CN113193452A - 一种铆压机构以及一种自动化引线装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆压机构以及一种自动化引线装配设备，其中，包括设有固定引线架的固定座、铆压块、夹持引线的第一固定件以及铆压动力源，引线架上设有与引线适配的引线槽，铆压动力源工作使得铆压块相对固定座运动，铆压块将引线铆压至引线槽内；本发明便于自动化、引线固定方便、便于引线的周转。

Description

一种铆压机构以及一种自动化引线装配设备

技术领域

本发明涉及一种铆压机构以及一种自动化引线装配设备。

背景技术

端盖是安装在电机等机壳后面的一个后盖，对电机机壳内部的零件起着防尘保护作用以及确定转子轴的空间位置，保证转子与定子的间隙。端盖上常配有电刷，电刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，用于换向器或滑环上，作为导入导出电流的滑动接触体。即与电机转子相连使其能够通电，使电机能一直持续的转动。

而现有的端盖上固定有电刷，电刷的一端通过与引线焊接，从而形成与电刷之间的电气连接效果，但是现有的引线通常通过手工裁剪、剥线、上锡然后将人工将引线与电刷焊接固定。通过此种人工加工的方法，无疑大大增加了人工成本，而且手工方式进行加工，加工效率低下，严重影响到正常的加工效果。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种铆压机构以及一种自动化引线装配设备。

本发明所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铆压机构以及一种自动化引线装配设备，其中，包括设有固定引线架的固定座、铆压块、夹持引线的第一固定件以及铆压动力源，引线架上设有与引线适配的引线槽，铆压动力源工作使得铆压块相对固定座运动，铆压块将引线铆压至引线槽内。

首先通过铆压将引线铆压至引线槽内，从而实现了引线与引线架的固定效果，保证在在自动化操作过程中，引线不易发生脱落，而且当引线与引线架配合后，可以通过引线架这个载体，更好的进行自动化操作，例如自动化与电刷进行焊接，从而实现了整体自动化的操作，节约人工成本。

其中，还包括旋转驱动源，固定座上设有至少两个呈圆周阵列分布的固定槽，旋转驱动源与固定座联动。

固定座采用旋转设置，使得固定座形成多个引线架的固定，通过旋转实现不同引线架的同时工作效果。例如，固定槽的数量有三个，其中一个固定槽对应第二送料机构进行引线架的送料，一个固定槽为引线架与铆压块进行铆压，一个固定槽为下料操作，此处固定槽的结构均相同。

其中，还包括第一动力源，第一动力源与固定座联动，驱动固定座朝向铆压块运动。

通过第一动力源与固定座联动，使得在初始状态下，固定座的运动与第一固定件之间不会发生任何的干涉，只有在需要铆压时，通过第一动力源工作，使得固定座整体上移，与引线配合，实现引线与引线架之间的铆压固定效果。

其中，还包括引线拉直机构，引线拉直机构包括两个上下平行设置的拉直片，拉直片上设有若干个与引线适配的凹槽。

通过引线拉直机构的设置，更好的实现引线的铆压操作，防止在引线的转运过程中，发生扭曲变形，通过引线拉直机构将引线拉直，然后再进行铆压，保证引线的铆压质量。

其中，引线槽的两侧上设有固定片，固定片朝向引线槽的两侧延伸。

通过固定片的设置，使得整体的固定效果更佳，固定片提高了引线的固定效果。

一种自动化引线装配设备，其中，包括上述的一种铆压机构、运转机构、裁剪机构、第一送料机构以及第二送料机构，铆压机构、第一送料机构均位于运转机构的运动轨迹上，且第一固定件位于运转机构上；

裁剪机构将原材料裁剪为引线；

第一送料机构将引线送至第一固定件上固定；

第二送料机构将引线架送至固定座上固定。

采用此种设备的设置，首先通过裁剪机构将原材料进行裁剪，形成适配的引线长度，然后通过第一送料机构将引线放置到第一固定件上，通过运转机构将第一固定件运转至铆压机构一侧上，同时，第二送料机构将引线架送至固定座上固定，最后通过铆压机构工作，实现引线与引线架之间的固定效果。

