CN113173689A - 一种可实现原料在线称量的车间运输装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现原料在线称量的车间运输装置及其控制系统，包括第一运输单元、第二运输单元；第一运输单元包括运渣装置和第一输送轨道；第一输送轨道上设装料工位、称重工位和卸料工位，运渣装置空载状态和装料状态先后在称重工位称重，装料的运渣装置运行至卸料工位与熔化炉连接；第二运输单元包括称量机构和粉料缓存装置，称量机构用于称量粉料重量，粉料缓存装置与熔化炉连通，称量机构称重后的粉料经粉料缓存装置送入熔化炉内；本发明可以在各原料运输过程实现在线称量，提高生产线的自动化程度；可以缩短原料的后序加热均化时间，生产能耗小，提高加热均化效果。

Description

一种可实现原料在线称量的车间运输装置及其控制系统

技术领域

本发明涉及一种可实现原料在线称量的车间运输装置及其控制系统，属于称量输送技术领域。

背景技术

随着我国钢铁生产的迅速发展，所产生的固体废弃物总量也越来越多，其中高炉渣约占50%。高炉渣是一种性能良好的硅酸盐材料，充分而科学地利用好高炉渣具有很大的节能潜力。

目前，利用向高炉渣加入适量粉煤灰和调质料制备矿渣纤维，此纤维可以制备建筑保温材料，比如岩棉，还可以制作工业窑炉的隔热材料，部分精选的超细纤维还可用于造纸纤维，代替树木纤维，从而保护生态环境。其中，高炉渣为热熔融状态， 且占比为70%－90%；粉煤灰粉煤灰是指燃煤（低热值燃料）锅炉在燃烧过程中产生的固体颗粒物，包括灰和渣，加入高炉热熔渣时为细颗粒或者粉状物，其占比为10%－30%，调质料为硅质或者镁质材料，为粉状，可以改变高炉热熔渣的酸度系数，具有改性作用。

在利用上述高炉热熔渣生产岩棉过程中，需要对各种原料进行称量，然后将称量好的物料输送至熔化炉内进行加热熔融，因此需要用到可实现原料在线称量的生产车间运输设备，但是现有技术中的可实现原料在线称量的生产车间运输设备在实际生产中出现了各种各种的弊端，主要表现在以下几点：

1、现有技术中的称量输送方式很难满足和适应现有社会对自动化生产线越来越高的要求，降低了生产线的自动化程度，也降低了生产效率。

2、由于高炉热熔渣为熔融态，而粉煤灰及调质料为细颗粒或者粉状，其在各自称量输送至熔化炉后，会在后序熔化炉加热熔融过程的均化带来很大的困难，使得各原料在熔化炉内的加热均化时间加长，生产效率低，生产能耗增大。

3、受各原料占比多少的影响，现有的称量输送方式在每种原料称量输送至熔化炉内后，容易造成占比较少的原料，比如调质料，在后序的熔化炉加热混匀工序中，出现局部含量偏大或偏小的情况，这就会影响熔化炉内原料的加热均化效果，从而影响后序岩棉的生产质量。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种可实现原料在线称量的车间运输装置，可以实现以下目的：

1、可以在各原料运输过程实现在线称量，提高了生产线的自动化程度，提高了生产效率；

2、可以将粉煤灰及调质料称量后，先通过惰性气体吹气进行搅拌混匀，缩短了原料的后序加热均化时间，生产能耗小；

3、在熔化炉加热工作状态下，同时输送混合粉料和高炉热熔渣，并在输送过程中实现粉末原料和熔融态原料的混合，进一步缩短了后序的熔化炉加热均化时间，提高了原料的加热均化效果。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种可实现原料在线称量的车间运输装置，包括第一运输单元、熔化炉、第二运输单元；所述第一运输单元包括运渣装置和第一输送轨道；所述第一输送轨道上依次设置装料工位、称重工位和卸料工位，运渣装置空载状态和装料状态先后在称重工位称重，装料的运渣装置运行至卸料工位与熔化炉连接；

