CN113176744A - 导弹发射车can总线接口适配模块及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种导弹发射车can总线接口适配模块及方法，用于解决导弹发射车can设备节点间通信参数不适配、电气耦合的问题。其中包括一个供电接口电路，一个配置接口电路、两路can总线接口电路；其中供电接口电路可接入9V‑‑28V电源为该模块供电，配置接口电路可通过连接配套上位机为该模块配置参数，两个can总线接口通过can总线与其他can设备节点相连。本发明通过配置实现can设备节点与can总线的灵活适配、实现can设备节点与总线的电气隔离、提高can总线的抗干扰能力、实现数据监控等。
Description
技术领域
本发明涉及总线接口适配技术领域，具体地，涉及一种导弹发射车can总线接口适配模块及方法。
背景技术
can总线是一种多主多从式数据通信总线，具备通信可靠、速率高、实时性强等特点，是导弹发射车上应用广泛的数据通信方式，然而导弹发射车车载设备种类较多，所处电磁环境复杂，布局布线困难，对导弹发射车can通信稳定性提出较高的要求。部分产品存在can通信参数无法匹配整车can网、电气隔离性能较弱等问题，本发明提供了一种导弹发射车can总线接口适配模块，通过该接口适配模块与整车can总线的适配，解决了部分设备节点与整车can网无法通信、隔离性能较弱等问题。
专利文献CN109189704A公开了一种通用总线接口适配方法及装置，属于仿真通信领域。用以解决仿真环境中存在仿真设备不能与真实硬件设备进行通信的问题。本发明实施例提供了一种通用总线接口适配方法及装置，该方法包括：根据获取到的数据格式表内携带的通信协议类型，解析所述数据格式表，得到与所述数据格式表对应的第一数据；将所述第一数据进行序列化，并按照所述通信协议类型对序列化后的所述第一数据进行封装，得到封装数据；将所述协议类型和所述数据格式内包括的目的地址确定为标识，根据所述标识建立与订阅方的通信通道，将所述封装数据通过所述通信通道发送至所述订阅方。该专利在结构和技术性能上仍然有待提高的空间。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种导弹发射车can总线接口适配模块及方法。
根据本发明提供的一种导弹发射车can总线接口适配模块，包括：主控制器1、供电接口电路2、配置接口电路3以及上位机；主控制器1能够控制整个导弹发射车can总线接口适配模块的工作；供电接口电路2包括：供电接口电路电性连接接口；所述供电接口电路电性连接接口与主控制器1相连接；所述供电接口电路2能够为导弹发射车can总线接口适配模块提供工作电源；所述配置接口电路3包括：配置接口电路电性连接接口；所述配置接口电路电性连接接口连接主控制器1和具有配置软件的上位机，完成对导弹发射车can总线接口适配模块的参数配置，同时具有数据监控功能。
优选地，还包括：第一路can总线隔离接口电路4、can总线；
所述第一路can总线隔离接口电路4包括：第一路can总线隔离接口电路电性接口；
所述第一路can总线隔离接口电路电性接口连接主控制器1和can总线，实现主控制器1与同一网络中其他can设备节点之间的数据通信；
优选地，还包括：第二路can总线隔离接口电路5；所述第二路can总线隔离接口电路5包括：第二路can总线隔离接口电路电性接口；所述第二路can总线隔离接口电路电性接口与连接主控制器1和can总线，实现主控制器1与同一网络中其他can设备节点之间的数据通信。
优选地，所述供电接口电路2包括：宽压输入的DC/DC电源模块，为导弹发射车can总线接口适配模块提供工作电源。
优选地，所述配置接口电路3能够配置通信参数；所述配置接口电路3能够录取数据。配置接口电路3可通过其为该模块配置通信参数，同时此接口电路具备数据录取功能。
优选地，所述的第一路can总线隔离接口电路4和第二路can总线隔离接口电路5能够实现can设备节点到can总线之间的适配，提高can通信电气隔离性能。
优选地，还包括：功能电路板6；所述的主控制器1、第一路can总线隔离接口电路4、第二路can总线隔离接口电路5以及配置接口电路3设置在功能电路板6上。
优选地，还包括：导弹发射车can总线接口适配模块壳体8；所述导弹发射车can总线接口适配模块壳体8设置于导弹发射车can总线接口适配模块的外部。
优选地，还包括：组合连接部件7；所述组合连接部件7包括：六角铜柱、螺母；所述功能电路板6能够通过组合连接部件7紧固连接在导弹发射车can总线接口适配模块壳体8。
根据本发明提供的一种导弹发射车can总线接口适配方法，采用导弹发射车can总线接口适配模块，进行导弹发射车can总线接口适配。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明解决了部分车载产品与导弹发射车can网不适配、电气隔离性能弱的问题；
2、本发明采用主控制器同时控制两路can总线数据传输，根据用户的配置，完成can节点与can网的适配，实现导弹发射车整车组网，用户配置参数掉电可保持；
3、本发明具有较高的可靠性、实用性和实时性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明提供的导弹发射车can总线接口适配模块的电路框示意图。
图2是本发明提供的导弹发射车can总线接口适配模块的结构示意图。
图中：
主控制器1 功能电路板6
供电接口电路2 导弹发射车can总线接口适配模块
配置接口电路3 壳体8
第一路can总线隔离接口电路4 组合连接部件7
第二路can总线隔离接口电路5