其中，运转机构包括转盘以及第二驱动源，第一固定件呈圆周阵列分布在转盘上，第二驱动源带动转盘转动。

采用转盘的形式，形成了圆周方向上的循环转动，使得整体的效率大大提高，当第一固定件上的引线铆压完成后，空余的第一固定件又可以重新与第一送料机构配合，实现夹持运转的效果。

其中，第一固定件包括至少三个第一夹持件，第一夹持件包括第一上夹持片以及第一下夹持片，第一下夹持片上设有第一V形槽，第一上夹持片上设有第一夹持块，第一V形槽位于第一夹持块的运动轨迹上。

采用此种结构设置，两个夹持片形成夹持效果，引线位于第一V形槽内，使得整体的固定效果更好。当引线部分位于第一V形槽的时候，通过第一夹持块运动，实现整体的夹持效果。

其中，第一固定件还包括第三驱动源，第一上夹持片位于远离第一夹持块的一端与第三驱动源联动。

通过第三驱动源的设置，使得形成杠杆效果，夹持更为方便。

其中，还包括下料机构，下料机构包括第四驱动源以及推杆，推杆顶端上设有驱动部，引线架与固定座之间设有间隙，间隙位于驱动部的运动轨迹上。

下料机构采用此种结构设置，当引线架与引线之间铆压完成后，通过驱动部伸入至间隙内，然后向一侧平移，即可实现下料的效果，使得引线架与固定座实现分离的效果。

其中，还包括第一收料机构，第一收料机构包括第一顶针，引线架上设有与第一顶针适配的第一通孔。

采用第一顶针的设置，使得引线架实现收集效果，保证整体形成整租移动的效果。

其中，还包括第二收料机构，第二收料机构包括第二顶针，引线架上设有与第二顶针适配的第二通孔，第二顶针与第一顶针的运动轨迹无交集。

通过第二收料机构的设置，进一步提高整体的工作效率，保证第一收料机构持续工作，当第一收料机构接收到预定数量的引线架，即可通过第二顶针将位于第一收料机构上的引线架全部收集，然后整组收料入库，等待下一个工序的操作。

其中，第一送料机构包括第二固定件，第二固定件包括至少三个第二夹持件，第二夹持件包括第二上夹持片以及第二下夹持片，第二下夹持片上设有第二V形槽，第二上夹持片上设有第二夹持块，第二V形槽位于第二夹持块的运动轨迹上。

通过第一送料机构的设置，使得整体的夹持效果更佳，当原材料进行裁剪剥线后，可以通过第一送料机构将引线输送至第一固定件上，从而实现输送效果。

其中，第二送料机构包括倒勾件，倒勾件上设有倒勾部，倒勾部与引线架底部配合固定。

采用倒勾件的设置，使得在输送过程中，更为方便，由于引线架本身的厚度较小，故可以进行挂钩操作，使得运送更为方便。

其中，第二送料机构还包括料盘架以及料盘，引线架呈阵列固定在料盘上，料盘在料盘架上运动。

采用料盘架的设置，使得整体在操作过程中，引线架上料更为方便，引线架可以通过阵列固定在料盘上，料盘架上可以放置多个料盘，使得整体的自动化操作更为方便，省去较多的人工成本，人工操作简单。

其中，还包括上锡机构，上锡机构包括焊锡容纳器、助焊剂容纳器、第三夹持件以及第五驱动源，第五驱动源带动第三夹持件运动，焊锡容纳器以及助焊剂容纳器均位于第三夹持件的运动轨迹上。

上锡机构的设置，使得引线的两端上锡，使得引线在与电刷之间的焊接更为方便。

其中，还包括助焊剂循环机构，助焊剂循环机构包括助焊剂储存器、抽压器以及两根导管，助焊剂容纳器与助焊剂储存器通过两个导管连通形成两者之间的连通，抽压器控制助焊剂形成循环流动。

