发明内容
为克服上述现有技术的不足,本发明提供一种电容式电压互感器 谐波测量误差在线修正方法及装置,无需增加硬件,可实现在线实时 进行修正补偿。
为达到上述发明目的,本发明提供一种电容式电压互感器谐波测 量误差在线修正方法,包括以下步骤:
本申请还提供了一种用于柔性直流输电系统的电容式电压互感 器谐波测量误差在线修正装置,包括:含谐波电压的桥臂指令值计算 模块、阀侧电压计算模块、幅值及相位校正系数计算模块、幅值及相 位校正模块;
一种电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法,包括如下步 骤:
步骤一、稳态运行时,通过在模块化多电平换流器极控系统中设 定幅值、频率、相位均可调节的谐波电压指令值,谐波电压指令值与 桥臂电压极控系统输出的桥臂电压指令叠加后生成含谐波电压的桥 臂电压指令值,进而在联接变阀侧产生相应频率的谐波电压;
步骤二、根据测量得到的桥臂电流、直流极线对地电压以及含谐 波电压的桥臂电压指令值进行快速傅里叶变换,计算联接变阀侧不同 频率电压的幅值、相位,计算结果作为阀侧谐波电压标准值;
步骤三、根据计算得到的阀侧谐波电压标准值和测量得到CVT 阀侧电压测量值,计算不同频率谐波电压的幅值及相位校正系数;
步骤四、在稳态运行阶段,根据计算得到的谐波电压的幅值及相 位校正系数对测量得到的阀侧电压进行校正,获得校正后的阀侧电 压。
进一步的,所述步骤一中,极控系统控制周期Tctrl≤100μs,即极 控系统输出信号的采样频率≥10kHz。
进一步的,所述步骤一中,稳态运行时,柔直系统在联接变阀侧 产生的频率为fh的谐波电压幅值ΔUh需满足不触发谐波电压保护的 要求,且谐波电压幅值ΔUh需大于1个子模块电容电压。
进一步的,所述步骤一中,设定谐波电压频率范围为fmin≤fh≤fmax, fmin表示频率最小值,fmax表示频率最大值;频率增量为fstep,则可产 生总计Nh=floor[(fmax-fmin)/fstep+1]个不同频率的谐波电压,floor表示向 下取整函数。
进一步的,所述步骤一中,每个频率的谐波电压持续时间均相同, 设定为Th,则各频率谐波电压持续时间总和为NhTh;
所述步骤二中,从开始施加频率fh的谐波电压至开始计算阀侧谐 波电压标准值,期间等待时间Twait满足:T1≤Twait≤Th-T1,T1为1个 基波周期。
进一步的,所述步骤二具体为:
将测量得到的桥臂电流、直流极线对地电压以及谐波电压的桥臂 电压指令值进行快速傅里叶变换(FFT),计算联接变阀侧不同频率 谐波电压的幅值平均值、相位平均值,计算结果作为阀侧谐波电压标 准值。
进一步的,所述步骤二中,对于每个频率的谐波电压,在[T
wait, T
h]期间,每个控制周期均按照式(1)计算并存储对应频率的阀侧相 电压相量计算值
N
C为每个频率谐波电压的计 算次数,N
c=floor[(T
h-T
wait)/T
ctrl+1],floor表示向下取整函数;
式中,
分别表示频率为f
h时,联接变阀 侧相电压计算值相量、直流极线对地电压测量值相量、极控中注入的 谐波电压指令相量、桥臂电流测量值相量;
通过上述计算过程,可计算得到MMC交流端口处频率为f
h的谐 波电压幅值平均值
相位平均值
幅值、相位平均值作 为阀侧谐波电压标准值。
进一步的,所述步骤三中,具体实现过程如下:
1)对CVT测量得到的联接变阀侧电压瞬时值进行FFT运算, 得到各次频率电压的幅值
相位
2)对于频率f
h的谐波电压,计算幅值校正系数K
mag_h,其数值 为计算得到的幅值平均值
与CVT测量得到的幅值
之比; 计算相位校正系数K
phase_h,其数值为计算得到的相位平均值
与 CVT测量得到的相位
之差;
3)保存频率为fh的谐波电压的幅值及相位校正系数;
4)重复2)、3),计算得到其它频率的谐波电压的幅值及相位校 正系数,并保存;
按照上述过程,得到设定频率范围[fmin,fmax]中谐波电压的幅值 及相位校正系数。
进一步的,所述步骤四中,具体实现过程如下:
1)稳态运行时,对CVT实时测量得到的联接变阀侧电压瞬时值 进行FFT运算,得到各次频率电压的幅值、相位;
