CN113175955A - 一种电力系统漂浮物检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力系统漂浮物检测系统及方法。电力系统漂浮物检测系统包括：漂浮物检测装置，漂浮物检测装置用于检测漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种；控制器，控制器的信号输入端与漂浮物检测装置的信号输出端电连接，用于根据漂浮物的信息，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，发出预警信号。本发明实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种电力系统漂浮物检测系统及方法。
背景技术
电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。其中在发电厂、变电站及配电网作为电力系统中最重要的组成部分，产生及输送电能给用电客户，为社会经济快速发展提供坚实的基础。其中，变电站作为电力传输的重要通道枢纽，场所中集合了众多的高压线路，日常运行维护工作直接关系到整个电网的安全、稳定。然而，布条、塑料袋、风筝、孔明灯等大风天气容易刮起的漂浮物挂接在户外运行的电气设备、导线时，若不及时处理，易导致不同设备之间或单一导线不同相之间的绝缘不足而放电，进而引起短路事故，危及电气设备安全运行，由于变电厂站内集合了几条至几十条不同电压等级的线路，一旦事故处理不当，很容易扩大事故范文，造成大面积停电事故。
目前，对于户外设备都是采取人工现场巡视的方式，巡视电气设备、导线是否有漂浮物，若有漂浮物视严重与否，进行带电或停电的处理方式进行处理，这样的检查方式，不仅检查效率较慢，而且不能及时消除短路隐患事故。
发明内容
本发明提供一种电力系统漂浮物检测系统及方法，以实现自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。
第一方面，本发明实施例提供了一种电力系统漂浮物检测系统，电力系统漂浮物检测系统包括：漂浮物检测装置，所述漂浮物检测装置用于检测漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹以及所述漂浮物的图像信息中的至少一种；
控制器，所述控制器的信号输入端与所述漂浮物检测装置的信号输出端电连接，用于根据所述漂浮物的信息，确定所述漂浮物对所述变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，发出预警信号。
可选地，所述漂浮物检测装置包括至少一个雷达；
所述雷达用于检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路的位置和/或相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹，所述雷达的信号输出端与所述控制器的第一信号输入子端电连接。
可选地，所述漂浮物检测装置包括风向检测单元；
所述风向检测单元用于检测所述变电站附近的风向变化；
所述控制器用于根据所述变电站附近的风向变化，获取位于顺风区域的所述雷达检测到的距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息，所述控制器的第二信号输入子端与所述风向检测单元的信号输出端电连接。
可选地，所述漂浮物检测装置还包括至少一个红外检测器；
所述红外检测器用于检测距离所述变电站内的高压线路第二预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路的位置和/或相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹，所述第二预设距离小于所述第一预设距离，所述控制器的第三信号输入子端与所述红外检测器的信号输出端电连接。
可选地，所述漂浮物检测装置还包括至少一个图像传感器；
所述图像传感器用于获取距离所述变电站内的高压线路第三预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹以及所述漂浮物的图像信息中的至少一种，所述控制器的第四信号输入子端与所述图像传感器的信号输出端电连接。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电力系统漂浮物检测方法，电力系统漂浮物检测方法包括：
漂浮物检测装置检测漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹以及所述漂浮物的图像信息中的至少一种；控制器根据所述漂浮物的信息，确定所述漂浮物对所述变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，发出预警信号，所述控制器的信号输入端与所述漂浮物检测装置的信号输出端电连接。
可选地，漂浮物检测装置检测漂浮物的信息包括：
至少一个雷达检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路的位置和/或相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹，所述雷达的信号输出端与所述控制器的第一信号输入子端电连接。
可选地，至少一个雷达检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息包括：
风向检测单元检测所述变电站附近的风向变化；
所述控制器根据所述变电站附近的风向变化，控制位于顺风区域的所述雷达检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息，所述控制器的第二信号输入子端与所述风向检测单元的信号输出端电连接。