通过助焊剂的循环使用，保证助焊剂容纳器内的助焊剂的整体体积以及相应的浓度，从而保证配合自动化设备的操作。而且，采用本结构，在实际使用过程中，无论助焊剂如何挥发，总能保证助焊剂容纳器内的助焊剂浓度位于正常的标准内，同时，在实际使用过程中，助焊剂储存器内的助焊剂可以一天甚至多天更换一次，大大降低操作人员的更换频率。

其中，还包括报警机构，报警机构包括报警灯以及蜂鸣器。

通过报警机构的设置，使得整体在运行过程中起到报警效果，操作人员可以根据报警解决问题。

附图说明

图1是本发明实施例1中引线架的结构示意图；

图2是本发明实施例1中引线架的主视图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是本发明实施例1的结构示意图；

图5是本发明实施例1中引线拉直机构的结构示意图；

图6是本发明实施例1中第一固定件的结构示意图；

图7是图6中B部的局部放大图；

图8是本发明实施例2的俯视图；

图9是本发明实施例2中上锡机构的侧视图；

图10是本发明实施例2的结构示意图；

图11是本发明实施例2的局部结构示意图；

图12是本发明实施例2的另一个角度的局部结构示意图；

图13是本发明实施例2中第二送料机构的结构示意图；

图14是本发明实施例2中第一送料机构的结构示意图；

图15是图14中C部的局部放大图；

图16是本发明实施例2中助焊剂循环机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

参照附图1-7所示，一种自动化引线装配设备，包括设有固定引线架10的固定座11、铆压块12、夹持引线13的第一固定件14、铆压动力源15、旋转驱动源16、第一动力源17以及引线拉直机构18。

引线架10上设有若干个与引线13适配的引线槽101，此处引线槽101的数量可以根据实际需求设定，本实施例中的引线架10上设有十个引线槽101，此处十个引线槽101为等间距单排设置，且每个引线槽101的结构均为相同。

引线槽101上设有第一通槽1011以及第二通槽1012，第一通槽1011与第二通槽1012为前后设置，且两个通槽为同心轴设置。第一通槽1011与第二通槽1012的两侧上均设有固定片102，此处两个通槽之间的固定片102为分隔设置。固定片102为朝向通槽的两侧延伸，位于同一通槽两侧的固定片102形成夹持口1021，夹持口1021的上还设有导向部103，形成导向效果，此处需要说明的是，夹持口1021的尺寸小于引线槽101的尺寸形成引线13的夹持固定效果，且引线槽101的尺寸与引线13的横截面尺寸适配，由于引线13的外表面上为橡胶材质，故通过夹持口1021时为发生形变，然后通过夹持口1021进入至引线槽101内形成固定效果。

引线架10上还设有第一通孔104以及第二通孔105，第一通孔104与第二通孔105用于引线架10的批量固定效果。除此之外，引线架10上还可以设置定位孔。

引线架10整体为一体成型设置。通过一体成型设置，使得整体的加工更为方便。除此之外，还需要进行说明的是，引线架10为厚度小于2mm的板材，可以为铜板或铝板等板材。而且在引线13的自动化周转过程中，当固定在引线架10上的引线13与电刷之间完成焊接后，引线架10可以重新使用，从而保证了引线架10的循环利用，起到环保的效果。

固定座11上设有至少两个呈圆周阵列分布的固定槽111，本实施例中，固定座11上设有四个固定槽111，即固定座11的前后两面为固定转动用，其余四个面上均设有固定槽111，保证在使用过程中，每个位置都可以充分利用，从而保证整体的效率，如一个固定槽111对应第二送料机构进行引线架10的送料，一个固定槽111为引线架10与铆压块12进行铆压，一个固定槽111为下料操作。此处固定槽111的具体形状与引线架10的结构适配，保证在转动过程中，引线架10不易发生脱落。进一步，此处需要说明的是，当引线架10与固定槽111配合后，两者之间会形成间隙，此处间隙主要用于下料操作。此外，为了降低固定座11整体的质量，此处固定座11为中空设置，从而降低旋转驱动源16的驱动难度。

