CN113175484B - 一种传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种传动装置，涉及动力传输技术领域。本发明采用包括传动箱，传动箱内安装有传动结构，传动结构包括依次连接的动力输入组件、负载调节组件和万向调节输出组件；负载调节组件包括第一调节轴、第二调节轴和弹性复位结构，弹性复位结构的两端分别与第一调节轴和第二调节轴连接，第一调节轴设有第一调节座，第二调节轴设置有第二调节座，还包括具有弹性的连接件，连接件扭力连接于第一调节座和第二调节座之间；第一调节座和第二调节座分别设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承与第一调节座滑动连接，传动箱设置有与第一轴承和第二轴承适配连接的安装槽的技术方案，具有调节载荷，过载自动断开、保护效果好的有益效果。

Description

一种传动装置

技术领域

本发明涉及动力传输技术领域，具体而言，涉及一种传动装置。

背景技术

传动装置：是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。在实际使用中，由于电压不稳定或者动力源的输出载荷不稳定时，容易造成负载器械出现故障或损坏。因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动装置，其能够针对上述问题，提出对应的解决方案，具有调节载荷，过载自动断开、保护效果好的有益效果。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种传动装置，其包括传动箱，传动箱内安装有传动结构，传动结构包括依次连接的动力输入组件、负载调节组件以及万向调节输出组件；

负载调节组件包括第一调节轴、第二调节轴以及弹性复位结构，第一调节轴与第二调节轴滑动连接，弹性复位结构的两端分别与第一调节轴和第二调节轴连接，第一调节轴远离第二调节轴的一端设置有第一调节座，第一调节座与动力输入组件适配连接，第二调节轴远离第一调节轴的一端设置有第二调节座，第二调节座与万向调节输出组件连接，还包括具有弹性的连接件，连接件扭力连接于第一调节座和第二调节座之间；

第一调节座和第二调节座分别设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承与第一调节座滑动连接，传动箱设置有与第一轴承和第二轴承适配连接的安装槽。

在本发明的一些实施例中，还包括第一联轴器，第一联轴器的一端与第二调节座连接，第一联轴器的另一端与万向调节输出组件连接，第二轴承安装于第一联轴器。

在本发明的一些实施例中，上述弹性复位结构包括第一连接轴、第二连接轴以及弹簧，第一连接轴与第二连接轴滑动连接，弹簧套设于上述第一连接轴，第一连接轴与第一调节轴连接，第二连接轴与第二调节轴连接。

在本发明的一些实施例中，上述第一调节座内安装有第三轴承，第一调节轴与第三轴承连接，第二调节座内安装有第四轴承，第二调节轴与第四轴承连接。

在本发明的一些实施例中，上述动力输入组件包括输入轴和第五轴承，输入轴包括第一轴段和第二轴段，第五轴承安装于第一轴段并与传动箱连接，第二轴段与第一调节座适配连接。

在本发明的一些实施例中，上述第二轴段的外表面具有连接部，第一调节座内开设有与连接部适配的连接槽。

在本发明的一些实施例中，上述连接部设置有倒角部。

在本发明的一些实施例中，上述万向调节输出组件包括依次连接的第一万向连接器、第二万向连接器、第二联轴器以及输出轴，第一万向连接器与第一联轴器连接，第二联轴器上套设有第六轴承。

在本发明的一些实施例中，传动箱包括彼此连接的上箱体和下箱体，安装槽包括第一槽体和第二槽体，第一槽体和第二槽体均设置于下箱体内，且第一槽体和第二槽体分别与第一轴承和第二轴承适配连接。

在本发明的一些实施例中，还包括复位组件，复位组件包括第一拉伸件和第二拉伸件，上箱体开设有供第一拉伸件和第二拉伸件通过的第一通孔和第二通孔，第一拉伸件和第二拉伸件分别与第一轴承和第二轴承连接。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明的实施例包括传动箱，传动箱内安装有传动结构，传动结构包括依次连接的动力输入组件、负载调节组件以及万向调节输出组件；动力输入组件用于连接外界的动力源(如电动机)，使得三者做同轴共速旋转，当外部输入载荷突增时，负载调节组件能够起到调节转速的作用，使得万向调节输出组件最终输出的转速与动力输入组件接入的转速相同；