可选地，至少一个雷达检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息之后还包括：
至少一个红外检测器检测距离所述变电站内的高压线路第二预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路的位置和/或相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹，所述第二预设距离小于所述第一预设距离，所述控制器的第三信号输入子端与所述红外检测器的信号输出端电连接。
可选地，至少一个雷达用于检测所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息之后还包括：
至少一个图像传感器获取距离所述变电站内的高压线路第三预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹以及所述漂浮物的图像信息中的至少一种，所述控制器的第四信号输入子端与所述图像传感器的信号输出端电连接。
本发明通过在变电站场内设置漂浮物检测装置，可以实时检测漂浮物的信息，包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种，并将漂浮物的信息发送至控制器，控制器根据漂浮物的信息进行判断，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器发出预警信号。工作人员就可以得知漂浮物对高压线路产生干扰，从而及时清理漂浮物，避免漂浮物引起高压线路的故障。从而实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。本发明解决了采取人工现场巡视导致检查效率较慢，不能及时消除短路隐患事故的问题，达到了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种电力系统漂浮物检测系统的电路结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种电力系统漂浮物检测系统的电路结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种电力系统漂浮物检测系统的结构示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种电力系统漂浮物检测方法的流程图；
图5是本发明实施例四提供的一种电力系统漂浮物检测方法的流程图；
图6是本发明实施例五提供的一种电力系统漂浮物检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电力系统漂浮物检测系统的电路结构示意图，本实施例可适用于电力系统漂浮物检测的情况，参见图1，电力系统漂浮物检测系统包括：漂浮物检测装置110，漂浮物检测装置110用于检测漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种；控制器120，控制器120的信号输入端与漂浮物检测装置110的信号输出端电连接，用于根据漂浮物的信息，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，发出预警信号。
具体地，在变电站场内，电力架空线路由变电站外进入站内高压场地龙门架，经由开关刀闸流进或流出母线，到达变压器。并且变电站场内设置有主控楼，工作人员可以在主控楼对变电站场内的工作情况进行监督。漂浮物检测装置110设置在变电站场内，例如可以设置在变电站的围墙上，也可以设置在龙门架，还可以设置在变电站场内其他位置，这里并不进行限定。控制器120可以设置在主控楼内，使得工作人员可以通过控制器120实时获取漂浮物检测装置110检测的漂浮物的信息。其中，漂浮物例如为风筝、气球、布条、孔明灯和塑料袋等。
可选地，还可以设置通信模块，通信模块用于实现漂浮物检测装置110的和控制器120之间电信号的传递。
具体地，漂浮物检测装置110可以实时检测漂浮物的信息，包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种，并将漂浮物的信息发送至控制器120，控制器120根据漂浮物的信息进行判断，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度。例如根据漂浮物距离变电站内的高压线路的位置判断漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度，当漂浮物距离变电站内的高压线路的位置过近时，或者漂浮物所处位置容易引发短路时，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。例如根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹进行判断，根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹可以获取漂浮物的动态信息，可以获知漂浮物是否飘向高压线路，从而获知是否有漂浮物接近高压线路，当漂浮物接近高压线路，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。例如根据漂浮物的图像信息进行判断，控制器120通过图像比对，当漂浮物的图像与预设图像不符时，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。漂浮物信息还可以包括其他信息，这里并不进行限定。当控制器120发出预警信号，工作人员就可以得知漂浮物对高压线路产生干扰，从而及时清理漂浮物，避免漂浮物引起高压线路的故障，及时消除短路隐患。从而实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。