固定座11的前面或者后面与旋转驱动源16联动，通过旋转驱动源16驱动固定座11发生转动，此处旋转驱动源16可以根据实际需求进行选择位置，本实施例中的旋转驱动源16可以为气缸或者液压油缸。

固定座11的下方上设有第一动力源17，第一动力源17驱动固定座11整体朝向铆压块12方向垂直向上运动，此处第一动力源17同时带动旋转驱动源16也朝向铆压块12方向运动。此处第一动力源17可以为气缸或者液压油缸。通过此种结构设置保证在第一固定件14与引线架10的输送在空间上呈交错设置，不会形成相互干扰，而两者之间的高度差，通过第一动力源17的垂直运动，形成高度差上的弥补，从而保证在铆压过程中，两者的位置适配。

铆压动力源15与铆压块12联动，通过铆压动力源15工作，带动铆压块12垂直向下，朝向固定座11运动，从而使得引线13嵌入固定在引线槽101内，实现固定效果。本实施例中的铆压动力源15可以为气缸或者液压油缸。

引线拉直机构18包括两个上下平行设置的拉直片181，拉直片181上设有若干个与引线13适配的凹槽182。此处凹槽182的数量也为十个，拉直片181的作用是将第一固定件14上的引线13裸露的一端先进行夹持，然后朝向固定座11一侧移动，实现拉直效果，此处拉直位置，具体为铆压位置，通过引线拉直机构18的设置，更好的实现引线13的铆压操作，防止在引线13的转运过程中，发生扭曲变形，通过引线拉直机构18将引线13拉直，然后再进行铆压，保证引线13的铆压质量。

第一固定件14包括至少三个第一夹持件141，本实施例中第一固定件14上设有十个第一夹持件141，每个第一夹持件141对应一根引线13，第一夹持件141的具体结构为，第一夹持件141包括第一上夹持片1411以及第一下夹持片1412，两个夹持片为上下平行设置，且第一上夹持片1411相对于第一下夹持片1412呈相对转动设置，即第一下夹持片1412为固定状态，第一上夹持片1411通过铰接实现转动效果，此处铰接的位置可以根据实际需求进行选择，本实施例中铰接点位于远离铆压块12一侧上。进一步，此处第一固定件14上还可以设有第一固定块142，第一上夹持片1411与第一下夹持片1412均位于第一固定块142上。

第一下夹持片1412朝向铆压块12一端上设有第一V型槽14121，第一上夹持片1411上设有第一夹持块14111，第一V形槽位于第一夹持块14111的运动轨迹上，需要说明的是，当引线13伸入至第一V型槽14121内，然后通过将第一夹持块14111伸入至第一V型槽14121内，使得引线13固定在第一V形槽于第一夹持块14111之间，从而实现引线13的固定效果。进一步，为了提高整体的驱动效果，此处还包括第三驱动源143，第三驱动源143与第一上夹持片1411远离铆压块12一端联动，即第一上夹持片1411一端上设有第一夹持块14111，另一端与第三驱动源143联动。本实施例中的第三驱动源143可以为气缸或者液压油缸。

首先通过铆压将引线13铆压至引线槽101内，从而实现了引线13与引线架10的固定效果，保证在在自动化操作过程中，引线13不易发生脱落，而且当引线13与引线架10配合后，可以通过引线架10这个载体，更好的进行自动化操作，例如自动化与电刷进行焊接，从而实现了整体自动化的操作，节约人工成本。

实施例2：

参照附图8-16所示，一种自动化引线装配设备，铆压机构21、运转机构22、裁剪机构23、上锡机构24、助焊剂循环机构25、第一送料机构26、第二送料机构27、下料机构28、第一收料机构29、第二收料机构30以及报警机构。

