CN113180635A - 一种全姿态人体的头部磁共振成像装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，包括两个多级升降台柱，还包括反凹形架、第一永磁体与磁轭、第二永磁体与磁轭、两个补偿线圈、两个梯度线圈、头部线圈、两个可调紧固带、可调折叠调节架、折叠检查床、升降踏板、平放/直立的电动旋转单元、电动升降台柱、平衡板、以及移动轮。还公开一种全姿态人体的头部磁共振成像方法，通过两个多级升降台柱同步控制、高度调节，使得第一永磁体与磁轭、第二永磁体与磁轭的上下位置变化，以及相应地变化折叠检查床的高度，可实现站姿、坐姿和躺姿人体的头部磁共振成像，从而了解全姿态人体在重力作用下脑血流、结构、功能的改变，扩展了磁共振成像装置的检测功能，方便、实用，具有重要的医学临床应用价值。

Description

一种全姿态人体的头部磁共振成像装置与方法

技术领域

本发明涉及自动控制、磁共振结构与功能成像及相关人体医学诊疗等领域，具体涉及一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，还涉及一种全姿态人体的头部磁共振成像方法。

背景技术

通常地，X线计算机断层摄影(X-ray computed tomography,X-ray CT)、磁共振成像(Magnetic resonance imaging,MRI)等影像技术和方法用于人体头部医学临床检查与研究；新发展和研究的超导量子干涉器件(Superconducting quantum interferencedevice，SQUID)磁力仪、原子磁力仪等用于测量人体脑磁图(Magnetoencephalography，MEG)，包括人体头部组织的磁场和电解质离子输运产生的电流引起的磁场。这些技术与方法各具特点及局限性，例如，X-ray CT方法可以清楚地检查出血性头部疾病，磁共振成像方法能够方便地成像头部血管等。X-ray CT方法[Linda C.P.Croton et al.,“In situphase contrast X-ray brain CT”,Scientific Reports.2018,8:11412.]基于扫描组织对X线的衰减或者吸收，探测穿透组织的X线后依次将其转换为可见光、电信号、数字信号，最后得到数字化影像，即重建的横断面断层影像，对于颅脑外伤、颅内占位、脑血管病变等，X-ray CT检查与诊断方法具有很高的准确性。目前临床应用中的磁共振成像方法[NakadaT，“Clinical application of high and ultra high-field MRI”，Brain&Development.2007,29(6):325-335.]，基于观测头部组织里水、脂肪、蛋白质及其它化合物中氢质子的空间分布密度及弛豫时间，不同的氢质子比例的磁共振成像信号强度不同，因此，磁共振成像的影像具有高对比度、高分辨率，可以扫描获得头部横断面、矢状面、冠状位的影像，精准定位关注的人体头部各个区域，特别地，在软组织磁共振成像中的影像对比度高于X-ray CT，可进行人体头部功能磁共振成像且无辐射损伤，在医学临床检查中应用广泛。

根据医学临床检查的需求，通常以人体坐姿或者躺姿方式设计或者制造X-rayCT、磁共振成像等仪器；新发展和研究的SQUID、原子磁力计也以人体坐姿或者躺姿方式设计方便使用的仪器。然而，由于人体结构与组成的精密性、复杂性，单一方式检测或者成像，或许不能精准地进行正常区域与异常区域的的区分。例如，人体不同的斜躺姿态会影响其心率的变异性[N.Montano et al.,“Power spectrum analysis of heartratevariability to assess the changes in sympathovagal balance during gradedorthostatic tilt”,Circulation.1994,90(4):1826-1831.]、及血液动力学[A.Y.M.Joneset al.,“Body position change and its effect on hemodynamic and metabolicstatus”,Heart&Lung.2004,33(5):281-290.]；当人体站姿时，呼吸量、心率等一些身体特征明显高于躺姿时[K.Krauchi et al.,“A relationship between heat loss andsleepiness:effects of postural change and melatonin administration”,Journalof Applied Physiology.1997,83(1):134-139.]。因此，发展能够同时用于人体站姿、坐姿和躺姿的新型临床医学影像头部检测仪器或者设备是迫切需要的，对于精准检测区分正常与异常区域、评价脑状态、及健康水平等具有重要意义。

