CN113188561A - 一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：对目标用户的出行凭证进行识别，得到出行凭证对应的目标行程；确定目标行程的终止位置以及导航起始位置；基于导航起始位置和终止位置，确定至少一条导航路线信息；基于至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示出行凭证对应的导航指示信息。本公开实施例提供的导航方法，对出行凭证进行识别得到目标行程，自动确定出导航路线信息，不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了导航效率和导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对出行凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以增强现实形式为用户提供导航服务，进一步提高了导航效率和导航效果。

Description

一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

导航的出现极大方便了人们的出行。在导航时，首先点击安装在终端设备上的导航应用程序的图标，打开导航应用程序；然后在导航界面中出现的途经点文本框中输入导航起始点和导航终止点，导航界面中则会出现根据导航起始点和导航终止点生成的导航路线。

上述导航方法需要借助于导航应用程序，并且需要手动输入导航起始点和导航终止点，才能生成导航路线，操作步骤繁琐、导航效率低下。

发明内容

本公开实施例至少提供一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种导航方法，包括：

对目标用户的出行凭证进行识别，得到所述出行凭证对应的目标行程；

确定所述目标行程的终止位置，以及，确定所述目标行程对应的导航起始位置；

基于所述导航起始位置和所述终止位置，确定至少一条导航路线信息；

基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息。

本公开实施例提供的导航方法，可以直接对出行凭证进行识别，得到出行凭证对应的目标行程，确定目标行程的终止位置和导航起始位置，进而自动确定出导航路线信息，相对于先在终端设备上安装导航应用程序，然后在导航应用程序中输入终止位置后才能确定导航路线信息的导航方法，本公开实施例不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了导航效率，而且直接使用任何具有识别功能的应用程序就可以得到终止位置，不需要在终端设备上额外安装其他获取终止位置的应用程序，提高了导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对出行凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以增强现实形式的导航指示信息为用户提供导航服务，进一步提高了导航效率和导航效果。

一种可选的实施方式中，所述确定所述目标行程对应的导航起始位置，包括：

对出行凭证进行识别，得到目标行程的起始位置，并将得到的起始位置作为所述导航起始位置。

本公开实施例通过对出行凭证进行识别确定导航起始位置的方式，不仅能够提高确定的导航起始位置的准确性，还省去了手工输入起始位置的操作，简化了导航流程，提高了导航的效率和便捷性。

一种可选的实施方式中，所述确定所述目标行程对应的导航起始位置，包括：

获取目标用户设备当前所处环境的环境图像；

基于所述环境图像，确定所述目标用户设备的当前位置；

基于所述当前位置，确定所述目标行程对应的导航起始位置。

本公开实施例通过环境图像对目标用户设备进行定位的方法，能够保证定位的准确性，并且，这里将定位得到的当前位置确定为导航起始位置确定导航路线，能够提高导航的准确性，另外，还能够省去手工输入当前位置的操作，简化了导航流程，提高了导航的效率和便捷性。

一种可选的实施方式中，所述基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息，包括：

基于所述至少一条导航路线信息和所述目标用户设备的当前位置，生成导航指示信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的所述导航指示信息。

本公开实施例通过增强现实形式的导航指示信息为用户提供导航服务，相比于利用普通形式的导航指示信息为用户提供导航服务，能够为用户提供更加丰富的导航指示信息，并且根据具体的需求，可以更加灵活的改变导航信息，有利于提高导航效率和用户的体验感。

一种可选的实施方式中，所述至少一条导航路线信息包括每条导航路线对应的路线属性信息；

所述基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息，包括：

基于每条导航路线对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，并向所述目标用户设备推送路线推荐信息；

响应于所述目标用户针对所述路线推荐信息反馈的路线确认信息，通过增强现实形式展示所述第一目标路线信息和所述目标用户设备的当前位置。

本公开实施例基于导航路线对应的路线属性信息，能够筛选到满足预设需求的导航路线信息，例如，能够筛选到耗时最短的导航路线信息，再例如能够筛选到兴趣点最多的导航路线信息等，可见本公开实施例能够灵活的筛选所需的导航路线信息，即上述第一目标路线信息。在此基础上，在目标用户确认后才展示筛选出的第一目标路线信息，避免了在目标用户不期望展示第一目标路线信息的情况下，直接展示第一目标路线信息而给目标用户带来的困扰，提高了导航的灵活性和人性化。

一种可选的实施方式中，所述路线属性信息包括对应的导航路线的移动时长、以及兴趣点信息；

所述基于每条导航路线对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，包括：

基于每条导航路线对应的移动时长、以及每条导航路线对应的兴趣点信息，分别确定每条导航路线对应的导航服务质量信息；

基于每条导航路线对应的导航服务质量信息，从所述至少一条导航路线中选择推荐的第一目标路线信息。

本公开实施例基于路线属性信息中的导航路线的移动时长及兴趣点信息能够较为准确地确定对应的导航路线的导航服务质量信息，基于该导航服务质量信息能够筛选出兼顾移动时长及兴趣点信息的第一目标路线信息。

一种可选的实施方式中，所述基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息，包括：

通过增强现实形式展示所述至少一条导航路线信息；

检测到所述至少一条导航路线信息中第二目标路线信息被触发；

通过增强现实形式展示所述第二目标路线和所述目标用户设备的当前位置。

本公开实施例将目标用户触发的第二目标路线信息通过增强现实形式进行展示，可以提高用户选择路线信息的灵活性和自主性。

一种可选的实施方式中，所述基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息，包括：

确定所述目标用户设备的当前位置，以及，确定所述至少一条导航路线信息中的目标导航路线信息；

基于所述目标用户设备的当前位置及所述目标导航路线信息，确定目标兴趣点；

通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息；所述说明信息包括所述目标兴趣点对应的音频、虚拟视频、虚拟动画、虚拟模型中的至少一项。