2)对于频率fh的谐波电压,将CVT测量得到的幅值乘以对应频 率的幅值校正系数Kmag_h,得到校正后的谐波电压幅值;
3)对于频率fh的谐波电压,将CVT测量得到的相位与对应频率 的相位校正系数Kphase_h求和,得到校正后的谐波电压相位;
4)重复2)、3),得到其它频率谐波电压校正后的幅值、相位;
5)进行FFT逆变换,得到阀侧电压瞬时值;
根据上述设置,获得校正后的联接变阀侧电压瞬时值波形。
一种用于柔性直流输电系统的电容式电压互感器谐波测量误差 在线修正装置,包括:含谐波电压的桥臂电压指令值计算模块、阀侧 电压计算模块、幅值及相位校正系数计算模块、幅值及相位校正模块;
所述含谐波电压的桥臂电压指令值计算模块,用于稳态运行时, 在模块化多电平换流器极控系统中设置幅值、频率、相位均可调节的 的谐波电压指令值,谐波电压指令值与桥臂电压极控系统输出的桥臂 电压指令叠加后生成含谐波电压的桥臂电压指令值,进而在联接变阀 侧产生相应频率的谐波电压;
所述阀侧电压计算模块,用于根据测量得到的桥臂电流、直流极 线对地电压以及含谐波电压的谐波电压指令值进行快速傅里叶变换, 计算联接变阀侧不同频率电压的幅值、相位,计算结果作为阀侧谐波 电压标准值;
所述幅值及相位校正系数计算模块,用于根据计算得到的阀侧谐 波电压标准值和测量得到CVT阀侧电压测量值,计算不同频率谐波 电压的幅值及相位校正系数;
所述幅值及相位校正模块,用于根据计算得到的谐波电压的幅值 及相位校正系数对测量得到的阀侧电压进行校正,获得校正后的阀侧 电压。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果如下:
1)本发明提出的电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法, 无需增加任何其它硬件装置,利用既有的高精度、宽频带桥臂电流互 感器(光CT)、直流电压极线对地电压测量装置(分压器),进行联 接变阀侧谐波电压标准值计算,谐波电压的设置、校正系数计算、FFT 等均在既有的柔直控制系统中完成;
2)本发明提出的方法可以在线执行,和其他离线法相比,能够 考虑换流站所接入的交流系统背景谐波变化的影响,可以获得更加接 近现场运行条件下的CVT谐波电压,为柔直中、高频率谐振抑制策 略提供准确的输入。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结 合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不 是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明 保护的范围。
实施例1:一种电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法
如图1所示,本发明实施例提供了一种电容式电压互感器谐波测 量误差在线修正方法,用于柔性直流输电系统中,所述方法包括以下 步骤:
步骤一:稳态运行时,通过在模块化多电平换流器(MMC)极 控系统中设定幅值、频率、相位均可调节的谐波电压指令值,谐波电 压指令值与桥臂电压极控系统输出的桥臂电压指令叠加后生成含谐 波电压的桥臂电压指令值,进而在联接变阀侧(MMC交流出口)产生相应频率的谐波电压。
所述步骤一中,极控系统控制周期Tctrl≤100μs,即极控系统输出 信号的采样频率≥10kHz。在本方法中,Tctrl=100μs。
柔直系统在联接变阀侧产生的频率为fh的谐波电压幅值ΔUh需 满足不触发谐波电压保护的要求;同时,谐波电压幅值应大于1个子 模块电容电压。
选取子模块电容电压波动较小的工作点作为稳态工作点。稳态运 行时,以A相为例,对于频率为f
h的上桥臂谐波电压指令值
可 表示为
为上桥臂谐波电压指令值
的初始相位角,
为谐波电压指令值幅值。下桥臂谐波电压指令值
的相位
与上桥臂谐波电压指令值相差180°,幅值
与上 桥臂谐波电压指令值幅值相同,可表示为
以A相上桥臂为例,稳态运行时极控生成的桥臂电压可表示为
