CN113178813A - 一种高空供电线路检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空供电线路检修方法，属于线路检修技术领域，实现在机器人本体驱动检测装置检测线路过程中，通过挡板防护外物碰撞的冲击，并在受到冲击时，挤压第一摩擦块与第二摩擦块相接触摩擦，产生热量，使氯化铵粉末受热分解成氯气和氨气，使缓冲囊体鼓起减缓冲击影响，且活动球相互接触摩擦，产生静电，实现灰尘吸附，配合清洁膜能够使摄像头保持干净，而驱鸟球上的驱鸟彩带能够有效防止鸟类的干扰，若检测到线路问题时，检测装置将信息反馈给摄像头和信息传输装置，使其将问题图像与信息传输给远程控制终端，检修人员接收到信息后，控制机器人本体进行线路维修，实现高空供电线路的检修，提高检修效率和安全性。

Description

一种高空供电线路检修方法

技术领域

本发明涉及线路检修技术领域，更具体地说，涉及一种高空供电线路检修方法。

背景技术

架设在高空上的输电线路随着长时间的工作和雨雪等自然环境问题，容易产生输电线的磨损、腐蚀以及材料老化等问题，如果不能及时的发现并进行修理和更换，原来的破损和缺陷会不断的扩大，久而久之，可能会造成大面积停电这样严重的事故，而这将会带来巨大的经济损失和严重的社会负面影响。故需要对高空线路进行检修，但是检修人员在高空上检修线路十分的不安全，容易造成事故，而随着科技水平的快速发展，检修机器人已经逐渐代替人们用于高空供电线路的检修，实现对线路进行检修，并将信息传输给地上的检修人员，大大减轻了其工作，提高了安全性。

但是现有技术的检修机器人防护性差，在检修过程中，容易受到碰撞损坏，对其工作造成影响，同时受灰尘与雨水影响，导致图像信息传输不清晰，不利于检修人员操控检修机器人工作，且鸟类的干扰也对其工作造成影响，不能有效的进行驱除和防护，大大降低了其工作效率，为此，我们提出一种高空供电线路检修方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高空供电线路检修方法，它可以实现在机器人本体驱动检测装置检测线路过程中，通过挡板防护外物碰撞的冲击，并在受到冲击时，挤压第一摩擦块与第二摩擦块相接触摩擦，产生热量，使氯化铵粉末受热分解成氯气和氨气，使缓冲囊体鼓起减缓冲击影响，且活动球相互接触摩擦，产生静电，实现灰尘吸附，配合清洁膜能够使摄像头保持干净，而驱鸟球上的驱鸟彩带能够有效防止鸟类的干扰，若检测到线路问题时，检测装置将信息反馈给摄像头和信息传输装置，使其将问题图像与信息传输给远程控制终端，检修人员接收到信息后，控制机器人本体进行线路维修，实现高空供电线路的检修，提高检修效率和安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种高空供电线路检修方法，包括以下步骤：

