CN113194017B - 设备通信控制方法、装置、设备、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种设备通信控制方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段；对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址，所述第一设备分配的虚拟网络地址和所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段；将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。本方案实现了设备间的高效通信，能够提高设备开发与调试效率。

Description

设备通信控制方法、装置、设备、系统和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及数据通信领域，尤其涉及一种设备通信控制方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

设备通信过程中，有时受限于具体的网络连接，使得两个设备之间无法直接进行数据通信或者两设备之间的通信距离过短，使得通信受限。

现有技术中，通常是在设备a和设备b之外确定一中转设备，通过该中转设备对设备a和设备b之间传输的数据进行转发，以实现设备a和设备b之间的数据通信，然而该种方式通信效率低，通信复杂度高。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备通信控制方法、装置、设备、系统和存储介质，解决了现有技术中设备通信复杂度高、效率低的问题，实现了设备间的高效通信，能够提高设备开发与调试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种设备通信控制方法，该方法包括：

通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段；

对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址，所述第一设备分配的虚拟网络地址和所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段；

将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

第二方面，本发明实施例还提供了一种设备通信控制方法，该方法包括：

第一设备发送虚拟网络地址请求至第三设备，用于所述第三设备根据所述虚拟网络地址请求分配虚拟网络地址；

所述第一设备接收所述第三设备发送的虚拟网络地址；

所述第一设备基于所述虚拟网络地址与第二设备进行数据通信，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段，所述虚拟网络地址与所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备通信控制装置，该装置包括：

请求接收模块，用于通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段；

虚拟地址分配模块，用于对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址，所述第一设备分配的虚拟网络地址和所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段；

虚拟地址发送模块，用于将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

第四方面，本发明实施例还提供了一种设备通信控制装置，该装置包括：

请求发送模块，用于发送虚拟网络地址请求至第三设备，以使所述第三设备根据所述虚拟网络地址请求分配虚拟网络地址；

虚拟地址接收模块，用于接收所述第三设备发送的虚拟网络地址；

虚拟通信模块，用于基于所述虚拟网络地址与第二设备进行数据通信，所述虚拟网络地址与所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段。

第五方面，本发明实施例还提供了一种设备通信控制设系统，该系统包括用户终端、控制设备以及无人设备，其中，

所述用户终端用于发送第一虚拟网络地址请求至所述控制设备，所述无人设备用于发送第二虚拟网络地址请求至所述控制设备，所述用户终端和所述无人设备处于不同的通信网段；

所述控制设备用于通过不同的通信接口分别接收所述第一虚拟网络地址请求以及所述第二虚拟网络地址请求，对所述用户设备分配第一虚拟网络地址，对所述无人设备分配第二虚拟网络地址，所述第一虚拟网络地址和所述第二虚拟网络地址处于相同的通信网段，以及发送所述第一虚拟网络地址至所述用户终端，发送所述第二虚拟网络地址至所述无人设备；

所述用户终端还用于接收所述第一虚拟网络地址，所述无人设备还用于接收所述第二虚拟网络地址；

所述用户终端和所述无人设备还用于基于所述第一虚拟网络地址和所述第二虚拟网络地址进行数据通信。

第六方面，本发明实施例还提供了一种设备通信控制设备，该设备包括：

一个或多个处理器，以及用于数据通信的通信接口；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的设备通信控制方法。

第七方面，本发明实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的设备通信控制方法。

本发明实施例中，通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，其中，第一设备和第二设备处于不同的通信网段，并对第一设备和第二设备分配对应的虚拟网络地址，其中该分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段中，再将第一设备和第二设备对应的虚拟网络地址发送至第一设备和第二设备，使得第一设备和第二设备基于处于同一通信网段下的虚拟网络地址进行直接的数据通信，本方案实现了设备间的高效通信，能够提高设备开发与调试效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种设备通信控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图；

图5a为本发明实施例提供的一种跨局域网设备间的通信示意图；

图5b为本发明实施例提供的另一种跨局域网设备间的通信示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种设备通信控制装置的结构框图；

图7a为本发明实施例提供的一种设备通信控制系统的示意图；

图7b为本发明实施例提供的另一种设备通信控制系统的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种设备通信控制装置的结构框图；