本实施例的技术方案，通过在变电站场内设置漂浮物检测装置110，可以实时检测漂浮物的信息，包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种，并将漂浮物的信息发送至控制器120，控制器120根据漂浮物的信息进行判断，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出预警信号。工作人员就可以得知漂浮物对高压线路产生干扰，从而及时清理漂浮物，避免漂浮物引起高压线路的故障。从而实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。本实施例的技术方案解决了采取人工现场巡视导致检查效率较慢，不能及时消除短路隐患事故的问题，达到了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物的效果。
实施例二
在上述实施例的基础上，图2是本发明实施例二提供的一种电力系统漂浮物检测系统的电路结构示意图，可选地，参见图2，漂浮物检测装置110包括至少一个雷达111；雷达111用于检测距离变电站内的高压线路第一预设距离内的漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置和/或相对变电站内的高压线路的运动轨迹，雷达111的信号输出端与控制器120的第一信号输入子端电连接。
具体地，雷达111是利用电磁波探测目标的电子设备，也被称为“无线电定位”，能发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。因此，雷达111可以进行长距离测距。雷达111可以设置的变电站场的围墙上，也可以设置在高压线路附近，这里并不进行限定。至少一个雷达111可以按照固定间隔进行设置，也可以按照其他方式进行排列设置，这里并不进行限定。第一预设距离为雷达111的测距范围，在雷达111的测距范围内，雷达111检测漂浮物的信息，例如检测漂浮物距离变电站内的高压线路的位置，并将检测的测漂浮物的位置发送至控制器120，控制器120根据漂浮物距离变电站内的高压线路的位置进行判断，当漂浮物距离变电站内的高压线路的位置过近时，或者漂浮物所处位置容易引发短路时，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。也可以检测漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹，并将检测的漂浮物的运动轨迹发送至控制器120，控制器120根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹进行判断，根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹可以获取漂浮物的动态信息，可以获知漂浮物是否飘向高压线路，从而获知是否有漂浮物接近高压线路，当漂浮物接近高压线路，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。漂浮物信息还可以包括其他信息，这里并不进行限定。当控制器120发出预警信号，工作人员就可以得知漂浮物对高压线路产生干扰，从而及时清理漂浮物，避免漂浮物引起高压线路的故障，及时消除短路隐患。从而实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。
可选地，参见图2，漂浮物检测装置110包括风向检测单元112；风向检测单元112用于检测变电站附近的风向变化；控制器120用于根据变电站附近的风向变化，控制位于顺风区域的雷达111检测距离变电站内的高压线路第一预设距离内的漂浮物的信息，控制器120的第二信号输入子端与风向检测单元112的信号输出端电连接。
具体地，风向检测单元112例如为气象仪，可以检测风向和风速等气候信息，风向检测单元112可以安装在变电站场内的空旷位置，便于进行风向的检测。风向检测单元112将检测的风向变化发送至控制器120，控制器120根据变电站附近的风向变化向顺风区域的雷达111发送控制信息，控制顺风区域的雷达111检测距离变电站内的高压线路第一预设距离内的漂浮物的信息，控制器120获取漂浮物的信息，并根据漂浮物的信息进行判断，当漂浮物距离变电站内的高压线路的位置过近时，或者漂浮物所处位置容易引发短路时，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。也可以根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹可以获取漂浮物的动态信息，可以获知漂浮物是否飘向高压线路，从而获知是否有漂浮物接近高压线路，当漂浮物接近高压线路，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。工作人员就可以得知漂浮物对高压线路产生干扰，从而及时清理漂浮物，避免漂浮物引起高压线路的故障，及时消除短路隐患。从而实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。
需要说明的是，雷达111可以是实时自动检测漂浮物的信息，也可以是定时自动检测漂浮物的信息，也可以是在接收到控制器120的控制信息时检测漂浮物的信息。
可选地，参见图2，漂浮物检测装置110还包括至少一个红外检测器113；红外检测器113用于检测距离变电站内的高压线路第二预设距离内的漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置和/或相对变电站内的高压线路的运动轨迹，第二预设距离小于第一预设距离，控制器120的第三信号输入子端与红外检测器的信号输出端电连接。
