CN113192375A - 一种基于虚拟引擎的aed操作流程仿真方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：虚拟手柄触碰AED模型上高亮的盖子轮廓，抓取并控制盖子按照预设开盖动画打开；虚拟手柄触碰AED模型上高亮的电极片轮廓，在电极片完成薄膜脱落后将其按照预设附着动画粘贴至倒地人员的目标位置；虚拟手柄触碰AED模型上高亮的插头起始轮廓，抓取并移动插头至AED模型上高亮的插头充电轮廓；当AED模型完成对倒地人员的心律分析和自动充电时，虚拟手柄触碰AED模型上高亮的放电按钮轮廓以控制AED模型放电。上述方法能够方便用户在不参加实地急救培训的情况下直观高效地自主学习AED急救工具的整个使用过程。

Description

一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法和系统

技术领域

本发明涉及虚拟引擎仿真技术领域，特别是涉及一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

AED(Automated External Defibrillator，自动体外除颤器)作为贵重而又至关重要的急救工具，大多数群众对其使用方法却一无所知，若在日常生活中遇到威胁人体生命健康的突发事件时则无法及时利用并发挥AED急救工具的重要作用。针对AED急救工具的使用操作，通常采用实地急救培训的方式对群众进行普及，然而此方式受限于培训者的授课地点和时间是否能够贴合绝大部分群众的空闲时间，并且此方式无法确保受训人员可完全掌握并牢记AED急救工具的使用要点。因此，如何将实地急救培训替换为另一种更加简便有效的动态培训手段，是本发明所需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法、系统、计算机设备和存储介质，能够方便用户在不参加实地急救培训的情况下直观高效地自主学习AED急救工具的整个使用过程。

为了解决上述中至少一个技术问题，本发明实施例提供了一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法，所述方法包括：

当AED模型正面朝上放置在倒地人员附近时，虚拟手柄触碰所述AED模型上高亮的盖子轮廓内部任意一个地方，通过抓取盖子来控制其按照预设开盖动画进行定轴打开；

基于系统在执行完所述预设开盖动画后触发所述AED模型上的电极片轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述电极片轮廓内部任意一个地方并抓取电极片，且在所述电极片完成薄膜脱落处理后将其按照预设附着动画粘贴至所述倒地人员的目标位置处；

基于系统在执行完所述预设附着动画后触发所述AED模型上的插头起始轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述插头起始轮廓内部任意一个地方并抓取插头，再将所述插头移动至所述AED模型上高亮的插头充电轮廓处以控制所述AED模型进行通电；

基于系统在检测到所述AED模型执行完对所述倒地人员的心律分析和自动充电后触发所述AED模型上的放电按钮轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述放电按钮轮廓内部任意一个地方以控制所述AED模型进行放电。

优选地，所述AED模型正面朝上放置在倒地人员附近包括：

当所述虚拟手柄触碰所述AED模型并执行抓取动作时，系统以所述倒地人员为基准点将模型轮廓投影至特定地面位置；

当所述虚拟手柄将所述AED模型移动到与所述模型轮廓发生碰撞事件时，控制所述AED模型以当前位置为起始点并按照预设位置调整动画进行移动和旋转，直至所述AED模型正面朝上贴合放置在所述模型轮廓。

优选地，系统在执行完所述预设位置调整动画后触发所述AED模型上的盖子轮廓高亮。

优选地，所述电极片完成薄膜脱落处理包括：

当所述虚拟手柄抓取所述电极片时触发所述电极片上的薄膜轮廓高亮，再指引另一虚拟手柄触碰所述薄膜轮廓内部任意一个地方以抓取并控制薄膜按照预设脱落动画进行脱落处理。

优选地，所述在所述电极片完成薄膜脱落处理后将其按照预设附着动画粘贴至所述倒地人员的目标位置处，包括：

基于系统在执行完所述预设脱落动画后将人体贴片轮廓投影至所述倒地人员的目标位置，所述虚拟手柄将处理后的电极片移动到与所述人体贴片轮廓发生碰撞事件时，控制所述处理后的电极片以当前位置为起始点并按照所述预设附着动画进行移动和旋转，直至所述处理后的电极片粘贴至所述人体贴片轮廓。