发明内容

本发明针对目前上述技术和方法中存在不足，提供一种全姿态(典型地，包括站姿、坐姿、躺姿，以及扩展的斜站姿、斜坐姿、斜躺姿、侧卧姿、俯卧姿等)人体的头部磁共振成像装置，还提供一种全姿态人体的头部磁共振成像方法，以磁共振影像方式了解全姿态人体在重力作用下脑部血流、结构、功能的改变，也可扩展去研究人体脑部发育过程中从站姿、坐姿到躺姿的动态变化情况。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术措施：

一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，包括平衡架，还包括第一多级升降台柱，还包括第二多级升降台柱，反凹形架的左侧与第一多级升降台柱连接，反凹形架的左侧设置有第一永磁体与磁轭、第一梯度线圈、以及第一补偿线圈，反凹形架的右侧与第二多级升降台柱连接，反凹形架的右侧设置有第二永磁体与磁轭、第二梯度线圈、以及第二补偿线圈，头部线圈的端轴与无磁步进电机连接；折叠检查床与可调折叠调节架连接，折叠检查床上安装有X形可调紧固带、可调紧固带、以及升降踏板；可调折叠调节架的底面与平放/直立的电动旋转单元的旋转杆连接，平放/直立的电动旋转单元的固定部与电动升降台柱的伸缩部连接，电动升降台柱的固定部设置在平衡架上，平衡架底部设置有移动轮。

如上所述的可调折叠调节架上设置有升降踏板。

如上所述的第一多级升降台柱与第二多级升降台柱由无磁步进电机同步控制升降。

如上所述的头部线圈的两侧端轴分别安装在第一补偿线圈和第二补偿线圈的轴心上。

如上所述的可调折叠调节架包括三个依次连接的折叠部，相邻折叠部之间连接有电动气缸。

一种全姿态人体的头部磁共振成像方法，包括以下步骤：

步骤1、同步控制和调节第一多级升降台柱和第二多级升降台柱升高、使得第一永磁体与磁轭和第二永磁体与磁轭产生的磁场中心区域吻合于预计的站姿时志愿者头部位置；

步骤2、让志愿者位于折叠检查床上，系好X形可调紧固带、可调紧固带，调节升降踏板的高度，并调节平放/直立的电动旋转单元，使得折叠检查床至直立状态，这时，志愿者也处于站姿；

步骤3、调节电动升降台柱，使得直立的折叠检查床升降高度，让志愿者头部位于头部线圈中；

步骤4、使用第一补偿线圈和第二补偿线圈进行匀场，然后头部线圈、第一梯度线圈和第二梯度线圈工作，获得志愿者站姿时头部磁共振成像的影像。

一种全姿态人体的头部磁共振成像方法，还包括以下步骤：

步骤5、电动升降台柱与移动轮配合使用，让站立的志愿者头部离开头部线圈，并同步控制和调节第一多级升降台柱和第二多级升降台柱的高度、使得第一永磁体与磁轭和第二永磁体与磁轭产生的磁场中心吻合于预计的坐姿志愿者的头部位置；

步骤6、调节平放/直立的电动旋转单元，使得折叠检查床从直立至平放状态，然后控制让折叠检查床呈椅状；

步骤7、接着，电调移动轮和电调电动升降台柱，使得坐姿志愿者头部位于头部线圈中；

步骤8、使用第一补偿线圈和第二补偿线圈进行匀场后，头部线圈、第一梯度线圈和第二梯度线圈工作，获得志愿者坐姿时头部磁共振成像的影像。

进一步，还包括以下步骤：

步骤9、联合使用电动升降台柱与移动轮，让坐姿的志愿者头部离开头部线圈；

步骤10、同步控制和调节第一多级升降台柱和第二多级升降台柱的高度、使得第一永磁体与磁轭和第二永磁体与磁轭产生的磁场中心吻合于躺姿的志愿者头部预计位置；

步骤11、电调让折叠检查床14回到平放状态，旋转调节头部线圈，让头部线圈的进口位置与志愿者的头顶端一致，然后调节电动升降台柱和移动轮，使得躺姿的志愿者头部位于头部线圈中；

步骤12、匀场后，头部线圈、第一梯度线圈和第二梯度线圈工作，获得志愿者躺姿时头部磁共振成像的影像；

步骤13、最后，电调移动轮，使得躺姿志愿者头部离开头部线圈，并让志愿者恢复到检测前状态。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明通过磁共振成像磁场位置的高低调节、以适应于人体站姿、坐姿或者躺姿的不同姿态；以及人体各种姿态的改变与调节、使得人体头部能够方便地位于磁场中心区域内并进行头部磁共振成像检测；