本公开实施例基于当前位置能够筛选出处于目标用户视野范围内的目标兴趣点，将该目标情趣点的说明信息展示给目标用户能够提高信息传播的有效性；另外，将音频、虚拟视频、虚拟动画、虚拟模型等不同形式的说明信息展示给目标用户，有效增加了展示信息的多样性，有利于提高信息传播的有效性。

一种可选的实施方式中，所述兴趣点信息包括所述目标导航路线信息对应的至少一个兴趣点的位置；

所述基于所述目标用户设备的当前位置及所述目标导航路线信息，确定目标兴趣点，包括：

基于所述目标导航路线信息对应的至少一个兴趣点的位置以及所述目标用户设备的当前位置，从所述至少一个兴趣点中筛选所述目标兴趣点。本公开实施例将基于当前位置和兴趣点的位置确定目标兴趣点，考虑了兴趣点与目标用户的距离，能够准确地筛选出处于目标用户视野范围内的目标兴趣点。

一种可选的实施方式中，所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息之前，还包括：

获取所述目标用户的当前朝向信息；

基于所述目标用户设备的当前位置、所述目标兴趣点的位置，确定所述目标兴趣点与所述目标用户之间的方位信息；

基于所述当前朝向信息和所述方位信息，确定并展示待转动角度信息；

所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

在检测到所述目标用户设备按照所述待转动角度信息转动之后，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

本公开实施例通过目标用户的当前朝向信息和目标兴趣点与目标用户之间的方位信息，可以更加准确地确定出目标用户的待转动角度信息，使得目标用户能够在按照待转动角度信息转动之后，准确看到目标兴趣点，从而可以结合目标兴趣点的实物场景与说明信息对目标兴趣点进行讲解，有利于提高信息的传播效率。

一种可选的实施方式中，所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

通过所述目标用户设备展示查看提示信息；

响应于针对所述查看提示信息反馈的确认查看信息，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

本公开实施例在目标用户确认查看说明信息后才展示说明信息，避免了在目标用户不期望查看说明信息的情况下，直接展示说明信息而给目标用户带来的困扰，使得说明信息的展示过程更加人性化，有利于提高信息的传播效率。

一种可选的实施方式中，所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

获取所述目标用户设备当前的移动速度；

基于所述移动速度，确定所述说明信息的展示速度；

基于所述展示速度，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

本公开实施例根据移动速度，确定说明信息的展示速度，使得说明信息可以随着移动速度的变化改变展示速度，有利于提高信息传播的有效性。

一种可选的实施方式中，所述基于所述展示速度，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

基于所述移动速度，从所述说明信息中筛选待展示信息；

按照所述展示速度，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的待展示信息。

本公开实施例通过基于运行速度，筛选待展示信息，可以将与移动速度匹配的待展示信息进行展示，而对由于目标用户移动速度过快而无法展示完毕的待展示信息可以剔除，从而能够增加信息传播的有效性。

一种可选的实施方式中，在通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息之前，还包括：

获取所述目标兴趣点对应的知识点；

从多个预设信息中筛选与所述知识点相匹配的说明信息。

本公开实施例通过筛选与知识点相匹配的说明信息，能够较为准确的确定与目标兴趣点相匹配的说明信息，另外还可以将容易引起目标用户兴趣的信息或者期望向目标用户展示的信息进行展示。

一种可选的实施方式中，所述说明信息包括至少一个子说明信息；每个子说明信息对应展示时间信息；

所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

按照子说明信息的展示顺序和展示时间信息，通过所述增强现实形式展示所述说明信息中的每个子说明信息。

本公开实施例当按照子说明信息的展示顺序和展示时间信息，将说明信息中的每个子说明信息通过增强现实形式展示出来，实现了清晰、有序地展示说明信息，提高了信息传播效率。

第二方面，本公开实施例还提供一种导航装置，包括：

识别模块，用于对目标用户的出行凭证进行识别，得到所述出行凭证对应的目标行程；

第一确定模块，用于确定所述目标行程的终止位置，以及，确定所述目标行程对应的导航起始位置；

第二确定模块，用于基于所述导航起始位置和所述终止位置，确定至少一条导航路线信息；

展示模块，用于基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息。

第三方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

关于上述导航装置、计算机设备、及计算机可读存储介质的效果描述参见上述导航方法的说明，这里不再赘述。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种导航方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的确定目标行程对应的导航起始位置的流程图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种导航装置的示意图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种计算机设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

目前的导航方法通常需要借助于安装在终端设备上的导航应用程序。使用导航应用程序导航时，首先点击导航应用程序的图标，打开导航应用程序；然后在导航界面中出现的途经点文本框中输入导航起始点和导航终止点，导航界面中才会出现根据导航起始点和导航终止点生成的导航路线。

基于此，本公开提供了一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，本公开实施例可以直接对出行凭证进行识别，出行凭证对应的目标行程，确定目标行程的终止位置和导航起始位置，进而自动确定出导航路线信息，相对于先在终端设备上安装导航应用程序，然后在导航应用程序中输入终止位置后才能确定导航路线信息的导航方法，本公开实施例不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了导航效率，而且直接使用任何具有识别功能的应用程序就可以得到终止位置，不需要在终端设备上额外安装其他获取终止位置的应用程序，提高了导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对出行凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以增强现实形式的导航指示信息为用户提供导航服务，进一步提高了导航效率和导航效果。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种导航方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的导航方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该导航方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