优选地，系统利用时间约束条件自动控制所述AED模型对所述倒地人员进行心律分析和充电，同时利用语音播报功能提示所述AED模型的实时操作状态。

优选地，系统在所述虚拟手柄触碰到放电按钮的瞬间进行计时，直至在约定时间点控制所述AED模型的放电线路断开以结束对所述AED模型的使用。

另外，本发明实施例还提供了一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真系统，所述系统包括：

开盖模块，用于当AED模型正面朝上放置在倒地人员附近时，虚拟手柄触碰所述AED模型上高亮的盖子轮廓内部任意一个地方，通过抓取盖子来控制其按照预设开盖动画进行定轴打开；

贴片模块，用于基于系统在执行完所述预设开盖动画后触发所述AED模型上的电极片轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述电极片轮廓内部任意一个地方并抓取电极片，且在所述电极片完成薄膜脱落处理后将其按照预设附着动画粘贴至所述倒地人员的目标位置处；

接电模块，用于基于系统在执行完所述预设附着动画后触发所述AED模型上的插头起始轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述插头起始轮廓内部任意一个地方并抓取插头，再将所述插头移动至所述AED模型上高亮的插头充电轮廓处以控制所述AED模型进行通电；

放电模块，用于基于系统在检测到所述AED模型执行完对所述倒地人员的心律分析和自动充电后触发所述AED模型上的放电按钮轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述放电按钮轮廓内部任意一个地方以控制所述AED模型进行放电。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的应用程序，处理器执行应用程序时实现上述任一实施例方法的步骤。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有应用程序，应用程序被处理器执行时实现上述任一实施例方法的步骤。

在本发明实施例中，通过实施上述方法，用户可以根据系统的有序指引来利用虚拟手柄亲自参与完成AED急救工具的整个使用过程，其中所提及到的有序指引主要体现在触发不同轮廓依次呈现出高亮状态，由此可以帮助用户在不参加实地急救培训的情况下直观高效地掌握并牢记AED急救工具的使用要点，且利用虚拟引擎所搭建出来的仿真环境可以提供用户一个反复温习且不需要配合他人时间的便利条件，相比于现有的实地急救培训方式，不仅极大程度地缩减培训者的工作量，而且增强对用户的培训效果。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中的计算机设备的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法，如图1所示，该基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法包括以下步骤：

S101、当AED模型正面朝上放置在倒地人员附近时，虚拟手柄触碰所述AED模型上高亮的盖子轮廓内部任意一个地方，通过抓取盖子来控制其按照预设开盖动画进行定轴打开；

在一实施例中，执行步骤S101之前还包括：当所述虚拟手柄触碰所述AED模型并执行抓取动作时，系统以所述倒地人员为基准点将模型轮廓投影至特定地面位置，以此设置所述AED模型在整个使用过程的最佳放置位置；当所述虚拟手柄将所述AED模型移动到与所述模型轮廓发生碰撞事件时，控制所述AED模型以当前位置为起始点并按照预设位置调整动画进行移动和旋转，直至所述AED模型正面朝上贴合放置在所述模型轮廓；系统在执行完所述预设位置调整动画后触发所述AED模型上的盖子轮廓高亮。其中，所述预设位置调整动画已提前设定好所述模型轮廓的整体位置信息，系统将根据所述AED模型在发生碰撞事件瞬间的位置信息与模型轮廓位置信息进行路径优化并完善所述预设位置调整动画的动作参数。

具体地，无论所述虚拟手柄触碰到所述AED模型上高亮的盖子轮廓内部任意一个地方，所述预设开盖动画中所设置的盖子翻转角度和盖子翻转速度是始终保持不变的。

S102、基于系统在执行完所述预设开盖动画后触发所述AED模型上的电极片轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述电极片轮廓内部任意一个地方并抓取电极片，且在所述电极片完成薄膜脱落处理后将其按照预设附着动画粘贴至所述倒地人员的目标位置处；

