CN113187597B - 车辆冷却系统控制方法、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆冷却系统控制方法、控制器及车辆，车辆冷却系统控制方法包括计算冷却系统的目标散热量，根据目标散热量计算冷却系统中风扇的目标风量，根据目标风量和风扇的个数m，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇转速n_i，根据风扇转速n_i获取对应的风扇噪声S_i，根据风扇噪声S_i中的第一最小噪声值，获取第一最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1，根据冷却系统的出水温度处于设定范围，执行风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1。本发明通过实时计算目标散热量和目标风量来控制风扇的开启个数和转速，满足冷却系统的正常工作，并通过选择出噪声最小对应的风扇开启个数和转速来实现对冷却系统噪声的降低。

Description

车辆冷却系统控制方法、控制器及车辆

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种车辆冷却系统控制方法、控制器及车辆。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

发动机作为车辆的动力源，其性能好坏关系到车辆行驶的安全和品质，发动机的温度是发动机工作过程中的重要参数，因此车辆通常利用冷却系统控制和调节发动机的温度。

现有的冷却系统通常包括散热器、风扇、水泵和节温器，在发动机冷却循环过程中，发动机冷却液经过水泵增压后进入发动机机体，对发动机进行吸热升温后，经过节温器流向散热器，最后经风扇散热后回到水泵，以此循环完成对发动机的降温。但现有的冷却系统为了保证对发动机的降温效果，通常会开启全部风扇，导致车辆冷却系统噪音较大。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中车辆冷却系统噪音较大的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种车辆冷却系统控制方法，所述车辆冷却系统控制方法包括：

计算冷却系统的目标散热量；

根据所述目标散热量计算所述冷却系统中风扇的目标风量；

根据所述目标风量和所述冷却系统中所述风扇的个数m，m＞1，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇转速n_i，1≤i≤m；

根据所述风扇转速n_i，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇噪声 S_i，1≤i≤m；

根据所述风扇噪声S_i中的第一最小噪声值，获取所述第一最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1；

根据所述冷却系统的出水温度处于设定范围，执行所述风扇开启个数i₁和所述风扇转速n_i1。

根据本发明实施例提出的车辆冷却系统控制方法，通过实时计算冷却系统的目标散热量，根据目标散热量确定出冷却系统中风扇的目标风量；通过计算不同的风扇开启个数相对应的风扇转速，再利用转速与噪声的关系获取不同的风扇转速各自对应的风扇噪声，选出最小值，即第一最小噪声值，并在满足冷却系统出水温度的基础上，执行第一最小噪声值相对应的风扇开启个数和风扇转速，由此，在保证冷却系统正常工作的前提下，降低了冷却系统中的风扇噪声，从而解决了现有技术中车辆冷却系统噪音较大的问题。

另外，根据本发明实施例提出的车辆冷却系统控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述获取所述第一最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1后，还包括：

获取各风扇个数对应的可导致车辆发生共振的风扇共振转速n_ri；

根据所述风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小处于设定区间，执行所述风扇转速n_i1；

根据所述风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小不处于设定区间，剔除所述第一最小噪声值后重新选取所述风扇噪声S_i中的第二最小噪声值，获取所述第二最小噪声值对应的风扇开启个数i₂和风扇转速n_i2。

在本发明的一些实施例中，所述设定区间设置为：所述风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小大于或等于15％。

在本发明的一些实施例中，所述计算冷却系统的目标散热量包括：

计算所述冷却系统的水流量和所述车辆的迎面风速；

根据所述水流量和所述迎面风速获取所述冷却系统的散热器的散热功率；

根据所述冷却系统的出水温度、环境温度、设定水温和所述散热功率，计算所述目标散热量。

在本发明的一些实施例中，计算所述目标散热量的计算公式为：

Q_r＝Q_n×(T_w－T_a)/60

其中，Q_r为所述目标散热量且单位为kW；Q_n为所述散热功率且单位为kW； T_w为所述出水温度且单位为℃；T_a为所述环境温度且单位为℃。

在本发明的一些实施例中，所述计算所述冷却系统的水流量和所述车辆的迎面风速包括：

根据发动机转速和所述出水温度获取所述水流量；

根据所述车辆的行驶速度获取所述迎面风速。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述目标散热量计算所述冷却系统中风扇的目标风量包括：根据环境温度、所述冷却系统的散热器的散热温度和所述目标散热量计算所述目标风量。