负载调节组件包括第一调节轴、第二调节轴以及弹性复位结构，第一调节轴与第二调节轴滑动连接，弹性复位结构的两端分别与第一调节轴和第二调节轴连接，第一调节轴和第二调节轴之间距离伸长或者缩短时，可通过弹性复位结构的复位功能使得第一调节轴第二调节轴之间的距离恢复正常；第一调节轴远离第二调节轴的一端设置有第一调节座，第一调节座与动力输入组件适配连接，将动力接入到负载调节组件内；第二调节轴远离第一调节轴的一端设置有第二调节座，第二调节座与万向调节输出组件连接，第二调节座将调节好的载荷输出到万向调节输出组件内，最终输出到负载器械内；还包括具有弹性的连接件，连接件扭力连接于第一调节座和第二调节座之间，当外部的输入载荷突然增大时，此时由于动力输入组件的转速与万向调节输出组件的转速不同，连接件的扭曲程度会增大，从而使得第一调节座和第二调节座之间的距离缩短，两调节座距离缩短时，弹性复位结构被压缩，第一调节轴和第二调节轴也同时会发生滑移而缩短间距，弹性复位结构逐渐复位时，在弹力的作用下使得第一调节轴和第二调节轴发生滑移并复位，使得动力输入组件和万向调节输出组件重新共速，实现对载荷突增的调节功能；

第一调节座和第二调节座分别设置有第一轴承和第二轴承，保证负载调节组件的转动顺畅，减少动力损失；第一轴承与第一调节座滑动连接，使得第一调节座可以与第一轴承作相对的轴向移动；传动箱设置有与第一轴承和第二轴承适配连接的安装槽；当输入载荷过大，超出负载调节组件的调节范围时，连接件发生较大扭曲，使得第一调节座和第二调节座之间的距离缩短，弹性复位结构压缩，第一调节座与第一轴承发生滑移后最终与动力输入组件断开，从而切断动力的输入，对负载器械起到保护作用；因此，本发明的实施例提供的传动装置具有调节载荷，过载自动断开、保护效果好的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的传动装置的正常工作状态示意图；

图2为本发明实施例提供的传动装置的正常工作状态的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的传动结构的示意图；

图4为本发明实施例提供的载荷调节组件的剖视图；

图5为本发明实施例提供的输入轴的示意图；

图6为本发明实施例提供的传动装置的超载断开后的状态示意图；

图7为本发明实施例提供的复位组件的安装示意图。

图标：100-传动箱，110-上箱体，111-第一通孔，112-第二通孔，120-下箱体，121-第一槽体，122-第二槽体，200-动力输入组件，210-输入轴，211-第一轴段，212-第二轴段，213-连接部，214-倒角部，220-第五轴承，300-负载调节组件，310-第一调节座，311-第一调节轴，312-第一轴承，313-第三轴承，314-连接槽，320-第二调节座，321-第二调节轴，322-第二轴承，323-第四轴承，330-弹性复位结构，331-第一连接轴，332-第二连接轴，333-弹簧，340-连接件，350-第一联轴器，400-万向调节输出组件，410-第一万向连接器，420-第二万向连接器，430-输出轴，440-第六轴承，450-第二联轴器，500-复位组件，510-第一拉伸件，520-第二拉伸件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1至图6，所示为本实施例提供一种传动装置，其包括传动箱100，传动箱100内安装有传动结构，传动结构包括依次连接的动力输入组件200、负载调节组件300以及万向调节输出组件400；动力输入组件200用于连接外界的动力源(如电动机)，万向调节输出组件400连接外界的负载器械，使得三者做同轴共速旋转，确保传动稳定；当外部输入载荷突增，即动力输入组件200和万向调节输出组件400的转速不同步时，负载调节组件300能够起到调节转速的作用，使得万向调节输出组件400最终输出的转速与动力输入组件200接入的转速相同；