式中,u
Phase_ref为极控生成的相电压指令。 将该桥臂电压与上述设置的谐波电压指令值
叠加,作为由极控 发送至阀控的包含谐波电压的桥臂电压指令值
通过上述设置,可在联接变阀侧(MMC交流端口处)产生频率 为fh的谐波电压。
设定谐波电压频率范围为fmin≤fh≤fmax,fmin表示频率最小值,fmax表示频率最大值;频率增量(步长)为fstep,则可产生总计 Nh=floor[(fmax-fmin)/fstep+1]个不同频率的谐波电压(floor表示向下取整 函数)。每个频率的谐波电压持续时间均相同,设定为Th,则各频率 谐波电压持续时间总和为NhTh。
步骤二:根据测量得到的桥臂电流、直流极线对地电压以及含谐 波电压的桥臂电压指令值进行快速傅里叶变换(FFT),计算联接变 阀侧不同频率电压的幅值、相位,计算结果作为阀侧谐波电压标准值。 具体的,将测量得到的桥臂电流、直流极线对地电压以及谐波电压的 桥臂电压指令值进行快速傅里叶变换(FFT),计算联接变阀侧不同 频率谐波电压的幅值平均值、相位平均值,计算结果作为阀侧谐波电 压标准值。
所述步骤二中,从开始施加频率fh的谐波电压至开始计算阀侧谐 波电压标准值,期间等待时间Twait满足:T1≤Twait≤Th-T1,T1为1个 基波周期。
以A相上桥臂为例,忽略桥臂电感电阻压降,含有频率f
h的阀 侧A相电压(相对地)
可表示为
L
arm为桥臂电感,
为包含有频率f
h的桥臂电流瞬时值,
为包含有 频率f
h的桥臂电压瞬时值,
为包含有频率f
h的直流极线对地电压 瞬时值。
桥臂电流采用光CT测量,电流测量动态范围大(最低1A),准 确级0.2级,截止频率≥5kHz;直流极线对地电压采用分压器测量, 准确级0.2级,截止频率≥3kHz。
考虑到桥臂电压无法直接测量,当子模块电容电压波动较小时, MMC桥臂电压可较好地跟踪桥臂电压指令,桥臂电压可使用桥臂电 压指令值
代替。阀侧A相电压可改写为
考虑到桥臂电压指令值
由极控下发的含谐波电压的桥臂电 压指令
和环流控制(在阀控中实现)的输出电压指令u
cir_ref合 成得到
不开启环流控制功能时,桥臂电 压指令可用
表示。阀侧A相电压可进一步表示为
将步骤一中设定的
表达式 代入,阀侧A相电压可进一步表示为:
其中,U
dc为直流极间电压直流分量,
通过该式, 可计算得到注入频率为f
h的谐波电压时,联接变阀侧的电压瞬时值。
为避免电流微分计算产生的高频噪声(干扰)导致测量误差增大, 同时为实现CVT特定频段谐波测量误差补偿,阀侧A相电压计算表 达式可采用相量表示(复频域代数运算代替时域微分运算),当不考 虑直流分量及基波分量时,有
式中,
分别表示频率为f
h时联接变阀侧相电压计算 值相量、直流极线对地电压测量值相量、极控中注入的谐波电压指令 相量、桥臂电流测量值相量。这些相量可通过对相应的瞬时值进行 FFT计算获得。
对于每个频率的谐波电压,在[T
wait,T
h]期间,每个控制周期均 计算并存储对应频率的阀侧相电压相量计算值
N
C为每个频率谐波电压的计算次数,N
c=floor[(T
h-T
wait)/T
ctrl+1](floor 表示向下取整函数)。阀侧相电压相量计算值
平均值
可表示 为
通过上述计算过程,可计算得到MMC交流端口处(联接变阀侧) 频率为f
h的谐波电压幅值平均值
相位平均值
电压幅 值平均值、相位平均值作为阀侧谐波电压标准值。对于其它频率时联 接变阀侧谐波电压标准值的计算,可重复上述过程。
步骤三:根据计算得到的阀侧谐波电压标准值和测量得到CVT 阀侧电压测量值,计算不同频率谐波电压的幅值及相位校正系数。具 体的,将CVT阀侧电压测量值与计算得到的阀侧谐波电压标准值比 较,计算出不同频率电压的幅值误差、相位误差,生成并存储不同频 率谐波电压的幅值及相位校正系数。
所述步骤三中,具体实现过程如下:
1)对CVT测量得到的联接变阀侧电压瞬时值进行FFT运算, 得到各次频率电压的幅值
相位
2)对于频率f
h的谐波电压,计算幅值校正系数K
mag_h,其数值 为计算得到的幅值平均值
与CVT测量得到的幅值
