CN113180757B

CN113180757B - 腔镜甲状腺手术自动拉钩装置

Info

Publication number: CN113180757B
Application number: CN202110469617.8A
Authority: CN
Inventors: 叶茂; 王佳青
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2041-04-28
Also published as: CN113180757A

Abstract

本发明公开了腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，包括内推把、内杆和内托头、外推把、外杆和外托头，内推把和内托头分别连接在内杆的两端，外推把和外托头分别连接在外杆的两端，内杆伸缩在外杆内，内推把位于外推把在外杆上的同端，内托头位于外托头在外杆上的同端，内推把朝向内杆的面设有连接块，连接块的外周面具有外螺纹，外推把背向外杆的面设有连接槽，连接槽的内周面具有内螺纹，连接块与连接槽通过螺纹连接。

Description

腔镜甲状腺手术自动拉钩装置

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体为腔镜甲状腺手术自动拉钩装置。

背景技术

在甲状腺手术的过程中，由于淋巴结夹于肌肉和甲状腺之间，医护人员需要在患者的皮肤表面打上两个洞口，然后将两把医用托具分别通过两个洞口进入患者体内，其中一把医用托具朝肌肉施力，另一把医用托具朝甲状腺施力，使肌肉和甲状腺之间的距离拉开，防止肌肉和甲状腺靠近淋巴结，从而能够腾出足够的空间来切除淋巴结，防止在切除淋巴结的时候刮伤肌肉和甲状腺，使切除淋巴结更为顺利。

上述技术的不足有:

一、在患者的皮肤表面打上两个洞口，患者所受到的损伤较大。

二、医护人员需要使用到两把医用托具，并且两把医用托具需要保持朝向相反的方向施力，操作的步骤较为繁琐，医护人员的工作强度较大。

三、且操控需要双手配合，如果是有两个医生进行持握，甚至还需要两个医生之间进行配合，即其中一个拉钩的拖头先将肌肉拨开，另一个拖头将甲状腺推开，从而使得淋巴结暴露，因此拉钩需要两处固定，且两处固定点持续牵拉，以避免甲状腺或肌肉脱离拉钩而回弹。

发明内容

本发明的目的是为了提供腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，只需在患者的皮肤表面打上一个洞口，并且只需要使用到一把医用托具，医护人员将医用托具通过洞口，然后使用医用托具能够将肌肉和甲状腺之间的距离拉开，减小了患者所受到的损伤，减轻了医护人员的工作强度。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，包括内伸器和外伸器，内伸器包括内推把、内杆和内托头，内推把和内托头分别连接在内杆的两端，外伸器包括外推把、外杆和外托头，外推把和外托头分别连接在外杆的两端，内杆伸缩在外杆内，内推把位于外推把在外杆上的同端，且内推把离外杆的距离比外推把离外杆的距离远，内托头位于外托头在外杆上的同端，且内托头离外杆的距离比外托头离外杆的距离远，内推把朝向内杆的面设有连接块，连接块的外周面具有外螺纹，外推把背向外杆的面设有连接槽，连接槽的内周面具有内螺纹，连接块与连接槽通过螺纹连接，当连接块螺旋朝向连接槽内移动时，内杆在外杆内背向外推把移动，内推把随内杆同向移动。

优选的，外托头的形状呈“U”形，外杆垂直于外托头的“U”形平面，且外杆连接在外托头的端部，外托头的另一端设有钩头，钩头用于穿刺患者皮肤，在患者皮肤表面打上洞口，外托头通过洞口进入患者体内。

优选的，连接块朝向内杆的面设有内推杆，内推杆与内杆旋转连接，若外托头朝向肌肉施力，则内托头朝向甲状腺施力，在内托头朝向甲状腺施力时，由于内推杆与内杆旋转连接，因此在内推把带动内推杆旋转时，内杆不会随内推杆旋转，从而避免内托头在甲状腺上扭转造成甲状腺损伤。

优选的，外杆的内周面设有限位槽，内杆的外周面设有限位块，限位块移动在限位槽内，限位块配合限位槽防止内杆在外杆内旋转，起到限位作用，进一步避免内托头在甲状腺上扭转造成甲状腺损伤。

优选的，外托头背向外杆的面设有凹槽，当内杆收缩在外杆内时，内托头置于凹槽内，从而减小占用空间，所需在患者皮肤表面上打的洞口相对较小，减小了患者所受到的损伤，并且内托头能够随外托头带入患者体内，无需调整内托头进入洞口的位置，减轻医护人员的工作强度。