负载调节组件300包括第一调节轴311、第二调节轴321以及弹性复位结构330，第一调节轴311与第二调节轴321滑动连接，弹性复位结构330的两端分别与第一调节轴311和第二调节轴321连接，第一调节轴311和第二调节轴321之间距离伸长或者缩短时，可通过弹性复位结构330的复位功能使得第一调节轴311第二调节轴321之间的距离恢复正常；第一调节轴311远离第二调节轴321的一端设置有第一调节座310，第一调节座310与动力输入组件200适配连接，将动力接入到负载调节组件300内；第二调节轴321远离第一调节轴311的一端设置有第二调节座320，第二调节座320与万向调节输出组件400连接，第二调节座320将调节好的载荷输出到万向调节输出组件400内，最终输出到负载器械内；还包括具有弹性的连接件340，连接件340扭力连接于第一调节座310和第二调节座320之间，当外部的输入载荷突然增大时，此时由于动力输入组件200的转速与万向调节输出组件400的转速不同，连接件340的扭曲程度会增大，从而使得第一调节座310和第二调节座320之间的距离缩短，两调节座距离缩短时，弹性复位结构330被压缩，第一调节轴311和第二调节轴321也同时会发生滑移而缩短间距，弹性复位结构330逐渐复位时，在弹力的作用下使得第一调节轴311和第二调节轴321发生滑移并复位，使得动力输入组件200和万向调节输出组件400重新共速，实现对载荷突增的调节功能；

第一调节座310和第二调节座320分别设置有第一轴承312和第一轴承312，保证负载调节组件300的转动顺畅，减少动力损失；需要说明的是，第一轴承312与第一调节座310滑动连接，即第一调节座310的外表面与第一轴承312的内圈有一定的间隙，使得第一调节座310可以与第一轴承312作相对的轴向移动；传动箱100设置有与第一轴承312和第二轴承322适配连接的安装槽；当输入载荷过大，超出负载调节组件300的调节范围时，连接件340发生较大扭曲，使得第一调节座310和第二调节座320之间的距离缩短，弹性复位结构330压缩，第一调节座310与第一轴承312发生轴向滑移后最终与动力输入组件200断开，负载调节组件300两端的第一轴承312和第二轴承322顺着安装槽下滑，使得负载调节组件300落入到传动箱100内，从而切断动力的输入，对负载器械起到保护作用；因此，本发明的实施例提供的传动装置具有调节载荷，过载自动断开、保护效果好的有益效果。

需要说明的是，第一轴承312为现有技术中的深沟球轴承，第二轴承322为现有技术中的角接触轴承，深沟球轴承结构简单，维护和更换都较为方便；角接触轴承能够同时承受轴向载荷和径向载荷，确保负载调节组件300的工作稳定性。

需要说明的是，连接件340可以为现有技术中的钢丝绳和皮带，在其他实施例中，连接件340也可以选择其他材质，只需满足具有较好的韧性和抗拉强度即可。

在本发明的一些实施例中，还包括第一联轴器350，第一联轴器350的一端与第二调节座320连接，第一联轴器350的另一端与万向调节输出组件400连接，第二轴承322安装于第一联轴器350。如图2和图3所示，第一联轴器350的左端与第二调节座320螺栓连接，其右端与万向调节输出组件400中的第一万向连接器410螺栓连接，实现载荷的同步传输；第一联轴器350上套设有两个对称设置的第二轴承322；在过载时，第一联轴器350的设置能够将第二调节座320的固定住，防止第二调节座320向右发生轴向滑移，从而使得第一调节座310发生向右的轴向滑移，实现载荷的调节；同时，由于第一联轴器350的设置，弹性复位结构330的形变方向也被限制，即弹性复位结构330只能够单向的向左变形，然后复位时向右恢复形变，使得载荷的调节更加合理化。

