CN113179724B - 一种施肥量在线检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种施肥量在线检测装置，属于农业施肥机械技术领域。包括导肥机构、外壳、储肥盒、排肥板；所述的外壳顶部设有进肥口，外壳内设置有两个储肥盒，储肥盒上方设有导肥机构，外壳内铰接有排肥板，排肥板的左侧部可以封堵住储肥盒底部，右侧部通过电磁机构与外壳连接，外壳的底部设有出肥口；所述的外壳内设有排肥触发开关。本发明通过两个储肥盒交替储排肥，实现连续流入的颗粒肥料经过肥量检测后连续或间隔输出，符合施肥机械施肥连续施肥或较大施肥量时的点肥需求；同时，通过对排肥触发开关输出信号计数，得出精确的排肥量，实现高精度变量施肥，适用于不同的肥料使用，通用性较高。

Description

一种施肥量在线检测装置
技术领域
本发明属于农业施肥机械技术领域，具体的说，涉及一种施肥量在线检测装置。
背景技术
农耕机械作业过程中，精准变量施肥技术能够根据土壤养分含量，按需对肥料进行变量施用，从而显著提高肥料利用率、节约肥料以及减少对水和土壤污染。实现高精度变量施肥的关键是施肥量的实时在线检测，目前关于施肥机械施肥量在线检测装置大多采用电容测量法进行测量，即根据测量各种不同颗粒肥料作为介质得到不同的电容值，根据不同的电容值计算肥量的多少。由于以不同肥料作为电介质，在面对不同肥料时需要标定，因此通用性不强。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种施肥量在线检测装置。通过两个储肥盒交替储排肥，实现连续流入的颗粒肥料经过肥量检测后连续或间隔输出，符合施肥机械施肥连续施肥或较大施肥量时的点肥需求；同时，通过对排肥触发开关输出信号计数，得出精确的排肥量，实现高精度变量施肥，适用于不同的肥料使用，通用性较高。
为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：
所述的施肥量在线检测装置包括导肥机构2、外壳1、储肥盒3、排肥板4；所述的外壳1顶部设有进肥口1-1，外壳1内并列设置有两个底部开放的储肥盒3，储肥盒3上方设有用于将从进肥口1-1导入的物料交替导入两个储肥盒3的导肥机构2，外壳1内铰接有排肥板4，排肥板4的左侧部可以封堵住储肥盒3底部，右侧部通过电磁机构7与外壳1连接，外壳1的底部设有出肥口1-2；所述的外壳1内设有排肥触发开关5，排肥时，排肥板4触发排肥触发开关5。
优选的，所述的电磁机构7包括下电磁铁7-1、磁铁片7-2；所述的磁铁片7-2安装在排肥板4上，下电磁铁7-1安装在外壳1内壁上，排肥板4堵住储肥盒3时，下电磁铁7-1从下方吸住磁铁片7-2。
优选的，所述的下电磁铁7-1通过安装在外壳上的滑动变阻器6调节磁力的大小。
优选的，所述的外壳1内设有用于驱使排肥板4复位的上电磁铁7-3，上电磁铁7-3与排肥触发开关5连接。
优选的，所述的储肥盒3内滑动安装有调节板3-1，储肥盒3上螺纹连接有用于驱使调节板3-1左右移动的调节螺钉3-2。
优选的，所述的外壳1上设有与调节螺钉3-2位置相对应的调节孔1-3。
优选的，所述的导肥机构2包括导肥板2-1、导肥管2-2、推拉式电磁铁2-3、控制开关2-4；所述的导肥板2-1有两块，上端与外壳1铰接，导肥板2-1下端通过连杆与推拉式电磁铁2-3连接，推拉式电磁铁2-3分别与两个排肥板4下方的控制开关2-4连接，导肥板2-1下方设有两根导肥管2-2，两根导肥管2-2的下端分别与两个储肥盒3连接。
优选的，所述的进肥口1-1内设有用于检测进料的光电传感器8。
本发明的有益效果：
本发明通过两个储肥盒交替储排肥，实现连续流入的颗粒肥料经过肥量检测后连续或间隔输出，符合施肥机械施肥连续施肥或较大施肥量时的点肥需求；同时，通过对排肥触发开关输出信号计数，得出精确的排肥量，实现高精度变量施肥，适用于不同的肥料使用，通用性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明局部剖视示意图；