在本发明的一些实施例中，计算所述目标风量的计算公式为：

q＝Q_r/(Δt_a×ρ_a×c_p)

其中，Q_r为所述目标散热量；Δt_a为所述散热温度与所述环境温度的差值且单位为℃；ρ_a为空气密度且单位为kg/m³；c_p为空气的比热容且单位为kJ/(kg·℃)。

本发明第二方面提出了一种车辆冷却系统控制器，所述车辆冷却系统控制器包括控制装置和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有控制指令，所述控制装置通过执行所述控制指令来实现根据上述任一实施例所述的车辆冷却系统控制方法，所述控制装置包括：

计算模块，所述计算模块用于计算冷却系统的目标散热量；

根据所述目标散热量计算所述冷却系统中风扇的目标风量；

根据所述目标风量和所述冷却系统中所述风扇的个数m，m＞1，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇转速n_i，1≤i≤m；

根据所述风扇转速n_i，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇噪声 S_i，1≤i≤m；

根据所述风扇噪声中的最小噪声值，获取所述最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1；

控制模块，所述控制模块用于根据所述冷却系统的出水温度处于设定范围，执行所述风扇开启个数i₁和所述风扇转速n_i1。

根据本发明实施例提出的车辆冷却系统控制器，能够实时计算目标散热量和目标风量，从而控制风扇的开启个数和转速，满足冷却系统的正常工作，并通过选择出噪声最小对应的风扇开启个数和转速来实现对冷却系统噪声的降低，从而解决了现有技术中车辆冷却系统噪音较大的问题。

本发明第三方面提出了一种车辆，所述车辆包括发动机和冷却系统，所述冷却系统用于对所述发动机进行降温，所述冷却系统包括散热器、风扇、水泵、节温器和根据上述实施例所述的车辆冷却系统控制器。

根据本发明实施例提出的车辆，通过设置上述实施例提出的车辆冷却系统控制器，能够保证冷却系统中风扇噪声较小，由此，能够降低车辆整体的噪声，提高用户使用体验。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提出的车辆冷却系统控制方法的流程示意图1；

图2为本发明实施例提出的车辆冷却系统控制方法的流程示意图2；

图3为本发明实施例提出的车辆中发动机和冷却系统的结构示意图。

附图中各标记表示如下：

10、发动机；

21、散热器；22、风扇；23、水泵；24、节温器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1和图2所示，本发明实施例提出了一种车辆冷却系统控制方法，该车辆冷却系统控制方法包括：

计算冷却系统的目标散热量，根据目标散热量计算冷却系统中风扇的目标风量，根据目标风量和冷却系统中风扇的个数m，m＞1，获取风扇开启个数为 1至m时分别对应的风扇转速n_i，1≤i≤m，根据风扇转速n_i，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇噪声S_i，1≤i≤m，根据风扇噪声S_i中的第一最小噪声值，获取第一最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1，根据冷却系统的出水温度处于设定范围，执行风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1。

本发明实施例提出的车辆冷却系统控制方法，通过实时计算冷却系统的目标散热量，根据目标散热量确定出冷却系统中风扇的目标风量；通过计算不同的风扇开启个数相对应的风扇转速，再利用转速与噪声的关系获取不同的风扇转速各自对应的风扇噪声，选出最小值，即第一最小噪声值，并在满足冷却系统出水温度的基础上，执行第一最小噪声值相对应的风扇开启个数和风扇转速，由此，在保证冷却系统正常工作的前提下，降低了冷却系统中的风扇噪声，也就是说，本实施例提出的车辆冷却系统控制方法通过实时计算目标散热量和目标风量来控制风扇的开启个数和转速，满足冷却系统的正常工作，并通过选择出噪声最小对应的风扇开启个数和转速来实现对冷却系统噪声的降低，从而解决了现有技术中车辆冷却系统噪音较大的问题。

