CN113192376B - 一种基于虚拟现实眼镜vr技术应用于电力行业的系统 - Google Patents

一种基于虚拟现实眼镜vr技术应用于电力行业的系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，所述系统包括佩戴检测模块、身份验证模块、佩戴间隔比较模块、进度还原模块和第二处理模块，所述佩戴检测模块用于检测是否存在用户佩戴虚拟眼镜，在检测到某个用户佩戴虚拟眼镜时，令身份验证模块验证用户的身份标识，在身份验证模块验证通过之后，所述佩戴间隔比较模块获取当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔，并将时间间隔与第一时间间隔阈值进行比较，在时间间隔小于等于第一时间间隔阈值时，令进度还原模块工作，所述进度还原模块用于还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度。

Description

一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统
技术领域
本发明涉及VR技术领域，具体为一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统。
背景技术
电力作为重要的基础能源，对人类社会的进步发展有着重要意义。在电力设施设备运行的过程中，若不注意做好质量检修管理工作，则会加大供电设备发生故障的可能性。在电力检修维护的过程中，必须要对常见的危险点进行针对性的预防控制，否则，一旦发生事故不仅会给作业人员带来人身安全危害，还会造成电力设备的故障产生经济损失。
为了进一步提高电力设备的检修管理水平，需要经常会对作业人员开展大量的安全教育培训工作，对作业人员经常性的进行培训，能够提高作业人员的安全知识与技术水平和自主安全防范意识。
VR技术是以沉浸性、交互性和想象性为基本特征的计算机高级人机界面，通过VR技术对作业人员进行教学培训，不仅培训的内容仿真度高，而且能够保证培训时作业人员的人身安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，所述系统包括佩戴检测模块、身份验证模块、佩戴间隔比较模块、进度还原模块和第二处理模块，所述佩戴检测模块用于检测是否存在用户佩戴虚拟眼镜，在检测到某个用户佩戴虚拟眼镜时，令身份验证模块验证用户的身份标识，在身份验证模块验证通过之后，所述佩戴间隔比较模块获取当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔，并将时间间隔与第一时间间隔阈值进行比较，在时间间隔小于等于第一时间间隔阈值时，令进度还原模块工作，所述进度还原模块用于还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度，在时间间隔大于第一时间间隔阈值时，所述第二处理模块根据用户最近佩戴虚拟眼镜时的信息判断是否要让进度还原模块工作。
进一步的，所述第二处理模块包括佩戴时长检测模块、手部信息监测模块和手部变化采集模块，所述佩戴时长检测模块用于采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜的佩戴时长，在佩戴时长大于等于佩戴时长阈值时，所述手部信息监测模块获取用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前的手部信息，在手部信息满足预设条件时，所述手部变化采集模块采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前预设时间段内的手部变化情况，并据此判断是否让进度还原模块工作。
进一步的，所述手部信息监测模块包括第一夹角采集模块、第二夹角采集模块、第三夹角采集模块和手部参考量计算比较模块，所述第一夹角采集模块采集用户手掌所在直线与手臂所在直线构成夹角为第一夹角a1，所述第二夹角采集模块获取第一向量与第二向量之间所构成的夹角为第二夹角a2，其中，第一向量为以用户手掌的中心为起点，以用户的中指长度的中心点为终点的向量，第二向量为以用户的中指长度的中心点为起点，以用户的中指指尖为终点的向量，所述第三夹角采集模块获取第三向量与第四向量之间所构成的夹角为第三夹角a3，其中，第三向量为以用户右手掌的中心为起点，以右用户的中指指尖为终点的向量，第四向量为以用户左手掌的中心为起点，以左用户的中指指尖为终点的向量，所述手部参考量计算比较模块根据第一夹角、第二夹角和第三夹角计算手部参考量，在手部参考量大于手部参考量阈值时，手部信息满足预设条件。
进一步的，所述手部变化采集模块包括移动距离采集模块和移动距离比较模块，所述移动距离采集模块用于采集预设时间段内手掌中心点的移动距离，所述移动距离比较模块将移动距离采集模块所采集到的移动距离与移动距离阈值进行比较，在移动距离小于第一移动距离阈值且移动距离大于第二移动距离阈值时，其中，第一移动距离阈值大于第二移动距离时，令进度还原模块工作。
所述系统还包括一种基于虚拟眼镜VR技术应用电力行业的方法，所述方法包括：
当检测到某个用户佩戴虚拟眼镜时，验证用户的身份标识，如果用户的身份标识验证通过，获取该用户最近一次佩戴虚拟眼镜的时间，