S1、首先，通过远程控制终端驱动检修机器人向上飞起，上升至高空供电线路上；

S2、在防护装置的防护下，通过检测模块对高空供电线路进行检测，判断其是否出现磨损、腐蚀以及材料老化等问题，同时查看是否有异物或积雪覆盖供电线路问题；

S3、检测过程中发现问题时，通过摄像模块将高空供电线路的问题图像传输给远程控制终端，同时通过信息传输模块将问题信息传输给远程控制终端；

S4、检修人员通过远程控制终端接收到信息后，驱动检修机器人对高空供电线路上的问题进行维修。

进一步的，所述S2中的防护装置包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有检测装置，所述机器人本体与检测装置之间通过电性连接，所述检测装置上安装有摄像头，所述机器人本体上安装有信息传输装置，所述检测装置与摄像头和信息传输装置之间均通过信号连接，所述检测装置的左右两侧均安装有缓冲囊体，两个所述缓冲囊体内均填充有氯化铵粉末，两个所述缓冲囊体相远离的一侧均安装有挡板，两个所述挡板相靠近的一侧均安装有第一摩擦块，两个所述缓冲囊体内均安装有两个与第一摩擦块相匹配的第二摩擦块，所述摄像头上安装有清洁膜，所述摄像头的底部安装有吸附框，所述吸附框内设置有若干个活动球，可以实现通过机器人本体驱动检测装置对高空供电线路进行检测，在检测过程中，挡板可有效的防护外物碰撞冲击，且在受到冲击过程中，通过冲击影响挤压第一摩擦块向第二摩擦块方向运动，并与其相接触摩擦，使其产生热量，而缓冲囊体内氯化铵粉末受热分解成氯气和氨气，带动缓冲囊体鼓起膨胀，从而减缓冲击影响，实现对检测装置进行防护，而清洁膜具有自清洁的功能，同时在机器人本体飞翔检测过程中，带动吸附框内的若干个活动球进行晃动，相互接触摩擦，产生静电，配合清洁膜将摄像头上的灰尘吸附到吸附框内，使摄像头保持干净，使其传输的图像清晰，若检测到线路问题时，检测装置通过信号连接将信息反馈给摄像头和信息传输装置，使摄像头和信息传输装置将问题图像与信息传输给远程控制终端，检修人员接收到信息后，控制机器人本体进行线路维修，实现高空供电线路的检修，提高检修效率和安全性。

进一步的，所述机器人本体的顶部安装有驱动转杆，所述机器人本体与驱动转杆之间通过电性连接，所述驱动转杆的左右两端均安装有驱鸟球，两个所述驱鸟球上均缠绕有驱鸟彩带，机器人本体通过电性连接带动驱动转杆进行转动，驱动转杆带动驱鸟球和驱鸟彩带进行转动，通过驱鸟彩带配合转动时的声响来驱赶鸟儿，避免其对机器人本体的检修工作造成干扰，提高检修效率。

进一步的，两个所述驱鸟彩带均由聚酯薄膜层、金属膜层和红色漆层材料组合制成，通过聚酯薄膜层、金属膜层和红色漆层材料组合制成，使驱鸟彩带根据鸟类对银白色和红色交叉反光惧怕的原理进行驱动鸟儿，使鸟类产生恐惧感而不敢靠近。

进一步的，两个所述缓冲囊体的外壁和内壁均涂刷有耐高温涂层，两个所述第一摩擦块和四个第二摩擦块均由热塑性树脂材料制成，热塑性树脂材料的第一摩擦块和第二摩擦块相互接触挤压摩擦时，会产生热量，便于氯化铵粉末受热分解，耐高温涂层的涂刷使缓冲囊体不受高温影响。

进一步的，两个所述挡板均由绝缘隔热材质制成，两个所述挡板上均涂刷有耐腐蚀层，绝缘隔热材质制成的挡板具有良好的绝缘隔热效果，且耐腐蚀层的涂刷，提高其耐腐蚀性，避免受到损坏。

进一步的，所述吸附框的顶部开设有若干个吸附孔，所述吸附框上涂刷有绝缘隔热涂层，吸附孔的设置，方便灰尘进入到吸附框内，实现吸附清理，且绝缘隔热涂层的设置，使吸附框具有良好的绝缘隔热效果，避免其受损。

进一步的，所述清洁膜采用PET原膜材料制成，所述清洁膜的表面设置有AS疏油疏水涂层，PET原膜材料制成的清洁膜具有超高的透光度使清洁膜实现近乎隐形的视觉效果，避免对摄像头的摄像造成干扰，同时耐用性佳，使用寿命长，而AS疏油疏水涂层的设置，能抵挡一切油脂、水、灰尘等赃物，使水的表面张力大于油的表面张力大于清洁膜的表面张力，达到疏水疏油的效果，进而实现自清洁，方便摄像头的工作。