图9为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种设备通信控制方法的流程图，本实施例可适用于跨局域网的设备之间的通信，该方法可以由计算设备如手机、平板电脑、遥控器设备或无人设备等具备通信功能的设备来执行，具体包括如下步骤：

步骤S101、通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段。

在一个实施例中，该第一设备和第二设备分别处于不同局域网下，示例性的第一设备处于局域网1中，第二设备处于局域网2中，局域网1和局域网2为不同的局域网，即第一设备和第二设备互为跨局域网设备。该第一设备和第二设备处于不同的通信网段中，二者无法实现直接的数据通信。

本步骤中，通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，以执行设备为无人机的遥控器设备为例，其包含两个或两个以上的通信接口，其中一个设置为内网接口，一个设置为外网接口，内网接口和外网接口分别对应不同的通信网段以实现内网和外网的数据通信。示例性的，该第一设备与遥控器设备处于同一局域网下，遥控器设备通过内网接口与第一设备进行数据通信，如通信网段为192.168.1.0/24；第二设备与遥控器设备处于不同的局域网中，遥控器设备通过外网接口与第二设备进行数据通信，如通信网段为192.168.3.0/24。其中，虚拟网络地址请求为第一设备和第二设备发送至遥控器设备的，用于获取虚拟网络地址的请求消息。

在一个实施例中，第一设备和第二设备预先配置安装有客户端应用，该虚拟网络地址请求可以是该客户端应用运行后，通过创建虚拟网卡生成，并通过实际的物理网段进行发送。该物理网段则为第一设备和第二设备与其他设备进行实际通信时的通信网段。

步骤S102、对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址。

在一个实施例中，分别响应于第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，为第一设备和第二设备分配对应的虚拟网络地址，示例性的记为第一虚拟网络地址和第二虚拟网络地址，第一虚拟网络地址和第二虚拟网络地址处于相同的通信网段，如第一虚拟网络地址为192.168.6.8，第二虚拟网络地址为192.168.6.9，该第一虚拟网络地址和第二虚拟网络地址的处于相同的通信网段192.168.6.0/24下。

步骤S103、将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

在一个实施例中，响应于第一设备和第二设备的虚拟网络地址请求，分别为第一设备和第二设备分配虚拟网络地址后，将为第一设备分配的虚拟网络地址发送至第一设备，将为第二设备分配的虚拟网络地址发送至第二设备。其中，虚拟网络地址发送的先后顺序不做限定，可以是分配完毕后同时进行发送，也可以是在接收到虚拟网络地址请求后，进行虚拟网络地址的分配并直接发送至第一设备或第二设备。第一设备和第二设备基于各自分配的虚拟网络地址进行数据通信，由于为第一设备和第二设备分配的虚拟网络地址处于同一通信网段，第一设备和第二设备可直接进行数据通信，通信过程中可以调用任意端口进行数据传输。

在一个实施例中，在发送虚拟网络地址至第一设备和第二设备时，可以是通过原有的通信网段，也可以是基于虚拟网段。示例性的，执行设备以无人机遥控器设备为例，遥控器设备和第一设备实际的通信网段为192.168.1.0/24，与第二设备的实际的通信网段为192.168.3.0/24，在确定出虚拟网络地址后，分别通过192.168.1.0/24以及192.168.3.0/24发送虚拟网络地址至第一设备和第二设备。在另一个实施例中，为第一设备和第二设备分配的虚拟网络地址示例性的为192.168.6.8和192.168.6.9，遥控器设备创建虚拟网卡，其自身虚拟网络地址配置为192.168.6.1，则遥控器设备可通过虚拟网段192.168.6.0/24分别向第一设备和第二设备发送虚拟网络地址，将第一设备和第二设备分配在同一虚拟通信网段下的。

由上述方案可知，通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，对第一设备和第二设备分配对应的虚拟网络地址，其中分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段，并发送至对应设备，将原本处于不同通信网段无法进行通信的第一设备和第二设备，可以基于分配的虚拟网络地址直接进行通信，无需中间设备进行转发，提高了设备开发和调试效率。同时，该种处理方式更加简便、灵活的实现了跨局域网设备间的直接通信，效率更高。