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提供了一种导弹发射车can总线接口适配模块，用于解决导弹发射车can设备节点间通信参数不适配、电气耦合的问题。其中包括一个供电接口电路，一个配置接口电路、两路can总线接口电路；其中供电接口电路可接入9V--28V电源为该模块供电，配置接口电路可通过连接配套上位机为该模块配置参数，两个can总线接口通过can总线与其他can设备节点相连。本发明通过配置实现can设备节点与can总线的灵活适配、实现can设备节点与总线的电气隔离、提高can总线的抗干扰能力、实现数据监控等。
本发明提供一种导弹发射车can总线接口适配模块，包括：
主控制器1，其控制整个导弹发射车can总线接口适配模块的工作；本实施例中，该主控制器1采用型号为TMS320F28335的控制电路；
供电接口电路2，其电性连接主控制器，为导弹发射车can总线接口适配模块提供工作电源，该供电接口电路包含电性连接的两路供电电源模块，本实施例中，两路供电电源模块分别采用MP1584EN芯片和AMS1117-3.3芯片；
配置接口电路3，其电性连接主控制器和具有相关配置软件的上位机，完成对导弹发射车can总线接口适配模块的参数配置；通过对该模块的配置，主控制器1对两路can进行初始化，进而完成从单个can设备节点到can网的适配，本实施例中，该配置电路采用的驱动芯片为CH340G，存储芯片为AT24C02。
第一路can总线隔离接口电路4，其电性连接主控制器，通过can总线连接需要适配的设备节点，实现主控制器与can设备节点之间的数据通信；本实施例中，该接口电路采用自带电气隔离的TD501DCAN驱动芯片，完成CAN信号电平与TTL电平之间的互相转化，可实现3000VDC的电气隔离。
第二路can总线隔离接口电路5，其电性连接主控制器，通过can总线连接其他设备节点，实现主控制器与其他can设备节点之间的数据通信；本实施例中，该接口电路采用自带电气隔离的TD501DCAN驱动芯片，完成CAN信号电平与TTL电平之间的互相转化，可实现3000VDC的电气隔离。
如图2所示，所述的主控制器1、can总线隔离接口电路14、can总线隔离接口电路25，配置接口电路设置在同一功能电路板6上，通过若干六角铜柱和螺母组合7将所述的功能电路板6固定在导弹发射车can总线接口适配模块壳体上8。
本发明解决了部分车载产品与导弹发射车can网不适配、电气隔离性能弱的问题。采用主控制器同时控制两路can总线数据传输，根据用户的配置，完成can节点与can网的适配，实现导弹发射车整车can组网，用户配置参数掉电可保持。本发明具有较高的可靠性、实用性和实时性。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种导弹发射车can总线接口适配模块，其特征在于，包括：主控制器(1)、供电接口电路(2)、配置接口电路(3)以及上位机；
所述主控制器(1)能够控制导弹发射车can总线接口适配模块的工作；
所述供电接口电路(2)包括：供电接口电路电性连接接口；
所述供电接口电路电性连接接口与主控制器(1)相连接；
所述供电接口电路(2)能够为导弹发射车can总线接口适配模块提供工作电源；
所述配置接口电路(3)包括：配置接口电路电性连接接口；
所述配置接口电路电性连接接口连接主控制器(1)和上位机。
2.根据权利要求1所述的导弹发射车can总线接口适配模块，其特征在于，还包括：第一路can总线隔离接口电路(4)以及can总线；
所述第一路can总线隔离接口电路(4)包括：第一路can总线隔离接口电路电性接口；
所述第一路can总线隔离接口电路电性接口连接主控制器(1)和can总线。
3.根据权利要求2所述的导弹发射车can总线接口适配模块，其特征在于，还包括：第二路can总线隔离接口电路(5)；
所述第二路can总线隔离接口电路(5)包括：第二路can总线隔离接口电路电性接口；
所述第二路can总线隔离接口电路电性接口与连接主控制器(1)和can总线。
4.根据权利要求2所述的导弹发射车can总线接口适配模块，其特征在于，所述供电接口电路(2)包括：宽压输入的DC/DC电源模块。
5.根据权利要求1所述的导弹发射车can总线接口适配模块，其特征在于，所述配置接口电路(3)能够配置通信参数；
所述配置接口电路(3)能够录取数据。
6.根据权利要求3所述的导弹发射车can总线接口适配模块，其特征在于，所述第一路can总线隔离接口电路(4)和第二路can总线隔离接口电路(5)能够实现can设备节点到can总线之间的适配。
7.根据权利要求3所述的导弹发射车can总线接口适配模块，其特征在于，还包括：功能电路板(6)；
所述的主控制器(1)、第一路can总线隔离接口电路(4)、第二路can总线隔离接口电路(5)以及配置接口电路(3)设置在功能电路板(6)上。
8.根据权利要求7所述的导弹发射车can总线接口适配模块，其特征在于，还包括：导弹发射车can总线接口适配模块壳体(8)；
所述导弹发射车can总线接口适配模块壳体(8)设置于导弹发射车can总线接口适配模块的外部。
9.根据权利要求8所述的导弹发射车can总线接口适配模块，其特征在于，还包括：组合连接部件(7)；
所述组合连接部件(7)包括：六角铜柱、螺母；
所述功能电路板(6)能够通过组合连接部件(7)紧固连接在导弹发射车can总线接口适配模块壳体(8)。
10.一种导弹发射车can总线接口适配方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的导弹发射车can总线接口适配模块，进行导弹发射车can总线接口适配。
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