所述第二运输单元包括称量机构和粉料缓存装置，所述称量机构用于称量粉料重量，所述粉料缓存装置与熔化炉连通，经称量机构（称重后的粉料经粉料缓存装置送入熔化炉内；

所述称量机构包括称量支架、第二称重传感器、称量斗，所述第二称重传感器设置称量支架上，所述称量斗为漏斗状，所述称量斗设置在第二称重传感器上。

进一步地，所述熔化炉内上部设有粉料布料机构和熔融液布料机构，粉料布料机构与粉料缓存装置连接；熔融液布料机构与装料后的运渣装置连接；通过粉料布料机构和熔融液布料机构同时将粉料和高炉热熔渣输送至熔化炉内；

所述粉料缓存装置包括缓存罐，所述缓存罐既用于称量后粉料的暂存，又用于称量后不同粉料的混匀；所述缓存罐为具有内腔的球形，所述缓存罐的上半内腔壁和下半内腔壁上分别均匀布置有多个上吹气嘴和多个下吹气嘴，上吹气嘴和下吹气嘴的吹气方向分别为倾斜向下和倾斜向上；所述上吹气嘴和下吹气嘴的吹送气体为惰性气体；

所述缓存罐内设有气压传感器，所述气压传感器用于检测缓存罐内的气体压力P；混匀缓存罐内粉料时，下吹气嘴先工作，将缓存罐内物料混匀，至缓存罐内的气体压力P达到粉末吹送压力Ps后，下出气嘴组停止工作。

进一步地，所述粉料布料机构包括多个第一输料环管，多个第一输料环管设置沿同一平面由内到外直径逐渐减小；所述第一输料环管的底部均匀间隔设置有多个粉末吹嘴，所述粉末吹嘴倾斜设置；所述熔融液布料机构包括多个第二输料环管，多个第二输料环管设置沿同一平面由内到外直径逐渐减小；所述第二输料环管与第一输料环管交错设置；每个第二输料环管的底部均匀间隔设置有多个炉渣喷射嘴，所述炉渣喷射嘴倾斜设置，所述炉渣喷射嘴与粉末吹嘴喷吹方向相对设置；

所述第二输料环管与熔融液喷吹装置连接，所述熔融液喷吹装置与装料后的运渣装置连接，所述熔融液喷吹装置的喷吹载体为高温惰性气体。

进一步地，所述熔化炉的顶部设有第一高温输气管，所述第一高温输气管与高温气体处理装置连接，所述高温气体处理装置对从熔化炉出来的高温气体进行除尘处理；所述高温气体处理装置与第二高温输气管连接，处理后的高温气体经第二高温输气管输入熔融液喷吹装置中；

所述第二高温输气管上设有高温增加风机和测压表，通过高温增加风机增加高温气体的压力；所述测压表设在高温增加风机的出口一侧。

进一步地，所述高温气体处理装置上连接第三高温输气管，所述第三高温输气管与高温惰性气体回收装置连接，高温惰性气体回收装置包括换热装置和惰性气体回收装置，所述惰性气体回收装置与缓存罐的供气系统连接。

进一步地，所述第一输送轨道设置在高炉和熔化炉之间；所述运渣装置包括渣包和运渣包小车，渣包设置在运渣包小车上，运渣包小车沿第一输送轨道运行；所述高炉出渣口上设有第一电动阀所述高炉出渣口的端部倾斜设置第一伸缩接管；

所述渣包靠近高炉的侧壁上部倾斜设有进液管，所述进液管的倾斜角度与第一伸缩接管的倾斜角度相同，运渣装置运行至装料工位后，第一伸缩接管伸出与进液管连接；所述渣包顶部设有超声波液位计。

进一步地，所述渣包靠近熔化炉的侧壁上部倾斜设有出液管；

所述熔融液喷吹装置的侧部设置进料管，所述进料管的端部倾斜设置有第二伸缩接管，所述第二伸缩接管倾斜角度与出液管的倾斜角度相同，第二伸缩接管伸长与出液管连接。

进一步地，所述第二运输单元还包括粉料运料机构，所述粉料运料机构包并排设置的两个储料罐，前一个储料罐用于暂存粉煤灰，后一个储料罐用于暂存调质料；所述储料罐设在输料小车上，所述输料小车在第二输送轨道上运行，所述第二输送轨道设置有上料工位和出料工位，输料小车运行至上料工位停止，将粉料装入储料罐内，然后输料小车运行至出料工位。