在本发明的一些实施例中，上述弹性复位结构330包括第一连接轴331、第二连接轴332以及弹簧333，第一连接轴331与第二连接轴332滑动连接，弹簧333套设于所述第一连接轴331，第一连接轴331与第一调节轴311连接，第二连接轴332与第二调节轴321连接。如图4所示，第一连接轴331为中空轴体，第一调节轴311的内部沿轴线开设有行程槽，第一连接轴331的左端与行程槽的左端固定连接；第二连接轴332为实心轴体，且第二连接轴332套设在第一连接轴331内，与第一连接轴331可以发生轴向滑移；且第一连接轴331的左端和第二连接轴332的右端均设置有延伸部，延伸部沿周向延伸，弹簧333套设在第一连接轴331上，且弹簧333的两端被两个延伸部所限位，两延伸部之间的距离刚好与保持正常状态的弹簧333长度相同，对弹簧333起到限位的作用；在进行载荷调节时，连接件340扭曲程度变大，使得第一调节座310和第一调节轴311同时向右滑移，从而挤压弹簧333，随后弹簧333恢复形变，推动第一调节轴311向左移动，连接件340的扭曲程度变小，同时第一调节座310和第二调节座320的转速在连接件340的扭曲变化过程中逐渐趋近，在弹簧333的多次形变和恢复中最终实现第一调节座310和第二调节座320两端的转速相同，从而使得动力输入组件200和万向调节输出组件400的转速相同，实现载荷的调节。

在本发明的一些实施例中，上述第一调节座310内安装有第三轴承313，第一调节轴311与第三轴承313连接，第二调节座320内安装有第四轴承323，第二调节轴321与第四轴承323连接。如图4所示，第三轴承313固定安装在第一调节座310内的右端，其外圈与第一调节座310固定连接，第一连接轴331的左端卡接在第三轴承313的内圈内部；第四轴承323固定安装在第二调节座320内的左端，第二调节轴321的右端卡接在第四轴承323的内圈内部，第三轴承313与第四轴承323对称设置；在进行载荷调节时，第一调节座310、第二调节座320、第一调节轴311以及第二调节轴321都会发生频繁的转动，第三轴承313和第四轴承323的设置能够使得以上四个部件的转动更加顺畅，从而使得第一调节座310和第二调节座320的转速能够更快的达到相同，减少动力损失，结构设计合理。

需要说明的是，第三轴承313和第四轴承323也为现有技术中的角接触轴承，能够同时承受轴向载荷和径向载荷，使得第一调节轴311和第二调节轴321的滑移更加稳定。

在本发明的一些实施例中，上述动力输入组件200包括输入轴210和第五轴承220，输入轴210包括第一轴段211和第二轴段212，第五轴承220安装于第一轴段211并与传动箱100连接，第二轴段212与第一调节座310适配连接。如图2和图3所示，输入轴210为阶梯轴，包括第一轴段211和第二轴段212，第一轴段211的轴径小于第二轴段212的轴径，从而形成轴肩，第五轴承220安装在第一轴段211上且贴紧于轴肩处，并被轴肩实现轴向定位，使得第五轴承220的安装更加方便；第二轴段212与第一调节座310的左端滑动连接，第一轴段211外接动力源，在负载调节组件300进行载荷调节时，第一调节座310与第二轴段212发生滑移，通过频繁的滑移最终使得输入轴210的转速与万向调节输出组件400保持相同；当过载时，第一调节座310向右的移动距离增大，最终与第二轴段212断开，实现动力输入的切断，对负载器械起到及时的保护作用，使用更加安全，且能够降低经济损失。

在本发明的一些实施例中，上述第二轴段212的外表面具有连接部213，第一调节座310内开设有与连接部213适配的连接槽314。如图5所示，在本实施例中，连接部213为多个沿第二轴段212周向均匀排列设置的三角齿，第一调节座310的左端开设有槽体，槽体内有与形状为三角齿的连接部213配合的连接槽314，连接部213与连接槽314的配合类似于齿轮的啮合，使得第二轴段212与第一调节座310的配合连接更加稳固，动力传输也更加稳定，即使某一个或者某一小部分三角齿磨损，其他的多个三角齿也能够保证第二轴段212与第一调节座310的连接稳固；此外，当第一调节座310与第二轴段212发生滑移时，连接部213与连接槽314的配合也能够防止第一调节座310和第二轴段212发生周向的相对转动，避免影响负载调节组件300的调节效果。

在本发明的一些实施例中，上述连接部213设置有倒角部214。如图5所示，倒角部214的设置在第二轴段212的右端边缘，能够使得第二轴段212与第一调节座310在过载断开后的重新滑动连接更加方便省力，设计更加合理，使用更加方便。