本发明通过计算机对折叠检查床的状态设置与控制，使得人体能够方便地被动改变姿态—站姿、坐姿或者躺姿；

相比于超导磁体或者电磁场方式，本发明使用永磁体与磁轭产生用于头部磁共振成像的磁场，极大地减少了仪器的使用复杂性和运行成本，无需液氦、液氮或者制冷等方式的冷却，也无需严格的屏蔽设施；

相比于超导磁体的或者电磁场方式的头部磁共振成像仪，本发明一种全姿态人体的头部磁共振成像装置极大地减少了体积和重量，可节省工作场地面积，并且也能方便地使用、或者改造为车载式、便携式等。

本发明能够以磁共振影像方式方便地了解全姿态人体在重力作用下脑部血流、结构、功能的改变，也可扩展去研究人体脑部发育过程中在全姿态下的动态变化情况，对于精准检测区分正常与异常区域、评价脑状态及健康水平等具有重要意义。

附图说明：

图1为一种全姿态人体的头部磁共振成像装置示意图。

图中：1-第一多级升降台柱；2-反凹形架；3-第一补偿线圈；4-第一梯度线圈；5-第一永磁体与磁轭；6-第二永磁体与磁轭；7-第二梯度线圈；8-第二补偿线圈；9-头部线圈；10-X形可调紧固带；11-可调紧固带；12-第二多级升降台柱；13-可调折叠调节架；14-折叠检查床；15-升降踏板；101-志愿者；102-头部。

图2(a)为可调折叠调节架13呈水平状态的示意图。

图2(b)为可调折叠调节架13呈垂直状态的示意图。

图中：13-可调折叠调节架；16-平放/直立的电动旋转单元；17-电动升降台柱；18-平衡板；19-移动轮。

图3为一种全姿态人体的头部磁共振成像方法流程原理图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

为了解决志愿者101分别以直立、坐式或者平躺姿势进行头部磁共振成像临床医学检查问题，本发明提供一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，还提供一种全姿态人体的头部磁共振成像方法，其基于计算机同步控制、调节第一多级升降台柱1和第二多级升降台柱12的升降，使得第一永磁体与磁轭5和第二永磁体与磁轭6的上下位置发生改变，加上折叠检查床14和移动轮19的配合调节，使得志愿者头部102能够恰到好处地位于第一永磁体与磁轭5和第二永磁体与磁轭6产生的磁场中心区域中，使用第一补偿线圈3和第二补偿线圈8进行匀场后，并由第一梯度线圈4、第二梯度线圈7和头部线圈9组合工作获得志愿者头部102磁共振成像的影像，从中能够直观地了解志愿者101全姿态在重力作用下头部血流、结构、功能的改变，研究志愿者头部102发育过程中从躺姿、坐姿到站姿的动态变化情况。

一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，包括第一多级升降台柱1、反凹形架2、第一补偿线圈3、第一梯度线圈4、第一永磁体与磁轭5、第二永磁体与磁轭6、第二梯度线圈7、第二补偿线圈8、头部线圈9、X形可调紧固带10、可调紧固带11、第二多级升降台柱12、可调折叠调节架13、折叠检查床14、升降踏板15、平放/直立的电动旋转单元16、电动升降台柱17、平衡架18、以及移动轮19。

一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，包括第一多级升降台柱1，还包括第二多级升降台柱12，反凹形架2的左侧与第一多级升降台柱1连接，反凹形架2的左侧设置有第一永磁体与磁轭5、第一梯度线圈4、以及第一补偿线圈3，反凹形架2的右侧与第二多级升降台柱12连接，反凹形架2的右侧设置有第二永磁体与磁轭6、第二梯度线圈7、以及第二补偿线圈8，头部线圈9的两侧端轴分别安装在第一补偿线圈3、第二补偿线圈8的轴心上，头部线圈9的端轴与无磁步进电机连接；折叠检查床14与可调折叠调节架13连接，折叠检查床14上安装有X形可调紧固带10、可调紧固带11、以及升降踏板15；可调折叠调节架13的底面与平放/直立的电动旋转单元16的旋转杆连接，平放/直立的电动旋转单元16的固定部与电动升降台柱17的伸缩部连接，电动升降台柱17的固定部设置在平衡架18上，平衡架18底部设置有移动轮19。