需要说明的是，上述第一设备、第二设备以及进行虚拟网络地址分配的设备可以是网络内的任意一台设备，并非单独设置的服务器或控制设备，当前进行虚拟网络地址分配的设备在另一个设备通信控制方法的处理流程中可以是被进行虚拟网络地址分配的设备，该第一设备和第二设备在不同的通信控制方法处理流程也可以是对虚拟网络地址进行配置的设备。

图2为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图，给出了一种具体的进行虚拟网络地址分配的方式。如图2所示，技术方案具体如下：

步骤S201、当确定出满足虚拟网络构建条件时，运行服务端应用。

在一个实施例中，设备安装有服务端应用，该服务端应用可以是预先安装在机器设备中，也可以是从网络中实时获取。当确定出满足虚拟网络构建条件时，相应运行该服务端应用，通过该服务端应用以进行后续虚拟网络地址请求的处理。其中，该虚拟网络构建条件可以是接收到虚拟网络构建的触发指令，该触发指令可由用户或开发人员配置输入。在另一个实施例中，该虚拟网络构建条件由机器设备自身进行判断，即判断出满足虚拟网络构建条件时，运行服务端应用。具体的，以当前处理设备为无人机遥控器设备为例，当其关联的通信设备有第一设备(如手机)和第二设备(如无人机飞控设备)时，确定第一设备和第二设备是否处于同一通信网段，如果否，则判定其满足虚拟网络构建条件，则相应的运行服务端应用。

需要说明的是，本方案中所指的设备可以是集成在一个设备整体中的子设备，以无人机为例其集成安装有各个模块，如通信模块、飞行控制模块、摄像模块等，每个单独的模块均可看做一个单独设备，需要进行完整的功能测试以及程序调试。

步骤S202、通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段。

步骤S203、根据所述服务端应用设置的网络地址分配策略，对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址。

步骤S204、将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

由上述方案可知，在确定出满足虚拟网络构建条件时，运行服务端应用，以对第一设备和第二设备进行虚拟网络地址的分配，实现原本处于不同通信网段的设备之间能够直接进行通信，便于设备开发调试。本方案的触发机制更加灵活，流程处理效率更高。

在一个实施例中，服务端应用配置在网络中的每个设备中，即每个设备均可通过运行该服务端应用实现对其他设备的虚拟网络地址的配置。可选的，该服务端应用优先配置在具备多个通信接口的设备中，以在确定出满足虚拟网络构建条件时，执行相应的处理步骤。

图3为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图，给出了一种具体的进行虚拟网络地址配置的方法。如图3所示，技术方案具体如下：

步骤S301、当确定出满足虚拟网络构建条件时，运行服务端应用创建虚拟网卡，对所述虚拟网卡进行网络地址配置。

在一个实施例中，运行服务端应用以进行虚拟网卡的创建，并对该虚拟网卡配置一虚拟网络地址，示例性的为192.168.6.1。

步骤S302、通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段。

其中，虚拟网卡又称虚拟网络适配器，即用软件模拟网络环境，模拟网络适配器进行虚拟网络的通信。

步骤S303、根据所述虚拟网卡的网络地址确定相同通信网段下的两个虚拟网络地址，对所述第一设备和所述第二设备分别分配一个虚拟网络地址。

以上述虚拟网卡配置的网络地址192.168.6.1为例，其对应通信网段为192.168.6.0/24，相应的为第一设备和第二设备分配该相同网段下的两个虚拟网络地址，如192.168.6.8和192.168.6.9。相应的，第一设备和第二设备创建虚拟网卡，并各自配置的虚拟网卡的虚拟网络地址为192.168.6.8和192.168.6.9。

在一个实施例中，虚拟网络地址的分配可以是依据接收到的地址设置指令进行对应配置，还可以是通过程序限定进行随机的虚拟网络地址分配，具体的分配策略不做限定，仅需要其满足同一通信网段。

步骤S304、将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

由上述方案可知，通过创建虚拟网卡并进行虚拟网络地址的配置，针对无法进行直接通信的设备配置在同一通信网段下，该种设置方式可以简单快速的实现设备间的直接通信，运算处理成本低，更加灵活多变。