如果当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔大于第一时间间隔阈值，采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜的佩戴时长，当佩戴时长大于等于佩戴时长阈值，获取用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前的手部信息，当手部信息满足预设条件时，采集脱掉眼镜前预设时间段内的手部变化情况，并据此判断是否恢复用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度。
进一步的，所述获取用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前的手部信息包括：
采集用户手掌所在直线与手臂所在直线构成夹角为第一夹角a1；
获取第一向量与第二向量之间所构成的夹角为第二夹角a2，其中，第一向量为以用户手掌的中心为起点，以用户的中指长度的中心点为终点的向量，第二向量为以用户的中指长度的中心点为起点，以用户的中指指尖为终点的向量；
获取第三向量与第四向量之间所构成的夹角为第三夹角a3，其中，第三向量为以用户右手掌的中心为起点，以右用户的中指指尖为终点的向量，第四向量为以用户左手掌的中心为起点，以左用户的中指指尖为终点的向量；
那么手部参考量P＝a1+a2+a3，
如果手部参考量大于手部参考量阈值，那么手部信息满足预设条件。
进一步的，所述采集脱掉眼镜前预设时间段内的手部变化情况包括以下：
采集预设时间段内手掌中心点的移动距离，如果移动距离小于第一移动距离阈值且移动距离大于第二移动距离阈值时，其中，第一移动距离阈值大于第二移动距离，那么还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度。
进一步的，所述方法还包括：
如果当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔小于等于第一时间间隔阈值，那么直接还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度。
进一步的，所述验证用户的身份标识通过采集用户的虹膜图像进行验证。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜时的手部变化情况，根据手部变化情况判断是否要恢复用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度，从而使得系统能够自动识别调整培训的进度，使得用户在某次培训未完成就中断之后能够继续该培训，从而提高用户的培训效率，提高用户对于电力检修的熟练度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明基于虚拟眼镜VR技术应用电力行业的系统的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，所述系统包括佩戴检测模块、身份验证模块、佩戴间隔比较模块、进度还原模块和第二处理模块，所述佩戴检测模块用于检测是否存在用户佩戴虚拟眼镜，在检测到某个用户佩戴虚拟眼镜时，令身份验证模块验证用户的身份标识，在身份验证模块验证通过之后，所述佩戴间隔比较模块获取当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔，并将时间间隔与第一时间间隔阈值进行比较，在时间间隔小于等于第一时间间隔阈值时，令进度还原模块工作，所述进度还原模块用于还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度，在时间间隔大于第一时间间隔阈值时，所述第二处理模块根据用户最近佩戴虚拟眼镜时的信息判断是否要让进度还原模块工作。
所述第二处理模块包括佩戴时长检测模块、手部信息监测模块和手部变化采集模块，所述佩戴时长检测模块用于采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜的佩戴时长，在佩戴时长大于等于佩戴时长阈值时，所述手部信息监测模块获取用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前的手部信息，在手部信息满足预设条件时，所述手部变化采集模块采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前预设时间段内的手部变化情况，并据此判断是否让进度还原模块工作。
所述手部信息监测模块包括第一夹角采集模块、第二夹角采集模块、第三夹角采集模块和手部参考量计算比较模块，所述第一夹角采集模块采集用户手掌所在直线与手臂所在直线构成夹角为第一夹角a1，所述第二夹角采集模块获取第一向量与第二向量之间所构成的夹角为第二夹角a2，其中，第一向量为以用户手掌的中心为起点，以用户的中指长度的中心点为终点的向量，第二向量为以用户的中指长度的中心点为起点，以用户的中指指尖为终点的向量，所述第三夹角采集模块获取第三向量与第四向量之间所构成的夹角为第三夹角a3，其中，第三向量为以用户右手掌的中心为起点，以右用户的中指指尖为终点的向量，第四向量为以用户左手掌的中心为起点，以左用户的中指指尖为终点的向量，所述手部参考量计算比较模块根据第一夹角、第二夹角和第三夹角计算手部参考量，在手部参考量大于手部参考量阈值时，手部信息满足预设条件。