在本发明的一些实施例中，上述万向调节输出组件400包括依次连接的第一万向连接器410、第二万向连接器420、第二联轴器450以及输出轴430，第一万向连接器410与第一联轴器350连接，第二联轴器450上套设有第六轴承440。如图2和图3所示，第一万向连接器410的左端与第一联轴器350的右端螺栓连接，第一万向连接器410的右端与第二万向连接器420的左端滑动连接，两者之间可以作相对滑移运动；第二万向连接器420的右端与第二联轴器450螺栓连接，第二联轴器450的右端与输出轴430的通过花键实现相连，输出轴430的右端连接负载器械，从而实现动力的传输；需要说明的是，输出轴430为阶梯轴，第六轴承440安装在输出轴430的轴肩处，对第六轴承440实现轴向定位，同时也方便第六轴承440的安装；当超载时，第一调节座310与第二轴段212发生滑移后断开，切断动力输入，随后第一联轴器350上的轴承在没有弹力的作用下从安装槽内滑下至传动箱100底部，在下滑的过程中，第一万向连接器410随着第一联轴器350一起下滑，同时第二万向连接器420与第一万向连接器410的连接处之间的距离延长，确保第一万向连接器410顺利下落，在下落的同时确保动力的传输，从而使得输出轴430的输出载荷不会瞬间停止，超载保护更加合理。

在本发明的一些实施例中，传动箱100包括彼此连接的上箱体110和下箱体120，上箱体110和下箱体120可以通过螺栓紧固连接；安装槽包括第一槽体121和第二槽体122，第一槽体121和第二槽体122均设置于下箱体120内，且第一槽体121和第二槽体122分别与第一轴承312和第二轴承322适配连接。如图6所示，两个第一槽体121相对设置在下箱体120的两个侧壁上，与第一调节座310上的第一轴承312适配连接；第二槽体122设置有两组，一组两个，呈并排设置在下箱体120的两侧壁，与第一联轴器350上的两个第二轴承322适配连接，在正常运作时，第一调节座310和第二调节座320的转速相同，弹簧333的弹力使得第一调节座310与第二轴段212相连，第二轴承322受弹力作用，其侧面被顶在第二槽体122的内侧壁，防止负载调节组件300整体下落；发生超载时，第一调节座310与第二轴段212脱离，因此第一轴承312和第二轴承322的分别在第一槽体121和第二槽体122内向下发生滑移，使得负载调节组件300整体下降，第一调节座310与第二轴段212脱离，从而切断动力流转，对负载器械起到超载保护作用。

需要说明的是，第一槽体121和第二槽体122的内侧壁均十分的光滑，不会对第一轴承312和第二轴承322的滑动产生影响。

在本发明的一些实施例中，还包括复位组件500，复位组件500包括第一拉伸件510和第二拉伸件520，上箱体110开设有供第一拉伸件510和第二拉伸件520通过的第一通孔111和第二通孔112，第一拉伸件510和第二拉伸件520分别与第一轴承312和第二轴承322连接。如图7所示，第一拉伸件510和第二拉伸件520分别穿过第一通孔111和第二通孔112后与第一轴承312和第二轴承322的外圈连接，具体连接方式可以选择焊接或者粘接；负载调节组件300与第二轴段212脱离时，第一拉伸件510和第二拉伸件520用于在将负载调节组件300整体拉起，使得第一调节座310与第二轴段212重新连接在一起，设计合理，使用方便。