图4为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图，给出了一种具体虚拟网络构建条件的判断方法。如图4所示，技术方案具体如下：

步骤S401、当接收到第一设备发送的调试请求时，确定所述调试请求对应的第二设备。

在一个实施例中，步骤执行处理设备为无人机遥控器设备，该遥控器设备集成有通信模块，具备通信功能。第一设备为用户手持终端，第二设备为无人机的飞控设备。用户手持设备需要对无人机的飞控设备进行调试，网络连接状况为手持终端与遥控器设备处于同一局域网下，手持终端与飞控设备处于不同的局域网中，而遥控器设备与飞控设备存在网络通信连接的接口。当需要通过手持终端对飞控设备进行调试时，其先发出调试请求至遥控器设备，在该请求中记录需要调试的设备的标识，即可相应确定和第一设备关联的需要进行调试的第二设备。

步骤S402、如果所述第一设备和所述第二设备之间不存在通信链路，且当前设备和所述第二设备存在通信链路，则确定为满足虚拟网络构建条件，运行服务端应用。

如前所述，第一设备和第二设备属于跨局网设备，如果不存在通信链路，且遥控器设备和第二设备能够实现数据通信，则确定为满足虚拟网络构建条件，运行服务端应用。

在一个实施例中，当前设备即遥控器设备和第二设备即飞控设备存在通信链路，包括：当前设备与中转设备存在通信链路，中转设备与第二设备存在通信链路。示例性的，该中转设备可以是无人机的通信模块。即飞控设备与该中转设备可以直接实现数据通信，如配置在同一通信网段中为局域网内的两个设备，该中转设备存在另外的通信接口可与遥控器设备进行通信，而飞控设备本身与遥控器设备处于不同局域网其不存在其他外部的通信接口直接进行数据通信，但飞控设备可通过中转设备与遥控器设备建立通信链路，相应的确定为其满足虚拟网络构建条件，运行服务端应用。

步骤S403、通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段。

步骤S404、根据所述服务端应用设置的网络地址分配策略，对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址。

步骤S405、将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

由上述方案可知，当确定出第一设备和第二设备之间存在可共同访问的设备时，该共同访问设备通过运行服务端应用为第一设备和第二设备配置同一通信网段下虚拟网络地址以实现二者的直接数据通信，显出的提高了数据通信效率，同时该种处理方式不设置专门的服务器设备或者中间控制设备，处理方式更加灵活，适应性更强。

图5为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图，对建立设备通信的过程进行了进一步优化。如图5所示，技术方案具体如下：

步骤S501、通过内网接口接收所述第一设备发送的虚拟网络地址请求。

步骤S502、通过外网接口接收中转设备发送的虚拟网络地址请求，所述虚拟网络地址请求由所述第二设备发送，所述中转设备通过其内网接口进行接收。

在一个实施例中，如图5a所示，图5a为本发明实施例提供的一种跨局域网设备间的通信示意图，当前步骤执行主体以第三设备为例，其包含两个通信接口，分别为内网接口和外网接口，第一设备和第三设备处于局域网1下，第一设备的网络地址为192.168.1.5，第三设备的内网接口的网络地址为192.168.1.1，外网接口的网络地址为192.168.3.8，第一设备和第三设备通信网段为192.168.1.0/24。第三设备接收到的第二设备的虚拟网络地址请求通过第四设备(中转设备)转发得到，第二设备和第四设备处于同一局域网2下，第二设备的网络地址为192.168.2.6，第四设备与第三设备相同具备两个通信接口，内网接口的网络地址为192.168.2.1，外网接口的网络地址为192.168.3.9，其中，第三设备和第四设备存在共同的通信网段192.168.3.0/24，即第三设备和第四设备可以直接进行通信，此时，第三设备可以被第一设备和第二设备同时进行访问。

步骤S503、对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址。

图5b为本发明实施例提供的另一种跨局域网设备间的通信示意图，为进行了虚拟网络地址配置后的示例。其中，第三设备运行服务端应用创建虚拟网卡，而第一设备和第二设备运行客户端应用创建虚拟网卡，第三设备虚拟网卡地址示例性的配置为10.0.0.1，其对第一设备和第二设备的虚拟网络地址分配为10.1.1.1和10.2.2.2，二者属于同一通信网段(A类私有网络地址，子网掩码默认255.0.0.0)，可实现直接的数据通信。

