CN113175021A - 一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗，属于挖掘机领域。它包括复合铲斗底板、铲斗侧板A、铲斗侧板B、铰接耳A、铰接耳B和斗齿；复合铲斗底板包括回型支架、冲击横梁、交错装设的曲面动板和平面静板、以及驱动曲面动板转动的谐振模块；曲面动板设有用于冲击所述冲击横梁的凹陷部及用于冲击所述平面静板的凸台部；谐振模块包括支架A、支架B、转轴、扭转弹簧A、扭转弹簧B、绕线轮和缠绕设备。本发明是一种结构简单合理、通过铲斗底板的交错运动形成冲击力，从而实施自动清洁铲斗的挖掘机铲斗。

Description

一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗

技术领域

本发明主要涉及挖掘机领域，特指一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗。

背景技术

挖掘机在基础建设中应用非常广泛，其铲斗经常容纳土壤、泥沙以及淤泥等，因此需要经常的对铲斗进行清洁，以提高挖掘效率。现有技术中的挖掘机本身不具备清洁装置，需要借助外界的工具或装置对铲斗进行清洁，从而造成清洁效率低、清洁过程复杂。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单合理、通过铲斗底板的交错运动形成冲击力，从而实施自动清洁铲斗的挖掘机铲斗。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗，包括复合铲斗底板，铲斗侧板A和铲斗侧板B，用于转动连接挖掘机斗杆的铰接耳A和铰接耳B，以及用于挖掘的斗齿。

所述复合铲斗底板包括回型支架，固定装设于所述回型支架中心部的冲击横梁，交错装设于所述回型支架内的若干个曲面动板和若干个平面静板，驱动所述曲面动板转动的谐振模块。

所述谐振模块包括固定装设于所述回型支架底部左右两侧的支架A和支架B，转动装设于所述支架A和所述支架B上的转轴，装设于所述转轴上且一端与所述转轴相连、另一端分别与所述支架A和所述支架B相连的扭转弹簧A和扭转弹簧B，固定装设于所述转轴上的绕线轮，固定装设于所述回型支架上的缠绕设备；所述绕线轮采用钢丝绳与所述缠绕设备相连。

所述平面静板的两端分别与所述回型支架的前后两端相连；所述曲面动板的后端固定装设于所述转轴上，其前端面自由抵靠所述回型支架的前端内侧壁。

所述缠绕设备缠绕所述钢丝绳时，所述曲面动板向靠近所述平面静板及冲击横梁的方向转动；转动至其上表面与所述平面静板上表面平齐时，所述回型支架、曲面动板、平面静板和所述冲击横梁的上表面组成一个封闭的平面，所述扭转弹簧A和所述扭转弹簧B处于非零扭矩状态，所述非零扭矩具有使所述曲面动板向远离所述平面静板的方向转动的趋势。

所述缠绕设备释放所述钢丝绳时，所述曲面动板在所述扭转弹簧A和扭转弹簧B正向扭矩的作用下向远离所述平面静板及冲击横梁的方向转动，直至所述扭转弹簧A和扭转弹簧B的扭转方向相反，形成反向扭矩；所述曲面动板在所述扭转弹簧A和扭转弹簧B反向扭矩的作用下反向转动，逐渐靠近冲击横梁和平面静板，对冲击横梁和平面静板形成振动冲击力。

进一步地，所述曲面动板沿纵向呈凹型，它包括位于所述冲击横梁底部的凹陷部，位于所述凹陷部前后两侧的平齐部；所述曲面动板的横向截面呈凸台形，凸台的上表面与所述平面静板的上表面平齐，凸台上部侧面抵靠平面静板的侧面，凸台的下部外伸到所述平面静板的底部一侧。

更进一步地，所述平面静板的中部嵌装在所述冲击横梁内，所述平面静板的上表面与所述冲击横梁的上表面平齐。

更进一步地，所述曲面动板的上表面与所述平面静板的上表面平齐。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗，其复合铲斗底板由回型支架，固定装设于所述回型支架中心部的冲击横梁，交错装设于所述回型支架内的曲面动板和平面静板，驱动所述曲面动板转动的谐振模块组成，通过谐振模块驱动曲面动板反复多次冲击、撞击冲击横梁和平面静板，对冲击横梁和平面静板产生振动冲击力，形成谐振，从而达到清洁曲面动板、平面静板及冲击横梁的效果。由此可知，本发明是一种结构简单合理、通过铲斗底板的交错运动形成冲击力，从而实施自动清洁铲斗的挖掘机铲斗。

