CN113183761B - 电动汽车高压预充回路、高压预充方法及高压预充系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动汽车高压预充回路、高压预充方法及高压预充系统，本发明提供了一种高压预充回路，包括动力电池包、X电容PDU、正极继电器和负极继电器，所述PDU通过正极继电器和负极继电器与动力电池包的正、负极电连接，所述X电容的两端分别电连接于正极继电器和PDU之间、负极继电器和PDU之间。本发明提供的电动汽车高压预充回路，去掉预充继电器和预充电阻，在不影响高压预充回路预充正常进行的前提下降低高压预充回路成本，优化高压系统方案，降低高压系统硬件成本。

Description

电动汽车高压预充回路、高压预充方法及高压预充系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体是涉及一种电动汽车高压预充回路、高压预充方法及高压预充系统。

背景技术

现有方案的电动汽车高压系统是通过预充继电器和预充电阻形成高压预充回路，防止动力电池包闭合主继电器造成较大的电流冲击，将X电容及零部件高压端口烧毁。

现有的电动汽车预充电方案，在预充接触器闭合前检测预充保险元件，并判断预充保险元件是否处于正常工作状态，如果是，则闭合预充接触器；检测预充部件的预充状态参数值，并将其与预设值比较，判断预充部件是否预充完成，如果是，则断开预充接触器。通过检测预充保险元件状态判断高压预充回路安全性能，保证预充的正常进行，避免出现短路等险情；通过检测预充部件的预充状态参数值判断预充是否完成，从而自动结束预充。该方案在硬件系统上保留了预充电阻和预充继电器，增加高压预充回路的成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种电动汽车高压系统。

第一方面，本发明提供了一种高压预充回路，包括动力电池包、X电容PDU、正极继电器和负极继电器，所述PDU(Power Distribution Unit，电源分配单元)通过正极继电器和负极继电器与动力电池包的正、负极电连接，所述X电容的两端分别电连接于正极继电器和PDU之间、负极继电器和PDU之间。

第二方面，本发明提供了应用如上所述的高压预充回路中的电动汽车高压预充方法，包括以下步骤：

获取车辆启动工况；

当获取到车辆启动时，控制将低压电转换成高压直流电给如上所述的高压预充回路中的X电容预充；

获取X电容预充工况；

当获取到X电容预充完成时，控制输出高压直流电驱动车辆行驶。

根据第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述“当获取到车辆启动时，控制将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充”步骤，具体包括以下步骤：

当获取到车辆启动时，获取车辆内增程器和发动机的状态；

当车辆内增程器和发动机均无故障时，控制增程器和发动机工作将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充。

根据第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述“当获取到车辆启动时，获取车辆内增程器和发动机的状态”步骤之后，还包括以下步骤：

当车辆内增程器和发动机任缺其一，或增程器和发动机任一发生故障时，控制DCDC将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充。

根据第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述“获取X电容预充工况”步骤，具体包括以下步骤：

获取X电容的电压值；

比对X电容的电压值和动力电池包的电压值，获取比对结果；

根据所述比对结果，获取X电容预充工况。

根据第二方面，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述“根据所述比对结果，获取X电容预充工况”步骤，具体包括以下步骤：

当X电容的电压值低于动力电池包电压值于预设电压差值时，判定X电容预充完成。

根据第二方面的第四种可能的实现方式中，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述“当获取到X电容预充完成时，控制输出高压直流电驱动车辆行驶”步骤，具体包括以下步骤：

当获取到X电容预充完成时结束对X电容的预充；

控制输出高压直流电驱动车辆行驶。

根据第二方面的第五种可能的实现方式中，在第二方面第六种可能的实现方式中，所述“控制结束对X电容的预充”步骤，具体包括以下步骤：

控制负极继电器和正极继电器先后闭合结束对X电容的预充。

在一实施例中，所述“当获取到X电容预充完成时结束对X电容的预充”步骤之后，还包括以下步骤：

获取X电容的预充结束工况；

当获取到X电容预充结束时，控制将高压直流电转换成低压电给蓄电池补电。

第三方面，本发明提供了一种电动汽车高压预充回路预充系统，包括：

车辆启动工况获取模块，用于获取车辆启动工况；

升压转换控制模块，与所述车辆启动工况获取模块通信连接，用于当获取到车辆启动时，控制将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充；