本实施例提出的车辆冷却系统控制方法应用于车辆的冷却系统中，如图3 所示，冷却系统包括散热器21、风扇22、水泵23和节温器24，冷却液在冷却系统中循环，具体地，冷却液在冷却系统中经过水泵23增压后进入发动机中，对发动机进行吸热，冷却液吸热升温后经过节温器24流向散热器21，冷却液在经风扇22散热后，由散热器21流回到水泵23，如此循环实现对发动机的实时降温。本实施例提出的车辆冷却系统控制方法通过实时计算发动机所需的目标散热量，再通过目标散热量算出风扇22的目标风量，根据目标风量以及能够达到的最小噪声值来确定风扇开启个数和风扇转速，从而既保证冷却系统正常运行，又能够保证降低噪声。

具体地，如图1和图2所示，本实施例提出的车辆冷却系统控制方法包括以下步骤：

步骤一：计算冷却系统的目标散热量，本步骤是对目标散热量进行实时计算，可以理解地，本实施例提出的车辆冷却系统控制方法为闭环控制方法，通过实时计算来实时调节后续步骤中的风扇开启个数和风扇转速，从而实时控制噪声，使冷却系统正常工作的前提下保证较小的噪声。

在本发明的一些实施例中，计算冷却系统的目标散热量时，可以通过冷却系统的水流量、车辆的迎面风速以及散热器21的散热功率来计算，具体地，计算冷却系统的目标散热量包括：计算冷却系统的水流量和车辆的迎面风速；根据水流量和迎面风速获取冷却系统的散热器21的散热功率；根据冷却系统的出水温度、环境温度、设定水温和散热功率，计算目标散热量。

需要说明的是，本实施例中冷却系统中流通的冷却液可以设置为水，本实施例中冷却系统的水流量指的是冷却系统中冷却液的流量，以下实施例以冷却液设置为水进行描述。

其中，在计算冷却系统的水流量时，可以通过实时测量进行获取，也可以在获取发动机转速和出水温度后，通过实验或仿真的方式获得水流量，本实施例中出水温度指的是冷却系统在工作时，冷却液从发动机流出后的温度，也就是冷却液流入散热器21时的温度，即散热器21的进水温度。

具体地，发动机转速和出水温度可以从车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中读取，可以理解地，本实施例提出的车辆冷却系统控制方法通过装设有车辆冷却系统控制器的车辆进行实施，车辆包括车辆ECU，车辆在行驶过程中，车辆ECU可以通过与其通信连接的速度传感器获取发动机转速，可以通过与其通信连接的温度传感器获取出水温度。在此基础上，可以通过试验获得水流量与发动机转速及出水温度的关系，利用关系式或关系表实时计算水流量。

在计算车辆的迎面风速时，可以通过实时测量进行获取，也可以通过对发动机舱进行流体仿真获得迎面风速与车辆行驶速度的关系，由此，在实时获取车辆行驶速度后，根据上述关系计算出迎面风速。具体地，车辆行驶速度可以从VCU(Vehicle control unit，整车控制器)中读取。

在计算出水流量和迎面风速后，通过实验或仿真的方式获得水流量、迎面风速与散热器21的散热功率之间的关系表或关系式，从而根据水流量和迎面风速计算出冷却系统的散热器21的散热功率。

在上述实施方式的基础上，根据冷却系统的出水温度、环境温度、设定水温和散热功率，计算目标散热量，具体地，出水温度和环境温度均可以从车辆 ECU中读取，设定水温为预先设定好的冷却液的温度值或温度范围，由此，根据上述多个参数计算目标散热量。

在本发明的一些实施例中，计算目标散热量的计算公式为：

Q_r＝Q_n×(T_w－T_a)/60

其中，Q_r为目标散热量，Q_r的单位kW；Q_n为散热功率，Q_n的单位为kW； T_w为出水温度，T_w的单位为℃；T_a为环境温度，T_a的单位为℃。

步骤二：根据目标散热量计算冷却系统中风扇的目标风量，可以理解地，本实施例中需要通过风扇进行散热达到上述目标散热量，因此，目标散热量对应有相应的目标风量。具体地，根据目标散热量计算冷却系统中风扇的目标风量包括：根据环境温度、冷却系统的散热器21的散热温度和目标散热量计算目标风量，其中，环境温度可以从车辆ECU中读取，散热器21的散热温度可以通过温度传感器直接获取，也可以从车辆ECU中读取。