步骤S504、将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

由上述方案可知，通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，其中，第一设备和第二设备处于不同的通信网段，并对第一设备和第二设备分配对应的虚拟网络地址，其中该分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段中，再将第一设备和第二设备对应的虚拟网络地址发送至第一设备和第二设备，使得第一设备和第二设备基于处于同一通信网段下的虚拟网络地址进行直接的数据通信，本方案实现了设备间的高效通信，能够提高设备开发与调试效率。

图6为本发明实施例提供的另一种设备通信控制方法的流程图，该方法可以由计算设备如手机、平板电脑、遥控器设备或无人机等可通信设备来执行。

如图6所示，技术方案具体如下：

步骤S601、第一设备发送虚拟网络地址请求至第三设备，用于所述第三设备根据所述虚拟网络地址请求分配虚拟网络地址。

其中，该虚拟网络地址请求为第一设备发送至第三设备的，用于获取虚拟网络地址的请求消息。以第一设备为手机，第三设备为无人机遥控器设备为例，手机和遥控器设备为同一局域网下的可直接通信设备。在一个实施例中，手机运行客户端应用，并相应创建虚拟网卡，发送虚拟网络地址请求至第三设备。

步骤S602、第一设备接收所述第三设备发送的虚拟网络地址。

其中，该虚拟网络地址为第三设备根据当前设备以及第二设备进行虚拟网络地址分配后得到。相应的，第二设备也单独发送虚拟网络地址请求至第三设备以获取虚拟网络地址。该第二设备和第一设备处于不同的局域网下，为跨局域网设备无法直接进行数据通信，即二者的原始实际的物理网段并不相同，但均可同时访问第三设备。如第一设备通过内网接口与第三设备进行数据通信，第二设备通过外网接口与第三设备进行数据通信。

步骤S603、第一设备基于所述虚拟网络地址与第二设备进行数据通信，所述虚拟网络地址与所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段。

其中，该被分配的虚拟网络地址与第二设备被分配的虚拟网络地址处于同一通信网段中，可实现二者的直接数据通信。

由上述方案可知，第一设备通过发送虚拟网络地址请求至第三设备，使得第三设备根据该虚拟网络地址请求分配虚拟网络地址，接收第三设备发送的虚拟网络地址，并基于虚拟网络地址与第二设备进行数据通信，其中，该虚拟网络地址与第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段，而第一设备与第二设备实际的物理网段并不相同，由此解决了跨局域网设备间无法直接进行数据通信带来的数据处理效率低的问题，能够提高设备开发与调试效率。

图7为本发明实施例提供的一种设备通信控制装置的结构框图，该装置用于执行上述图1至图5对应实施例提供的设备通信控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图7所示，该装置具体包括：请求接收模块101、虚拟地址分配模块102和虚拟地址发送模块103，其中，

请求接收模块101，用于通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段；

虚拟地址分配模块102，用于对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址，所述第一设备分配的虚拟网络地址和所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段；

虚拟地址发送模块103，用于将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

由上述方案可知，通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，对第一设备和第二设备分配对应的虚拟网络地址，其中分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段，并发送至对应设备，将原本处于不同通信网段无法进行通信的第一设备和第二设备，可以基于分配的虚拟网络地址直接进行通信，无需中间设备进行转发，提高了设备开发和调试效率。同时，该种处理方式更加简便、灵活的实现了跨局域网设备间的直接通信，效率更高。

在一个可能的实施例中，该装置还包括服务开启模块104，用于：

在通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求之前，当确定出满足虚拟网络构建条件时，运行服务端应用；