电容预充工况获取模块，与所述升压转换控制模块通信连接，用于获取X电容预充工况；

高压电驱动控制模块，与所述电容预充工况获取模块通信连接，用于当获取到X电容预充完成时，控制输出高压直流电驱动车辆行驶。

根据第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述升压转换控制模块包括：

增程器和发动机状态获取单元，与所述车辆启动工况获取模块通信连接，用于当获取到车辆启动时，获取车辆内增程器和发动机的状态；

增程器和发动机工作控制单元，与所述增程器和发动机状态获取单元通信连接，当车辆内增程器和发动机均无故障时，控制增程器和发动机工作将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明提供的电动汽车高压预充方法，高压预充回路中去掉预充继电器和预充电阻，在不影响高压预充回路预充的正常进行的前提下降低高压预充回路成本，优化高压系统方案，降低高压系统硬件成本。

附图说明

图1是本发明实施例的电动汽车高压预充回路的电路示意图；

图2是本发明实施例的电动汽车高压预充回路的另一电路示意图；

图3是本发明实施例的电动汽车高压预充方法的方法流程图；

图4是本发明实施例的电动汽车高压预充方法的另一方法流程图；

图5是本发明实施例的电动汽车高压预充系统的功能模块框图。

图中，1、PACK；11、BMS；21、正极继电器；22、负极继电器；3、X电容；4、PDU；5、MCU及DCDC总成；51、DCDC；52、MCU；6、增程器及发动机总成；7、OBC；8、ACP等附件；9、VCU；100、车辆启动工况获取模块；200、升压转换控制模块；210、增程器和发动状态获取单元；220、增程器和发动机工作控制单元；30、电容预充工况获取模块；400、高压电驱动控制模块；500、预充电阻；600、预充继电器。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明提供了一种电动汽车高压预充回路，包括动力电池包、X电容3、PDU4(Power Distribution Unit高压配电单元)、正极继电器21和负极继电器22，所述PDU4分别通过正极继电器21和负极继电器22与动力电池包的正、负极电连接，所述X电容3的两端分别电连接于正极继电器21和PDU4之间、负极继电器22和PDU4之间。

本发明提供的电动汽车高压预充回路，高压预充回路中去掉预充继电器600和预充电阻500，在不影响高压预充回路预充的正常进行的前提下降低高压预充回路成本，优化高压系统方案，降低高压系统硬件成本。

在一实施例中，所述电动汽车高压预充回路还包括MCU52((MicrocontrollerUnit微控制单元)、VCU9(Vehicle control unit整车控制器)、OBC7(On board charger车载充电机)以及升压单元，所述VCU9与所述升压单元通信连接，用于控制升压单元工作，将低压电转换为高压直流电，所述MCU52、OBC7和升压单元均与所述PDU4电连接，所述MCU52将动力电池包输出的电能转换成机械动能输出，驱动车辆行驶。所述PDU4将动力电池包正极、负极母线上的高压直流电能分配给MCU52以及升压单元。

在一实施例中，所述电动汽车高压预充回路还包括ACP(Air Conditioningcompressor空调压缩机)，所述ACP与所述PDU4电连接，PDU4将动力电池包正极、负极母线上的高压直流电能分配给ACP用于空调的温度调节。

在一较具体实施例中，所述升压单元实现为DCDC51或增程器和发动机，所述DCDC51与所述VCU9通信连接，VCU9控制DCDC51工作将蓄电池电压转换成高压直流电给X电容3预充，所述增程器和发动机与所述VCU9通信连接，VCU9控制增程器和发动机工作，将发动机动能通过增程器发电，转换成高压直流电给X电容3预充。

在纯电动汽车中，所述升压单元实现为DCDC51，或，在混合电动汽车中，当增程器或发动机任一部件发生故障时，所述升压单元仍通过DCDC51实现；在混合电动汽车中，当增程器和发动机均未发生故障时，所述升压单元通过增程器和发动机实现，VCU9优先控制增程器和发动机工作，将发动机动能通过增程器发电，转换成高压直流电给X电容3预充。