具体地，红外检测器113可以设置在高压线路的龙门架上，至少一个红外检测器113可以按照固定间隔进行设置，也可以按照其他方式进行排列布置，这里并不进行限定。红外检测器113可以实时检测距离变电站内的高压线路第二预设距离内的漂浮物的信息，第二预设距离可以是红外检测器113的测距范围，其中，第二预设距离小于第一预设距离，所以红外检测器113相对于雷达111的检测距离较近，可以实现更高精度的检测。红外检测器113可以检测漂浮物距离变电站内的高压线路的位置，并将检测的测漂浮物的位置发送至控制器120，控制器120根据漂浮物距离变电站内的高压线路的位置进行判断，当漂浮物距离变电站内的高压线路的位置过近时，或者漂浮物所处位置容易引发短路时，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。也可以检测漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹，并将检测的漂浮物的运动轨迹发送至控制器120，控制器120根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹进行判断，根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹可以获取漂浮物的动态信息，可以获知漂浮物是否飘向高压线路，从而获知是否有漂浮物接近高压线路，当漂浮物接近高压线路，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。漂浮物信息还可以包括其他信息，这里并不进行限定。当控制器120发出预警信号，工作人员就可以得知漂浮物对高压线路产生干扰，从而及时清理漂浮物，避免漂浮物引起高压线路的故障，及时消除短路隐患。从而实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。
需要说明的是，红外检测器113可以是实时自动检测漂浮物的信息，也可以是定时自动检测漂浮物的信息，也可以是在接收到控制器120的控制信息时检测漂浮物的信息。控制器120在接收到雷达111检测的漂浮物信息后，判断漂浮物干扰程度大于或等于预设干扰程度时，会发送控制信息至红外检测器113，红外检测器113就会进一步检测漂浮物信息，从而提高检测的漂浮物信息的准确性，提高控制器120判断的结果的准确性。
可选地，参见图2，漂浮物检测装置110还包括至少一个图像传感器114；图像传感器114用于获取距离变电站内的高压线路第三预设距离内的漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种，控制器120的第四信号输入子端与图像传感器的信号输出端电连接。
具体地，图像传感器114例如安装在母线支撑柱上，也可以安装在龙门架上，至少一个图像传感器114按照固定间隔排列，或者按照其他方式排列。图像传感器114可以获取距离变电站内的高压线路第三预设距离内的漂浮物的信息，例如可以获取漂浮物距离变电站内的高压线路的位置，并将检测的测漂浮物的位置发送至控制器120，控制器120根据漂浮物距离变电站内的高压线路的位置进行判断，当漂浮物距离变电站内的高压线路的位置过近时，或者漂浮物所处位置容易引发短路时，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。也可以检测漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹，并将检测的漂浮物的运动轨迹发送至控制器120，控制器120根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹进行判断，根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹可以获取漂浮物的动态信息，可以获知漂浮物是否飘向高压线路，从而获知是否有漂浮物接近高压线路，当漂浮物接近高压线路，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。也可以检测漂浮物的图像信息，并将图像信息发送至控制器120，控制器120通过图像比对，当漂浮物的图像与预设图像不符时，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。其中，预设图像例如为没有漂浮物的图像，或者预设图像是漂浮物只包含鸟的图像，具体的图像可以根据实际情况进行确定，这里并不进行限定。当获取的漂浮物的图像为气球、孔明灯、塑料袋、布条或者鸟筑巢的图像时，控制器120就会发出报警信号。漂浮物信息还可以包括其他信息，这里并不进行限定。当控制器120发出预警信号，工作人员就可以得知漂浮物对高压线路产生干扰，从而及时清理漂浮物，避免漂浮物引起高压线路的故障，及时消除短路隐患。从而实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。
需要说明的是，图像传感器114可以是实时自动检测漂浮物的信息，也可以是定时自动检测漂浮物的信息，也可以是在接收到控制器120的控制信息时检测漂浮物的信息。控制器120在接收到红外检测器113检测的漂浮物信息后，判断漂浮物干扰程度大于或等于预设干扰程度时，会发送控制信息至图像传感器114，图像传感器114就会进一步检测漂浮物信息，从而进一步提高检测的漂浮物信息的准确性，进一步提高控制器120判断的结果的准确性。
可选地，工作人员通过控制器120可以对电力系统漂浮物检测系统进行操控，以便进行数据整合、处理及决策，控制器120可以通过电力系统的内部互联网将控制器120获取的漂浮物的所有信息发送至内部平台，例如包括漂浮物的地点、检测时间、风速和漂浮物图像等。