进一步的，若干个所述活动球均由腈纶材质制成，腈纶材质的活动球在相互接触摩擦时，易产生静电，实现灰尘的吸附清理。

进一步的，所述机器人本体与远程控制终端之间通过信号连接，所述摄像头和信息传输装置与远程控制终端之间均通过信号连接，通过信号连接，方便摄像头和信息传输装置将信息传输给远程控制终端，同时便于检修人员控制机器人本体进行线路维修。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案可以实现在机器人本体驱动检测装置检测线路过程中，通过挡板防护外物碰撞的冲击，并在受到冲击时，挤压第一摩擦块与第二摩擦块相接触摩擦，产生热量，使氯化铵粉末受热分解成氯气和氨气，使缓冲囊体鼓起减缓冲击影响，且活动球相互接触摩擦，产生静电，实现灰尘吸附，配合清洁膜能够使摄像头保持干净，而驱鸟球上的驱鸟彩带能够有效防止鸟类的干扰，若检测到线路问题时，检测装置将信息反馈给摄像头和信息传输装置，使其将问题图像与信息传输给远程控制终端，检修人员接收到信息后，控制机器人本体进行线路维修，实现高空供电线路的检修，提高检修效率和安全性。

附图说明

图1为本发明中检修方法的流程示意图；

图2为本发明中防护装置的结构示意图；

图3为本发明中吸附框的侧视结构示意图；

图4为本发明中驱鸟球的正视结构示意图；

图5为图2中A处放大的结构示意图；

图6为图2中B处放大的结构示意图。

图中标号说明：

1、机器人本体；2、检测装置；3、摄像头；4、信息传输装置；5、驱动转杆；6、驱鸟球；7、驱鸟彩带；8、缓冲囊体；9、挡板；10、第一摩擦块；11、第二摩擦块；12、清洁膜；13、吸附框；14、活动球；15、吸附孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1，一种高空供电线路检修方法，包括以下步骤：

S1、首先，通过远程控制终端驱动检修机器人向上飞起，上升至高空供电线路上；

S2、在防护装置的防护下，通过检测模块对高空供电线路进行检测，判断其是否出现磨损、腐蚀以及材料老化等问题，同时查看是否有异物或积雪覆盖供电线路问题；

S3、检测过程中发现问题时，通过摄像模块将高空供电线路的问题图像传输给远程控制终端，同时通过信息传输模块将问题信息传输给远程控制终端；

S4、检修人员通过远程控制终端接收到信息后，驱动检修机器人对高空供电线路上的问题进行维修。

请参阅图2-6，S2中的防护装置包括机器人本体1，机器人本体1的底部安装有检测装置2，机器人本体1与检测装置2之间通过电性连接，检测装置2上安装有摄像头3，机器人本体1上安装有信息传输装置4，检测装置2与摄像头3和信息传输装置4之间均通过信号连接，机器人本体1与远程控制终端之间通过信号连接，摄像头3和信息传输装置4与远程控制终端之间均通过信号连接，检测装置2的左右两侧均安装有缓冲囊体8，两个缓冲囊体8内均填充有氯化铵粉末，两个缓冲囊体8相远离的一侧均安装有挡板9，两个挡板9均由绝缘隔热材质制成，两个挡板9上均涂刷有耐腐蚀层，两个挡板9相靠近的一侧均安装有第一摩擦块10，两个缓冲囊体8内均安装有两个与第一摩擦块10相匹配的第二摩擦块11，两个缓冲囊体8的外壁和内壁均涂刷有耐高温涂层，两个第一摩擦块10和四个第二摩擦块11均由热塑性树脂材料制成，摄像头3上安装有清洁膜12，摄像头3的底部安装有吸附框13，吸附框13的顶部开设有若干个吸附孔15，吸附框13上涂刷有绝缘隔热涂层，吸附框13内设置有若干个活动球14，若干个活动球14均由腈纶材质制成，可以实现通过机器人本体1驱动检测装置2对高空供电线路进行检测，在检测过程中，挡板9可有效的防护外物碰撞冲击，且绝缘隔热材质制成的挡板9配合耐腐蚀层具有良好的绝缘隔热效果和耐腐蚀性，并且在受到冲击过程中，通过冲击影响挤压第一摩擦块10向第二摩擦块11方向运动，并与其相接触摩擦，而第一摩擦块10向第二摩擦块11均由热塑性树脂材料制成，相互接触挤压摩擦时，会产生热量，故使缓冲囊体8内氯化铵粉末受热分解成氯气和氨气，带动缓冲囊体8鼓起膨胀，耐高温涂层的涂刷使缓冲囊体8不受高温影响，从而减缓冲击影响，实现对检测装置2进行防护，而清洁膜12能够抵挡一切油脂、水、灰尘等赃物，具有自清洁的功能，同时在机器人本体1飞翔检测过程中，带动吸附框13内的若干个活动球14进行晃动，而腈纶材质的活动球14在相互接触摩擦时，会产生静电，配合清洁膜12将摄像头3上的灰尘经过吸附孔15吸附到吸附框13内，使摄像头3保持干净，使其传输的图像清晰，若检测到线路问题时，检测装置2通过信号连接将信息反馈给摄像头3和信息传输装置4，使摄像头3和信息传输装置4通过信号连接将问题图像与信息传输给远程控制终端，检修人员接收到信息后，控制机器人本体1进行线路维修，实现高空供电线路的检修，提高检修效率和安全性。