图3是本发明导肥机构剖视示意图；
图4是本发明储肥盒剖视示意图；
图5是本发明信号调制与电磁电路连接图；
图6是本发明导肥机构控制电路图；
图1-6中，1-外壳、1-1进肥口、1-2出肥口、1-3调节孔、2-导肥机构、2-1导肥板、2-2导肥管、2-3推拉式电磁铁、2-4-控制开关、3-储肥盒、3-1调节板、3-2调节螺钉、4-排肥板、5-排肥触发开关、6-滑动变阻器、7-电磁机构、7-1下电磁铁、7-2磁铁片、7-3上电磁铁、8-光电传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
由图1-6所示，所述的施肥量在线检测装置包括导肥机构2、外壳1、储肥盒3、排肥板4；所述的外壳1顶部设有进肥口1-1，与外部肥料供料管连接，用于将肥料导入外壳1内，作为优选，所述的进肥口1-1内设有用于检测进料的光电传感器8，使用时，光电传感器8通过导线与外部施肥机械相连接，装置进料正常时，通过进料口1-1的物料被光电传感器8检测到，从而将信号传输给施肥机械，驾驶员通过施肥机械仪表观察施肥情况，避免断料情况发生。
外壳1内并列设置有两个底部开放的储肥盒3，储肥盒3上方设有用于将从进肥口1-1导入的物料交替导入两个储肥盒3的导肥机构2，外壳1内铰接有排肥板4，排肥板4的左侧部可以封堵住储肥盒3底部，右侧部通过电磁机构7与外壳1连接，所述的电磁机构7包括下电磁铁7-1、磁铁片7-2；所述的磁铁片7-2安装在排肥板4上，下电磁铁7-1安装在外壳1内壁上，排肥板4堵住储肥盒3时，下电磁铁7-1从下方吸住磁铁片7-2，下电磁铁7-1由外部施肥机械提供稳定电源，下电磁铁7-1与磁铁片7-2对应面磁极相反，因此，当下电磁铁7-1与磁铁片7-2相互靠近时，两者异性相吸。外壳1的底部设有出肥口1-2；所述的外壳1内设有排肥触发开关5，排肥时，排肥板4触发排肥触发开关5，排肥触发开关5安装在排肥板4右侧部转动路径上，当排肥板4逆时针转动排肥时，触发肥触发开关5，触发肥触发开关5发出脉冲信号，经过波形整形后得到施肥机械控制系统可检测的脉冲电压信号输出，外部施肥机械控制系统通过信号个数，由公式排肥量=排肥触发开关输出信号计数次数×某个固定质量得到施肥量（储肥盒3单次排肥量），从而达到施肥量检测的目的。排肥板4的铰接位置位于自身中心偏左的位置，使排肥板4呈一块翘翘板，在自然状态下，排肥板4左端部贴在储肥盒3底部，从而将储肥盒3下方封闭，使导入的肥料能够暂存于储肥盒3内，排肥板4右端部被下电磁铁7-1吸住，随着储肥盒3内肥料量的增加，排肥板4左端部的重量持续增加，当排肥板4左侧部受到的重力大于另一端受到的电磁吸力，排肥板4逆时针旋转，将储肥盒3底部放开，使其内部的肥料向下排放，排放完全，排肥板4顺时针旋转复位，等待下一个储肥和排肥循环。所述的导肥机构2包括导肥板2-1、导肥管2-2、推拉式电磁铁2-3、控制开关2-4；所述的导肥板2-1有两块，上端与外壳1铰接，导肥板2-1下端通过连杆与推拉式电磁铁2-3连接，推拉式电磁铁2-3分别与两个排肥板4下方的控制开关2-4连接，导肥板2-1下方设有两根导肥管2-2，两根导肥管2-2的下端分别与两个储肥盒3连接，推拉式电磁铁2-3伸长时，带动两块导肥板2-1向右移动，将物料导入右侧导肥管2-2，反之将物料导入左侧的导肥管2-2，初始状态时，推拉式电磁铁2-3处于缩短状态，导肥板2-1向左侧摆动，通过左边的导肥管2-2向左边的储肥盒3进料，当左边的储肥盒3达到设定排肥量，对应的排肥板4翘起，触发对应位置的控制开关2-4，控制开关2-4控制推拉式电磁铁2-3伸长，推动导肥板2-1向右侧摆动，通过右边的导肥管2-2向右边的储肥盒3进料，右边的储肥盒3排肥时，触发对应位置的控制开关2-4，控制开关2-4控制推拉式电磁铁2-3缩短，不断往复，实现连续的排肥和储肥。通过两个储肥盒3交替储排肥，实现连续流入的颗粒肥料经过肥量检测后连续或间隔输出，符合施肥机械施肥连续施肥或较大施肥量时的点肥需求；同时，通过对排肥触发开关5输出信号计数，得出精确的排肥量，实现高精度变量施肥，适用于不同的肥料使用，通用性较高。