在一实施例中，请参见图1所示，电动汽车高压预充回路还包括OBC7，所述OBC7与所述PDU4电连接，所述OBC7用于将电网交流电转换成高压直流电给动力电池包充电。

在一实施例中，所述MCU52和所述DCDC51集成为一个零部件，为MCU及DCDC总成5，所述DCDC51可以将高压直流电转换成12V电压给蓄电池补电，也可以将蓄电池的低压电转换成高压直流电。

在一实施例中，所述增程器和所述发动机集成为一个零部件，为增程器及发动机总成6，增程器和发动机总成可以将发送机输出的动能转换为电能，给动力电池包充电。

在一实施例中，所述MCU及DCDC总成5、增程器及发动机总成6、ACP和VCU9与动力电池包PACK1的BMS11通信连接。

图1中，双箭头虚线为CAN总线，双箭头实线为高压线，单箭头实线为高压线。

如图1所示，所述动力电池包的正极与正极继电器21通过高压线电连接，所述动力电池包的负极与负极继电器22通过高压线电连接，所述正极继电器21和负极继电器22的另一端分别与X电容3的两端通过高压线电连接，所述X电容3的两端通过高压线与PDU4电连接，所述MCU及DCDC总成5与所述PDU4通过高压线电连接，所述ACP等附件8与PDU4通过高压线电连接，所述增程器及发动机总成6与PDU4通过高压线电连接，所述OBC7与所述PDU4通过高压线电连接，所述增程器及发动机总成6与BMS11通过CAN总线通信连接，所述VCU9与BMS11通过CAN总线通信连接，所述OBC7与BMS11通过CAN总线通信连接、所述ACP等附件8通过CAN总线与BMS11通信连接、所述MCU及DCDC总成5以及BMS11通过CAN总线通信连接。

基于同一发明构思，请参考图3，本发明提供了一种电动汽车高压预充方法，包括以下步骤：

S100、获取车辆启动工况；

S200、当获取到车辆启动时，控制将低压电转换成高压直流电给如上所述的高压预充回路中的X电容3预充；

S300、获取X电容3预充工况；

S400、当获取到X电容3预充完成时，控制输出高压直流电驱动车辆行驶；

其中，所述高压预充回路包括动力电池包、X电容3、PDU4、正极继电器21和负极继电器22，所述PDU4分别通过正极继电器21和负极继电器22与动力电池包的正、负极电连接，所述X电容3的两端分别电连接于正极继电器21和PDU4之间、负极继电器22和PDU4之间。

在一实施例中，请参考图4，所述“当获取到车辆启动时，控制将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容3预充”步骤，具体包括以下步骤：

S210、当获取到车辆启动时，获取车辆内增程器和发动机的状态；

S220、当车辆内增程器和发动机均无故障时，控制增程器和发动机工作将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容3预充。

在一实施例中，所述“当获取到车辆启动时，获取车辆内增程器和发动机的状态”步骤之后，还包括以下步骤：

当车辆内增程器和发动机任缺其一，或增程器和发动机任一发生故障时，控制DCDC51将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容3预充。

在一实施例中，所述“获取X电容3预充工况”步骤，具体包括以下步骤：

获取X电容3的电压值；

比对X电容3的电压值和动力电池包的电压值，获取比对结果；

根据所述比对结果，获取X电容3预充工况。通过检测X电容3预充工况，判断高压预充回路安全性能，保证预充的整车进行，避免出现短路等险情。

在一实施例中，所述“根据所述比对结果，获取X电容3预充工况”步骤，具体包括以下步骤：

当X电容3的电压值低于动力电池包电压值于预设电压差值时，判定X电容3预充完成，结束对X电容3的预充。

在一较具体实施例中，所述“根据所述比对结果，获取X电容3预充工况”步骤，具体包括以下步骤：

当X电容3的电压值低于动力电池包电压值5V时，判定X电容3预充完成，结束对X电容3的预充。

在一实施例中，所述“当获取到X电容3预充完成时，控制输出高压直流电驱动车辆行驶”步骤，具体包括以下步骤：

当获取到X电容3预充完成时结束对X电容3的预充；

控制输出高压直流电驱动车辆行驶。

在一实施例中，所述“控制结束对X电容3的预充”步骤，具体包括以下步骤：

控制负极继电器22和正极继电器21先后闭合结束对X电容3的预充。先后闭合负极继电器22和正极继电器21，防止动力电池包闭合正极继电器21和负极继电器22造成较大的电流冲击，将X电容3及其他零部件的高压端口烧毁。