请参阅图2-4，机器人本体1的顶部安装有驱动转杆5，机器人本体1与驱动转杆5之间通过电性连接，驱动转杆5的左右两端均安装有驱鸟球6，两个驱鸟球6上均缠绕有驱鸟彩带7，两个驱鸟彩带7均由聚酯薄膜层、金属膜层和红色漆层材料组合制成，机器人本体1通过电性连接带动驱动转杆5进行转动，驱动转杆5带动驱鸟球6和驱鸟彩带7进行转动，通过聚酯薄膜层、金属膜层和红色漆层材料组合制成的驱鸟彩带7，根据鸟类对银白色和红色交叉反光惧怕的原理，使鸟类产生恐惧感而不敢靠近，配合转动时的声响来驱赶鸟儿，避免其对机器人本体1的检修工作造成干扰，提高检修效率。

请参阅图6，清洁膜12采用PET原膜材料制成，清洁膜12的表面设置有AS疏油疏水涂层，PET原膜材料制成的清洁膜12具有超高的透光度使清洁膜12实现近乎隐形的视觉效果，避免对摄像头3的摄像造成干扰，同时耐用性佳，使用寿命长，而AS疏油疏水涂层的设置，能抵挡一切油脂、水、灰尘等赃物，使水的表面张力大于油的表面张力大于清洁膜12的表面张力，达到疏水疏油的效果，进而实现自清洁，方便摄像头3的工作。

本发明在使用时，首先通过机器人本体1驱动检测装置2对高空供电线路进行检测，在检测过程中，挡板9可有效的防护外物碰撞冲击，且在受到冲击过程中，通过冲击影响挤压第一摩擦块10向第二摩擦块11方向运动，并与其相接触摩擦，而第一摩擦块10向第二摩擦块11均由热塑性树脂材料制成，相互接触挤压摩擦时，会产生热量，故使缓冲囊体8内氯化铵粉末受热分解成氯气和氨气，带动缓冲囊体8鼓起膨胀从而减缓冲击影响，实现对检测装置2进行防护，而PET原膜材料的清洁膜12具有超高的透光度使清洁膜12实现近乎隐形的视觉效果，方便摄像头3的摄像，并配合AS疏油疏水涂层的设置，抵挡一切油脂、水、灰尘等赃物，实现自清洁，同时在机器人本体1飞翔检测过程中，带动吸附框13内的若干个活动球14进行晃动，而腈纶材质的活动球14在相互接触摩擦时，会产生静电，配合清洁膜12将摄像头3上的灰尘经过吸附孔15吸附到吸附框13内，使摄像头3保持干净，使其传输的图像清晰，与此同时，机器人本体1带动驱动转杆5进行转动，驱动转杆5带动驱鸟球6和驱鸟彩带7进行转动，通过聚酯薄膜层、金属膜层和红色漆层材料组合制成的驱鸟彩带7，根据鸟类对银白色和红色交叉反光惧怕的原理，使鸟类产生恐惧感而不敢靠近，配合转动时的声响来驱赶鸟儿，避免其对机器人本体1的检修工作造成干扰，若检测到线路问题时，检测装置2通过信号连接将信息反馈给摄像头3和信息传输装置4，使摄像头3和信息传输装置4通过信号连接将问题图像与信息传输给远程控制终端，检修人员接收到信息后，控制机器人本体1进行线路维修，实现高空供电线路的检修，提高检修效率和安全性。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高空供电线路检修方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先，通过远程控制终端驱动检修机器人向上飞起，上升至高空供电线路上；