铆压机构21的具体结构已经在实施例1中详细赘述，故在此不多加描述。

运转机构22包括转盘221以及第二驱动源222，第一固定件14呈圆周阵列分布在转盘221上，第二驱动源222带动转盘221转动。此处第一固定件14的数量可以根据实际需求进行选择，第二驱动源222位于转盘221的下方，带动转盘221转动，此处具体转动的角度通过PLC进行控制。需要说明的是，本实施例中，第三驱动源143与第一固定件14为相互独立设置，本实施例中第三驱动源143的数量为两个，分别对应第一送料机构26、铆压机构21两个位置，即实现引线上料、引线下料的操作。采用转盘221的形式，形成了圆周方向上的循环转动，使得整体的效率大大提高，当第一固定件14上的引线13铆压完成后，空余的第一固定件14又可以重新与第一送料机构26配合，实现夹持运转的效果。

裁剪机构23主要是将原材料进行裁剪，即将线圈状的导线进行合适长度的裁剪，此处具体的裁剪机构23的结构为现有技术故此处不多加赘述，而且现有的裁剪机构23还包括剥线功能，即裁剪完成后的引线13两端裸露出内芯。内芯主要用于后续的上锡操作。

上锡机构24包括焊锡容纳器241、助焊剂容纳器242、第三夹持件243以及第五驱动源244，第五驱动源244带动第三夹持件243运动，焊锡容纳器241以及助焊剂容纳器242均位于第三夹持件243的运动轨迹上。此处第三夹持件243主要是与裁剪机构23配合，将裁剪机构23上的引线13夹持，然后先将引线13的一端伸入至助焊剂容纳器242内，再将引线13伸入至焊锡容纳器241内实现上锡效果。焊锡容纳器241内设有融化状态的焊锡液体，引线13一端蘸取后即可实现上锡效果。助焊剂容纳器242内设有助焊剂，通过助焊剂的设置，使得焊锡与引线13之间的上锡效果更佳。引线13另一端的上锡可以在裁剪机构23的后端实现上锡效果，此处也为现有技术，故不展开描述。

此处需要说明的是，为了提高助焊剂整体的使用效率，故还包括助焊剂循环机构25，助焊剂循环机构25还包括助焊剂储存器251、抽压器252以及两根导管253，助焊剂容纳器242与助焊剂储存器251通过两个导管253连通形成两者之间的连通，抽压器252控制助焊剂形成循环流动。此处助焊剂储存器251的体积至少是助焊剂容纳器242的体积的十五倍以上，从而保证两者之间的循环操作效果，助焊剂储存器251位于助焊剂容纳器242的下方，通过抽压器252将助焊剂抽送至助焊剂容纳器242内，然后通过重力作用，助焊剂容纳器242内的助焊剂流动至助焊剂储存器251内，从而实现循环使用的效果。通过助焊剂的循环使用，保证助焊剂容纳器242内的助焊剂的整体体积以及相应的浓度，从而保证配合自动化设备的操作。而且，采用本结构，在实际使用过程中，无论助焊剂如何挥发，总能保证助焊剂容纳器242内的助焊剂浓度位于正常的标准内，同时，在实际使用过程中，助焊剂储存器251内的助焊剂可以一天甚至多天更换一次，大大降低操作人员的更换频率。

第一送料机构26包括第二固定件261，第二固定件261包括至少三个第二夹持件262，此处第二夹持件262的数量与第一夹持件141的数量一致，同样也为十个。第二夹持件262包括第二上夹持片2621以及第二下夹持片2622，第二下夹持片2622朝向转盘221一端上设有第二V形槽26221，第二上夹持片2621朝向转盘221一端上设有第二夹持块26211，第二V形槽26221位于第二夹持块26211的运动轨迹上。第二固定件261与第一固定件14的区别点在于，第一送料机构26还包括联动件263以及第六驱动源264，联动件263与第一送料机构26为转动连接，其一端与第六驱动源264连接，另一端位于第二上夹持片2621远离转盘221的一端上，通过第六驱动源264工作带动联动件263运动，同时带动第二上夹持片2621运动，形成第二上夹持片2621与第二下夹持片2622的夹持分离效果，从而保证整体的夹持效率。