附图说明

图1是本发明的一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗的俯视结构原理示意图。

图2是本发明的谐振模块的结构原理示意图。

图3是本发明的曲面动板与冲击横梁的纵向相对位置示意图。

图4是本发明的曲面动板和平面静板的横向相对位置示意图。

图中，11—回型支架；12—冲击横梁；13—曲面动板；131—平齐部；132—凹陷部；133—静板冲击凸台；14—平面静板；2—铲斗侧板A；3—铲斗侧板B；41—铰接耳A；42—铰接耳B；5—斗齿；61—转轴；62—支架A；63—支架B；64—扭转弹簧A；65—扭转弹簧B；66—绕线轮；67—钢丝绳；68—缠绕设备。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。本发明中以斗齿5所在的方位为回型支架1的前端，铰接耳A41所在的方位为回型支架1的后端，回型支架1的其余两边为左右方向；回型支架1的前后两端连线的方向为纵向，垂直于纵向的方向为横向。

参见图1，本发明的一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗，它包括复合铲斗底板，铲斗侧板A2和铲斗侧板B3，用于转动连接挖掘机斗杆的铰接耳A41和铰接耳B42，以及用于挖掘的斗齿5。

参见图1，复合铲斗底板包括回型支架11，固定装设于回型支架11中间部的冲击横梁12，交错装设于回型支架11内的若干个曲面动板13和若干个平面静板14，驱动曲面动板13转动的谐振模块；铲斗侧板A2和铲斗侧板B3分别固定装设在回型支架11的左右两侧，铰接耳A41和铰接耳B42固定装设于回型支架11的后端，斗齿5固定装设于回型支架11的前端。

参见图1、图3和图4，曲面动板13在回型支架11内均匀分布，曲面动板13沿纵向呈凹型，它包括位于冲击横梁12底部的凹陷部132，位于凹陷部132前后两侧的上表面与横梁12顶面平齐的平齐部131；曲面动板13的横向截面呈凸台形，凸台的上表面与平面静板14的上表面平齐，凸台上部侧面抵靠平面静板14的侧面，凸台的下部外伸到平面静板14的底部一侧。

如图2所示，谐振模块包括固定装设于回型支架11底部左右两侧的支架A62和支架B63，转动装设于支架A62和支架B63上的转轴61，装设于转轴61上且一端与转轴61相连、另一端分别与支架A62和支架B63相连的扭转弹簧A64和扭转弹簧B65，固定装设于转轴61上的绕线轮66，固定装设于回型支架11上的缠绕设备68；绕线轮66采用钢丝绳67与缠绕设备68相连。扭转弹簧A64和扭转弹簧B65正向扭矩储存的弹性势能，具有使曲面动板13向远离冲击横梁13和平面静板14方向发生转动的趋势；扭转弹簧A64和扭转弹簧B65反向扭矩储存的弹性势能，具有使曲面动板13向靠近冲击横梁13和平面静板14方向发生转动的趋势。

平面静板14在回型支架11内均匀分布，平面静板14的两端分别与回型支架11的前后两端相连，平面静板14的中部嵌装在冲击横梁12内，平面静板14的上表面与冲击横梁12的上表面平齐。曲面动板13的后端固定装设于转轴61上，其前端面自由抵靠回型支架11的前端内侧壁。

扭转弹簧A64的一端与转轴61相连，另一端与支架A62相连；扭转弹簧B65的一端与转轴61相连，另一端与支架B63相连。

缠绕设备68缠绕钢丝绳67时，曲面动板13向靠近平面静板14及冲击横梁12的方向转动；缠绕设备68释放钢丝绳67时，曲面动板13向远离平面静板14及冲击横梁12的方向转动；曲面动板13转动至于其上表面与平面静板14的上表面平齐时，扭转弹簧A64和扭转弹簧B65处于非零扭矩状态，非零扭矩具有使曲面动板13向远离平面静板14及冲击横梁12的方向转动的趋势。

铲斗形成挖掘泥土容器的工作原理：缠绕设备68缠绕钢丝绳67至第一工位，此时本发明的挖掘机铲斗的曲面动板13的上表面和平面静板14及冲击横梁12的上表面平齐，从而使得复合铲斗底板中的回型支架11、曲面动板13、平面静板14和冲击横梁12的上表面组成一个封闭的平面，由复合铲斗底板和铲斗侧板A2、铲斗侧板B3组成容纳泥土的开口容器。