之比; 计算相位校正系数K
phase_h,其数值为计算得到的相位平均值
与 CVT测量得到的相位
之差;
3)保存频率为fh的谐波电压的幅值及相位校正系数;
4)重复2)、3),计算得到其它频率的谐波电压的幅值及相位校 正系数,并保存;
按照上述过程,可得到设定频率范围[fmin,fmax]中谐波电压的幅 值及相位校正系数。
步骤四:在稳态运行阶段,根据计算得到的谐波电压的幅值及相 位校正系数对测量得到的阀侧电压进行校正,获得校正后的阀侧电 压。具体的,在稳态运行阶段,对CVT电压测量值进行FFT变换, 根据步骤三计算得到的幅值及相位校正系数,修正对应频率电压的幅 值、相位;然后,进行快速傅里叶逆变换(IFFT),得到修正后的阀 侧电压瞬时值。
所述步骤四的具体实现过程如下:
1)稳态运行时,对CVT实时测量得到的联接变阀侧电压瞬时值 进行FFT运算,得到各次频率电压的幅值、相位;
2)对于频率fh的谐波电压,将CVT测量得到的幅值乘以对应频 率的幅值校正系数Kmag_h,得到校正后的谐波电压幅值;
3)对于频率fh的谐波电压,将CVT测量得到的相位与对应频率 的相位校正系数Kphase_h求和,得到校正后的谐波电压相位;
4)重复2)、3),得到其它频率谐波电压校正后的幅值、相位;
5)进行FFT逆变换(IFFT),得到阀侧电压瞬时值;
根据上述设置,可获得校正后的联接变阀侧电压瞬时值波形。
当CVT谐波测量校正过程结束后,MMC极控系统无需再(设 置)谐波电压源,将步骤一中设定的一系列桥臂谐波电压置0。
实施例2:
以±420kV/1250MW柔性直流换流站为例,针对换流站内的 500kV CVT设备,通过PSCAD电磁暂态仿真进行谐波电压测量误差 在线修正,验证本发明所提供方法的有效性。
仿真模型设置:
仿真步长Tsolution=10μs,极控系统控制周期Tctrl=100μs。柔直系 统稳态运行工作点Pref=0.1p.u.,Qref=0p.u.。
待系统进入稳态后,在t=1.0s时极控系统开始输出设定的谐波电 压指令。谐波电压幅值设定为10kV。谐波电压最小频率fmin=200Hz, 最大频率fmax=2000Hz,频率增量fstep=50Hz,共计设置Nh=(fmax-fmin) /fstep+1=37个谐波频率。对于每个频率的谐波电压,其初始相位角均 设定为π/3,持续时间Th=80ms(4个基波周期)。从开始施加某个频 率fh的谐波电压至开始进行阀侧谐波电压标准值计算,期间等待时间 Twait=40ms。
FFT计算使用PSCAD库中自建模块,谐波次数选择为63次, 输出的幅值为输入信号峰值,单位kV;输出的相位为余弦信号相角, 单位deg。
按照上述设置,可得到设定的谐波电压以及联接变阀侧电压CVT 测量值、理想测量值,经FFT计算后,可得相应的幅值、相位。以 幅值为例,谐波电压以及联接变阀侧电压幅值如图2所示。
图2中,U_HAR_Mag_4_35表示4~35次谐波电压幅值, U_HAR_Mag_36_40表示36~40次谐波电压幅值;
U_conv_A_MAG_4_35表示理想条件下4~35次阀侧A相电压幅 值测量值,U_conv_A_MAG_36_40表示理想条件下36~40次阀侧A 相电压幅值测量值;
U_cvt_A_MAG_4_35表示CVT测量得到4~35次阀侧A相电压 幅值,U_conv_A_MAG_36_40表示CVT测量得到的36~40次阀侧A 相电压幅值测量值;
可知,随着谐波电压频率的增加,CVT测量得到的阀侧电压幅 值与理想测量值有较大误差。对于本算例,CVT测量得到的谐波电 压幅值随频率增加而减小,在200Hz~2kHz内呈现出低通滤波器特性。
计算得到的不同频率谐波电压的幅值校正系数Kmag_h、相位校正 系数Kphase_h,如图3所示。
图3中,K_Mag_4_35表示4~35次阀侧A相电压幅值校正系数, K_Mag_36_40表示36~40次阀侧A相电压幅值校正系数;K_Ph_4_35 表示4~35次阀侧A相电压相位校正系数,K_Ph_36_40表示36~40 次阀侧A相电压相位校正系数;