此处还包括送料件265，送料件265与第二固定件261为对应设置，为了防止在使用过程中第二固定件261不方便直接从第三夹持件243上夹取引线13，故通过送料件265的设置，起到一定的缓冲效果，即送料件265先将第三夹持件243上的引线13夹持，然后通过送料件265将自身上的引线13传送给第二固定件261，起到中转的效果，保证了整体在使用过程中的稳定性。此处需要说明的是，如果不采用此种结构，也是可以直接实现第二固定件261直接到第三夹持件243进行引线13的夹取，唯一的区别在于，整个设备的体积会变大，从而占据过多的空间。

第二送料机构27包括倒勾件271、料盘架272、料盘273以及第七驱动源274，引线架10呈阵列固定在料盘273上，其具体结构为料盘273的左右两侧上设有若干个方槽，引线架10的两端插入至方槽内，由于重力的作用，使得引线架10固定在料盘273上，即形成单排等间距设置在料盘273上，此处一个料盘273可以固定引线架10的数量可以根据实际选择，可以为30一组或50一组。料盘273放置在料盘架272上，也为并排设置，通过自动驱动机构驱动料盘273运动，本实施例中优选为至少有两个料盘273固定在料盘架272上，形成自动更换交替的效果，如其中一个料盘273上无引线架10，即自动更换另一个料盘273，而且采用此种上料方式，上料方便，操作简单。

倒勾件271上设有倒勾部2711，通过第七驱动源274带动倒勾件271整体运动，当第七驱动源274工作时，首先驱动倒勾件271朝向料盘273运动，此时倒勾部2711的位置低于引线架10的位置，然后驱动倒勾件271垂直向上运动，即可实现倒勾件271固定引线架10的效果。然后第七驱动源274继续驱动，使得固定有引线架10的倒勾件271继续朝向固定座11运动，并将倒勾件271上的引线架10固定在固定座11的一侧上，此处固定座11的侧面具体是固定座11朝向转盘221一侧的侧面。进一步，为了提高整体固定的质量，此处倒勾部2711的数量为两个。采用倒勾件271的设置，使得在输送过程中，更为方便，由于引线架10本身的厚度较小，故可以进行挂钩操作，使得运送更为方便。此外，第七驱动源274可以实现倒勾件271在前后左右上下六个方向上的驱动效果，此处为简单的驱动组合，故本展开赘述。

下料机构28包括第四驱动源281以及推杆282，推杆282顶端上设有驱动部2821，此处推杆282一端与第四驱动源281联动，驱动部2821位于另一端上，此处下料机构28可以位于固定座11的上方，也可以位于固定座11的下方，本实施例中仅以下料机构28位于固定座11的上方为例进行描述，当引线13与引线架10之间完成铆压固定后，固定架发生转动，使得带有引线13的引线架10位于驱动部2821的运动轨迹上，即引线架10与固定座11之间设有间隙，通过第四驱动源281驱动推杆282运动，使得驱动部2821伸入至间隙内，然后第四驱动源281进行运动，带动推杆282朝向第一顶针运动，从而实现整体的下料操作。此处驱动部2821可以为针型、叉子型、扁平型等等。下料机构28采用此种结构设置，当引线架10与引线13之间铆压完成后，通过驱动部2821伸入至间隙内，然后朝向第一顶针一侧平移，即可实现下料的效果，使得引线架10与固定座11实现分离的效果。

第一收料机构29包括第一顶针291以及第八驱动源292，第八驱动源292与第一顶针291联动，带动第一顶针291运动，此处第一顶针291具体为朝向固定座11一侧运动，使得下料机构28将带有引线13的引线架10下料后，通过第一顶针291实现收集效果，此处第一顶针291具体与引线架10上的第一通孔104配合，即第一顶针291穿过第一通孔104实现引线架10的固定效果。本实施例中，为了更好的实现引线架10的固定效果，此处第一顶针291的数量为两个。