具体地，当所述虚拟手柄抓取所述电极片时触发所述电极片上的薄膜轮廓高亮，再指引另一虚拟手柄触碰所述薄膜轮廓内部任意一个地方以抓取并控制薄膜按照预设脱落动画进行脱落处理，在此过程中，所述另一虚拟手柄在触碰到所述薄膜轮廓时呈现出透明状态，且直接受控于系统来自动执行所述预设脱落动画，以将所述电极片上所附着的薄膜撕下并远离所述电极片；基于系统在执行完所述预设脱落动画后将人体贴片轮廓投影至所述倒地人员的目标位置(所述人体贴片轮廓的设置位置是以所述倒地人员为基准点的)，所述虚拟手柄将处理后的电极片移动到与所述人体贴片轮廓发生碰撞事件时，控制所述处理后的电极片以当前位置为起始点并按照所述预设附着动画进行移动和旋转，直至所述处理后的电极片粘贴至所述人体贴片轮廓。其中，所述预设附着动画已提前设定好所述人体贴片轮廓的整体位置信息，系统将根据所述处理后的电极片在发生碰撞事件瞬间的位置信息与人体贴片轮廓位置信息进行路径优化并完善所述预设附着动画的动作参数。

在一实施例中，根据AED模型的实际使用需求，步骤S102应当区分执行两次：其中一次为针对左侧电极片的人体粘贴过程，另一次为针对右侧电极片的人体粘贴过程，而且这两个实施过程的区别在于人体贴片轮廓的设置位置不同，进一步说明这两个实施过程所利用到的预设附着动画也是不相同的。因此，系统优先将左侧电极片轮廓、左侧电极片薄膜轮廓、所述预设脱落动画、人体左侧贴片轮廓和左侧预设附着动画这五个响应特征进行依次绑定以生成完整的左侧贴片操作过程，同理将所述右侧电极片轮廓、右侧电极片薄膜轮廓、所述预设脱落动画、人体右侧贴片轮廓和右侧预设附着动画这五个响应特征进行依次绑定以生成完整的右侧贴片操作过程，并且在实际应用过程中，所述左侧贴片操作过程和所述右侧贴片操作过程可以由单个用户进行先后执行(在后执行的电极片轮廓可在优先执行的单个电极片粘贴操作完成之前始终保持高亮状态)，也可以由两个用户进行同时执行，更为重要的是，只有当所述左侧贴片操作过程和所述右侧贴片操作过程均执行完毕之后，才能继续执行步骤S103。

S103、基于系统在执行完所述预设附着动画后触发所述AED模型上的插头起始轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述插头起始轮廓内部任意一个地方并抓取插头，再将所述插头移动至所述AED模型上高亮的插头充电轮廓处以控制所述AED模型进行通电；

S104、基于系统在检测到所述AED模型执行完对所述倒地人员的心律分析和自动充电后触发所述AED模型上的放电按钮轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述放电按钮轮廓内部任意一个地方以控制所述AED模型进行放电。

在一实施例中，执行步骤S104之前还包括：系统利用时间约束条件自动控制所述AED模型对所述倒地人员进行心律分析和充电，同时利用语音播报功能提示所述AED模型的实时操作状态，具体实施过程为：当所述虚拟手柄抓取并移动所述插头至所述插头充电轮廓后，触发所述AED模型自动执行心律分析且同时语音播报提示所述AED模型当前进入心律分析阶段；系统根据心律分析需求设定一个特定时间段T(5s≤T≤10s)，在所述插头放置在所述插头充电轮廓时开始计时，直至所述特定时间段T结束后控制所述AED模型自动充电，且同时语音播报提示所述AED模型当前由心律分析切换至充电阶段；系统在该切换语音播报的瞬间进行计时，直至所述特定时间段T结束后断开所述AED模型的充电线路，且同时语音播报提示所述AED模型当前处于充电结束状态，随后触发所述AED模型上的放电按钮轮廓高亮。