S2、在防护装置的防护下，通过检测模块对高空供电线路进行检测，判断其是否出现磨损、腐蚀以及材料老化等问题，同时查看是否有异物或积雪覆盖供电线路问题；

S3、检测过程中发现问题时，通过摄像模块将高空供电线路的问题图像传输给远程控制终端，同时通过信息传输模块将问题信息传输给远程控制终端；

S4、检修人员通过远程控制终端接收到信息后，驱动检修机器人对高空供电线路上的问题进行维修。

2.根据权利要求1所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：所述S2中的防护装置包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部安装有检测装置(2)，所述机器人本体(1)与检测装置(2)之间通过电性连接，所述检测装置(2)上安装有摄像头(3)，所述机器人本体(1)上安装有信息传输装置(4)，所述检测装置(2)与摄像头(3)和信息传输装置(4)之间均通过信号连接，所述检测装置(2)的左右两侧均安装有缓冲囊体(8)，两个所述缓冲囊体(8)内均填充有氯化铵粉末，两个所述缓冲囊体(8)相远离的一侧均安装有挡板(9)，两个所述挡板(9)相靠近的一侧均安装有第一摩擦块(10)，两个所述缓冲囊体(8)内均安装有两个与第一摩擦块(10)相匹配的第二摩擦块(11)，所述摄像头(3)上安装有清洁膜(12)，所述摄像头(3)的底部安装有吸附框(13)，所述吸附框(13)内设置有若干个活动球(14)。

3.根据权利要求2所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部安装有驱动转杆(5)，所述机器人本体(1)与驱动转杆(5)之间通过电性连接，所述驱动转杆(5)的左右两端均安装有驱鸟球(6)，两个所述驱鸟球(6)上均缠绕有驱鸟彩带(7)。

4.根据权利要求3所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：两个所述驱鸟彩带(7)均由聚酯薄膜层、金属膜层和红色漆层材料组合制成。

5.根据权利要求2所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：两个所述缓冲囊体(8)的外壁和内壁均涂刷有耐高温涂层，两个所述第一摩擦块(10)和四个第二摩擦块(11)均由热塑性树脂材料制成。

6.根据权利要求2所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：两个所述挡板(9)均由绝缘隔热材质制成，两个所述挡板(9)上均涂刷有耐腐蚀层。

7.根据权利要求2所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：所述吸附框(13)的顶部开设有若干个吸附孔(15)，所述吸附框(13)上涂刷有绝缘隔热涂层。

8.根据权利要求2所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：所述清洁膜(12)采用PET原膜材料制成，所述清洁膜(12)的表面设置有AS疏油疏水涂层。

9.根据权利要求2所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：若干个所述活动球(14)均由腈纶材质制成。

10.根据权利要求2所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：所述机器人本体(1)与远程控制终端之间通过信号连接，所述摄像头(3)和信息传输装置(4)与远程控制终端之间均通过信号连接。

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