CN113180526A - 一种排泄智能护理机器人 - Google Patents

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王敏慧
王伟国
徐勤
黄俊珏
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Guilin Medical University
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Guangxi Kongsheng Intelligent Technology Co ltd
Guilin Medical University
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    • A47K11/02—Dry closets, e.g. incinerator closets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
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    • A47K17/02—Body supports, other than seats, for closets, e.g. handles, back-rests, foot-rests; Accessories for closets, e.g. reading tables
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明公开了一种排泄智能护理机器人，其技术方案要点是：包括机器本体，机器本体的上端活动设置有盖板，盖板上固定设置有密封圈，盖板上活动设置有扶手，扶手与盖板的连接处带有阻尼，机器本体的底部固定设置有履带轮，履带轮为橡胶履带；机器本体的上端开设有排泄口，机排泄口的下端设置有传送带，传送带通过开关控制电机带动传送带转动，机器本体内设置有水箱和收集桶，水箱的顶部设置有雾化喷头和刷子，刷子与传送带贴合，收集桶设置在传送带的左下端；本发明使用稳定可靠，且能够提升机器内的清洁度。

Description

一种排泄智能护理机器人
技术领域
本发明涉及智能护理机器人技术领域，尤其是一种排泄智能护理机器人。
背景技术
一些因身体虚弱需长时间卧床和因疾患导致行动不便的老年人群日常的排泄成为一项难题，因此，排泄智能护理机器人诞生了。
传统的排泄智能护理机器人存在的不足：
1、传统的排泄护理机器人，其内部的运转结构不够合理，其内部如果没有得到及时且充分的清理，会导致自身带有较大的异味，甚至是滋生病菌，对于患者以及医护人员的身体健康造成威胁；所以，目前市面上亟需一种结构合理能够及时清理内部的排泄智能护理机器人。
2、传统的排泄护理机器人，由于部分患者行动不便，再加上其体型差异，很容易导致护理机器人发生位移甚至是侧翻的情况；所以，目前市面上亟需一种使用稳定的排泄智能护理机器人。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种排泄智能护理机器人，以解决背景技术中提到的结构不合理不便于清理和使用不稳定的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种排泄智能护理机器人，包括机器本体，机器本体的上端活动设置有盖板，盖板上固定设置有密封圈，盖板上活动设置有扶手，扶手与盖板的连接处带有阻尼，机器本体的底部固定设置有履带轮，履带轮为橡胶履带，扶手能够辅助行动不便的患者使用，将传统的轮式底座的护理机器人改为履带轮式，这样的设计更加稳定坚固，能够有效的避免因患者使用不当带来的侧翻和位移等危险情况，使用起来更加稳定可靠；机器本体的上端开设有排泄口，机排泄口的下端设置有传送带，传送带通过开关控制电机带动传送带转动，机器本体内设置有水箱和收集桶，水箱的顶部设置有雾化喷头和刷子，刷子与传送带贴合，收集桶设置在传送带的左下端，排泄物通过排泄口落入传送带内，电机驱动传送带转动，排泄物顺势落入收集桶内，在传送带上沾染的排泄物会通过雾化喷头和刷子进行清理，如此反复能够保证机器本体内部的清洁度，避免异味和病菌滋生。
进一步的，收集桶的底部卡合在限位槽中。
通过采用上述技术方案，限位槽的作用是为了避免收集桶发生晃动或位移导致无法正常收集排泄物，同时能够实现快速准确的定位收集桶应当放置的最佳位置。
进一步的，扶手的上表面覆盖有翻毛皮。
通过采用上述技术方案，翻毛皮能够避免患者在使用时，扶手表面温度过低，尤其是冬季体验较差，所以设置翻毛皮提升使用体验。
进一步的，传送带的材质为铝且表面经过阳极氧化工艺处理。
通过采用上述技术方案，铝的密度低，质量较轻，且耐腐蚀性强，可以使用消毒水等对传送带进行清理消毒也不用担心损伤；在经过阳极氧化工艺处理后其抗磨损和抗静电效果进一步加强。。
进一步的，收集桶的开口位置在其上端的三分之一处。
通过采用上述技术方案，三分之一的开口能够有效避免排泄物落入收集桶时发生迸溅，导致机器内部溅射到排泄物，大大保证收集桶内的洁净度。
进一步的，盖板上固定设置有提手，提手的表面覆盖有抗菌硅胶。
通过采用上述技术方案，提手的设计便于开关盖板，抗菌硅胶能够防止医护人员与患者之间交叉感染。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、该发明，通过对传统的排泄护理机器人进行改进，在机器本体上加装一个盖板，盖板上活动设置有扶手，扶手能够辅助行动不便的患者使用，将传统的轮式底座的护理机器人改为履带轮式，这样的设计更加稳定坚固，能够有效的避免因患者使用不当带来的侧翻和位移等危险情况，使用起来更加稳定可靠。