下面以执行主体为终端设备为例对本公开实施例提供的导航方法加以说明。

参见图1所示，为本公开实施例提供的一种导航方法的流程图，所述方法包括S101～S103，其中：

S101：对目标用户的出行凭证进行识别，得到所述出行凭证对应的目标行程。

出行凭证可以是证明用户许可进入目标场所的凭证。示例性的，出行凭证可以是证明用户许可乘坐公共交通工具以及乘坐位置的凭证，例如车票；出行凭证还可以是证明用户许可进入游览区域的凭证，例如景点门票。

在一种可行的实施方式中，出行凭证可以是目标用户获取到的凭证原件，也可以是对凭证原件进行改动或变动得到的翻印件或复制件等，还可以是对凭证原件或者复制件进行扫描、拍照、录制等得到的电子件。在本公开实施例中，对出行凭证的具体形式不作具体限定，凡是能够在进行识别之后得到目标行程的终止位置的出行凭证都应在本公开要求保护的范围之内。

在一种可行的实施方式中，目标用户可以在缴纳对应的资金后，获取到出行凭证。目标用户可以采用任何可行的支付方式(例如线上支付、现金支付等)缴纳资金。目标用户可以在自助获取出行凭证的设备或者自助售卖出行凭证的设备上获取出行凭证，也可以从分发或者出售出行凭证的人工办理地点获取出行凭证。在本公开实施例中对目标用户缴纳资金的方式以及目标用户获取出行凭证的方式不作具体限定。

在本公开实施例中，可以对出行凭证中指示目标行程的第一目标信息进行识别。第一目标信息可以是任意形式的信息，例如图像信息、文字信息等。在一种可行的实施方式中，可以使用图像识别技术，对出行凭证中指示目标行程的图像信息进行识别，得到对应的目标行程，例如，对设置在出行凭证中的识别码(例如二维码、条形码等)进行识别，得到识别码中包含的目标行程。在一种可行的实施方式中，也可以使用文字识别技术对出行凭证中指示目标行程的文字信息进行识别，得到目标行程，例如对出行凭证中标明的起始站名称与终点站名称进行识别，得到起始站名称与终点站名称对应的行程作为目标行程。

出行凭证中可以包含至少一个指示目标行程的第一目标信息，在识别过程中可以针对出行凭证中包含的一个或者多个第一目标信息进行识别，得到一个或者多个目标行程的终止位置。示例性的，出行凭证中可以包含一个指示目标行程的第一目标信息，通过对该第一目标信息识别，得到该第一目标信息对应的目标行程。

在本公开实施例中，可以使用在终端设备上安装的具有信息识别功能的应用程序，对目标用户的出行凭证进行识别，减少了确定导航路线的操作过程，提高了导航效率。例如，针对出行凭证中的指示目标行程的第一目标信息为二维码的情况，可以使用在终端设备安装的应用程序中的二维码识别功能对出行凭证中的二维码进行识别，得到二维码中包含的目标行程。当终端设备上安装了具有二维码识别功能(二维码识别功能是一种常规的功能，且较多应用程序上均具有二维码识别功能)的应用程序后，可以不用在终端设备上额外安装确定目标行程的其他应用程序，提高了导航的便捷性。

S102：确定所述目标行程的终止位置，以及，确定所述目标行程对应的导航起始位置。

在本公开实施例中，导航起始位置可以是目标行程的起始位置，也可以是目标用户选择的用于导航的起始位置(可以不是目标行程的起始位置)，例如目标用户设备的当前位置，或者除起始位置、当前位置以外的其他任意位置。

当导航起始位置为目标行程的起始位置时，可以在得到目标行程之后，直接根据目标行程确定出目标行程的终止位置，以及，确定所述目标行程对应的起始位置。在一种可行的实施方式中，可以对出行凭证中指示目标行程的终止位置的第二目标信息进行识别。第二目标信息可以是任意形式的信息，例如图像信息、文字信息等。在一种可行的实施方式中，可以使用图像识别技术，对出行凭证中指示终止位置的图像信息进行识别，得到目标行程的终止位置，例如，对出行凭证中包含的标志性景物进行识别，将标志性景物所处的位置作为终止位置；再如，对设置在出行凭证中的识别码进行识别，得到识别码中包含的目标行程的终止位置。在一种可行的实施方式中，也可以使用文字识别技术对出行凭证中指示终止位置的文字信息进行识别，得到目标行程的终止位置，例如对出行凭证中标明的终点站名称进行识别，得到终点站名称对应的位置作为终止位置。

得到目标行程的起始位置的过程可以与得到目标行程的终止位置的过程相同，这里不再赘述。

通过对目标用户的出行凭证进行识别，得到目标行程的起始位置和终止位置，可以基于起始位置和终止位置，可以确定从起始位置至终止位置的导航路线。通过对出行凭证进行识别确定导航起始位置和终止位置的方式，不仅能够提高确定的导航起始位置和终止位置的准确性，还省去了手工输入起始位置和终止位置的操作，简化了导航流程，提高了导航的效率和便捷性。

在一种可行的实施方式中，导航起始位置也可以包括目标用户设备的当前位置，其中目标用户设备的当前位置可以是目标行程的起始位置至终止位置中的位置。可以通过高精地图定位的方式获取目标用户设备的当前位置，该过程将在下文阐述。这里需要说明的是，任何获取目标用户设备的当前位置的方式都应当在本公开实施例要求保护的权利范围之内。