所述手部变化采集模块包括移动距离采集模块和移动距离比较模块，所述移动距离采集模块用于采集预设时间段内手掌中心点的移动距离，所述移动距离比较模块将移动距离采集模块所采集到的移动距离与移动距离阈值进行比较，在移动距离小于第一移动距离阈值且移动距离大于第二移动距离阈值时，其中，第一移动距离阈值大于第二移动距离，令进度还原模块工作。
所述系统还包括一种基于虚拟眼镜VR技术应用电力行业的方法，所述方法包括：
当检测到某个用户佩戴虚拟眼镜时，验证用户的身份标识，如果用户的身份标识验证通过，获取该用户最近一次佩戴虚拟眼镜的时间，所述验证用户的身份标识通过采集用户的虹膜图像进行验证；
如果当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔小于等于第一时间间隔阈值，那么直接还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度；
如果当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔大于第一时间间隔阈值，采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜的佩戴时长，当佩戴时长大于等于佩戴时长阈值时，用户脱掉眼镜有可能是因为单纯用户的操作已经完成，但是该次培训的进度条，也有可能是因为培训时间过长，用户感到疲惫暂停了培训，也有可能是因为用户培训过程中被外界打扰，因此，通过对用户最近一次佩戴虚拟眼镜过程中的操作来判断到底是哪一种情况；
获取用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前的手部信息，当手部信息满足预设条件时，采集脱掉眼镜前预设时间段内的手部变化情况，并据此判断是否恢复用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度；
所述获取用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前的手部信息包括：
采集用户手掌所在直线与手臂所在直线构成夹角为第一夹角a1；
获取第一向量与第二向量之间所构成的夹角为第二夹角a2，其中，第一向量为以用户手掌的中心为起点，以用户的中指长度的中心点为终点的向量，第二向量为以用户的中指长度的中心点为起点，以用户的中指指尖为终点的向量；
获取第三向量与第四向量之间所构成的夹角为第三夹角a3，其中，第三向量为以用户右手掌的中心为起点，以右用户的中指指尖为终点的向量，第四向量为以用户左手掌的中心为起点，以左用户的中指指尖为终点的向量；
那么手部参考量P＝a1+a2+a3，一般情况下，用户处于正常的休闲放松状态时，手掌与手臂应当近乎在一条直线上，手臂和手掌也应当近乎在同一个水平面上，左手与右手之间应当是近乎平行，因此，本申请中通过第一夹角、第二夹角和第三夹角来判断用户手部的弯曲或者弯折程度，当用户的手部弯曲或者弯折程度较大时，判断用户在虚拟现实中很有可能正处于拿着工具进行某一项设备检修中，但是不排除某个用户的手部在休闲放松状态下弯曲程度很大，所以再通过手部位置变化情况做进一步判定；
如果手部参考量大于手部参考量阈值，那么手部信息满足预设条件。手部信息满足预设的条件时，说明用户很有可能是正在进行某项电力培训的手部操作过程中中断了培训，因此采集用户脱掉虚拟眼镜之前手部位置变化情况做进一步的判断；
所述采集脱掉眼镜前预设时间段内的手部变化情况包括以下：
当用户在虚拟现实中拿着工具进行某一项设备检修，用户的手肯定发生一定程度的移动，但是这个移动的幅度或者距离是比较小的，因此采集预设时间段内手掌中心点的移动距离，如果移动距离小于第一移动距离阈值且移动距离大于第二移动距离阈值时，其中，第一移动距离阈值大于第二移动距离，那么还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度。在判断用户的手的移动时，有可能出现一只手移动距离比较大，一只手移动距离比较小，此时也还原用户的最近一次佩戴眼镜时的最后进度；本实施例中预设时间段内手掌中心点的移动距离是指手掌中心点在预设时间段内平均每次移动的平均距离，对于手部位置变化情况的判断是一定要建立在手部信息满足预设条件后，再将手掌中心点的移动距离与移动距离阈值比较才能判断用户在虚拟现实中是否正处于拿着工具进行某一项设备检修中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，其特征在于，所述系统包括佩戴检测模块、身份验证模块、佩戴间隔比较模块、进度还原模块和第二处理模块，所述佩戴检测模块用于检测是否存在用户佩戴虚拟眼镜，在检测到某个用户佩戴虚拟眼镜时，令身份验证模块验证用户的身份标识，在身份验证模块验证通过之后，所述佩戴间隔比较模块获取当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔，并将时间间隔与第一时间间隔阈值进行比较，在时间间隔小于等于第一时间间隔阈值时，令进度还原模块工作，所述进度还原模块用于还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度，在时间间隔大于第一时间间隔阈值时，所述第二处理模块根据用户最近佩戴虚拟眼镜时的信息判断是否要让进度还原模块工作；