作为优选，所述的下电磁铁7-1通过安装在外壳上的滑动变阻器6调节磁力的大小，滑动变阻器6串联在下电磁铁7-1的连接电路上，通过调节下电磁铁7-1磁力大小，调节储肥盒3最大排肥量，满足不同施肥物需要的施肥量，使用范围更加广泛。
作为优选，所述的外壳1内设有用于驱使排肥板4复位的上电磁铁7-3，上电磁铁7-3与排肥触发开关5连接，上电磁铁7-3产生磁力磁极与磁铁片7-2对应面磁极相同，上电磁铁7-3通电时，两者同性相斥，排肥时，排肥板4触发排肥触发开关5，排肥触发开关5接通延时电路经过延时后接通上电磁铁7-3，将排肥板4排斥复位，提高排肥板复位速度，有效保证排肥板4的复位顺利进行。
作为优先，所述的储肥盒3内滑动安装有调节板3-1，储肥盒3上螺纹连接有用于驱使调节板3-1左右移动的调节螺钉3-2，通过在储肥盒3内水平安装左右方向的滑槽，并将调节板3-1安装在滑槽上，实现调节板3-1的滑动安装，调节螺钉3-2与储肥盒3右侧壁螺纹连接，端部与调节板3-1铰接，通过转动调节螺钉3-2，驱使调节板3-1移动，从而改变储肥盒3的有效储肥体积，使得排肥时储肥盒3内肥料较为均匀，保证每次排肥的量相同。所述的外壳1上设有与调节螺钉3-2位置相对应的调节孔1-3，调节时，通过调节孔1-3将螺丝刀伸入外壳1内进行调节，方便使用。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。

Claims (5)

1.一种施肥量在线检测装置，其特征在于：所述的施肥量在线检测装置包括导肥机构（2）、外壳（1）、储肥盒（3）、排肥板（4）；所述的外壳（1）顶部设有进肥口（1-1），外壳（1）内并列设置有两个底部开放的储肥盒（3），储肥盒（3）上方设有用于将从进肥口（1-1）导入的物料交替导入两个储肥盒（3）的导肥机构（2），外壳（1）内铰接有排肥板（4），排肥板（4）的左侧部可以封堵住储肥盒（3）底部，右侧部通过电磁机构（7）与外壳（1）连接，外壳（1）的底部设有出肥口（1-2）；所述的外壳（1）内设有排肥触发开关（5），排肥时，排肥板（4）触发排肥触发开关（5）；
所述的电磁机构（7）包括下电磁铁（7-1）、磁铁片（7-2）；所述的磁铁片（7-2）安装在排肥板（4）上，下电磁铁（7-1）安装在外壳（1）内壁上，排肥板（4）堵住储肥盒（3）时，下电磁铁（7-1）从下方吸住磁铁片（7-2）；
所述的导肥机构（2）包括导肥板（2-1）、导肥管（2-2）、推拉式电磁铁（2-3）、控制开关（2-4）；所述的导肥板（2-1）有两块，上端与外壳（1）铰接，导肥板（2-1）下端通过连杆与推拉式电磁铁（2-3）连接，推拉式电磁铁（2-3）分别与两个排肥板（4）下方的控制开关（2-4）连接，导肥板（2-1）下方设有两根导肥管（2-2），两根导肥管（2-2）的下端分别与两个储肥盒（3）连接；
所述的下电磁铁（7-1）通过安装在外壳上的滑动变阻器（6）调节磁力的大小。
2.根据权利要求1所述的一种施肥量在线检测装置，其特征在于：所述的外壳（1）内设有用于驱使排肥板（4）复位的上电磁铁（7-3），上电磁铁（7-3）与排肥触发开关（5）连接。
3.根据权利要求2所述的一种施肥量在线检测装置，其特征在于：所述的储肥盒（3）内滑动安装有调节板（3-1），储肥盒（3）上螺纹连接有用于驱使调节板（3-1）左右移动的调节螺钉（3-2）。
4.根据权利要求3所述的一种施肥量在线检测装置，其特征在于：所述的外壳（1）上设有与调节螺钉（3-2）位置相对应的调节孔（1-3）。
5.根据权利要求4所述的一种施肥量在线检测装置，其特征在于：所述的进肥口（1-1）内设有用于检测进料的光电传感器（8）。
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