在一种可行的实施方式中，导航起始位置还可以包括除目标行程的起始位置、目标用户设备的当前位置以及终止位置外，目标用户选择的任意位置(可以是目标用户手动输入的新的导航起始位置，也可以是从历史导航起始位置中选择的)。基于任意位置以及目标行程的终止位置，可以确定从任意位置至终止位置的导航路线。

S103：基于所述导航起始位置和所述终止位置，确定至少一条导航路线信息。

针对导航起始位置为起始位置的情况，基于起始位置和终止位置确定的导航路线信息中，至少一条导航路线信息可以包含目标用户设备的当前位置。

针对导航起始位置为当前位置的情况，可以基于当前位置和终止位置，确定至少一条导航路线信息。在增强现实导航图像中可以展示当前位置、终止位置、从当前位置至终止位置的至少一条导航路线信息。

针对导航起始位置为除目标行程的起始位置、目标用户设备的当前位置以及终止位置外的任意位置的情况，可以确定除目标行程的起始位置、目标用户设备的当前位置以及终止位置外的任意位置至终止位置的至少一条导航路线信息。

S104：基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息。

在基于导航起始位置和终止位置，确定至少一条导航路线信息之后，可以通过增强现实形式展示出行凭证对应的导航指示信息，也可以通过增强现实形式展示出行凭证对应的导航指示信息。

导航指示信息可以包括用于指示目标用户移动的信息，还可以包括导航路线信息以及目标用户移动时所经过路线的兴趣点信息中的至少一种。

具体地，导航路线信息可以包括导航起始位置、终止位置、目标用户设备的当前位置、导航路线的移动时长、里程信息、可通行情况等。

导航路线的移动时长可以指定是从导航起始位置到终止位置的总移动时长，其中影响移动时长的因素可以包括拥堵情况、移动速度、里程、天气情况等。基于影响移动时长的因素可以确定出对应的导航路线信息的移动时长。

里程信息可以指的是从导航起始位置到终止位置的步行距离，不同的导航路线信息对应的里程是不同的。

可通行情况可以指的是当前导航路线是否可通行。影响导航路线的不可通行情况的因素可以是人为因素(例如对道路进行修建导致道路无法通行等)、自然环境因素(例如自然灾害导致道路无法通行等)。

兴趣点信息可以包括兴趣点的数量、兴趣点的位置、兴趣点的受欢迎程度、兴趣点的费用情况、兴趣点的环境等信息。

下面将针对在确定至少一条导航路线信息之后，通过增强现实形式展示出行凭证对应的目标导航指示信息对应的可行的实施过程进行详细介绍。

在一种可行的实施方式中，在确定至少一条导航路线信息之后，首先基于每条导航路线对应的路线属性信息，从至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，并向目标用户设备推送路线推荐信息；然后响应于目标用户针对路线推荐信息反馈的路线确认信息，通过增强现实形式展示第一目标路线信息和目标用户设备的当前位置。

也就是，第一目标路线信息可以是执行主体从至少一条导航路线信息中筛选出来的。执行主体在向目标用户设备推送路线推荐信息，并且在接收到目标用户针对路线推荐信息反馈目标路线确认信息之后，通过增强现实形式展示第一目标路线信息和目标用户设备的当前位置。

其中，路线属性信息可以包括对应的导航路线信息的移动时长、对应的导航路线的运行里程、对应的导航路线的可通行情况以及兴趣点信息等。这里不再赘述。

在本公开实施例中，可以根据路线属性信息中的一种或多种筛选第一目标路线信息，筛选出来的第一目标路线信息可以是迎合用户出行需求的路线信息，例如移动时长最短的路线信息、兴趣点数量最多的路线信息等。

通过导航路线信息对应的路线属性信息，能够筛选到满足预设需求的导航路线信息，例如，能够筛选到耗时最短的导航路线信息，再例如能够筛选到兴趣点最多的导航路线信息等，可见本公开实施例能够灵活的筛选所需的导航路线信息，即上述第一目标路线信息。在此基础上，在目标用户确认后才展示筛选出的第一目标路线信息，避免了在目标用户不期望展示第一目标路线信息的情况下，直接展示第一目标路线信息而给目标用户带来的困扰，提高了导航的灵活性和人性化。

在一种可行的实施方式中，路线属性信息可以包括对应的导航路线的移动时长、以及兴趣点信息。此时可以基于每条导航路线信息对应的移动时长、以及每条导航路线信息对应的兴趣点信息，分别确定每条导航路线信息对应的导航服务质量信息；然后基于每条导航路线对应的导航服务质量信息，从至少一条导航路线中筛选第一目标路线。

其中，每条导航路线信息对应的导航服务质量信息可以反映导航路线信息与用户出行需求的匹配程度。当导航路线信息对应的导航质量越高时，可以反映导航路线信息与用户出行需求的匹配程度越高。这里的用户出行需求可以指的是出行时长、行程中途径的兴趣点。

在具体实施过程中，可以对移动时长和兴趣点信息进行加权能够较为准确地确定对应的导航路线信息的导航服务质量信息，进而基于每条导航路线信息对应的导航服务质量信息，从至少一条导航路线信息中筛选出兼顾移动时长及兴趣点信息的第一目标路线导航。

向目标用户设备推送的路线推荐信息可以包括路线查看信息、路线切换信息等，对应地，针对路线推荐信息反馈的路线确认信息可以包括确认查看目标路线信息、确认切换查看目标路线信息。