至t=3.96s,阀侧谐波电压的幅值及相位校正系数全部计算完毕。 为验证校正系数计算结果的正确性,极控系统再次设定、产生谐波电 压指令。CVT谐波测量误差在线修正系统根据计算得到的校正系数, 对稳态运行时CVT测量得到的阀侧谐波电压进行校正。仍以谐波电 压幅值为例,校正后的阀侧谐波电压幅值如图4所示。
图4中,U_conv_A_MAG_4_35、U_conv_A_MAG_36_40所表 示的含义与图2中相同。Mag_CVT_Fixed_4_35表示经过校正后的 4~35次阀侧A相电压幅值,Mag_CVT_Fixed_36_40表示经过校正后 的36~40次阀侧A相电压幅值测量值。
可知,校正后阀侧A相电压幅值与理想测量装置测量得到的幅 值高度吻合,可以满足控制需求。
实施例3:
基于同一发明构思,本发明实施例还提供一种电容式电压互感器 谐波测量误差在线修正装置,由于这些设备解决技术问题的原理与柔 性直流输电系统的电容式电压互感器谐波测量误差在线修正方法相 似,重复之处不再赘述。
该装置基本结构如图5所示,包括:含谐波电压的桥臂电压指令 值计算模块、阀侧谐波电压标准值计算模块、幅值及相位校正系数计 算模块、幅值及相位校正模块。
所述含谐波电压的桥臂电压指令值计算模块,用于稳态运行时, 在模块化多电平换流器(MMC)极控系统中设置幅值、频率、相位 均可调节的的谐波电压指令值,谐波电压指令值与桥臂电压极控系统 输出的桥臂电压指令叠加后生成含谐波电压的桥臂电压指令值,进而 在联接变阀侧(MMC交流出口)产生相应频率的谐波电压;
所述阀侧电压计算模块,用于用于根据测量得到的桥臂电流、直 流极线对地电压以及含谐波电压的谐波电压指令值进行快速傅里叶 变换(FFT),计算联接变阀侧不同频率电压的幅值、相位,计算结 果作为阀侧谐波电压标准值;
所述幅值及相位校正系数计算模块,用于根据计算得到的阀侧谐 波电压标准值和测量得到CVT阀侧电压测量值,计算不同频率谐波 电压的幅值及相位校正系数;
所述幅值及相位校正模块,用于根据计算得到的谐波电压的幅值 及相位校正系数对测量得到的阀侧电压进行校正,获得校正后的阀侧 电压。
所述装置的详细结构如图6所示。
其中,含谐波电压的桥臂电压指令值计算模块包括:幅值、频率、 相位设定单元、谐波持续时间设定单元,谐波电压指令值生成单元, 以及含谐波电压的桥臂电压指令值合成单元;
幅值、频率、相位设定单元,用于设定谐波电压的幅值、频率范 围、频率增量以及初始相位;
谐波持续时间设定单元,用于设定谐波电压的持续时间;
谐波电压指令值生成单元,用于根据上述设定值生成谐波电压指 令值,该值送入阀侧谐波电压标准值计算模块。;
含谐波电压的桥臂电压指令值合成单元,用于将谐波电压指令值 与极控系统输出的桥臂电压指令值叠加,生成包含谐波电压的桥臂电 压指令值,该值发送至阀控系统,用以在阀侧产生相应的谐波电压。
其中,阀侧谐波电压标准值计算模块包括:桥臂电流FFT计算 单元、直流极线对地电压FFT计算单元、谐波电压指令FFT计算单 元和阀侧谐波电压标准值计算单元;桥臂电流FFT计算单元,用于 根据测量得到的桥臂电流瞬时值
进行FFT变换,得到对应的桥 臂电流相量
进而获得不同频率谐波电流的幅值、相位;
直流极线对地电压FFT计算单元,用于根据测量得到的直流极 线对地电压瞬时值
进行FFT变换,得到对应的相量
进而获得 不同频率直流极线对地电压的幅值、相位;
谐波电压指令FFT计算单元,用于对谐波电压指令瞬时值
进 行FFT变换,得到相应的相量
进而得到不同频率谐波电压指令 的幅值、相位;
阀侧谐波电压标准值计算单元,用于根据桥臂电流FFT计算单 元得到的谐波电流幅值、相位,直流极线对地电压FFT计算单元得 到的直流电压幅值、相位,以及谐波电压指令FFT计算单元得到的 谐波电压指令幅值、相位,计算阀侧谐波电压幅值、相位,作为阀侧谐波电压的标准值。
其中,幅值及相位校正系数计算模块包括:阀侧电压CVT测量 值FFT计算单元、谐波电压幅值校正系数计算单元和谐波电压相位 校正系数计算单元;
阀侧电压CVT测量值FFT计算单元,用于对CVT测量得到的 阀侧相电压瞬时值进行FFT变换,得到不同频率阀侧相电压的幅值、 相位;
谐波电压幅值校正系数计算单元,用于根据阀侧相电压标准值计 算单元得到的幅值标准值、CVT测量幅值,计算阀侧相电压幅值校 正系数;
谐波电压相位校正系数计算单元,用于根据阀侧相电压标准值计 算单元得到的相位标准值、CVT测量相位,计算阀侧相电压相位校 正系数。
其中,幅值及相位校正模块包括:谐波电压幅值校正单元、谐波 电压相位校正单元、校正后的谐波电压瞬时值计算单元;
谐波电压幅值校正单元,用于根据计算得到的阀侧相电压幅值校 正系数、CVT测量幅值,计算修正后的阀侧相电压幅值;
谐波电压相位校正单元,用于根据计算得到的阀侧相电压相位校 正系数、CVT测量相位,计算修正后的阀侧相电压相位;
校正后的谐波电压瞬时值计算单元,用于根据修正后的阀侧相电 压幅值、相位计算谐波电压瞬时值。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系 统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全 软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请 可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用 存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上 实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算 机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序 指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图 和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指 令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理 设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处 理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个 流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数 据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计 算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实 现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框 中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理 设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产 生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令 提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框 或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而 非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属 领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进 行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等 同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。