第一多级升降台柱1与第二多级升降台柱12由无磁步进电机同步控制升降，调节第一永磁体与磁轭5、第二永磁体与磁轭6的高度，使得它们产生的磁场中心区域分别适合用于志愿者101分别为站姿、坐姿或者躺姿时的头部磁共振成像检测。

折叠检查床14，能够通过平放/直立的电动旋转单元16、电动升降台柱17联合电调升降高度、以及双折叠方式，满足或者志愿者头部102磁共振成像检测分别为志愿者101站姿、坐姿或者躺姿时的需求。

头部线圈9，左右两侧设计有材质为无磁钛合金的端轴，头部线圈9左右两侧的端轴分别安装在第一补偿线圈3、第二补偿线圈8的轴心上，并且通过无磁步进电机控制头部线圈9的端轴，能够以连接轴心进行0-90度转动调节，让头部线圈9的进口位置与志愿者101的头部顶端一致。

第一多级升降台柱1，无磁铝合金材质，由步进电机传动控制，与第二多级升降台柱12配合使用、同步控制升降高度；

反凹形架2，无磁铝合金材质，作为第一永磁体与磁轭5和第二永磁体与磁轭6的固定架，并且由第一多级升降台柱1和第二多级升降台柱12同步控制、调节其的升降高度；

第一补偿线圈3，与第二补偿线圈8配套使用，对磁共振成像的磁场区域进行匀场，因为，志愿者头部102位于或者没有位于头部线圈9内、或者对于不同的志愿者头部102，磁共振成像的磁场区域内的磁场均匀度不同，需要进行匀场处理；

第一永磁体与磁轭5，与第二永磁体与磁轭6配对使用、产生志愿者头部102磁共振成像所需的磁场强度(典型地范围为：0.030～0.085T)；

第一梯度线圈4，与第二梯度线圈7组合使用，为志愿者头部102的磁共振成像提供梯度扫描场；

头部线圈9，提供激发射频场并接收志愿者头部102磁共振成像信号；

X形可调紧固带10，尼龙或者棉花制品编织带，紧固扣为无磁铜制品，用于头部磁共振成像时将志愿者101身体固定在折叠检查床14上；

可调紧固带11，与X形可调紧固带10的材质、功能相同；

可调折叠调节架13，无磁铝合金材质，配合折叠检查床14的头或者尾方向平移调节使用，同时作为折叠检查床14的固定、支撑与调节部件；

折叠检查床14，无磁铝合金材质与多层针织面料组合，安装在可调折叠调节架13上；

可调折叠调节架13可电控折叠为带靠背的椅子或者电控伸展为平板状，折叠检查床14的折叠处与可调折叠调节架13的折叠处位置对应，可调折叠调节架13折叠为带靠背的椅子时，折叠检查床14对应折叠为带靠背的椅状，可调折叠调节架13伸展为平板状时，折叠检查床14对应伸展为平板状。作为一种可实施方式，可调折叠调节架13包括三个依次连接的折叠部，相邻折叠部之间连接有电动气缸。通过电动气缸的伸缩，实现折叠为带靠背的椅子或者电控伸展为平板状。

当志愿者101需要保持坐姿时，平放/直立的电动旋转单元16的旋转杆朝水平方向旋转，带动可调折叠调节架13转动，可调折叠调节架13电控折叠成椅状，使得志愿者101上身直立，膝盖以下腿部自然放下，如同志愿者101端坐在“椅子”上一样；

当志愿者101需要保持躺姿时，平放/直立的电动旋转单元16的旋转杆旋转至竖直状态，带动可调折叠调节架13转动，可调折叠调节架13电控伸展成水平平板状；

当志愿者101需要保持站姿时，平放/直立的电动旋转单元16的旋转杆旋转至水平状态，带动可调折叠调节架13转动，可调折叠调节架13电控伸展成竖直平板状。

升降踏板15，无磁铝合金材质，升降踏板15上设置有绝缘橡胶板面，升降踏板15设置在可调折叠调节架13的尾部，当可调折叠调节架13电控折叠成椅状时，升降踏板15可电控升高或者降低，辅助使得志愿者101在不同姿态时，脚部能够恰好、舒适地位于升降踏板15上的绝缘橡胶板面上；