当路线推荐信息同时包括路线查看信息和路线切换信息的情况下，向目标用户设备推送的路线推荐信息时可以包括以下方式：

在第一种向目标用户设备推送的路线推荐信息的方式中，可以先推送路线查看信息，以提示目标用户查看第一目标路线信息，当目标用户对路线查看信息反馈的确认查看目标路线信息后，响应于目标用户针对路线推荐信息反馈的确认查看目标路线信息，将第一目标路线信息和目标用户设备的当前位置展示给目标用户。然后展示路线切换信息，以提示目标用户将第一目标路线信息切换为当前路线信息，当目标用户对路线切换信息反馈的确认切换查看目标路线信息后，响应于目标用户针对路线切换信息反馈的确认切换查看目标路线信息，将第一目标路线信息切换为当前路线信息，并将第一目标路线信息和目标用户设备的当前位置通过增强现实形式展示出来。

在第二种向目标用户设备推送的路线推荐信息的方式中，可以同时推送路线查看信息和路线切换信息，当目标用户对路线查看信息反馈的确认查看目标路线信息时，响应于目标用户针对路线推荐信息反馈的确认查看目标路线信息，将第一目标路线信息和目标用户设备的当前位置展示给目标用户。当目标用户对路线切换信息反馈的确认切换查看目标路线信息后，响应于目标用户针对路线切换信息反馈的确认切换查看目标路线信息，将第一目标路线信息切换为当前路线信息，并通过增强现实形式展示第一目标路线信息和目标用户设备的当前位置。

针对上述第一种向目标用户设备推送的路线推荐信息的方式，可以在得到目标用户在知悉第一目标路线信息的情况下切换路线信息，从而可以降低目标用户对切换路线信息的反悔率，降低服务资源消耗量；但是这种方式必须先在对路线推荐信息反馈确认查看目标路线信息后，才会展示路线切换信息，在目标用户想要直接实现切换路线信息的情况下，无法跳过反馈确认查看目标路线信息的步骤，增加了目标用户的操作步骤。针对上述第二种向目标用户设备推送的路线推荐信息的方式，目标用户对两种路线推荐信息的反馈顺序不受限制，可以自由地选择对第一目标路线信息的查看或切换，提高了目标用户的操作灵活性。但是可能存在执行主体响应目标用户针对路线切换信息反馈的确认切换查看目标路线信息后，目标用户出现反悔的情况，当目标用户多次切换目标路线信息时，增加了服务资源的消耗量。

下面将针对在确定至少一条导航路线信息之后，通过增强现实形式展示出行凭证对应的目标导航指示信息对应的其他可行的实施过程进行详细介绍。

在一种可行的实施方式中，在确定至少一条导航路线信息之后，可以通过增强现实形式展示至少一条导航路线信息；检测到至少一条导航路线信息中第二目标路线信息被触发；通过增强现实形式展示第二目标路线信息和目标用户设备的当前位置。

这里，第二目标路线信息是从至少一条导航路线信息中选择的，第二目标路线信息可以是执行主体推荐的路线信息，也可以不是执行主体推荐的路线信息。

执行主体可以在检测到至少一条导航路线信息中第二目标路线信息被触发后，通过增强现实形式展示第二目标路线信息和目标用户设备的当前位置。通过将第二目标路线信息进行展示，可以提高用户选择路线信息的灵活性和自主性。

在一种可行的实施方式中，可以采用定位技术获取目标用户设备的当前位置，示例性地，可以通过高精地图定位技术获取目标用户设备的当前位置，在具体实施过程中，如图2所示的确定目标行程对应的导航起始位置的流程图中，可以包括以下步骤：

S201：获取所述目标用户设备当前所处环境的环境图像；

S202：基于所述环境图像，确定所述目标用户设备的当前位置；

S203：基于所述当前位置，确定所述目标行程对应的导航起始位置。

在S201～S203的实施过程中，目标用户设备当前所处环境的环境图像可以是在高精地图中获取的。环境图像除了可以包括目标用户设备当前所处环境外，还可以包括目标用户的图像。

基于获取的环境图像以及预先生成的高精地图中包含的各个位置的环境图像，确定目标用户设备的当前位置。预先生成的高精地图中包含的各个位置的环境图像可以包括各个位置在不同时间、不同角度的环境图像。在一些可行的实施方式中，目标用户设备的当前位置还可以是通过其他任意可行的方式获取到的，这里不再赘述。

将当前位置作为目标行程对应的导航起始位置后，可以基于目标用户设备的当前位置和终止位置，确定从当前位置至终止位置的导航路线信息。

本公开实施例通过环境图像对目标用户进行定位的方法，能够保证定位的准确性，并且，这里将定位得到的当前位置确定为导航起始位置，进而确定导航路线信息，能够提高导航的准确性，另外，还能够省去手工输入当前位置的操作，简化了导航流程，提高了导航的效率和便捷性。

通过本公开实施例提供的导航方法，可以直接对出行凭证进行识别，得到出行凭证对应的目标行程，确定目标行程的终止位置和导航起始位置，进而自动确定出导航路线信息，相对于先在终端设备上安装导航应用程序，然后在导航应用程序中输入终止位置后才能确定导航路线信息的导航方法，本公开实施例不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了导航效率，而且直接使用任何具有识别功能的应用程序就可以得到终止位置，不需要在终端设备上额外安装其他获取终止位置的应用程序，提高了导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对出行凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以增强现实形式的导航指示信息为用户提供导航服务，进一步提高了导航效率和导航效果。