在上述实施例的基础上，本实施例的技术方案，通过利用风向检测单元112检测风向变化，控制器120根据变电站附近的风向变化向顺风区域的雷达111发送控制信息，控制顺风区域的雷达111检测距离变电站内的高压线路第一预设距离内的漂浮物的信息，控制器120获取漂浮物的信息，并根据漂浮物的信息进行判断，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出报警信号，或者控制器120发送控制信号至红外检测器113。红外检测器113可以检测距离变电站内的高压线路第二预设距离内的漂浮物的信息，控制器120根据漂浮物信息进行判断，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出报警信号，或者控制器120发送控制信号至图像传感器114，图像传感器114可以获取距离变电站内的高压线路第三预设距离内的漂浮物的信息，控制器120根据漂浮物信息进行判断，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出报警信号。通过红外检测器113和图像传感器114的进一步检测，从而进一步提高检测的漂浮物信息的准确性，进一步提高控制器120判断的结果的准确性。
在上述实施方案的基础上，图3是本发明实施例二提供的一种电力系统漂浮物检测系统的结构示意图，示例性的，图3示出了电力系统漂浮物检测系统在实际使用时的结构示意图，参见图3，风向检测单元112安装在场内的空旷位置，至少一个雷达111设置在变电站的围墙上，至少一个红外检测器113设置在高压线路的龙门架上，至少一个图像传感器114安装在母线支撑柱上，控制器设置在主控楼，图3只是示出了电力系统漂浮物检测系统在实际使用的一种情况，并不进行限定。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种电力系统漂浮物检测方法的流程图，电力系统漂浮物检测方法可由电力系统漂浮物检测装置执行，参见图4，电力系统漂浮物检测方法包括：
S410、漂浮物检测装置检测漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种。
具体地，参见图1，漂浮物检测装置110可以实时检测漂浮物的信息，包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种，并将漂浮物信息发送至控制器120。其中，漂浮物信息还可以包括其他信息，这里并不进行限定。
S420、控制器根据漂浮物的信息，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，发出预警信号，控制器的信号输入端与漂浮物检测装置的信号输出端电连接。
具体地，参见图1，控制器120根据漂浮物信息进行判断，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度。例如根据漂浮物距离变电站内的高压线路的位置判断漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度，当漂浮物距离变电站内的高压线路的位置过近时，或者漂浮物所处位置容易引发短路时，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。例如根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹进行判断，根据漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹可以获取漂浮物的动态信息，从而获知是否有漂浮物接近高压线路，当漂浮物接近高压线路，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。例如根据漂浮物的图像信息进行判断，控制器120通过图像比对，当漂浮物的图像与预设图像不符时，表明漂浮物可能对变电站内的高压线路产生干扰，即漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度，控制器120就会发出预警信号。当控制器120发出预警信号，工作人员就可以得知漂浮物对高压线路产生干扰，从而及时清理漂浮物，避免漂浮物引起高压线路的故障，及时消除短路隐患。从而实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。
本实施例的技术方案，通过在变电站场内设置漂浮物检测装置110，可以实时检测漂浮物的信息，包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种，并将漂浮物信息发送至控制器120，控制器120根据漂浮物信息进行判断，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出预警信号。工作人员就可以得知漂浮物对高压线路产生干扰，从而及时清理漂浮物，避免漂浮物引起高压线路的故障。从而实现了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物。本实施例的技术方案达到了自动、实时检测电力线路是否存在漂浮物的效果。
实施例四
在上述实施例的基础上，本实施例是对上述实施例中S410的进一步细化，图5是本发明实施例四提供的一种电力系统漂浮物检测方法的流程图，可选地，参见图5，电力系统漂浮物检测方法包括：
S510、至少一个雷达检测距离变电站内的高压线路第一预设距离内的漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置和/或相对变电站内的高压线路的运动轨迹，雷达的信号输出端与控制器的第一信号输入子端电连接。