在一实施例中，所述“当获取到X电容3预充完成时结束对X电容3的预充”步骤之后，还包括以下步骤：

获取X电容3的预充结束工况；

当获取到X电容3预充结束时，控制将高压直流电转换成低压电给蓄电池补电。

在一较具体实施例中，所述“控制将高压直流电转换成低压电给蓄电池补电”步骤，具体实现为，不论车辆为纯电动汽车或增程式混合动力汽车，均通过VCU9控制DCDC51切换至降压模式，将高压直流电转换成12V低压电给蓄电池补电。

在一实施例中，如图2所示，对于纯电动汽车，纯电动汽车内不含有增程器及发动机总成6，当驾驶员点击车辆启动按钮时，VCU9首先控制DCDC51切换工作模式工作进入升压模式，DCDC51将蓄电池电压转换成高压直流电经高压侧的PDU4给X电容3预充。当X电容3的电压值接近动力电池包的电压值时，VCU9控制负极继电器22和正极继电器21相继先后闭合，完成对X电容3的预充。预充结束后，VCU9控制MCU52工作，MCU52将高压电能转换为动力输出，驱动车辆行驶。同时VCU9控制DCDC51切换工作模式，进入降压模式，将高压直流电转换成12V低压给低压侧的蓄电池补电。

在一实施例中，对于混合动力汽车，当驾驶员电机车辆启动按钮时，VCU9优先控制增程器及发动机总成6工作，将发动机动能通过增程器发电，转换成高压直流电给X电容3预充。当X电容3电压接近动力电池包电压值时，VCU9控制负极继电器22和正极继电器21相继先后闭合，完成对X电容3的预充，预充完成；预充结束后，VCU9控制增程器和发动机停止工作，并控制MCU52工作，使MCU52将高压直流电转换成动力输出驱动车辆行驶，同时，VCU9控制DCDC51切换工作模式进入降压模式，将高压直流电转换成12V低压给蓄电池补电。

在一实施例中，对于混合动力汽车，当驾驶员电机车辆启动按钮时，当获取到增程器发生故障时，VCU9控制DCDC51进入升压模式，DCDC51将蓄电池电压转换成高压直流电经高压侧的PDU4给X电容3预充。当X电容3的电压值接近动力电池包的电压值时，VCU9控制负极继电器22和正极继电器21相继先后闭合，完成对X电容3的预充。预充结束后，VCU9控制增程器和发动机停止工作，并控制MCU52工作，使MCU52将高压直流电转换成动力输出驱动车辆行驶，同时，VCU9控制DCDC51切换工作模式进入降压模式，将高压直流电转换成12V低压给蓄电池补电。

在一实施例中，对于混合动力汽车，当驾驶员电机车辆启动按钮时，当获取到发动机发生故障时，VCU9控制DCDC51进入升压模式，DCDC51将蓄电池电压转换成高压直流电经高压侧的PDU4给X电容3预充。当X电容3的电压值接近动力电池包的电压值时，VCU9控制负极继电器22和正极继电器21相继先后闭合，完成对X电容3的预充。预充结束后，VCU9控制增程器和发动机停止工作，并控制MCU52工作，使MCU52将高压直流电转换成动力输出驱动车辆行驶，同时，VCU9控制DCDC51切换工作模式进入降压模式，将高压直流电转换成12V低压给蓄电池补电。

基于同一发明构思，请参见图5所示，本发明提供了一种电动汽车高压预充回路预充系统，包括车辆启动工况获取模块100、升压转换控制模块200、电容预充工况获取模块和高压电驱动控制模块，所述车辆启动工况获取模块100用于获取车辆启动工况；所述升压转换控制模块200与所述车辆启动工况获取模块100通信连接，用于当获取到车辆启动时，控制将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容3预充；所述电容预充工况获取模块与所述升压转换控制模块200通信连接，用于获取X电容3预充工况；所述高压电驱动控制模块与所述电容预充工况获取模块通信连接，用于当获取到X电容3预充完成时，控制输出高压直流电驱动车辆行驶。