平放/直立的电动旋转单元16，平放/直立的电动旋转单元16包括无磁铝合金材质的旋转杆，旋转杆与步进电机连接，步进电机可以带动旋转杆向竖直状态旋转或者向水平状态旋转，让可调折叠调节架13处于平放或者直立的状态，为志愿者101提供躺姿或者站姿时进行头部磁共振成像检测的条件；

电动升降台柱17，设计的伸缩部为无磁铝合金材质，电动升降台柱17的伸缩部由步进电机驱动上下升降运动、以实现可调折叠调节架13高度位置的调节；

平衡架18，无磁铝合金材质，安装在电动升降台柱17下部，功能是当可调折叠调节架13与折叠检查床14改变姿态、位置时，保持它们平稳；

移动轮19，由4个静音胶轮组合，带刹车装置，安装在平衡架18下面，电调与手推动双模式，功能是用于可调折叠调节架13与折叠检查床14在地平面上的移动，辅助志愿者头部102进入头部线圈9并处于恰当水平位置。

实施例2

一种全姿态人体的头部磁共振成像方法，利用实施例1所述的一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，包括以下步骤：

步骤1、同步控制和调节第一多级升降台柱1和第二多级升降台柱12升高、使得第一永磁体与磁轭5和第二永磁体与磁轭6产生的磁场中心区域吻合于预计的站姿时志愿者头部102位置；

步骤2、让志愿者101位于折叠检查床14上，系好X形可调紧固带10、可调紧固带11，调节升降踏板15的高度，并调节平放/直立的电动旋转单元16，使得折叠检查床14至直立状态，这时，志愿者101也处于站姿；

步骤3、调节电动升降台柱17，使得直立的折叠检查床14升降高度，让志愿者头部102恰好地位于头部线圈9中；

步骤4、使用第一补偿线圈3和第二补偿线圈8进行匀场，然后头部线圈9、第一梯度线圈4和第二梯度线圈7工作，获得志愿者101站姿时头部102磁共振成像的影像；

进一步的，还包括以下步骤：

步骤5、电动升降台柱17与移动轮19配合使用，让站立的志愿者头部102离开头部线圈9，并同步控制和调节第一多级升降台柱1和第二多级升降台柱12的高度、使得第一永磁体与磁轭5和第二永磁体与磁轭6产生的磁场中心吻合于预计的坐姿志愿者101的头部102位置；

步骤6、调节平放/直立的电动旋转单元16，使得折叠检查床14从直立至平放状态，然后控制让折叠检查床14呈椅状，即上部向上直立、中部平放、下部向下直立，呈“椅子”状；

步骤7、接着，电调移动轮19和电调电动升降台柱17，使得坐姿志愿者头部102位于头部线圈9中；

步骤8、使用第一补偿线圈3和第二补偿线圈8进行匀场后，头部线圈9、第一梯度线圈4和第二梯度线圈7工作，获得志愿者101坐姿时头部磁共振成像的影像；

更进一步地，还包括以下步骤：

步骤9、联合使用电动升降台柱17与移动轮19，让坐姿的志愿者头部102离开头部线圈9；

步骤10、同步控制和调节第一多级升降台柱1和第二多级升降台柱12的高度、使得第一永磁体与磁轭5和第二永磁体与磁轭6产生的磁场中心吻合于躺姿的志愿者头部102预计位置；

步骤11、电调让折叠检查床14回到平放状态，并将头部线圈9调节90度，让头部线圈9的进口位置与志愿者101的头顶端一致，然后调节电动升降台柱17和移动轮19，使得躺姿的志愿者头部102位于头部线圈9中；