相应的，所述虚拟地址分配模块102具体用于：

根据所述服务端应用设置的网络地址分配策略，对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址。

在一个可能的实施例中，所述服务开启模块104用于：

运行服务端应用创建虚拟网卡；

所述虚拟地址分配模块102具体用于：

对所述虚拟网卡进行网络地址配置；根据所述虚拟网卡的网络地址确定相同通信网段下的两个虚拟网络地址；对所述第一设备和所述第二设备分别分配一个虚拟网络地址。

在一个可能的实施例中，所述服务开启模块104用于：

当接收到第一设备发送的调试请求时，确定所述调试请求对应的第二设备；

如果所述第一设备和所述第二设备之间不存在通信链路，且当前设备和所述第二设备存在通信链路，则确定为满足虚拟网络构建条件，运行服务端应用。

在一个可能的实施例中，所述服务开启模块104用于：：

当前设备与中转设备存在通信链路，所述中转设备与所述第二设备存在通信链路。

在一个可能的实施例中，所述第一设备包括局域网设备，所述第二设备包括跨局域网设备，所述请求接收模块101具体用于：

通过内网接口接收所述第一设备发送的虚拟网络地址请求；

通过外网接口接收所述第二设备发送的虚拟网络地址请求。

在一个可能的实施例中，所述请求接收模块101具体用于：

通过外网接口接收中转设备发送的虚拟网络地址请求，所述虚拟网络地址请求由所述第二设备发送，所述中转设备通过其内网接口进行接收。

图7a为本发明实施例提供的一种设备通信控制系统的示意图。如图7a所示，设备通信控制系统包括用户终端、控制设备以及无人设备，其中，用户终端和控制设备处于同一局域网下，能够以较小的网络和成本开销实现用户终端和控制设备的通信，无人设备处于另一局域网中，该控制设备和无人设备通过外网进行数据通信，可以提高无人设备侧的网络安全性。其中，每个局域网内的包含的设备的数量不做限定，用户终端可以是手机、平板电脑等，控制设备可以是无人设备的遥控器，无人设备可以是无人机、无人车或无人船等；其中，

所述用户终端用于发送第一虚拟网络地址请求至所述控制设备，所述无人设备用于发送第二虚拟网络地址请求至所述控制设备；

所述控制设备用于通过不同的通信接口分别接收所述第一虚拟网络地址请求以及所述第二虚拟网络地址请求，对所述用户设备分配第一虚拟网络地址，对所述无人设备分配第二虚拟网络地址，所述第一虚拟网络地址和所述第二虚拟网络地址处于相同的通信网段，以及发送所述第一虚拟网络地址至所述用户终端，发送所述第二虚拟网络地址至所述无人设备；

所述用户终端还用于接收所述第一虚拟网络地址，所述无人设备还用于接收所述第二虚拟网络地址；

所述用户终端和所述无人设备还用于基于所述第一虚拟网络地址和所述第二虚拟网络地址进行数据通信。

该设备通信控制系统中，原本处于不同局域网下，无法直接进行数据通信的用户终端和无人设备实现了直接通信，提升了设备间的通信效率。同时，也相应的提升了无人设备的调试效率。

在一个实施例中，在建立用户终端和无人设备的直接通信之前，用户终端通过发送数据至控制设备，控制设备对接收到的用户终端发送的数据进行转发至无人设备，以实现用户终端对控制设备的控制。例如，用户终端可以将无人设备的控制指令数据发送至控制设备，控制设备对该控制指令数据进行解析，以获取该控制指令对应的对象的网络地址，并根据该网络地址将控制指令数据转发至无人设备的通信模块或控制模块。该种控制方式的网络搭建相对简单，能够灵活的实现用户终端对控制设备的控制。其中，可以根据用户的不同需求去选取用户终端与无人设备的通信方式。

图7b为本发明实施例提供的另一种设备通信控制系统的示意图。其中，无人设备分解为通信模块和控制模块，通信模块和控制模块之间处于同一局域网内，可以高效的实现直接的数据通信。

具体的，所述控制模块用于发送第二虚拟网络地址请求至所述通信模块，所述通信模块用于转发所述第二虚拟网络地址请求至所述控制设备，以及接收所述控制设备发送的第二虚拟网络地址，并转发至所述控制模块；所述控制模块还用于接收所述通信模块转发的第二虚拟网络地址，并基于所述第二虚拟网络地址与所述用户终端进行数据通信。由此实现了对于跨局域网的用户终端以及控制模块之间的直接数据通信，无需其它设备进行转发，提升了设备通信效率。同时，也相应的提升了无人设备的调试效率。