如上所述，根据本申请，所述升压转换控制模块200实现为上述VCU9，所述高压电驱动控制模块实现为上述的MCU52。

在一实施例中，所述升压转换控制模块200包括增程器和发动机状态获取单元210和增程器和发动机工作控制单元220，所述增程器和发动机状态获取单元210与所述车辆启动工况获取模块100通信连接，用于当获取到车辆启动时，获取车辆内增程器和发动机的状态；所述增程器和发动机工作控制单元220与所述增程器和发动机状态获取单元210通信连接，用于当车辆内增程器和发动机均无故障时，控制增程器和发动机工作将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容3预充。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Ra ndomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CP U)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Pr ocessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circ uit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Fl ash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电动汽车高压预充方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆启动工况；

当获取到车辆启动时，控制将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充；

获取X电容预充工况；

当获取到X电容预充完成时，控制输出高压直流电驱动车辆行驶；

所述“当获取到车辆启动时，控制将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充”步骤，具体包括以下步骤：

当获取到车辆启动时，获取车辆内增程器和发动机的状态；

当车辆内增程器和发动机均无故障时，控制增程器和发动机工作将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充；

其中，高压预充回路包括：

动力电池包、X电容、PDU、正极继电器和负极继电器，所述PDU分别通过正极继电器和负极继电器与动力电池包的正、负极电连接，所述X电容的两端分别电连接于正极继电器和PDU之间、负极继电器和PDU之间。

2.如权利要求1所述的电动汽车高压预充方法，其特征在于，所述“当获取到车辆启动时，获取车辆内增程器和发动机的状态”步骤之后，还包括以下步骤：

当车辆内增程器和发动机任缺其一，或增程器和发动机任一发生故障时，控制DCDC将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充。

3.如权利要求1所述的电动汽车高压预充方法，其特征在于，所述“获取X电容预充工况”步骤，具体包括以下步骤：

获取X电容的电压值；

比对X电容的电压值和动力电池包的电压值，获取比对结果；

根据所述比对结果，获取X电容预充工况。

4.如权利要求1所述的电动汽车高压预充方法，其特征在于，所述“当获取到X电容预充完成时，控制输出高压直流电驱动车辆行驶”步骤，具体包括以下步骤：

当获取到X电容预充完成时结束对X电容的预充；

控制输出高压直流电驱动车辆行驶。

5.如权利要求4所述的电动汽车高压预充方法，其特征在于，所述“控制结束对X电容的预充”步骤，具体包括以下步骤：

控制负极继电器和正极继电器先后闭合结束对X电容的预充。

6.如权利要求4所述的电动汽车高压预充方法，其特征在于，所述“当获取到X电容预充完成时结束对X电容的预充”步骤之后，还包括以下步骤：

获取X电容的预充结束工况；

当获取到X电容预充结束时，控制将高压直流电转换成低压电给蓄电池补电。

7.一种电动汽车高压预充回路预充系统，其特征在于，包括：

车辆启动工况获取模块，用于获取车辆启动工况；

升压转换控制模块，与所述车辆启动工况获取模块通信连接，用于当获取到车辆启动时，控制将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充；

电容预充工况获取模块，与所述升压转换控制模块通信连接，用于获取X电容预充工况；

高压电驱动控制模块，与所述电容预充工况获取模块通信连接，用于当获取到X电容预充完成时，控制输出高压直流电驱动车辆行驶；

所述升压转换控制模块包括：

增程器和发动机状态获取单元，与所述车辆启动工况获取模块通信连接，用于当获取到车辆启动时，获取车辆内增程器和发动机的状态；

增程器和发动机工作控制单元，与所述增程器和发动机状态获取单元通信连接，当车辆内增程器和发动机均无故障时，控制增程器和发动机工作将低压电转换成高压直流电给高压预充回路中的X电容预充；

其中，高压预充回路包括：

动力电池包、X电容、PDU、正极继电器和负极继电器，所述PDU分别通过正极继电器和负极继电器与动力电池包的正、负极电连接，所述X电容的两端分别电连接于正极继电器和PDU之间、负极继电器和PDU之间。

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