CN113192377B - 一种外科手术教学训练装置 - Google Patents

一种外科手术教学训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113192377B
CN113192377B CN202110465568.0A CN202110465568A CN113192377B CN 113192377 B CN113192377 B CN 113192377B CN 202110465568 A CN202110465568 A CN 202110465568A CN 113192377 B CN113192377 B CN 113192377B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
plate
limiting
cutter
simulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202110465568.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113192377A (zh
Inventor
章捷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110465568.0A priority Critical patent/CN113192377B/zh
Publication of CN113192377A publication Critical patent/CN113192377A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113192377B publication Critical patent/CN113192377B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种外科手术教学训练装置,包括底座,设置在底座上的模拟装置,设置在底座上用于切割的切割装置,以及设置在切割装置上的指示装置,底座上活动设置有模拟装置,切割装置通过动力缸与底座连接,模拟装置上表面为仿真皮肤,且模拟装置内部设置有多层人造血管,人造血管通过输血管与血泵连接,以模拟真实人体环境,切割时通过动力缸驱动切割装置升降使探杆抵住模拟装置推动指针与血管层示意板上不同的刻槽相配合以确定切割深度后进行切割,进行全方位模拟训练。

Description

一种外科手术教学训练装置
技术领域
本发明涉及医学教学训练领域,特别涉及一种外科手术教学训练装置。
背景技术
在外科手术中对血管及组织进行缝合,这属于外科手术中非常关键的操作。在对血管进行缝合时,最基本的要求就是每针缝合修补,必须保障两侧的断段血管内膜正确对齐,缝合完毕以后没有漏血,也没有血管狭窄,并且可以使血流通畅,而此类手术对医生的水平要求极高,因为手术时间的延迟将大大增加远段血管内血栓形成或感染的机会,从而减低恢复血运的可能性,所以需要对相关操作人员进行一个系统的训练。
申请号为:202020260689.2的专利公开了一种新型外科血管缝合训练装置,该装置采用的方案为装置主体的顶部后沿安装有控制箱,控制箱的内部左侧安装有储液箱,控制箱的左侧连接储液箱的左侧内部安装有进液管,进液管的顶部安装有密封盖,控制箱的内部右侧安装有循环泵,循环泵储液箱之间连接有回流管,该装置整体结构简单,便于模拟血液循环管路,实现外科血管缝合训练检验使用,具备调节改变拍摄观察高度进行外科血管缝合训练时观察放大显示使用,便于缝合训练医用器具收纳使用且稳定性和实用性较高,本发明虽然采用了与该装置中循环泵类似的血泵,但该装置所设置的模拟血管是暴露在外面的,而本发明所设置的模拟装置与切割装置配合,可以完全模拟几乎所有情况下的真实人体环境血管缝合。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术上的缺陷,提供可以进行全方位模拟人体真实环境的血管缝合训练的装置,克服现有技术中不能模拟真实人体环境以及不能全方位模拟训练等缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种外科手术教学训练装置,包括底座,设置在底座上的模拟装置,设置在底座上用于切割的切割装置,以及设置在切割装置上的指示装置,所述底座上活动设置有模拟装置,所述模拟装置的材质为软体硅胶,所述切割装置通过动力缸与底座连接,所述模拟装置上表面为仿真皮肤,且所述模拟装置内部设置有多层人造血管,所述人造血管通过输血管与血泵连接,以模拟真实人体环境,所述指示装置包括固定设置在切割装置上的血管层示意板,所述血管层示意板上设置有若干刻槽,所述刻槽与指针相配合,所述指针与探杆一端连接,所述探杆另一端与模拟装置接触,所述探杆设置在切割装置上且外侧设置有探杆弹簧,切割时通过动力缸驱动切割装置升降使探杆抵住模拟装置推动指针与血管层示意板上不同的刻槽相配合以确定切割深度后进行切割,进行全方位模拟训练。