具体地，在本发明的一些实施例中，计算目标风量的计算公式为：

q＝Q_r/(Δt_a×ρ_a×c_p)

其中，Q_r为根据上述实施例计算得出的目标散热量；Δt_a为散热温度与环境温度的差值，Δt_a的单位为℃，需要说明的是，Δt_a指的是散热器21前后温度差，散热器21前后温度差是散热温度与环境温度的差值，其中，散热温度指的是散热器21后温度，即发动机舱内的空气温度；ρ_a为空气密度，ρ_a的单位为kg/m³； c_p为空气的比热容，c_p的单位为kJ/(kg·℃)。

步骤三：根据目标风量和冷却系统中风扇的个数m，m＞1，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇转速n_i，1≤i≤m；

具体地，当目标风量为q时，本步骤根据冷却系统中风扇的总数量m，计算出当风扇开启个数分别为1、2、3、……(m-1)、m时，要达到目标风量q，分别需要对应的风扇转速n₁、n₂、n₃、……(n_m-1)、n_m，本步骤中通过目标风量为和风扇开启个数计算风扇转速时可以根据查询关系表格的方式进行计算，关系表格可以通过实验或仿真进行计算总结，也可以通过车辆出厂数据进行计算总结。

步骤四：根据风扇转速n_i，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇噪声S_i，1≤i≤m；

在上述实施方式的基础上，通过风扇个数以及相对应的风扇转速，得出在该风扇个数和风扇转速条件下，相对应的风扇噪声，具体地，当风扇开启个数分别为1、2、3、……(m-1)、m，对应着的风扇转速分别为n₁、n₂、n₃、…… (n_m-1)、n_m时，可以根据查询关系表格的方式计算风扇噪声S₁、S₂、S₃、…… (S_m-1)、S_m，关系表格可以通过实验或仿真进行计算总结，也可以通过车辆出厂数据进行计算总结。

步骤五：根据风扇噪声S_i中的第一最小噪声值，获取第一最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1；在上述实施方式的基础上得出不同的风扇个数、风扇转速对应的多个风扇噪声S₁、S₂、S₃、……(S_m-1)、S_m后从中选取其中的最小值，本实施例为了便于理解，将选取的最小值描述为第一最小噪声值；然后获取第一最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1。

步骤六：根据冷却系统的出水温度处于设定范围，执行风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1。本步骤中，需要先判断冷却系统的出水温度是否处于设定范围，也就是说，需要先判断冷却系统是否处于正常工作状态，是否能够满足对车辆发动机的降温功能，在满足设定范围的基础上，按上述步骤中获取的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1进行工作，即开启i₁个风扇，并按风扇转速为n_i1进行运转，从而保证风扇噪声最低。

可以理解地，当冷却系统的出水温度不处于设定范围时，需要重复执行上述步骤二至步骤六，直至冷却系统的出水温度处于设定范围内时，再按获取到的风扇开启个数和风扇转速进行工作。

进一步地，如图2所示，在本发明的一些实施例中，获取第一最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1后，还包括：

获取各风扇个数对应的可导致车辆发生共振的风扇共振转速n_ri；本步骤中可以预先设定好可能导致车辆发生共振的多个风扇共振转速，从而避开这些转速，以避免风扇激励导致车辆共振。

根据风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小处于设定区间，执行风扇转速n_i1；根据风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小不处于设定区间，剔除第一最小噪声值后重新选取风扇噪声S_i中的第二最小噪声值，获取第二最小噪声值对应的风扇开启个数i₂和风扇转速n_i2。