步骤12、匀场后，头部线圈9、第一梯度线圈4和第二梯度线圈7工作，获得志愿者101躺姿时头部磁共振成像的影像；

步骤13、最后，电调移动轮19，使得躺姿志愿者头部102离开头部线圈9，并让志愿者101恢复到检测前状态。

本发明说明书中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充、或者采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，包括平衡架(18)，其特征在于，还包括第一多级升降台柱(1)，还包括第二多级升降台柱(12)，反凹形架(2)的左侧与第一多级升降台柱(1)连接，反凹形架(2)的左侧设置有第一永磁体与磁轭(5)、第一梯度线圈(4)、以及第一补偿线圈(3)，反凹形架(2)的右侧与第二多级升降台柱(12)连接，反凹形架(2)的右侧设置有第二永磁体与磁轭(6)、第二梯度线圈(7)、以及第二补偿线圈(8)，头部线圈(9)的端轴与无磁步进电机连接；折叠检查床(14)与可调折叠调节架(13)连接，折叠检查床(14)上安装有X形可调紧固带(10)、可调紧固带(11)、以及升降踏板(15)；可调折叠调节架(13)的底面与平放/直立的电动旋转单元(16)的旋转杆连接，平放/直立的电动旋转单元(16)的固定部与电动升降台柱(17)的伸缩部连接，电动升降台柱(17)的固定部设置在平衡架(18)上，平衡架(18)底部设置有移动轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，其特征在于，所述的可调折叠调节架(13)上设置有升降踏板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，其特征在于，所述的第一多级升降台柱(1)与第二多级升降台柱(12)由无磁步进电机同步控制升降。

4.根据权利要求1所述的一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，其特征在于，所述的头部线圈(9)的两侧端轴分别安装在第一补偿线圈(3)和第二补偿线圈(8)的轴心上。

5.根据权利要求1所述的一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，其特征在于，所述的可调折叠调节架(13)包括三个依次连接的折叠部，相邻折叠部之间连接有电动气缸。

6.一种全姿态人体的头部磁共振成像方法，利用权利要求2所述的一种全姿态人体的头部磁共振成像装置，包括以下步骤：

步骤1、同步控制和调节第一多级升降台柱(1)和第二多级升降台柱(12)升高、使得第一永磁体与磁轭(5)和第二永磁体与磁轭(6)产生的磁场中心区域吻合于预计的站姿时志愿者头部(102)位置；

步骤2、让志愿者(101)位于折叠检查床(14)上，系好X形可调紧固带(10)、可调紧固带(11)，调节升降踏板(15)的高度，并调节平放/直立的电动旋转单元(16)，使得折叠检查床(14)至直立状态，这时，志愿者(101)也处于站姿；

步骤3、调节电动升降台柱(17)，使得直立的折叠检查床(14)升降高度，让志愿者头部(102)位于头部线圈(9)中；

步骤4、使用第一补偿线圈(3)和第二补偿线圈(8)进行匀场，然后头部线圈(9)、第一梯度线圈(4)和第二梯度线圈(7)工作，获得志愿者(101)站姿时头部(102)磁共振成像的影像。

7.根据权利要求6所述的一种全姿态人体的头部磁共振成像方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤5、电动升降台柱(17)与移动轮(19)配合使用，让站立的志愿者头部(102)离开头部线圈(9)，并同步控制和调节第一多级升降台柱(1)和第二多级升降台柱(12)的高度、使得第一永磁体与磁轭(5)和第二永磁体与磁轭(6)产生的磁场中心吻合于预计的坐姿志愿者(101)的头部(102)位置；

步骤6、调节平放/直立的电动旋转单元(16)，使得折叠检查床(14)从直立至平放状态，然后控制让折叠检查床(14)呈椅状；

步骤7、接着，电调移动轮(19)和电调电动升降台柱(17)，使得坐姿志愿者头部(102)位于头部线圈(9)中；

步骤8、使用第一补偿线圈(3)和第二补偿线圈(8)进行匀场后，头部线圈(9)、第一梯度线圈(4)和第二梯度线圈(7)工作，获得志愿者(101)坐姿时头部磁共振成像的影像。

8.根据权利要求7所述的一种全姿态人体的头部磁共振成像方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤9、联合使用电动升降台柱(17)与移动轮(19)，让坐姿的志愿者头部(102)离开头部线圈(9)；

步骤10、同步控制和调节第一多级升降台柱(1)和第二多级升降台柱(12)的高度、使得第一永磁体与磁轭(5)和第二永磁体与磁轭(6)产生的磁场中心吻合于躺姿的志愿者头部(102)预计位置；

步骤11、电调让折叠检查床14回到平放状态，旋转调节头部线圈(9)，让头部线圈(9)的进口位置与志愿者(101)的头顶端一致，然后调节电动升降台柱(17)和移动轮(19)，使得躺姿的志愿者头部(102)位于头部线圈(9)中；

步骤12、匀场后，头部线圈(9)、第一梯度线圈(4)和第二梯度线圈(7)工作，获得志愿者(101)躺姿时头部磁共振成像的影像；

步骤13、最后，电调移动轮(19)，使得躺姿志愿者头部(102)离开头部线圈(9)，并让志愿者(101)恢复到检测前状态。

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