具体地，参见图2，第一预设距离为雷达111的测距范围，在雷达111的测距范围内，雷达111检测漂浮物信息，例如检测漂浮物距离变电站内的高压线路的位置，并将检测的测漂浮物的位置发送至控制器120；也可以检测漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹，并将检测的漂浮物的运动轨迹发送至控制器120。其中，漂浮物信息还可以包括其他信息，这里并不进行限定。
可选地，S510之后还包括S520、至少一个图像传感器获取距离变电站内的高压线路第三预设距离内的漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种，控制器的第四信号输入子端与图像传感器的信号输出端电连接。
具体地，参见图2，图像传感器114可以获取距离变电站内的高压线路第三预设距离内的漂浮物的信息，例如可以获取漂浮物距离变电站内的高压线路的位置，并将检测的测漂浮物的位置发送至控制器120；也可以检测漂浮物相对变电站内的高压线路的运动轨迹，并将检测的漂浮物的运动轨迹发送至控制器120；也可以检测漂浮物的图像信息，并将图像信息发送至控制器120。其中，漂浮物信息还可以包括其他信息，这里并不进行限定。
S530、控制器根据漂浮物的信息，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，发出预警信号，控制器的信号输入端与漂浮物检测装置的信号输出端电连接。
在上述实施例的基础上，本实施例的技术方案，通过利用雷达111获取距离变电站内的高压线路第一预设距离内的漂浮物的信息，控制器120根据漂浮物信息进行判断，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出报警信号。再利用图像传感器114获取距离变电站内的高压线路第三预设距离内的漂浮物的信息，控制器120根据图像传感器114获取的漂浮物信息进行进一步判断，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出报警信号。从而进一步提高检测的漂浮物信息的准确性，进一步提高控制器120判断的结果的准确性。
实施例五
在上述实施例的基础上，图6是本发明实施例五提供的一种电力系统漂浮物检测方法的流程图，可选地，参见图6，电力系统漂浮物检测方法包括：
S610、风向检测单元检测变电站附近的风向变化。
具体地，参见图2，风向检测单元112例如为气象仪，可以检测风向和风速等气候信息，风向检测单元112可以安装在场内的空旷位置，便于进行风向的检测。风向检测单元112将检测的风向变化发送至控制器120。
S620、控制器根据变电站附近的风向变化，控制位于顺风区域的雷达检测距离变电站内的高压线路第一预设距离内的漂浮物的信息，控制器的第二信号输入子端与风向检测单元的信号输出端电连接。
具体地，参见图2，控制器120根据变电站附近的风向变化向顺风区域的雷达111发送控制信息，控制顺风区域的雷达111检测距离变电站内的高压线路第一预设距离内的漂浮物的信息，并且控制器120获取漂浮物的信息。
可选地，S620之后还包括S630、至少一个红外检测器检测距离变电站内的高压线路第二预设距离内的漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置和/或相对变电站内的高压线路的运动轨迹，第二预设距离小于第一预设距离，控制器的第三信号输入子端与红外检测器的信号输出端电连接。
具体地，参见图2，红外检测器113可以实时检测距离变电站内的高压线路第二预设距离内的漂浮物的信息，第二预设距离可以是红外检测器113的测距范围，其中，第二预设距离小于第一预设距离，所以红外检测器113相对于雷达111，可以实现更高精度的检测。红外检测器113可以检测漂浮物距离变电站内的高压线路的位置，并将检测的测漂浮物的位置发送至控制器120。
可选的，S620之后还包括S640、至少一个图像传感器获取距离变电站内的高压线路第三预设距离内的漂浮物的信息，其中，漂浮物的信息包括漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对变电站内的高压线路的运动轨迹以及漂浮物的图像信息中的至少一种，控制器的第四信号输入子端与图像传感器的信号输出端电连接。
S650、控制器根据漂浮物的信息，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，发出预警信号，控制器的信号输入端与漂浮物检测装置的信号输出端电连接。
在上述实施例的基础上，本实施例的技术方案，通过利用风向检测单元112检测风向变化，控制器120根据变电站附近的风向变化向顺风区域的雷达111发送控制信息，控制顺风区域的雷达111检测距离变电站内的高压线路第一预设距离内的漂浮物的信息，控制器120获取漂浮物的信息，并根据漂浮物的信息进行判断，确定漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出报警信号，或者控制器120发送控制信号至红外检测器113。红外检测器113可以检测距离变电站内的高压线路第二预设距离内的漂浮物的信息，控制器120根据漂浮物信息进行判断，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出报警信号，或者控制器120发送控制信号至图像传感器114，图像传感器114可以获取距离变电站内的高压线路第三预设距离内的漂浮物的信息，控制器120根据漂浮物信息进行判断，当漂浮物对变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，控制器120发出报警信号。通过红外检测器113和图像传感器114的进一步检测，从而进一步提高检测的漂浮物信息的准确性，进一步提高控制器120判断的结果的准确性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电力系统漂浮物检测系统，其特征在于，包括：漂浮物检测装置，所述漂浮物检测装置用于检测漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹以及所述漂浮物的图像信息中的至少一种；