本步骤中需要将上述步骤中获得的需要执行的风扇转速n_i1与最接近的某一个或两个风扇共振转速n_ri进行比较，通过判断差值的大小是否处于设定区间，判断是否可以继续执行风扇转速n_i1，可以理解地，如果风扇转速n_i1与风扇共振转速n_ri的差值大小过小，也就是过于接近时，很可能造成风扇激励，导致车辆共振，因此这样的风扇转速n_i1需要避开，直至选出合适的风扇转速后，再执行上述实施例中的步骤六，由此形成闭环控制方法。

本实施例通过预先设置一个设定区间，判断风扇转速n_i1与风扇共振转速 n_ri的差值是否位于该设定区间内，如果处于设定区间，则表示差值符合要求，可以执行风扇转速n_i1；如果不处于设定区间，则表示差值不符合要求，不可以执行风扇转速n_i1，并且需要将该风扇转速n_i1剔除，同时剔除该风扇转速n_i1对应的第一最小噪声值以及风扇开启个数i₁，重新在多个风扇噪声值中选出第二最小噪声值，也就是说，需要重新执行上述步骤四至步骤五，获取第二最小噪声值对应的风扇开启个数i₂和风扇转速n_i2，然后再次判断风扇转速n_i2与相近的风扇共振转速n_ri的差值大小，如此循环，直至选出合适的风扇转速和风扇个数，在满足上述步骤六中出水温度处于设定范围时，执行获取到的风扇转速和风扇个数。

进一步地，在本发明的一些实施例中，设定区间可以设置为：风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小大于或等于15％，即，|n_i1-n_ri|≥n_ri×15％，也就是说，风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小应当大于风扇转速n_i1的15％，当大于等于该间隔时可以执行，当小于该间隔时则剔除并重新选取。

本发明第二方面的实施例提出了一种车辆冷却系统控制器，车辆冷却系统控制器包括控制装置和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有控制指令，控制装置通过执行控制指令来实现根据上述任一实施例的车辆冷却系统控制方法，控制装置包括计算模块和控制模块，计算模块用于计算冷却系统的目标散热量；根据目标散热量计算冷却系统中风扇的目标风量；根据目标风量和冷却系统中风扇的个数m，m＞1，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇转速n_i，1≤i≤m；根据风扇转速n_i，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇噪声S_i，1≤i≤m；根据风扇噪声中的最小噪声值，获取最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1；控制模块用于根据冷却系统的出水温度处于设定范围，执行风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1，其中，计算机可读存储介质中可以预先输入风扇风量与风扇转速的关系表、风扇转速与风扇噪声的关系表以及需要避开的多个风扇共振转速n_ri。

本发明实施例提出的车辆冷却系统控制器能够通过实时计算目标散热量和目标风量来控制风扇的开启个数和转速，满足冷却系统的正常工作，并通过选择出噪声最小对应的风扇开启个数和转速来实现对冷却系统噪声的降低，从而解决了现有技术中车辆冷却系统噪音较大的问题。

本发明第三方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括发动机10和冷却系统，冷却系统用于对发动机进行降温，如图3所示，冷却系统包括散热器21、风扇22、水泵23、节温器24和根据上述第二方面的实施例提出的车辆冷却系统控制器，其中，风扇22的数量为多个。

具体地，本实施例中，车辆的发动机与冷却系统相连接，冷却系统中循环流动的冷却液用于对发动机进行冷却，具体地，冷却液在冷却系统中经过水泵 23增压后进入发动机中，对发动机进行吸热，冷却液吸热升温后经过节温器24 流向散热器21，冷却液在经风扇22散热后，由散热器21流回到水泵23，其中，风扇22具体设置为PWM(Pulse widthmodulation，脉冲宽度调制)无级调速电子风扇，该电子风扇采用无刷电机驱动，风扇22的控制器通过接收发动机控制器发送的PWM波计算其周期和高电平，然后在保持占空比不变的基础上实施变频，把PWM波转变为可以直接驱动风扇电机的控制信号，从而实现对发动机的实时降温冷却。

本发明实施例提出的车辆通过设置上述第二方面的实施例提出的车辆冷却系统控制器，能够保证冷却系统中风扇22噪声较小，由此，能够降低冷却系统以及车辆整体的噪声，提高用户使用体验。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆冷却系统控制方法，其特征在于，包括：