优选的，凹槽的内底面设有若干个防贴件，防贴件的形状为半球体，防贴件朝向内托头凸起，从而防止内托头与凹槽贴合，便于内托头移出凹槽。

优选的，外推把的外周面和内推把的外周面均设有防滑件，医护人员双手分别握住内推把和外推把，在转动内推把的过程中，防滑件能够防止手在内推把的外周面滑动，便于转动内推把。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，具有如下有益效果：

一、采用本发明的腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，医护人员在患者皮肤表面上打上一个洞口后，将医用托具通过洞口进入患者体内，然后将外托头朝向肌肉施力，再握住内推把螺旋朝向外推把转动，内托头会朝向甲状腺施力，从而将肌肉和甲状腺之间的距离拉开，与打上两个洞口相比，减小了患者所受到的损伤，从医用托具的数量上和使用方法上看，只使用到一个医用托具，通过转动内推把使内托头顶开甲状腺，减轻了医护人员的工作强度。

二、仅用一把拉钩装置，即可实现肌肉和甲状腺之间的分离，从而使得淋巴结得到充分暴露，相比于两根拉钩的分离方式，采用本方案中的自动拉钩装置，可以单人通过内推把的旋转使得两个拖头撑开形成间隙，两个拖头在反向移动时移动路径更为平缓，且同步推拉活动，可有效暴露淋巴结，仅有一处固定即可，且分离过程中，仅需要将两个拖头并拢塞入至肌肉和甲状腺之间，后用另一手调节使得两个拖头分离，调整过程无需使用过大力，且不用持续施力。

附图说明

图1为本发明腔镜甲状腺手术自动拉钩装置实施例的结构示意图。

图2为实施例中腔镜甲状腺手术自动拉钩装置的结构示意图。

图3为实施例中外托头和内托头的结构示意图。

图4为实施例中外推把和内推把的结构示意图。

附图标记：11.内推把；12.连接块；13.内推杆；21.外推把；22.连接槽；23.外杆；24.外托头；25.钩头；31.内杆；32.内托头；33.限位件；41.防滑件；42.防贴件；5.负压接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至图4所示的腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，包括内伸器和外伸器，内伸器包括内推把11、内杆31和内托头32，内推把11和内托头32分别连接在内杆31的两端，外伸器包括外推把21、外杆23和外托头24，外推把21和外托头24分别连接在外杆23的两端，内杆31伸缩在外杆23内，内推把11位于外推把11在外杆23上的同端，且内推把11离外杆23的距离比外推把11离外杆23的距离远，内托头32位于外托头24在外杆23上的同端，且内托头32离外杆23的距离比外托头24离外杆23的距离远，内推把11朝向内杆31的面设有连接块12，连接块12的外周面具有外螺纹，外推把21背向外杆23的面设有连接槽22，连接槽22的内周面具有内螺纹，连接块12与连接槽22通过螺纹连接，当连接块12螺旋朝向连接槽22内移动时，内杆31在外杆23内背向外推把21移动，内推把11随内杆31同向移动，在甲状腺手术的过程中，医护人员只需在患者皮肤表面上打上一个洞口，将医用托具通过洞口进入患者体内，然后将外托头24朝向肌肉施力，再握住内推把11螺旋朝向外推把21转动，内托头32会朝向甲状腺施力，从而将肌肉和甲状腺之间的距离拉开，与打上两个洞口相比，减小了患者所受到的损伤，从医用托具的数量上和使用方法上看，只使用到一个医用托具，通过转动内推把11使内托头32顶开甲状腺，减轻了医护人员的工作强度。

其中，连接块12朝向内杆31的面设有内推杆13，内推杆13与内杆31旋转连接，外杆23的内周面设有限位槽，内杆31的外周面设有限位块33，限位块33移动在限位槽内，限位块33配合限位槽防止内杆31在外杆23内旋转，起到限位作用，若外托头24朝向肌肉施力，则内托头32朝向甲状腺施力，在内托头32朝向甲状腺施力时，由于内推杆13与内杆31旋转连接，因此在内推把11带动内推杆13旋转时，内杆31不会随内推杆13旋转，从而避免内托头32在甲状腺上扭转造成甲状腺损伤。

其中，外推把21的外周面和内推把11的外周面均设有防滑件41，医护人员双手分别握住内推把11和外推把21，在转动内推把11的过程中，防滑件41能够防止手在内推把11的外周面滑动，便于转动内推把11。