在本公开实施例中，确定出的每条导航路线中均可以对应有至少一个兴趣点，为了提升导航路线的趣味性，可以基于导航路线信息以及目标用户设备的当前位置，确定对应的兴趣点。

如前所述，可以基于每条导航路线对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，还可以基于目标用户的选择，确定至少一条导航路线信息中的第二目标路线信息，这里可以将第一目标路线信息或第二目标路线信息作为目标导航路线信息。然后基于前述确定目标用户设备的当前位置的过程，确定出目标用户设备的当前位置，其中，确定目标用户设备的当前位置的过程如前所述，可以是基于目标用户设备当前所处环境的环境图像，确定的目标用户设备的当前位置，具体过程可以参见S201～S202，这里不再赘述。然后基于目标用户设备的当前位置及目标导航路线信息，确定目标兴趣点；通过增强现实形式展示目标兴趣点对应的说明信息；说明信息包括目标兴趣点对应的音频、虚拟视频、虚拟动画、虚拟模型中的至少一项。

目标兴趣点对应的说明信息可以包括能够帮助用户了解目标兴趣点的信息。说明信息可以包括自然景观和人文景观，其中自然景观可以包括兴趣点名称、价值、地理位置、气候、观光景点、景点活动、交通以及目前面临的一系列问题等；人文景观可以包括兴趣点名称的由来、历史价值、奇特之处、有趣的事件、闻名的原因等。

目标兴趣点对应的说明信息包括目标兴趣点对应的音频、虚拟视频、虚拟动画、虚拟模型中的至少一项。其中，音频可以是对目标兴趣点的语音讲解；虚拟视频可以是对目标兴趣点的视频讲解，可以包括对目标兴趣点外观的视频展示、说明信息的文字目录等。将音频、虚拟视频、虚拟动画、虚拟模型等不同形式的说明信息展示给目标用户，可以有效增加了展示信息的多样性，有利于提高信息传播的有效性。

在一种可行的实施方式中，这里，可以基于目标导航路线信息对应的至少一个兴趣点的位置以及目标用户设备的当前位置，从至少一个兴趣点中准确地筛选出处于目标用户视野范围内的目标兴趣点，这里主要是考虑到当兴趣点与目标用户之间的距离较大时，目标用户无法清楚地看到兴趣点，达不到讲解说明的效果。

除了考虑到当兴趣点与目标用户之间的距离，还需要考虑目标用户的当前朝向，如果当前目标用户没有朝向兴趣点，也达不到讲解说明的效果。因此，在一种可行的实施方式中，在将目标兴趣点对应的说明信息展示给目标用户之前，还包括：获取目标用户的当前朝向信息；基于目标用户设备的当前位置、目标兴趣点的位置，确定目标兴趣点与目标用户之间的方位信息；基于当前朝向信息和方位信息，确定待转动角度信息，并展示待转动角度信息。

其中，当前朝向信息可以指的是目标用户的视线方向信息。这里，可以基于获取的目标用户当前所处环境的环境图像(环境图像中包括目标用户的图像)，确定目标用户的当前朝向信息。

除了基于目标兴趣点的位置以及目标用户用户设备的当前位置，可以确定目标兴趣点与目标用户之间的距离之外，还可以基于目标兴趣点的位置以及用户的当前位置，确定目标兴趣点与目标用户之间的方位信息，这里是将目标用户作为参考标准，确定目标兴趣点相对于目标用户的方位信息，也可以将目标兴趣点作为参考标准，确定目标用户相对于目标兴趣点的方位信息。

待转动角度信息可以指的是目标用户从当前朝向转到目标兴趣点相对于目标用户的方位信息所指示的方向时的角度信息。

在具体实施中，可以通过展示转动的提示信息(可以包含待转动角度信息)，指引目标用户按照待转动角度信息转动。

在检测到目标用户设备按照待转动角度信息转动之后，通过增强现实形式展示目标兴趣点对应的说明信息，使得目标用户能够在按照待转动角度信息转动之后，准确看到目标兴趣点，从而可以结合目标兴趣点的实物场景与说明信息对目标兴趣点进行讲解，有利于提高信息的传播效率。

在一种可行的实施方式中，通过目标用户设备展示查看提示信息；响应于针对查看提示信息反馈的确认查看信息，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

其中，查看提示信息指的是提示目标用户查看说明信息的信息，通过目标用户设备展示查看提示信息息，在目标用户针对查看提示信息反馈确认查看信息后将目标兴趣点对应的说明信息进行展示，而没有直接展示说明信息，使得说明信息的展示过程更加人性化，有利于提高信息的传播效率。

为了明确说明信息的着重点，在将所述目标兴趣点对应的说明信息展示给目标用户之前，可以获取目标兴趣点对应的知识点，然后从多个预设信息中筛选与知识点相匹配的说明信息。

其中目标兴趣点对应的知识点可以反映目标兴趣点中容易引起目标用户兴趣的信息或者期望展示的信息，通过筛选与知识点相匹配的说明信息，可以将容易引起目标用户兴趣的信息或者期望展示的信息展示给进行展示，一方面可以明确说明信息的着重点，另一方面可以提升说明信息的趣味性。

在一种可行的实施方式中，说明信息包括至少一个子说明信息；每个子说明信息对应展示时间信息。这里可以按照子说明信息的展示顺序和展示时间信息，通过增强现实形式展示说明信息中的每个子说明信息。

通过根据说明信息对应的知识点，可以将说明信息分解成至少一个子说明信息，每个子说明信息可以包含一个或预设个数的知识点，当按照子说明信息的展示顺序和展示时间信息，将说明信息中的每个子说明信息展示给目标用户时，目标用户可以按照展示顺序和展示时间信息，更清晰地掌握对应的知识点，避免了将包含较多知识点的说明信息进行展示时，给目标用户带来的杂乱感，实现了清晰、有序地展示说明信息，提高了信息传播效率。