本发明公开的一种优选的训练装置,所述切割装置包括与动力缸固定连接的切割支板,所述切割支板上固定设置有切割动力源,所述切割动力源驱动设置在切割支板上的同步带轮,所述同步带轮上固定设置有推板,所述切割支板上设置有切割组件,所述切割组件包括一端设置有切刀的切刀连杆,所述切刀连杆另一端设置有下压板,所述切刀连杆外侧设置有高弹力弹簧,所述推板两侧为斜面且与下压板配合,切割动力源驱动同步带轮上的推板运动时,推板使下压板向下带动切刀连杆上的切刀对模拟装置的仿真皮肤和人造血管进行切割,当推板完全通过下压板时,切刀外侧的高弹力弹簧使切刀复位,所述切割装置还包括设置在切割支板上的限位组件,所述限位组件包括设置在切割支板上的回位架,所述回位架与切割支板连接处设置有复位弹簧,所述回位架上滑动连接有限位板,所述限位板与回位架的连接处设置有限位弹簧,所述下压板上设置有限位块,所述限位块两侧为斜面且与限位板配合,所述下压板向下运动时,限位块使限位板压缩,所述限位块完全通过限位板时,限位板弹出将限位块进行限位。
本发明公开的一种优选的训练装置,所述同步带轮上还固定设置有复位块且与推板关于同步带轮成轴对称分布,当切割完成推板退回时,复位块运动到与推板相反一侧并与回位架接触带动回位架向复位弹簧方向压缩,回位架上的限位板同步运动使限位块解除限位。
本发明公开的一种优选的训练装置,所述切割组件与限位组件均有若干组且相对应,以更改切口大小和位置。
本发明公开的一种优选的训练装置,所述切刀为可拆卸安装在切刀连杆一端,以更换不同形状的切刀模拟形状不同切口下的训练。
本发明公开的一种优选的训练装置,所述血管层示意板上的刻槽数量与所述人造血管的层数相对应。
本发明工作原理如下:工作时,打开血泵开始模拟血液循环,动力缸驱动切割支板升降使探杆抵住模拟装置推动指针与血管层示意板上不同的刻槽相配合以确定切割深度,切割动力源驱动同步带轮运动带动推板前移带动下压板进行下压,下压板通过切刀连杆带动切刀下压进行切割,模拟装置的材质为软体硅胶为使切割完全,下压板向下运动时,限位块使限位板压缩,所述限位块完全通过限位板时,限位板弹出将限位块进行限位,当切割完成时推板退回,复位块运动到与推板相反一侧并与回位架接触带动回位架向复位弹簧方向压缩,回位架上的限位板同步运动使限位块解除限位,切刀通过切刀连杆外侧的高弹力弹簧弹回,同时动力缸驱动切割支板向上运动与模拟装置分离后将模拟装置滑出进行模拟缝合,模拟装置上设置有仿真皮肤,内部设置有人造血管并且通过血泵模拟血液循环可以完全模拟真实人体环境。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明模拟装置采用了软体硅胶材质并且设置有仿真皮肤以及人造血管,人造血管可以通过血泵模拟人体真实环境,给训练者提供最接近真实情况的模拟;(2)本发明设置了指示装置可以通过探杆压缩来确定将要切割的深度,多方位的提供了多种训练环境以及提高了便捷性;(3)本发明在切割装置上设置了限位装置,可以在切割的时候对切刀进行限位以防止模拟装置的材质过软切割不完全;(4)本发明所设置的切刀可以进行更换,可以模拟多种情况下的血管断裂,可以对训练者的训练更加全面。
附图说明
图1、图2、图5为本发明整体结构示意图。
图3为本发明局部结构示意图。
图4为本发明模拟装置截面示意图。
具体实施方式
在本发明以下的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。此外,如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的,则将其省略。
实施例:一种外科手术教学训练装置,包括底座1,设置在底座1上的模拟装置2,设置在底座1上用于切割的切割装置3,以及设置在切割装置3上的指示装置4。
底座1上设置有支架12,支架12底端有滑槽,模拟装置2两侧有滑杆且滑动安装在支架12底端的滑槽中,支架12顶端通过动力缸与切割装置3连接,底座1上固定设置有血泵13。
模拟装置2的主体为软体硅胶9,软体硅胶9上表面设置有仿真皮肤8,软体硅胶9内设置有多层人造血管10且通过输血管与血泵13连接。
切割装置3包括与动力缸固定连接的切割支板24,切割支板24上固定设置有切割动力源14,切割动力源14与同步带轮15一端固定连接,同步带轮15另一端转动安装在切割支板24上,同步带轮15上固定设置有推板16和复位块23且关于同步带轮15成轴对称分布,切割支板24上设置有切割组件,切割组件包括一端设置有可拆卸的切刀17的切刀连杆19,切刀连杆19另一端固定设置有下压板20,切刀连杆19外侧设置有高弹力弹簧,可拆卸的切刀17可以更换不同形状的切刀17模拟形状不同切口下的训练,推板16两侧为斜面且与下压板20配合,切割支板24上设置有限位组件,限位组件包括滑动设置在切割支板24上的回位架18,回位架18与切割支板24连接处设置有复位弹簧,回位架18上滑动连接有限位板21,限位板21与回位架18的连接处设置有限位弹簧,下压板20上固定连接有限位块22,限位块22两侧为斜面且与限位板21配合。
指示装置4包括固定设置在切割装置3上的血管层示意板5,血管层示意板5上设置有若干刻槽,刻槽数与人造血管10的层数相同,刻槽与指针6相配合,指针6与探杆7一端固定连接,探杆7另一端与模拟装置2接触,探杆7滑动安装在切割装置3上且外侧设置有探杆弹簧11。