铲斗谐振清洁复合底板的工作原理：缠绕设备68释放钢丝绳67至第二工位，此时本发明的曲面动板13在扭转弹簧A64和扭转弹簧B65正向扭矩的作用下正向转动，逐渐远离冲击横梁12和平面静板14，直至扭转弹簧A64和扭转弹簧B65的扭转方向相反，形成反向扭矩；曲面动板13在扭转弹簧A64和扭转弹簧B65反向扭矩的作用下反向转动，逐渐靠近冲击横梁12和平面静板14；当曲面动板13的静板冲击凸台133冲击到平面静板14时，形成振动冲击力清除平面静板14上的泥土；当曲面动板13的凹陷部132冲击到冲击横梁12时，形成振动冲击力清除曲面动板13及冲击横梁12上的泥土；同时由于曲面动板13相对于平面静板14运动，从而带动二者交界处的泥土运动，达到清除交界处泥土的效果；由于摩擦耗能，扭转弹簧A64和扭转弹簧B65的弹性势能逐渐被消耗掉，因此当复合铲斗底板上的泥土未清除干净时，再次启动缠绕设备68，使其先缠绕钢丝绳67至第一工位，再快速释放钢丝绳67至第二工位，从而储存新的弹性势能，形成谐振运动，直至清除干净。复合铲斗底板清洁后，缠绕设备68缠绕钢丝绳67至第一工位，以备下一次挖掘泥土。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗，包括复合铲斗底板，铲斗侧板A(2)和铲斗侧板B(3)，用于转动连接挖掘机斗杆的铰接耳A(41)和铰接耳B(42)，以及用于挖掘的斗齿(5)；其特征在于：

所述复合铲斗底板包括回型支架(11)，固定装设于所述回型支架(11)中心部的冲击横梁(12)，交错装设于所述回型支架(11)内的若干个曲面动板(13)和若干个平面静板(14)，驱动所述曲面动板(13)转动的谐振模块；

所述谐振模块包括固定装设于所述回型支架(11)底部左右两侧的支架A(62)和支架B(63)，转动装设于所述支架A(62)和所述支架B(63)上的转轴(61)，装设于所述转轴(61)上且一端与所述转轴(61)相连、另一端分别与所述支架A(62)和所述支架B(63)相连的扭转弹簧A(64)和扭转弹簧B(65)，固定装设于所述转轴(61)上的绕线轮(66)，固定装设于所述回型支架(11)上的缠绕设备(68)；所述绕线轮(66)采用钢丝绳(67)与所述缠绕设备(68)相连；

所述平面静板(14)的两端分别与所述回型支架(11)的前后两端相连；所述曲面动板(13)的后端固定装设于所述转轴(61)上，其前端面自由抵靠所述回型支架(11)的前端内侧壁；

所述缠绕设备(68)缠绕所述钢丝绳(67)时，所述曲面动板(13)向靠近所述平面静板(14)及冲击横梁(12)的方向转动；转动至其上表面与所述平面静板(14)上表面平齐时，所述回型支架(11)、曲面动板(13)、平面静板(14)和所述冲击横梁(12)的上表面组成一个封闭的平面，所述扭转弹簧A(64)和所述扭转弹簧B(65)处于非零扭矩状态，所述非零扭矩具有使所述曲面动板(13)向远离所述平面静板(14)的方向转动的趋势；

所述缠绕设备(68)释放所述钢丝绳(67)时，所述曲面动板(13)在所述扭转弹簧A(64)和扭转弹簧B(65)正向扭矩的作用下向远离所述平面静板(14)及冲击横梁(12)的方向转动，直至所述扭转弹簧A(64)和扭转弹簧B(65)的扭转方向相反，形成反向扭矩；所述曲面动板(13)在所述扭转弹簧A(64)和扭转弹簧B(65)反向扭矩的作用下反向转动，逐渐靠近冲击横梁(12)和平面静板(14)，对冲击横梁(12)和平面静板(14)形成振动冲击力。

2.根据权利要求1所述的一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗，其特征在于：所述曲面动板(13)沿纵向呈凹型，它包括位于所述冲击横梁(12)底部的凹陷部(132)，位于所述凹陷部(132)前后两侧的平齐部(131)；所述曲面动板(13)的横向截面呈凸台形，所述凸台形中凸台的上表面与所述平面静板(14)的上表面平齐，凸台上部侧面抵靠平面静板(14)的侧面，凸台的下部外伸到所述平面静板(14)的底部一侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗，其特征在于：所述平面静板(14)的中部嵌装在所述冲击横梁(12)内，所述平面静板(14)的上表面与所述冲击横梁(12)的上表面平齐。

4.根据权利要求3所述的一种具有谐振清洁功能的挖掘机铲斗，其特征在于：所述曲面动板(13)的上表面与所述平面静板(14)的上表面平齐。

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