需要说明的是，第一拉伸件510和第二拉伸件520可以选择现有技术的中钢丝绳或尼龙绳，具有一定的抗拉强度即可。

综上，本发明的实施例提供一种传动装置，包括传动箱100，传动箱100内安装有传动结构，传动结构包括依次连接的动力输入组件200、负载调节组件300以及万向调节输出组件400；力输入组件用于连接外界的动力源(如电动机)，万向调节输出组件400连接外界的负载器械，使得三者做同轴共速旋转，确保传动稳定；当外部输入载荷突增，即动力输入组件200和万向调节输出组件400的转速不同步时，负载调节组件300能够起到调节转速的作用，使得万向调节输出组件400最终输出的转速与动力输入组件200接入的转速相同；负载调节组件300包括第一调节轴311、第二调节轴321以及弹性复位结构330，第一调节轴311远离第二调节轴321的一端设置有第一调节座310，；第二调节轴321远离第一调节轴311的一端设置有第二调节座320，第二调节座320与万向调节输出组件400连接，还包括具有弹性的连接件340，连接件340扭力连接于第一调节座310和第二调节座320之间，当外部的输入载荷突然增大时，此时由于动力输入组件200的转速与万向调节输出组件400的转速不同，连接件340的扭曲程度会增大，从而使得第一调节座310和第二调节座320之间的距离缩短，两调节座距离缩短时，弹性复位结构330被压缩，第一调节轴311和第二调节轴321也同时会发生滑移而缩短间距，弹性复位结构330逐渐复位时，在弹力的作用下使得第一调节轴311和第二调节轴321发生滑移并复位，使得动力输入组件200和万向调节输出组件400重新共速，实现对载荷突增的调节功能；当输入载荷过大，超出负载调节组件300的调节范围时，连接件340发生较大扭曲，使得第一调节座310和第二调节座320之间的距离缩短，弹性复位结构330压缩，第一调节座310与第一轴承312发生轴向滑移后最终与动力输入组件200断开，负载调节组件300两端的第一轴承312和第二轴承322顺着安装槽下滑，使得负载调节组件300落入到传动箱100内，从而切断动力的输入，对负载器械起到保护作用。因此，本发明的实施例提供的传动装置具有调节载荷，过载自动断开、保护效果好的有益效果。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传动装置，其特征在于，包括传动箱，所述传动箱内安装有传动结构，所述传动结构包括依次连接的动力输入组件、负载调节组件以及万向调节输出组件；

所述负载调节组件包括第一调节轴、第二调节轴以及弹性复位结构，所述第一调节轴与所述第二调节轴滑动连接，所述弹性复位结构的两端分别与所述第一调节轴和所述第二调节轴连接，所述第一调节轴远离所述第二调节轴的一端设置有第一调节座，所述第一调节座与所述动力输入组件适配连接，所述第二调节轴远离所述第一调节轴的一端设置有第二调节座，所述第二调节座与所述万向调节输出组件连接，还包括具有弹性的连接件，所述连接件扭力连接于所述第一调节座和所述第二调节座之间；

所述第一调节座设置有第一轴承，所述第二调节座设置有第二轴承，所述第一轴承与所述第一调节座滑动连接，所述传动箱设置有与所述第一轴承和第二轴承适配连接的安装槽；

所述弹性复位结构包括第一连接轴、第二连接轴以及弹簧，所述第一连接轴与所述第二连接轴滑动连接，所述弹簧套设于所述第一连接轴，所述第一连接轴与所述第一调节轴连接，所述第二连接轴与所述第二调节轴连接。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括第一联轴器，所述第一联轴器的一端与所述第二调节座连接，所述第一联轴器的另一端与所述万向调节输出组件连接，所述第二轴承安装于所述第一联轴器。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一调节座内安装有第三轴承，所述第一调节轴与所述第三轴承连接，所述第二调节座内安装有第四轴承，所述第二调节轴与所述第四轴承连接。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述动力输入组件包括输入轴和第五轴承，所述输入轴包括第一轴段和第二轴段，所述第五轴承安装于所述第一轴段并与所述传动箱连接，所述第二轴段与所述第一调节座适配连接。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述第二轴段的外表面具有连接部，所述第一调节座内开设有与所述连接部适配的连接槽。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述连接部设置有倒角部。

7.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述万向调节输出组件包括依次连接的第一万向连接器、第二万向连接器、第二联轴器以及输出轴，所述第一万向连接器与所述第一联轴器连接，所述第二联轴器上套设有第六轴承。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述传动箱包括彼此连接的上箱体和下箱体，所述安装槽包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体和第二槽体均设置于所述下箱体内，且所述第一槽体与所述第一轴承适配连接，所述第二槽体与所述第二轴承适配连接。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件包括第一拉伸件和第二拉伸件，所述上箱体开设有供所述第一拉伸件和第二拉伸件通过的第一通孔和第二通孔，所述第一拉伸件通过所述第一通孔与所述第一轴承连接，所述第二拉伸件通过所述第二通孔与所述第二轴承连接。