所述第二处理模块包括佩戴时长检测模块、手部信息监测模块和手部变化采集模块，所述佩戴时长检测模块用于采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜的佩戴时长，在佩戴时长大于等于佩戴时长阈值时，所述手部信息监测模块获取用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前的手部信息，在手部信息满足预设条件时，所述手部变化采集模块采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前预设时间段内的手部变化情况，并据此判断是否让进度还原模块工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，其特征在于：所述手部信息监测模块包括第一夹角采集模块、第二夹角采集模块、第三夹角采集模块和手部参考量计算比较模块，所述第一夹角采集模块采集用户手掌所在直线与手臂所在直线构成夹角为第一夹角a1，所述第二夹角采集模块获取第一向量与第二向量之间所构成的夹角为第二夹角a2，其中，第一向量为以用户手掌的中心为起点，以用户的中指长度的中心点为终点的向量，第二向量为以用户的中指长度的中心点为起点，以用户的中指指尖为终点的向量，所述第三夹角采集模块获取第三向量与第四向量之间所构成的夹角为第三夹角a3，其中，第三向量为以用户右手掌的中心为起点，以右用户的中指指尖为终点的向量，第四向量为以用户左手掌的中心为起点，以左用户的中指指尖为终点的向量，所述手部参考量计算比较模块根据第一夹角、第二夹角和第三夹角计算手部参考量，在手部参考量大于手部参考量阈值时，手部信息满足预设条件。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，其特征在于：所述手部变化采集模块包括移动距离采集模块和移动距离比较模块，所述移动距离采集模块用于采集预设时间段内手掌中心点的移动距离，所述移动距离比较模块将移动距离采集模块所采集到的移动距离与移动距离阈值进行比较，在移动距离小于第一移动距离阈值且移动距离大于第二移动距离阈值时，其中，第一移动距离阈值大于第二移动距离时，令进度还原模块工作。
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，其特征在于：所述系统还包括一种基于虚拟眼镜VR技术应用电力行业的方法，所述方法包括：
当检测到某个用户佩戴虚拟眼镜时，验证用户的身份标识，如果用户的身份标识验证通过，获取该用户最近一次佩戴虚拟眼镜的时间，
如果当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔大于第一时间间隔阈值，采集用户最近一次佩戴虚拟眼镜的佩戴时长，当佩戴时长大于等于佩戴时长阈值，获取用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前的手部信息，当手部信息满足预设条件时，采集脱掉眼镜前预设时间段内的手部变化情况，并据此判断是否恢复用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度。
5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，其特征在于：所述获取用户最近一次佩戴虚拟眼镜中脱掉眼镜前的手部信息包括：
采集用户手掌所在直线与手臂所在直线构成夹角为第一夹角a1；
获取第一向量与第二向量之间所构成的夹角为第二夹角a2，其中，第一向量为以用户手掌的中心为起点，以用户的中指长度的中心点为终点的向量，第二向量为以用户的中指长度的中心点为起点，以用户的中指指尖为终点的向量；
获取第三向量与第四向量之间所构成的夹角为第三夹角a3，其中，第三向量为以用户右手掌的中心为起点，以右用户的中指指尖为终点的向量，第四向量为以用户左手掌的中心为起点，以左用户的中指指尖为终点的向量；
那么手部参考量P＝a1+a2+a3，
如果手部参考量大于手部参考量阈值，那么手部信息满足预设条件。
6.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，其特征在于：所述采集脱掉眼镜前预设时间段内的手部变化情况包括以下：
采集预设时间段内手掌中心点的移动距离，如果移动距离小于第一移动距离阈值且移动距离大于第二移动距离阈值时，其中，第一移动距离阈值大于第二移动距离，那么还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度。
7.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，其特征在于：所述方法还包括：
如果当前的时间与最近一次佩戴虚拟眼镜的时间之间的时间间隔小于等于第一时间间隔阈值，那么直接还原用户最近一次佩戴虚拟眼镜时所处的最后进度。
8.根据权利要求4所述的一种基于虚拟现实眼镜VR技术应用于电力行业的系统，其特征在于：所述验证用户的身份标识通过采集用户的虹膜图像进行验证。
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