考虑到目标用户在目标行程中的移动速度可能会发生变化，为了将目标兴趣点对应的说明信息的展示形式的趣味性和多样性，这里可以获取目标用户设备当前的移动速度；然后基于移动速度，确定说明信息的展示速度；然后基于展示速度，通过增强现实形式展示目标兴趣点对应的说明信息。

这里，说明信息的展示速度可以是与目标用户当前的移动速度呈正相关的，当目标用户的移动速度较快时，可以增加说明信息的展示速度；当目标用户的移动速度较慢时，可以降低说明信息的展示速度。

进一步考虑到不同的说明信息的展示时长是不同的，这里可以根据目标用户当前的移动速度，从说明信息中筛选待展示信息；然后按照展示速度，通过增强现实形式展示目标兴趣点对应的待展示信息。

这里，待展示信息的展示时长与目标用户当前的移动速度可以是负相关的，即当目标用户的移动速度越快时，可待展示信息的展示时长越短；当目标用户的移动速度越慢时，可待展示信息的展示时长越长。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与导航方法对应的导航装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述导航方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图3所示，为本公开实施例提供的一种导航装置的架构示意图，所述装置包括：识别模块301、第一确定模块302、第二确定模块303、展示模块304；其中，

识别模块301，用于对目标用户的出行凭证进行识别，得到所述出行凭证对应的目标行程；

第一确定模块302，用于确定所述目标行程的终止位置，以及，确定所述目标行程对应的导航起始位置；

第二确定模块303，用于基于所述导航起始位置和所述终止位置，确定至少一条导航路线信息；

展示模块304，用于基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息。

本公开实施例提供的导航方法，可以直接对出行凭证进行识别，得到出行凭证对应的目标行程，确定目标行程的终止位置和导航起始位置，进而自动确定出导航路线信息，相对于先在终端设备上安装导航应用程序，然后在导航应用程序中输入终止位置后才能确定导航路线信息的导航方法，本公开实施例不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了导航效率，而且直接使用任何具有识别功能的应用程序就可以得到终止位置，不需要在终端设备上额外安装其他获取终止位置的应用程序，提高了导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对出行凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以增强现实形式的导航指示信息为用户提供导航服务，进一步提高了导航效率和导航效果。

一种可能的实施方式中，第一确定模块302，具体用于：对出行凭证进行识别，得到目标行程的起始位置，并将得到的起始位置作为所述导航起始位置。

一种可能的实施方式中，第一确定模块302，具体用于：获取目标用户设备当前所处环境的环境图像；

基于所述环境图像，确定所述目标用户设备的当前位置；

基于所述当前位置，确定所述目标行程对应的导航起始位置。

一种可能的实施方式中，展示模块304，具体用于：基于所述至少一条导航路线信息和所述目标用户设备的当前位置，生成导航指示信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的所述导航指示信息。

一种可能的实施方式中，所述至少一条导航路线信息包括每条导航路线对应的路线属性信息；

展示模块304，具体用于：基于每条导航路线对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，并向所述目标用户设备推送路线推荐信息；

响应于所述目标用户针对所述路线推荐信息反馈的路线确认信息，通过增强现实形式展示所述第一目标路线信息和所述目标用户设备的当前位置。

一种可能的实施方式中，所述路线属性信息包括对应的导航路线的移动时长、以及兴趣点信息；

展示模块304，具体用于：基于每条导航路线对应的移动时长、以及每条导航路线对应的兴趣点信息，分别确定每条导航路线对应的导航服务质量信息；

基于每条导航路线对应的导航服务质量信息，从所述至少一条导航路线中选择推荐的第一目标路线信息。

一种可能的实施方式中，展示模块304，具体用于：通过增强现实形式展示所述至少一条导航路线信息；

检测到所述至少一条导航路线信息中第二目标路线信息被触发；

通过增强现实形式展示所述第二目标路线和所述目标用户设备的当前位置。

一种可能的实施方式中，展示模块304，具体用于：确定所述目标用户设备的当前位置，以及，确定所述至少一条导航路线信息中的目标导航路线信息；

基于所述目标用户设备的当前位置及所述目标导航路线信息，确定目标兴趣点；

通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息；所述说明信息包括所述目标兴趣点对应的音频、虚拟视频、虚拟动画、虚拟模型中的至少一项。

一种可能的实施方式中，所述兴趣点信息包括所述目标导航路线信息对应的至少一个兴趣点的位置；

展示模块304，具体用于：基于所述目标导航路线信息对应的至少一个兴趣点的位置以及所述目标用户设备的当前位置，从所述至少一个兴趣点中筛选所述目标兴趣点。

一种可能的实施方式中，所述导航装置，还包括：第一获取模块、第三确定模块、第四确定模块；

第一获取模块，用于获取所述目标用户的当前朝向信息；

第三确定模块，用于基于所述目标用户设备的当前位置、所述目标兴趣点的位置，确定所述目标兴趣点与所述目标用户之间的方位信息；

第四确定模块，用于基于所述当前朝向信息和所述方位信息，确定并展示待转动角度信息；

展示模块304，具体用于：在检测到所述目标用户设备按照所述待转动角度信息转动之后，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

一种可能的实施方式中，展示模块304，具体用于：通过所述目标用户设备展示查看提示信息；

响应于针对所述查看提示信息反馈的确认查看信息，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

一种可能的实施方式中，展示模块304，具体用于：获取所述目标用户设备当前的移动速度；

基于所述移动速度，确定所述说明信息的展示速度；

基于所述展示速度，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

一种可能的实施方式中，展示模块304，具体用于：基于所述移动速度，从所述说明信息中筛选待展示信息；

按照所述展示速度，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的待展示信息。

一种可能的实施方式中，所述导航装置，还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标兴趣点对应的知识点；