工作时,打开血泵13开始模拟血液循环,动力缸驱动切割支板24升降使探杆7抵住模拟装置2推动指针6与血管层示意板5上不同的刻槽相配合以确定切割深度,切割动力源14驱动同步带轮15运动带动推板16前移带动下压板20进行下压,下压板20通过切刀连杆19带动切刀17下压进行切割,模拟装置2的材质为软体硅胶9为使切割完全,下压板20向下运动时,限位块22使限位板21压缩,所述限位块22完全通过限位板21时,限位板21弹出将限位块22进行限位,当切割完成时推板16退回,复位块23运动到与推板16相反一侧并与回位架18接触带动回位架18向复位弹簧方向压缩,回位架18上的限位板21同步运动使限位块22解除限位,切刀17通过切刀连杆19外侧的高弹力弹簧弹回,同时动力缸驱动切割支板24向上运动与模拟装置2分离后将模拟装置2滑出进行模拟缝合,模拟装置2上设置有仿真皮肤8,内部设置有人造血管10并且通过血泵13模拟血液循环可以完全模拟真实人体环境。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种外科手术教学训练装置,包括底座1,设置在底座上的模拟装置,设置在底座上用于切割的切割装置,以及设置在切割装置上的指示装置,其特征在于;
所述底座上活动设置有模拟装置,所述切割装置通过动力缸与底座连接;
所述模拟装置上表面为仿真皮肤,且所述模拟装置内部设置有多层人造血管,所述人造血管通过输血管与血泵连接,以模拟真实人体环境;
所述指示装置包括固定设置在切割装置上的血管层示意板,所述血管层示意板上设置有若干刻槽,所述刻槽与指针相配合,所述指针与探杆一端连接,所述探杆另一端与模拟装置接触,所述探杆滑动安装在切割装置上且外侧设置有探杆弹簧,切割时通过动力缸驱动切割装置升降使探杆抵住模拟装置推动指针与血管层示意板上不同的刻槽相配合以确定切割深度后进行切割,进行全方位模拟训练。
2.如权利要求1所述的一种外科手术教学训练装置,其特征在于:所述切割装置包括与动力缸固定连接的切割支板,所述切割支板上固定设置有切割动力源,所述切割动力源驱动设置在切割支板上的同步带轮,所述同步带轮上固定设置有推板,所述切割支板上设置有切割组件,所述切割组件包括一端设置有切刀的切刀连杆,所述切刀连杆另一端设置有下压板,所述切刀连杆外侧设置有高弹力弹簧,所述推板两侧为斜面且与下压板配合,切割动力源驱动同步带轮上的推板运动时,推板使下压板向下带动切刀连杆上的切刀对模拟装置的仿真皮肤和人造血管进行切割,当推板完全通过下压板时,切刀外侧的高弹力弹簧使切刀复位。
3.如权利要求2所述的一种外科手术教学训练装置,其特征在于:所述切割装置还包括设置在切割支板上的限位组件,所述限位组件包括设置在切割支板上的回位架,所述回位架与切割支板连接处设置有复位弹簧,所述回位架上滑动连接有限位板,所述限位板与回位架的连接处设置有限位弹簧,所述下压板上设置有限位块,所述限位块两侧为斜面且与限位板配合,所述下压板向下运动时,限位块使限位板压缩,所述限位块完全通过限位板时,限位板弹出将限位块进行限位。
4.如权利要求3所述的一种外科手术教学训练装置,其特征在于:所述同步带轮上还固定设置有复位块且与推板关于同步带轮成轴对称分布,当切割完成推板退回时,复位块运动到与推板相反一侧并与回位架接触带动回位架向复位弹簧方向压缩,回位架上的限位板同步运动使限位块解除限位。
5.如权利要求3~4任一项所述的一种外科手术教学训练装置,其特征在于:所述切割组件与限位组件均有若干组且相对应,以更改切口大小和位置。
6.如权利要求5所述的一种外科手术教学训练装置,其特征在于:所述切刀为可拆卸安装在切刀连杆一端,以更换不同形状的切刀模拟形状不同切口下的训练。
7.如权利要求1所述的一种外科手术教学训练装置,其特征在于:所述血管层示意板上的刻槽数量与所述人造血管的层数相对应。
8.如权利要求1~4、7任一项所述的一种外科手术教学训练装置,其特征在于:所述模拟装置的材质为软体硅胶。
CN202110465568.0A 2021-04-28 2021-04-28 一种外科手术教学训练装置 Expired - Fee Related CN113192377B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110465568.0A CN113192377B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种外科手术教学训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110465568.0A CN113192377B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种外科手术教学训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113192377A CN113192377A (zh) 2021-07-30
CN113192377B true CN113192377B (zh) 2022-03-01