外托头24的形状呈“U”形，外杆23垂直于外托头24的“U”形平面，且外杆23连接在外托头24的端部，外托头24的另一端设有钩头25，钩头25用于穿刺患者皮肤，在患者皮肤表面打上洞口，外托头24通过洞口进入患者体内，内托头32的形状也呈“U”形，内杆31垂直于内托头32的“U”形平面，且内杆31连接在内托头32的端部，内托头32的另一端朝向钩头25，外托头24背向外杆23的面设有凹槽，当内杆31收缩在外杆23内时，内托头32置于凹槽内，从而减小占用空间，所需在患者皮肤表面上打的洞口相对较小，减小了患者所受到的损伤，并且内托头32能够随外托头24带入患者体内，无需调整内托头32进入洞口的位置，减轻医护人员的工作强度。

其中，凹槽的内底面设有若干个防贴件42，防贴件42的形状为半球体，防贴件42朝向内托头32凸起，从而防止内托头32与凹槽贴合，便于内托头32移出凹槽。

参见图1，外推把21的锥面上还设置有负压接口5，该负压接口5与外杆23内部空腔连通，当负压接口5接入负压吸引器等装置时，可以通过负压接口5在外杆23内形成负压，外杆23和内杆31之间留有略微间隙，以使负压接口5可以在外托头24前方形成负压气流，从而将电切或电凝时产生的烟气抽走。

使用步骤：

1.找准患处，通过外托头24的钩头25穿刺患者皮肤，在患者的皮肤表面上打上一个洞口，然后外托头24通过洞口进入患者体内。

2.通过腔镜观察患者体内，将外托头24移动至淋巴结处，然后拉动外推把21，使外托头24朝向淋巴结侧方的肌肉施力。

3.握住内推把11螺旋朝向外推把21转动，内托头32会移出凹槽，使内托头32将甲状腺顶开，从而将肌肉和甲状腺之间的距离拉开，防止肌肉和甲状腺靠近淋巴结。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，其特征在于：包括内伸器和外伸器，所述内伸器包括内推把（11）、内杆（31）和内托头（32），所述内推把（11）和内托头（32）分别连接在内杆（31）的两端，所述外伸器包括外推把（21）、外杆（23）和外托头（24），所述外推把（21）和外托头（24）分别连接在外杆（23）的两端，

-所述内杆（31）伸缩在外杆（23）内，

-所述内推把（11）位于外推把（21 ）在外杆（23）上的同端，且内推把（11）离外杆（23）的距离比外推把（21 ）离外杆（23）的距离远，

-所述内托头（32）位于外托头（24）在外杆（23）上的同端，且内托头（32）离外杆（23）的距离比外托头（24）离外杆（23）的距离远，

-所述内推把（11）朝向内杆（31）的面设有连接块（12），所述连接块（12）的外周面具有外螺纹，所述外推把（21）背向外杆（23）的面设有连接槽（22），所述连接槽（22）的内周面具有内螺纹，所述连接块（12）与连接槽（22）通过螺纹连接，当连接块（12）螺旋朝向连接槽（22）内移动时，所述内杆（31）在外杆（23）内背向外推把（21）移动，所述内推把（11）随内杆（31）同向移动；

所述外托头（24）背向外杆（23）的面设有凹槽，当内杆（31）收缩在外杆（23）内时，所述内托头（32）置于凹槽内；

所述凹槽的内底面设有用于防止内托头（32 ）与凹槽贴合的防贴件（42）。

2.根据权利要求1所述的腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，其特征在于：所述外托头（24）的形状呈“U”形，所述外杆（23）垂直于外托头（24）的“U”形平面，且外杆（23）连接在外托头（24）的端部，所述外托头（24）的另一端设有用于穿刺患者皮肤的钩头（25）。

3.根据权利要求1所述的腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，其特征在于：所述连接块（12）朝向内杆（31）的面设有内推杆（13），所述内推杆（13）与内杆（31）旋转连接。

4.根据权利要求3所述的腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，其特征在于：所述外杆（23）的内周面设有限位槽，所述内杆（31）的外周面设有限位块（33），所述限位块（33）移动在限位槽内。

5.根据权利要求1所述的腔镜甲状腺手术自动拉钩装置，其特征在于：所述外推把（21）的外周面和内推把（11）的外周面均设有防滑件（41）。