控制器，所述控制器的信号输入端与所述漂浮物检测装置的信号输出端电连接，用于根据所述漂浮物的信息，确定所述漂浮物对所述变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，发出预警信号。
2.根据权利要求1所述的电力系统漂浮物检测系统，其特征在于，所述漂浮物检测装置包括至少一个雷达；
所述雷达用于检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路的位置和/或相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹，所述雷达的信号输出端与所述控制器的第一信号输入子端电连接。
3.根据权利要求2所述的电力系统漂浮物检测系统，其特征在于，所述漂浮物检测装置包括风向检测单元；
所述风向检测单元用于检测所述变电站附近的风向变化；
所述控制器用于根据所述变电站附近的风向变化，获取位于顺风区域的所述雷达检测到的距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息，所述控制器的第二信号输入子端与所述风向检测单元的信号输出端电连接。
4.根据权利要求2所述的电力系统漂浮物检测系统，其特征在于，所述漂浮物检测装置还包括至少一个红外检测器；
所述红外检测器用于检测距离所述变电站内的高压线路第二预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路的位置和/或相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹，所述第二预设距离小于所述第一预设距离，所述控制器的第三信号输入子端与所述红外检测器的信号输出端电连接。
5.根据权利要求2-4任一所述的电力系统漂浮物检测系统，其特征在于，所述漂浮物检测装置还包括至少一个图像传感器；
所述图像传感器用于获取距离所述变电站内的高压线路第三预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹以及所述漂浮物的图像信息中的至少一种，所述控制器的第四信号输入子端与所述图像传感器的信号输出端电连接。
6.一种电力系统漂浮物检测方法，其特征在于，包括：
漂浮物检测装置检测漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹以及所述漂浮物的图像信息中的至少一种；
控制器根据所述漂浮物的信息，确定所述漂浮物对所述变电站内的高压线路的干扰程度大于或等于预设干扰程度时，发出预警信号，所述控制器的信号输入端与所述漂浮物检测装置的信号输出端电连接。
7.根据权利要求6所述的电力系统漂浮物检测方法，其特征在于，漂浮物检测装置检测漂浮物的信息包括：
至少一个雷达检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路的位置和/或相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹，所述雷达的信号输出端与所述控制器的第一信号输入子端电连接。
8.根据权利要求7所述的电力系统漂浮物检测方法，其特征在于，至少一个雷达检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息包括：
风向检测单元检测所述变电站附近的风向变化；
所述控制器根据所述变电站附近的风向变化，控制位于顺风区域的所述雷达检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息，所述控制器的第二信号输入子端与所述风向检测单元的信号输出端电连接。
9.根据权利要求7所述的电力系统漂浮物检测方法，其特征在于，至少一个雷达检测距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息之后还包括：
至少一个红外检测器检测距离所述变电站内的高压线路第二预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路的位置和/或相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹，所述第二预设距离小于所述第一预设距离，所述控制器的第三信号输入子端与所述红外检测器的信号输出端电连接。
10.根据权利要求7-9任一所述的电力系统漂浮物检测方法，其特征在于，至少一个雷达用于检测所述漂浮物距离所述变电站内的高压线路第一预设距离内的所述漂浮物的信息之后还包括：
至少一个图像传感器获取距离所述变电站内的高压线路第三预设距离内的所述漂浮物的信息，其中，所述漂浮物的信息包括所述漂浮物距离变电站内的高压线路的位置、相对所述变电站内的高压线路的运动轨迹以及所述漂浮物的图像信息中的至少一种，所述控制器的第四信号输入子端与所述图像传感器的信号输出端电连接。
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| CN113850482A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-28 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 铁路沿线漂浮物的风险预警方法及装置 |
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