第二收料机构30位于第一收料机构29的一侧，此处第二收料机构30位于第一收料机构29远离固定架的一侧上，即第一收料机构29与第二收料机构30位于同一水平方向上。第二收料机构30包括第二顶针301，第一收料机构29带动第一顶针291朝向第二顶针301方向上运动，此处需要说明的是，第一顶针291与第二顶针301的运动轨迹无交集，通过第二顶针301运动，将位于第一顶针291上的引线架10全部转移到第二顶针301上，从而实现引线架10的物料收集。第二顶针301主要对应引线架上的第二通孔105。通过第二收料机构30的设置，进一步提高整体的工作效率，保证第一收料机构29持续工作，当第一收料机构29接收到预定数量的引线架10，即可通过第二顶针301将位于第一收料机构29上的引线架10全部收集，然后整组收料入库，等待下一个工序的操作。

报警机构包括报警灯以及蜂鸣器。通过报警机构的设置，使得整体在运行过程中起到报警效果，操作人员可以根据报警解决问题。

此外，还需要说明的是，整个设备的控制程序为PLC控制。

采用此种设备的设置，首先通过裁剪机构23将原材料进行裁剪，形成适配的引线13长度，然后通过第一送料机构26将引线13放置到第一固定件14上，通过运转机构22将第一固定件14运转至铆压机构21一侧上，同时，第二送料机构27将引线架10送至固定座11上固定，最后通过铆压机构21工作，实现引线13与引线架10之间的固定效果，铆压完成后，通过下料机构28实现下料，并将引线架10通过第二顶针301实现收集效果。

Claims (10)

1.一种铆压机构，其特征在于：包括设有固定引线架的固定座、铆压块、夹持引线的第一固定件以及铆压动力源，引线架上设有与引线适配的引线槽，铆压动力源工作使得铆压块相对固定座运动，铆压块将引线铆压至引线槽内。

2.如权利要求1所述的一种铆压机构，其特征在于：还包括旋转驱动源，固定座上设有至少两个呈圆周阵列分布的固定槽，旋转驱动源与固定座联动。

3.如权利要求1所述的一种铆压机构，其特征在于：还包括引线拉直机构，引线拉直机构包括两个上下平行设置的拉直片，拉直片上设有若干个与引线适配的凹槽。

4.一种自动化引线装配设备，其特征在于：包括如权利要求1-3任意一项所述的一种铆压机构、运转机构、裁剪机构、第一送料机构以及第二送料机构，铆压机构、第一送料机构均位于运转机构的运动轨迹上，且第一固定件位于运转机构上；

裁剪机构将原材料裁剪为引线；

第一送料机构将引线送至第一固定件上固定；

第二送料机构将引线架送至固定座上固定。

5.如权利要求4所述的一种自动化引线装配设备，其特征在于：运转机构包括转盘以及第二驱动源，第一固定件呈圆周阵列分布在转盘上，第二驱动源带动转盘转动。

6.如权利要求4所述的一种自动化引线装配设备，其特征在于：第一固定件包括至少三个第一夹持件，第一夹持件包括第一上夹持片以及第一下夹持片，第一下夹持片上设有第一V形槽，第一上夹持片上设有第一夹持块，第一V形槽位于第一夹持块的运动轨迹上。

7.如权利要求6所述的一种自动化引线装配设备，其特征在于：第一固定件还包括第三驱动源，第一上夹持片位于远离第一夹持块的一端与第三驱动源联动。

8.如权利要求4所述的一种自动化引线装配设备，其特征在于：还包括下料机构，下料机构包括第四驱动源以及推杆，推杆顶端上设有驱动部，引线架与固定座之间设有间隙，间隙位于驱动部的运动轨迹上。

9.如权利要求4所述的一种自动化引线装配设备，其特征在于：第一送料机构包括第二固定件，第二固定件包括至少三个第二夹持件，第二夹持件包括第二上夹持片以及第二下夹持片，第二下夹持片上设有第二V形槽，第二上夹持片上设有第二夹持块，第二V形槽位于第二夹持块的运动轨迹上。

10.如权利要求4所述的一种自动化引线装配设备，其特征在于：还包括助焊剂循环机构，助焊剂循环机构包括助焊剂储存器、抽压器以及两根导管，助焊剂容纳器与助焊剂储存器通过两个导管连通形成两者之间的连通，抽压器控制助焊剂形成循环流动。

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