筛选模块，用于从多个预设信息中筛选与所述知识点相匹配的说明信息。

一种可能的实施方式中，所述说明信息包括至少一个子说明信息；每个子说明信息对应展示时间信息；

展示模块304，具体用于：按照子说明信息的展示顺序和展示时间信息，通过所述增强现实形式展示所述说明信息中的每个子说明信息。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种计算机设备。参照图4所示，为本公开实施例提供的计算机设备400的结构示意图，包括处理器401、存储器402、和总线403。其中，存储器402用于存储执行指令，包括内存4021和外部存储器4022；这里的内存4021也称内存储器，用于暂时存放处理器401中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器4022交换的数据，处理器401通过内存4021与外部存储器4022进行数据交换，当计算机设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，使得处理器401在执行以下指令：

对目标用户的出行凭证进行识别，得到所述出行凭证对应的目标行程；

确定所述目标行程的终止位置，以及，确定所述目标行程对应的导航起始位置；

基于所述导航起始位置和所述终止位置，确定至少一条导航路线信息；

基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的导航方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的导航方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

对目标用户的出行凭证进行识别，得到所述出行凭证对应的目标行程；

确定所述目标行程的终止位置，以及，确定所述目标行程对应的导航起始位置；

基于所述导航起始位置和所述终止位置，确定至少一条导航路线信息；

基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标行程对应的导航起始位置，包括：

对出行凭证进行识别，得到目标行程的起始位置，并将得到的起始位置作为所述导航起始位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标行程对应的导航起始位置，包括：

获取目标用户设备当前所处环境的环境图像；

基于所述环境图像，确定所述目标用户设备的当前位置；

基于所述当前位置，确定所述目标行程对应的导航起始位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息，包括：

基于所述至少一条导航路线信息和所述目标用户设备的当前位置，生成导航指示信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的所述导航指示信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一条导航路线信息包括每条导航路线对应的路线属性信息；

所述基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息，包括：

基于每条导航路线对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，并向所述目标用户设备推送路线推荐信息；

响应于所述目标用户针对所述路线推荐信息反馈的路线确认信息，通过增强现实形式展示所述第一目标路线信息和所述目标用户设备的当前位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述路线属性信息包括对应的导航路线的移动时长、以及兴趣点信息；

所述基于每条导航路线对应的路线属性信息，从所述至少一条导航路线信息选择推荐的第一目标路线信息，包括：

基于每条导航路线对应的移动时长、以及每条导航路线对应的兴趣点信息，分别确定每条导航路线对应的导航服务质量信息；

基于每条导航路线对应的导航服务质量信息，从所述至少一条导航路线中选择推荐的第一目标路线信息。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息，包括：

通过增强现实形式展示所述至少一条导航路线信息；

检测到所述至少一条导航路线信息中第二目标路线信息被触发；

通过增强现实形式展示所述第二目标路线和所述目标用户设备的当前位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息，包括：

确定所述目标用户设备的当前位置，以及，确定所述至少一条导航路线信息中的目标导航路线信息；

基于所述目标用户设备的当前位置及所述目标导航路线信息，确定目标兴趣点；

通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息；所述说明信息包括所述目标兴趣点对应的音频、虚拟视频、虚拟动画、虚拟模型中的至少一项。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述兴趣点信息包括所述目标导航路线信息对应的至少一个兴趣点的位置；

所述基于所述目标用户设备的当前位置及所述目标导航路线信息，确定目标兴趣点，包括：

基于所述目标导航路线信息对应的至少一个兴趣点的位置以及所述目标用户设备的当前位置，从所述至少一个兴趣点中筛选所述目标兴趣点。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息之前，还包括：

获取所述目标用户的当前朝向信息；

基于所述目标用户设备的当前位置、所述目标兴趣点的位置，确定所述目标兴趣点与所述目标用户之间的方位信息；

基于所述当前朝向信息和所述方位信息，确定并展示待转动角度信息；

所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

在检测到所述目标用户设备按照所述待转动角度信息转动之后，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

通过所述目标用户设备展示查看提示信息；

响应于针对所述查看提示信息反馈的确认查看信息，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

12.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

获取所述目标用户设备当前的移动速度；

基于所述移动速度，确定所述说明信息的展示速度；

基于所述展示速度，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

基于所述移动速度，从所述说明信息中筛选待展示信息；

按照所述展示速度，通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的待展示信息。

14.根据权利要求8至13任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息之前，还包括：

获取所述目标兴趣点对应的知识点；

从多个预设信息中筛选与所述知识点相匹配的说明信息。

15.根据权利要求8至14任一项所述的方法，其特征在于，所述说明信息包括至少一个子说明信息；每个子说明信息对应展示时间信息；

所述通过所述增强现实形式展示所述目标兴趣点对应的说明信息，包括：

按照子说明信息的展示顺序和展示时间信息，通过所述增强现实形式展示所述说明信息中的每个子说明信息。

16.一种导航装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于对目标用户的出行凭证进行识别，得到所述出行凭证对应的目标行程；

第一确定模块，用于确定所述目标行程的终止位置，以及，确定所述目标行程对应的导航起始位置；

第二确定模块，用于基于所述导航起始位置和所述终止位置，确定至少一条导航路线信息；

展示模块，用于基于所述至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示所述出行凭证对应的导航指示信息。

17.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至15任一项所述的导航方法的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至15任一项所述的导航方法的步骤。

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