Family

ID=76979674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110465568.0A Expired - Fee Related CN113192377B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种外科手术教学训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113192377B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118506648B (zh) * 2024-07-18 2024-09-13 吉林大学 体表肿物切除模拟训练装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6074213A (en) * 1998-08-17 2000-06-13 Hon; David C. Fractional process simulator with remote apparatus for multi-locational training of medical teams
CN201707814U (zh) * 2009-05-12 2011-01-12 青岛大学 外科基本操作技术练习包
US20140134586A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Orthosensor Inc Orthopedic tool position and trajectory gui
CN106384554A (zh) * 2016-10-08 2017-02-08 上海光韵达数字医疗科技有限公司 一种手术训练模型及其制造方法、以及手术导航系统
CN110573066A (zh) * 2017-03-02 2019-12-13 光谱Md公司 用于多光谱截肢部位分析的机器学习系统和技术
CN211237491U (zh) * 2020-03-05 2020-08-11 任伟强 一种新型外科血管缝合训练装置
CN111462564A (zh) * 2020-04-02 2020-07-28 威迈(宁波)医疗科技有限公司 一种力反馈装置、血管介入培训设备
CN211454905U (zh) * 2020-04-10 2020-09-08 曲靖医学高等专科学校 一种外科教学用缝合模具

Also Published As

Publication number Publication date
CN113192377A (zh) 2021-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10902745B2 (en) Neuro-endoscope box trainer
CN113192377B (zh) 一种外科手术教学训练装置
Fanua et al. Alternative model for teaching microsurgery
US9881522B2 (en) Chest tube simulation method and training device
CN103919570A (zh) 一种ct引导下自动化经皮病灶穿刺仪
US9959784B2 (en) Pregnant abdominal system and associated devices, systems, and methods
CN103300863B (zh) 外科手术用激光尺
CN207833763U (zh) 具有层间定位投放装置的开颅手术训练装置
CN214226275U (zh) 甲状腺检查及穿刺技能训练模型
CN103413485B (zh) 一种用于骨髓穿刺术教学模具及其使用方法
CN203941650U (zh) 一种骨髓活检模型
CN205862668U (zh) 一种真实腔镜微创手术仿真训练系统
CN219832031U (zh) 一种假体植入模拟器
CN208444491U (zh) 一种改进的显微神经外科深部血管吻合手术训练台
CN211454905U (zh) 一种外科教学用缝合模具
CN204364051U (zh) 一种钉头组件以及腔镜外科手术缝切装置
CN209947239U (zh) 一种动脉穿刺教学模具
CN214705156U (zh) 一种经皮肾穿刺手术的训练模型
CN221327239U (zh) 一种脊柱微创手术教学用的解剖模型
CN114187795A (zh) 一种外科切开缝合练习器
US20210244432A1 (en) Skin construct transfer system and method
CN205177256U (zh) 经皮肾穿刺模型
CN205920674U (zh) 手术模拟平台
CN215599917U (zh) 一种穿刺术培训训练装置
CN220509584U (zh) 一种可视化消毒穿刺可回血练习器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220301

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee