP_2_1=61.58%)指示多个变色像素中具有第三变色程度(50%<DSP<75%)的变色像素的数量。第二四级造口术参数OP_2_4(OP_2_4=8.01%)指示多个变色像素中具有第四变色程度(75%<DSP<100%)的变色像素的数量。该组第二造口术参数是基于第四造口图像表示确定的。
第一造口术表示OR_1包括指示造口区域的圆周或边缘的第一边界线BL_1(红线),例如指示正常皮肤区域450与造口图像数据的背景454之间的边界。第一边界线基于第一造口图像表示和/或第三造口图像表示。
第一造口术表示OR_1包括指示造口456的圆周或边缘的第二边界线BL_2(绿线),其中,第二边界线基于第二造口图像表示和/或第四造口图像表示。
第一造口术表示OR_1包括指示造口周边区域的正常皮肤区域450(未变色)与造口周边区域的变色区域452之间的边界的第三边界线BL_3(蓝线)。第三边界线BL_3基于第三造口图像表示和/或第四造口图像表示。
第一造口术表示OR_1包括第一造口术表示OP_1所基于的造口图像数据SID或覆盖在其上。
图9示出了器具图像数据AID因此形成基础的示例性器具图像表示。256×256像素的第一器具图像表示AIR_1是指示器具图像数据的背景458的器具背景图像表示(二进制掩码),即指示器具图像数据/经变换的器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为背景(例如造口术器具的粘合表面区域外部的(多个)图像部分/(多个)像素)。黄色表示二进制掩码的二进制值1(即像素是背景的一部分),并且紫色表示二进制值0(即像素不是背景的一部分)。
256×256像素的第二器具图像表示AIR_2是指示造口开口460的造口开口图像表示,即指示器具图像数据/经变换的器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为造口开口。黄色表示二进制掩码的二进制值1(即像素是造口开口的一部分),并且紫色表示二进制值0(即像素不是造口开口的一部分)。
256×256像素的第三器具图像表示AIR_3是指示造口术器具的粘合表面上无器具变色(干净粘合表面462)的器具区域表示,即没有输出泄漏,并且因此指示器具图像数据/经变换的器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为粘合表面并且没有因输出而变色。黄色表示二进制掩码的二进制值1(即像素未变色),并且紫色表示二进制值0(即像素不是未变色粘合表面的一部分)。
256×256像素的第四器具图像表示AIR_4是指示造口术器具的粘合表面的变色(变色粘合表面464)的第一器具变色表示,即指示器具图像数据的哪个(哪些)部分/像素被视为或标识为粘合表面并且具有变色(输出泄漏)。黄色表示二进制掩码的二进制值1(即像素是变色的),并且紫色表示二进制值0(即像素不是变色粘合表面的一部分)。
图10示出了基于如关于图9所描述的四个器具图像表示的示例性第二造口术表示OR_2。第二造口术表示OR_2包括指示造口术器具的粘合表面的圆周或边缘的第一边界线BL_1(红线)。第一边界线BL_1基于第一器具图像表示和/或第三器具图像表示。
第二造口术表示OR_2包括指示粘合表面的造口开口的圆周或边缘的第二边界线BL_2(绿线),其中,第二边界线基于第二器具图像表示和/或第四器具图像表示。
第二造口术表示OR_2包括指示粘合表面的变色部分(输出泄漏)与未变色部分(干净)之间的边界的第三边界线BL_3(蓝线)。第三边界线BL_3基于第三造口图像表示和/或第四造口图像表示。
第二造口术表示OR_2包括第二造口术表示OP_2所基于的器具图像数据AID或覆盖在其上。
图11示出了对应的造口图像数据SID和器具图像数据AID的示例性造口术表示OR_1、OR_2和OR_3。第三造口术表示OR_3基于造口图像表示中的一个或多个以及一个或多个器具图像表示。在第三造口术表示中,蓝色部分指示第四器具图像表示,并且浅灰色部分指示造口周边区域的变色部分,即指示第三造口图像表示。
还披露了根据以下条款中任一项所述的方法。
条款1.用于对造口术状况进行分类的方法,所述方法包括:
获得图像数据,所述图像数据包括包含造口的造口区域的造口图像数据和/或造口术器具的粘合表面的器具图像数据;
基于所述图像数据来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示;以及
输出所述第一造口术参数,
其中,所述方法包括变换所述图像数据,并且其中,基于所述图像数据来确定所述一个或多个造口术表示包括基于所述经变换的图像数据来确定所述第一造口术参数。
条款2.根据条款1所述的方法,其中,变换所述图像数据包括确定表示相机图像平面相对于所述造口区域和/或所述粘合表面的位置的位置参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述位置参数。
条款3.根据条款2所述的方法,其中,所述位置参数包括表示作为所述图像数据的来源的相机的光轴与所述造口区域的轴向方向/所述粘合表面的法线之间的角度的角度参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述角度参数。
条款4.根据条款2至3中任一项所述的方法,其中,所述位置参数包括表示作为所述图像数据的来源的相机与所述造口区域/粘合表面之间的距离的距离参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述距离参数。
条款5.根据条款2至4中任一项所述的方法,其中,所述位置参数包括表示所述图像数据的图像轴线与所述造口区域/粘合表面的参考轴线之间的旋转角度的旋转参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述旋转参数。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括将所述图像数据拟合到造口区域模型图像和/或器具模型图像。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括标识所述造口区域上的第一造口参考指示符,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述第一造口参考指示符。
条款8.根据条款7所述的方法,其中,所述第一造口参考指示符是所述造口的周界。
条款9.根据条款1至8中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括标识所述造口术器具的所述粘合表面上的第一器具参考指示符,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述第一器具参考指示符。
条款10.根据条款9所述的方法,其中,所述第一器具参考指示符是所述造口术器具的周界。
条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括标识所述造口术器具的所述粘合表面上的第二器具参考指示符,其中,所述经变换的图像数据基于所述第二器具参考指示符,并且其中,所述第二器具参考指示符是所述造口术器具的造口开口的边缘。
条款12.根据条款1至11中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括将所述图像数据缩放至预定像素大小。
条款13.根据条款12所述的方法,其中,缩放所述图像数据包括确定缩放参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述缩放参数。
条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法,其中,所述第一造口术参数是指示所述造口区域的变色的变色指数。
条款15.根据条款1至14中任一项所述的方法,其中,所述第一造口术参数是指示所述粘合表面上的输出分布的泄漏参数。
术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“一级”、“二级”、“三级”等的使用并不暗含任何特定的顺序,而是被包括在内以用于标识独立的要素。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“一级”、“二级”、“三级”等的使用并不表示任何顺序或重要性,而是,使用术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“一级”、“二级”、“三级”等是为了将一个要素与另一个要素区分。应注意,“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“一级”、“二级”、“三级”等词语在此以及在其他地方仅用于标记的目的,并不旨在表示任何特定的空间或时间顺序。
此外,标记了第一要素并不暗指存在第二要素,反之亦然。
可以理解,图1至图7包括用实线展示的一些模块或操作以及用虚线展示的一些模块或操作。包括在实线中的模块或操作是包括在最广泛的示例实施例中的模块或操作。包括在虚线中的模块或操作是示例实施例,该示例实施例可以包括在实线示例实施例的模块或操作中,或者是其一部分,或者是除了实线示例实施例的模块或操作之外可以采用的另外的模块或操作。应当理解,这些操作不需要按照所呈现的顺序来执行。此外,应当理解,并非所有的操作都需要被执行。示例性操作可以以任何顺序和任何组合来执行。
注意,词语“包括”并不一定排除所列出的元件或步骤之外的其他元件或步骤的存在。
注意,元件前面的词语“一个”或“一种”并不排除多个这种元件的存在。
还应当注意,任何附图标记都不限制权利要求的范围,示例性实施例可以至少部分地通过硬件和软件来实施,并且若干“装置”、“单元”或“设备”可以由同一项硬件来表示。
在方法步骤过程的一般上下文中描述了本文所描述的各种示例性方法、装置和系统,其一方面可以由计算机可读介质中体现的计算机程序产品实施,包括由网络环境中的计算机执行的如程序代码等计算机可执行指令。计算机可读介质可以包括可移动和不可移动存储装置,包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)等。通常,程序模块可以包括执行指定任务或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。计算机可执行指令、相关数据结构和程序模块表示用于执行本文所披露的方法的步骤的程序代码的示例。这种可执行指令或相关数据结构的特定序列表示用于实施在这些步骤或过程中描述的功能的对应动作的示例。
尽管已经示出和描述了特征,但是应当理解,它们并不旨在限制要求保护的发明,并且对于本领域技术人员来说显然在不脱离要求保护的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变和修改。相应地说明书和附图应被视为说明性的而非限制性的。要求保护的本发明旨在覆盖所有的替代方案、修改和等效物。
附图标记清单
100 用于对造口术状况进行分类的方法
S102 获得图像数据
S102A 获得造口图像数据
S102B 获得器具图像数据
S104 确定一个或多个造口术表示
S104A 基于经变换的图像数据来确定第一造口术参数
S104B 确定一个或多个图像表示
S104BA 确定一个或多个造口图像表示
S104BB 确定一个或多个器具图像表示
S104C 基于一个或多个图像表示来确定包括第一造口术参数的一个或多个
造口术表示
S104CA 确定第一造口术表示
S104CB 确定第二造口术表示
S104CC 确定第三造口术表示
S106 输出第一造口术表示/第一造口术参数
S106A 存储第一造口术参数或包括第一造口术参数的第一造口术表示
S106B 用服务器装置传输和/或用附属装置接收第一造口术参数或包括第一
造口术参数的第一造口术表示
S106C 显示第一造口术参数或包括第一造口术参数的第一造口术表示
S108 变换图像数据
S108A 确定位置参数
S108B 确定角度参数
S108C 确定距离参数
S108D 确定旋转参数
S108E 标识图像数据的一个或多个参考指示符
S108F 将图像数据缩放至预定像素大小
S108G 使图像数据居中
S110 输出一个或多个造口术表示
S112 输出第二造口术表示
S112A 存储第二造口术表示
S112B 用服务器装置传输和/或用附属装置接收第二造口术表示
S112C 显示第二造口术表示
200 附属装置
202 造口术器具
204 显示器
206 器具图像
208 服务器装置
210 网络
212 基板
214 粘合表面
216 造口开口
218 造口袋
220 输出
250 器具图像数据的器具图像
270 经变换的器具图像数据的器具图像
280 器具图像数据的器具图像
301 存储器模块
302 处理器模块
302A 图像变换器
302B 造口术表示确定器
302C 图像表示确定器
303 无线接口
401 存储器模块
402 处理器模块
402A 图像变换器
402B 造口术表示确定器
402C 图像表示确定器
403 接口
450 正常皮肤区域
452 变色皮肤区域
454 背景
456 造口
AID 器具图像数据
AID_T 经变换的器具图像数据
AIR_1 第一器具图像表示
AIR_2 第二器具图像表示
AIR_3 第三器具图像表示
AIR_4 第四器具图像表示
BL_1 第一边界线
BL_2 第二边界线
BL_3 第三边界线
ID 图像数据
ID_T 经变换的图像数据
IR_1 第一图像表示
IR_2 第二图像表示
IR_3 第三图像表示
IR_4 第四图像表示
OP_1 第一造口术参数
OP_2_1 第二一级造口术参数
OP_2_2 第二二级造口术参数
OP_2_3 第二三级造口术参数
OP_2_4 第二四级造口术参数
OR_1 第一造口术表示
OR_2 第二造口术表示
OR_3 第三造口术表示
SID 造口图像数据
SID_T 经变换的造口图像数据
SIR_1 第一造口图像表示
SIR_2 第二造口图像表示
SIR_3 第三造口图像表示
SIR_4 第四造口图像表示

Claims (15)

1.一种用于对造口术状况进行分类的方法,所述方法包括:
获得图像数据,所述图像数据包括包含造口的造口区域的造口图像数据和/或造口术器具的粘合表面的器具图像数据;
基于所述图像数据来确定包括第一造口术参数的一个或多个造口术表示;以及
输出所述第一造口术参数,
其中,所述方法包括变换所述图像数据,并且其中,基于所述图像数据来确定所述一个或多个造口术表示包括基于所述经变换的图像数据来确定所述第一造口术参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,变换所述图像数据包括确定表示相机图像平面相对于所述造口区域和/或所述粘合表面的位置的位置参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述位置参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述位置参数包括表示作为所述图像数据的来源的相机的光轴与所述造口区域的轴向方向/所述粘合表面的法线之间的角度的角度参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述角度参数。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法,其中,所述位置参数包括表示作为所述图像数据的来源的相机与所述造口区域/粘合表面之间的距离的距离参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述距离参数。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其中,所述位置参数包括表示所述图像数据的图像轴线与所述造口区域/粘合表面的参考轴线之间的旋转角度的旋转参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述旋转参数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括将所述图像数据拟合到造口区域模型图像和/或器具模型图像。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括标识所述造口区域上的第一造口参考指示符,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述第一造口参考指示符。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述第一造口参考指示符是所述造口的周界。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括标识所述造口术器具的所述粘合表面上的第一器具参考指示符,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述第一器具参考指示符。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述第一器具参考指示符是所述造口术器具的周界。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括标识所述造口术器具的所述粘合表面上的第二器具参考指示符,其中,所述经变换的图像数据基于所述第二器具参考指示符,并且其中,所述第二器具参考指示符是所述造口术器具的造口开口的边缘。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其中,变换所述图像数据包括将所述图像数据缩放至预定像素大小。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,缩放所述图像数据包括确定缩放参数,并且其中,所述经变换的图像数据基于所述缩放参数。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法,其中,所述第一造口术参数是指示所述造口区域的变色的变色指数。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法,其中,所述第一造口术参数是指示所述粘合表面上的输出分布的泄漏参数。
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