具体地，系统在所述虚拟手柄触碰到放电按钮的瞬间进行计时，直至在约定时间点控制所述AED模型的放电线路断开以结束对所述AED模型的使用，随后语音播报提示所述AED模型当前处于使用完毕状态，其中所述约定时间点设置为3s。

在本发明实施例中，通过实施上述方法，用户可以根据系统的有序指引来利用虚拟手柄亲自参与完成AED急救工具的整个使用过程，其中所提及到的有序指引主要体现在触发不同轮廓依次呈现出高亮状态，由此可以帮助用户在不参加实地急救培训的情况下直观高效地掌握并牢记AED急救工具的使用要点，且利用虚拟引擎所搭建出来的仿真环境可以提供用户一个反复温习且不需要配合他人时间的便利条件，相比于现有的实地急救培训方式，不仅极大程度地缩减培训者的工作量，而且增强对用户的培训效果。

在一实施例中，本发明还提供一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真系统，如图2所示，该基于虚拟引擎的AED操作流程仿真系统包括：

开盖模块201，用于当AED模型正面朝上放置在倒地人员附近时，虚拟手柄触碰所述AED模型上高亮的盖子轮廓内部任意一个地方，通过抓取盖子来控制其按照预设开盖动画进行定轴打开；

贴片模块202，用于基于系统在执行完所述预设开盖动画后触发所述AED模型上的电极片轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述电极片轮廓内部任意一个地方并抓取电极片，且在所述电极片完成薄膜脱落处理后将其按照预设附着动画粘贴至所述倒地人员的目标位置处；

接电模块203，用于基于系统在执行完所述预设附着动画后触发所述AED模型上的插头起始轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述插头起始轮廓内部任意一个地方并抓取插头，再将所述插头移动至所述AED模型上高亮的插头充电轮廓处以控制所述AED模型进行通电；

放电模块204，用于基于系统在检测到所述AED模型执行完对所述倒地人员的心律分析和自动充电后触发所述AED模型上的放电按钮轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述放电按钮轮廓内部任意一个地方以控制所述AED模型进行放电。

关于一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真系统的具体限定可以参见上文中对于一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法的限定，在此不再赘述。上述基于虚拟引擎的AED操作流程仿真系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有应用程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任意一个实施例的一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是存储设备包括由设备(例如，计算机、手机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明实施例还提供了一种计算机应用程序，其运行在计算机上，该计算机应用程序用于执行上述中任意一个实施例的一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法。

此外，图3是本发明实施例中的计算机设备的结构组成示意图。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图3所示。所述计算机设备包括处理器302、存储器303、输入单元304以及显示单元305等器件。本领域技术人员可以理解，图3示出的设备结构器件并不构成对所有设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。存储器303可用于存储应用程序301以及各功能模块，处理器302运行存储在存储器303的应用程序301，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。存储器可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、或者随机存储器。外存储器可以包括硬盘、软盘、ZIP盘、U盘、磁带等。本发明所公开的存储器包括但不限于这些类型的存储器。本发明所公开的存储器只作为例子而非作为限定。

输入单元304用于接收信号的输入，以及接收用户输入的关键字。输入单元304可包括触控面板以及其它输入设备。触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置；其它输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如播放控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。显示单元305可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种菜单。显示单元305可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器302是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器303内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据。

作为一个实施例，所述计算机设备包括：一个或多个处理器302，存储器303，一个或多个应用程序301，其中所述一个或多个应用程序301被存储在存储器303中并被配置为由所述一个或多个处理器302执行，所述一个或多个应用程序301配置用于执行上述实施例中的任意一实施例中的一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法、系统、计算机设备和存储介质进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

当AED模型正面朝上放置在倒地人员附近时，虚拟手柄触碰所述AED模型上高亮的盖子轮廓内部任意一个地方，通过抓取盖子来控制其按照预设开盖动画进行定轴打开；

基于系统在执行完所述预设开盖动画后触发所述AED模型上的电极片轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述电极片轮廓内部任意一个地方并抓取电极片，且在所述电极片完成薄膜脱落处理后将其按照预设附着动画粘贴至所述倒地人员的目标位置处；