2、该发明，通过对传统的排泄护理机器人进行改进，在机器本体的内部设置传送带，排泄物通过排泄口落入传送带内，电机驱动传送带转动，排泄物顺势落入收集桶内，在传送带上沾染的排泄物会通过雾化喷头和刷子进行清理，如此反复能够保证机器本体内部的清洁度，避免异味和病菌滋生。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的剖视图；
图3为图2中A处的放大示意图。
图中：1、机器本体；2、盖板；3、密封圈；4、扶手；5、履带轮；6、排泄口；7、传送带；8、开关；9、电机；10、水箱；11、雾化喷头；12、刷子；13、收集桶；14、翻毛皮；15、提手；16、限位槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参考图1-图3，一种排泄智能护理机器人，包括机器本体1，机器本体1 的上端活动设置有盖板2，盖板2上固定设置有密封圈3，盖板2上活动设置有扶手4，扶手4与盖板2的连接处带有阻尼，机器本体1的底部固定设置有履带轮5，履带轮5为橡胶履带，扶手4能够辅助行动不便的患者使用，将传统的轮式底座的护理机器人改为履带轮5式，这样的设计更加稳定坚固，能够有效的避免因患者使用不当带来的侧翻和位移等危险情况，使用起来更加稳定可靠；机器本体1的上端开设有排泄口6，机排泄口6的下端设置有传送带7，传送带7通过开关8控制电机9带动传送带7转动，机器本体1内设置有水箱10和收集桶13，水箱10的顶部设置有雾化喷头11和刷子12，刷子 12与传送带7贴合，收集桶13设置在传送带7的左下端，排泄物通过排泄口 6落入传送带7内，电机9驱动传送带7转动，排泄物顺势落入收集桶13内，在传送带7上沾染的排泄物会通过雾化喷头11和刷子12进行清理，如此反复能够保证机器本体1内部的清洁度，避免异味和病菌滋生。
参考图2，收集桶13的底部卡合在限位槽16中，限位槽16的作用是为了避免收集桶13发生晃动或位移导致无法正常收集排泄物，同时能够实现快速准确的定位收集桶13应当放置的最佳位置。
参考图1和图2，扶手4的上表面覆盖有翻毛皮14，翻毛皮14能够避免患者在使用时，扶手4表面温度过低，尤其是冬季体验较差，所以设置翻毛皮14提升使用体验。
参考图2，传送带7的材质为铝且表面经过阳极氧化工艺处理，铝的密度低，质量较轻，且耐腐蚀性强，可以使用消毒水等对传送带7进行清理消毒也不用担心损伤；在经过阳极氧化工艺处理后其抗磨损和抗静电效果进一步加强。
参考图2，收集桶13的开口位置在其上端的三分之一处，三分之一的开口能够有效避免排泄物落入收集桶13时发生迸溅，导致机器内部溅射到排泄物，大大保证收集桶13内的洁净度。
参考图1和图2，盖板2上固定设置有提手15，提手15的表面覆盖有抗菌硅胶，提手15的设计便于开关8盖板2，抗菌硅胶能够防止医护人员与患者之间交叉感染。
本发明在使用时，在机器本体1上加装一个盖板2，盖板2上活动设置有扶手4，扶手4能够辅助行动不便的患者使用，将传统的轮式底座的护理机器人改为履带轮5式，这样的设计更加稳定坚固，能够有效的避免因患者使用不当带来的侧翻和位移等危险情况，使用起来更加稳定可靠，在机器本体1 的内部设置传送带7，排泄物通过排泄口6落入传送带7内，电机9驱动传送带7转动，排泄物顺势落入收集桶13内，在传送带7上沾染的排泄物会通过雾化喷头11和刷子12进行清理，如此反复能够保证机器本体1内部的清洁度，避免异味和病菌滋生。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种排泄智能护理机器人，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)的上端活动设置有盖板(2)，所述盖板(2)上固定设置有密封圈(3)，所述盖板(2)上活动设置有扶手(4)，所述扶手(4)与所述盖板(2)的连接处带有阻尼，所述机器本体(1)的底部固定设置有履带轮(5)，所述履带轮(5)为橡胶履带；所述机器本体(1)的上端开设有排泄口(6)，所述机排泄口(6)的下端设置有传送带(7)，所述传送带(7)通过开关(8)控制电机(9)带动所述传送带(7)转动，所述机器本体(1)内设置有水箱(10)和收集桶(13)，所述水箱(10)的顶部设置有雾化喷头(11)和刷子(12)，所述刷子(12)与所述传送带(7)贴合，所述收集桶(13)设置在所述传送带(7)的左下端。
2.根据权利要求1所述的一种排泄智能护理机器人，其特征在于：所述收集桶(13)的底部卡合在限位槽(16)中。
3.根据权利要求1所述的一种排泄智能护理机器人，其特征在于：所述扶手(4)的上表面覆盖有翻毛皮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种排泄智能护理机器人，其特征在于：所述传送带(7)的材质为铝且表面经过阳极氧化工艺处理。
5.根据权利要求1所述的一种排泄智能护理机器人，其特征在于：所述收集桶(13)的开口位置在其上端的三分之一处。
6.根据权利要求1所述的一种排泄智能护理机器人，其特征在于：所述盖板(2)上固定设置有提手(15)，所述提手(15)的表面覆盖有抗菌硅胶。
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