图8为本发明实施例提供的另一种设备通信控制装置的结构框图，该装置用于执行图6对应实施例提供的设备通信控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图8所示，该装置具体包括：请求发送模块201、虚拟地址接收模块202和虚拟通信模块203，其中，

请求发送模块201，用于发送虚拟网络地址请求至第三设备，以使所述第三设备根据所述虚拟网络地址请求分配虚拟网络地址；

虚拟地址接收模块202，用于接收所述第三设备发送的虚拟网络地址；

虚拟通信模块203，用于基于所述虚拟网络地址与第二设备进行数据通信，所述虚拟网络地址与所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段。

由上述方案可知，第一设备通过发送虚拟网络地址请求至第三设备，使得第三设备根据该虚拟网络地址请求分配虚拟网络地址，接收第三设备发送的虚拟网络地址，并基于虚拟网络地址与第二设备进行数据通信，其中，该虚拟网络地址与第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段，而第一设备与第二设备实际的物理网段并不相同，由此解决了跨局域网设备间无法直接进行数据通信带来的数据处理效率低的问题，能够提高设备开发与调试效率。

在一个可能的实施例中，所述请求发送模块201具体用于：

运行客户端应用创建虚拟网卡，生成虚拟网络地址请求，通过物理网段将所述虚拟网络地址请求发送至第三设备。

图9为本发明实施例提供的一种设备通信控制设备的结构示意图，如图9所示，该设备包括处理器301、存储器302、输入装置303、输出装置304以及通信接口305；设备中处理器301的数量可以是一个或多个，通信接口305针对不同的设备功能可以是一个或多个，图9中以一个处理器301和两个通信接口305为例；设备中的处理器301、存储器302、输入装置303、输出装置304和通信接口305可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。存储器302作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的设备通信控制方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的设备通信控制方法。输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。通信接口305可以是内网接口和外网接口，用于实现设备之间的数据传输。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，可以以服务端应用的形式存储，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种设备通信控制方法，该方法包括：

通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段；

对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址，所述第一设备分配的虚拟网络地址和所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段；

将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

本发明实施例还提供另一种包含计算机可执行指令的存储介质，可以以客户端应用的形式存储，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种设备通信控制方法，该方法包括：

发送虚拟网络地址请求至第三设备，用于所述第三设备根据所述虚拟网络地址请求分配虚拟网络地址；

接收所述第三设备发送的虚拟网络地址；

基于所述虚拟网络地址与第二设备进行数据通信，所述虚拟网络地址与所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段。

值得注意的是，上述设备通信控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (18)

1.设备通信控制方法，其特征在于，包括：

通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段；

对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址，所述第一设备分配的虚拟网络地址和所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段；

将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

2.根据权利要求1所述的设备通信控制方法，其特征在于，在通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求之前，还包括：

当确定出满足虚拟网络构建条件时，运行服务端应用；

相应的，对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址包括：

根据所述服务端应用设置的网络地址分配策略，对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址。

3.根据权利要求2所述的设备通信控制方法，其特征在于，运行服务端应用，根据所述服务端应用设置的网络地址分配策略，对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址，包括：

运行服务端应用创建虚拟网卡，对所述虚拟网卡进行网络地址配置；

根据所述虚拟网卡的网络地址确定相同通信网段下的两个虚拟网络地址；

对所述第一设备和所述第二设备分别分配一个虚拟网络地址。

4.根据权利要求2所述的设备通信控制方法，其特征在于，所述当确定出满足虚拟网络构建条件时，运行服务端应用，包括：

当接收到第一设备发送的调试请求时，确定所述调试请求对应的第二设备；

如果所述第一设备和所述第二设备之间不存在通信链路，且当前设备和所述第二设备存在通信链路，则确定为满足虚拟网络构建条件，运行服务端应用。

5.根据权利要求4所述的设备通信控制方法，其特征在于，所述当前设备和所述第二设备存在通信链路，包括：

当前设备与中转设备存在通信链路，所述中转设备与所述第二设备存在通信链路。

6.根据权利要求1所述的设备通信控制方法，其特征在于，所述第一设备包括局域网设备，所述第二设备包括跨局域网设备，所述通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，包括：