基于系统在执行完所述预设附着动画后触发所述AED模型上的插头起始轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述插头起始轮廓内部任意一个地方并抓取插头，再将所述插头移动至所述AED模型上高亮的插头充电轮廓处以控制所述AED模型进行通电；

基于系统在检测到所述AED模型执行完对所述倒地人员的心律分析和自动充电后触发所述AED模型上的放电按钮轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述放电按钮轮廓内部任意一个地方以控制所述AED模型进行放电。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法，其特征在于，所述AED模型正面朝上放置在倒地人员附近包括：

当所述虚拟手柄触碰所述AED模型并执行抓取动作时，系统以所述倒地人员为基准点将模型轮廓投影至特定地面位置；

当所述虚拟手柄将所述AED模型移动到与所述模型轮廓发生碰撞事件时，控制所述AED模型以当前位置为起始点并按照预设位置调整动画进行移动和旋转，直至所述AED模型正面朝上贴合放置在所述模型轮廓。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法，其特征在于，系统在执行完所述预设位置调整动画后触发所述AED模型上的盖子轮廓高亮。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法，其特征在于，所述电极片完成薄膜脱落处理包括：

当所述虚拟手柄抓取所述电极片时触发所述电极片上的薄膜轮廓高亮，再指引另一虚拟手柄触碰所述薄膜轮廓内部任意一个地方以抓取并控制薄膜按照预设脱落动画进行脱落处理。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法，其特征在于，所述在所述电极片完成薄膜脱落处理后将其按照预设附着动画粘贴至所述倒地人员的目标位置处，包括：

基于系统在执行完所述预设脱落动画后将人体贴片轮廓投影至所述倒地人员的目标位置，所述虚拟手柄将处理后的电极片移动到与所述人体贴片轮廓发生碰撞事件时，控制所述处理后的电极片以当前位置为起始点并按照所述预设附着动画进行移动和旋转，直至所述处理后的电极片粘贴至所述人体贴片轮廓。

6.根据权利要求1所述的基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法，其特征在于，系统利用时间约束条件自动控制所述AED模型对所述倒地人员进行心律分析和充电，同时利用语音播报功能提示所述AED模型的实时操作状态。

7.根据权利要求1所述的基于虚拟引擎的AED操作流程仿真方法，其特征在于，系统在所述虚拟手柄触碰到放电按钮的瞬间进行计时，直至在约定时间点控制所述AED模型的放电线路断开以结束对所述AED模型的使用。

8.一种基于虚拟引擎的AED操作流程仿真系统，其特征在于，所述系统包括：

开盖模块，用于当AED模型正面朝上放置在倒地人员附近时，虚拟手柄触碰所述AED模型上高亮的盖子轮廓内部任意一个地方，通过抓取盖子来控制其按照预设开盖动画进行定轴打开；

贴片模块，用于基于系统在执行完所述预设开盖动画后触发所述AED模型上的电极片轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述电极片轮廓内部任意一个地方并抓取电极片，且在所述电极片完成薄膜脱落处理后将其按照预设附着动画粘贴至所述倒地人员的目标位置处；

接电模块，用于基于系统在执行完所述预设附着动画后触发所述AED模型上的插头起始轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述插头起始轮廓内部任意一个地方并抓取插头，再将所述插头移动至所述AED模型上高亮的插头充电轮廓处以控制所述AED模型进行通电；

放电模块，用于基于系统在检测到所述AED模型执行完对所述倒地人员的心律分析和自动充电后触发所述AED模型上的放电按钮轮廓高亮，所述虚拟手柄触碰所述放电按钮轮廓内部任意一个地方以控制所述AED模型进行放电。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的应用程序，其特征在于，所述处理器执行所述应用程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有应用程序，其特征在于，所述应用程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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