计算冷却系统的目标散热量；

根据所述目标散热量计算所述冷却系统中风扇的目标风量；

根据所述目标风量和所述冷却系统中所述风扇的个数m，m＞1，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇转速n_i，1≤i≤m；

根据所述风扇转速n_i，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇噪声S_i，1≤i≤m；

根据所述风扇噪声S_i中的第一最小噪声值，获取所述第一最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1；

获取各风扇个数对应的可导致车辆发生共振的风扇共振转速n_ri；

根据所述风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小处于设定区间，执行所述风扇转速n_i1；

根据所述风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小不处于设定区间，剔除所述第一最小噪声值后重新选取所述风扇噪声S_i中的第二最小噪声值，获取所述第二最小噪声值对应的风扇开启个数i₂和风扇转速n_i2；

根据所述冷却系统的出水温度处于设定范围，执行所述风扇开启个数i₁和所述风扇转速n_i1。

2.根据权利要求1所述的车辆冷却系统控制方法，其特征在于，所述设定区间设置为：所述风扇转速n_i1与对应的风扇共振转速n_ri的差值大小大于或等于15％。

3.根据权利要求1所述的车辆冷却系统控制方法，其特征在于，所述计算冷却系统的目标散热量包括：

计算所述冷却系统的水流量和所述车辆的迎面风速；

根据所述水流量和所述迎面风速获取所述冷却系统的散热器的散热功率；

根据所述冷却系统的出水温度、环境温度、设定水温和所述散热功率，计算所述目标散热量。

4.根据权利要求3所述的车辆冷却系统控制方法，其特征在于，计算所述目标散热量的计算公式为：

Q_r＝Q_n×(T_w－T_a)/60

其中，Q_r为所述目标散热量且单位为kW；Q_n为所述散热功率且单位为kW；T_w为所述出水温度且单位为℃；T_a为所述环境温度且单位为℃。

5.根据权利要求3所述的车辆冷却系统控制方法，其特征在于，所述计算所述冷却系统的水流量和所述车辆的迎面风速包括：

根据发动机转速和所述出水温度获取所述水流量；

根据所述车辆的行驶速度获取所述迎面风速。

6.根据权利要求1所述的车辆冷却系统控制方法，其特征在于，所述根据所述目标散热量计算所述冷却系统中风扇的目标风量包括：根据环境温度、所述冷却系统的散热器的散热温度和所述目标散热量计算所述目标风量。

7.根据权利要求6所述的车辆冷却系统控制方法，其特征在于，计算所述目标风量的计算公式为：

q＝Q_r/(Δt_a×ρ_a×c_p)

其中，Q_r为所述目标散热量；Δt_a为所述散热温度与所述环境温度的差值且单位为℃；ρ_a为空气密度且单位为kg/m³；c_p为空气的比热容且单位为kJ/(kg·℃)。

8.一种车辆冷却系统控制器，其特征在于，所述车辆冷却系统控制器包括控制装置和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有控制指令，所述控制装置通过执行所述控制指令来实现根据权利要求1至7任一项所述的车辆冷却系统控制方法，所述控制装置包括：

计算模块，所述计算模块用于计算冷却系统的目标散热量；

根据所述目标散热量计算所述冷却系统中风扇的目标风量；

根据所述目标风量和所述冷却系统中所述风扇的个数m，m＞1，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇转速n_i，1≤i≤m；

根据所述风扇转速n_i，获取风扇开启个数为1至m时分别对应的风扇噪声S_i，1≤i≤m；

根据所述风扇噪声中的最小噪声值，获取所述最小噪声值对应的风扇开启个数i₁和风扇转速n_i1；

控制模块，所述控制模块用于根据所述冷却系统的出水温度处于设定范围，执行所述风扇开启个数i₁和所述风扇转速n_i1。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括发动机和冷却系统，所述冷却系统用于对所述发动机进行降温，所述冷却系统包括散热器、风扇、水泵、节温器和根据权利要求8所述的车辆冷却系统控制器。

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