通过内网接口接收所述第一设备发送的虚拟网络地址请求；

通过外网接口接收所述第二设备发送的虚拟网络地址请求。

7.根据权利要求6所述的设备通信控制方法，其特征在于，所述通过外网接口接收所述第二设备发送的虚拟网络地址请求，包括：

通过外网接口接收中转设备发送的虚拟网络地址请求，所述虚拟网络地址请求由所述第二设备发送，所述中转设备通过其内网接口进行接收。

8.设备通信控制方法，其特征在于，包括：

第一设备发送虚拟网络地址请求至第三设备，用于所述第三设备根据所述虚拟网络地址请求分配虚拟网络地址；

所述第一设备接收所述第三设备发送的虚拟网络地址；

所述第一设备基于所述虚拟网络地址与第二设备进行数据通信，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段，所述虚拟网络地址与所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段。

9.根据权利要求8所述的设备通信控制方法，其特征在于，所述第一设备发送虚拟网络地址请求至第三设备，包括：

第一设备运行客户端应用创建虚拟网卡，生成虚拟网络地址请求，通过物理网段将所述虚拟网络地址请求发送至第三设备。

10.设备通信控制装置，其特征在于，包括：

请求接收模块，用于通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段；

虚拟地址分配模块，用于对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址，所述第一设备分配的虚拟网络地址和所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段；

虚拟地址发送模块，用于将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。

11.设备通信控制装置，其特征在于，包括：

请求发送模块，用于发送虚拟网络地址请求至第三设备，以使所述第三设备根据所述虚拟网络地址请求分配虚拟网络地址；

虚拟地址接收模块，用于接收所述第三设备发送的虚拟网络地址；

虚拟通信模块，用于基于所述虚拟网络地址与第二设备进行数据通信，所述虚拟网络地址与所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段。

12.设备通信控制系统，包括用户终端、控制设备以及无人设备，其特征在于：

所述用户终端用于发送第一虚拟网络地址请求至所述控制设备，所述无人设备用于发送第二虚拟网络地址请求至所述控制设备，其中，所述用户终端和所述无人设备处于不同的通信网段；

所述控制设备用于通过不同的通信接口分别接收所述第一虚拟网络地址请求以及所述第二虚拟网络地址请求，对所述用户终端 分配第一虚拟网络地址，对所述无人设备分配第二虚拟网络地址，所述第一虚拟网络地址和所述第二虚拟网络地址处于相同的通信网段，以及发送所述第一虚拟网络地址至所述用户终端，发送所述第二虚拟网络地址至所述无人设备；

所述用户终端还用于接收所述第一虚拟网络地址，所述无人设备还用于接收所述第二虚拟网络地址；

所述用户终端和所述无人设备还用于基于所述第一虚拟网络地址和所述第二虚拟网络地址进行数据通信。

13.根据权利要求12所述的设备通信控制系统，其特征在于，所述控制设备与所述用户终端处于相同的局域网中，所述控制设备与所述无人设备处于不同的局域网中。

14.根据权利要求13所述的设备通信控制系统，其特征在于，所述控制设备用于接收所述用户终端发送的数据，并将接收到的数据发送至所述无人设备。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的设备通信控制系统，其特征在于，

所述无人设备包括通信模块和控制模块，所述控制模块用于发送第二虚拟网络地址请求至所述通信模块，所述通信模块用于转发所述第二虚拟网络地址请求至所述控制设备，以及接收所述控制设备发送的第二虚拟网络地址，并转发至所述控制模块；

所述控制模块还用于接收所述通信模块转发的第二虚拟网络地址，并基于所述第二虚拟网络地址与所述用户终端进行数据通信。

16.根据权利要求15所述的设备通信控制系统，其特征在于，所述通信模块与所述控制模块处于相同的局域网中。

17.一种设备通信控制设备，所述设备包括：一个或多个处理器，以及用于数据通信的通信接口；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7或8-9中任一项所述的设备通信控制方法。

18.一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7或8-9中任一项所述的设备通信控制方法。

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