进一步地，所述储料罐的下方设有磨料装置，所述磨料装置底部设有出料管，所述出料管的端部设有第三伸缩接管，所述磨料装置的出料管上设有第四电动阀，所述第四电动阀为可调节开度的电动电动阀。

进一步地，所述称量斗的顶部设有称量进料口，所述称量进料口正对第三伸缩接管设置；第三伸缩接管伸出悬空插入称量进料口内；所述称量进料口设有密封盖板，所述密封盖板为自动开闭式。

一种可实现原料在线称量的车间运输装置的控制系统，包括主控制模块、PLC模块、变频器模块和电动执行器模块，所述PLC模块包括PLC控制器U1、PLC扩展U2、PLC扩展U3、PLC扩展U4、PLC扩展U5、PLC扩展U6和PLC扩展U7，PLC控制器U1的型号为XD5-6T10-E，PLC扩展U2的型号为XD-E8X，PLC扩展U3的型号为XD-E16YT，PLC扩展U4、PLC扩展U5和PLC扩展U6的型号均为XD-E4AD，PLC扩展U7的型号为XD-E2WT-B；

所述电动执行器模块包括电动执行器S1，电动执行器S1的型号为SKD60，电动执行器S1的AI脚连接有PLC扩展U6的A00脚，电动执行器S1的GND脚连接有PLC扩展U4和PLC扩展U6的C0脚，电动执行器S1的AO脚连接有PLC扩展U4的AI0脚，电动执行器S1的D01脚连接有PLC控制器U1的X7脚，电动执行器S1的COM脚接0V；

所述电动执行器模块包括电动执行器S2，电动执行器S2的型号为SKD60，电动执行器S2的AI脚连接有PLC扩展U6的A01脚，电动执行器S1的GND脚连接有PLC扩展U4和PLC扩展U6的C1脚，电动执行器S1的AO脚连接有PLC扩展U4的AI1脚，电动执行器S1的D01脚连接有PLC控制器U1的X26脚，电动执行器S1的COM脚接0V；

所述电动执行器模块包括电动执行器S3，电动执行器S3的型号为SKD60，电动执行器S3的AI脚连接有PLC扩展U6的A02脚，电动执行器S3的GND脚连接有PLC扩展U4和PLC扩展U6的C2脚，电动执行器S3的AO脚连接有PLC扩展U4的AI2脚，电动执行器S3的D01脚连接有PLC控制器U1的X32脚，电动执行器S3的COM脚接0V。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明可以在各原料运输过程实现在线称量，提高了生产线的自动化程度，提高了生产效率。

本发明粉煤灰及调质料称量后先通过惰性气体吹气进行搅拌混匀，缩短了原料的后序加热均化时间，生产能耗小。

本发明各原料同时加入处于加热工作状态的熔化炉内，并且混合粉末通过惰性气体喷吹输送，高炉热熔渣以高温惰性气体为喷吹载体，在输送过程中实现各原料最佳混匀效果，进一步缩短了后序的熔化炉加热均化时间，提高了原料的加热均化效果。

本发明中喷吹至缓存罐内的惰性气体作为混合粉末的喷吹载体，并且惰性气体在熔化炉内加热后经高温气体处理装置进行除尘处理，然后一部分经高温增压风机增压后作为高炉热熔渣的喷吹载体使用；剩余的高温惰性气体经高温惰性气体回收装置进行回收处理，处理后得到的冷却惰性气体可以作为缓存罐的供气，实现惰性气体的循环回收利用。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是渣包的结构示意图；

图3是称量机构的结构示意图；

图4是粉料缓存装置的结构示意图；

图5是布料装置的示意图；

图6是第一输料环管和第二输料环管的示意图；

图7是伸缩接管的结构示意图；

图8至图10是控制系统中主控制模块的电气原理图；

图11至图15是控制系统中PLC模块的电气原理图；

图16是控制系统中变频器模块的电气原理图；

图17是控制系统中电动执行器模块的电气原理图；

图中，

1-高炉，101-第一伸缩接管，102-第一电动阀，2-第一输送轨道，201-装料工位，202-卸料工位，203-称重工位，204-位置传感器，205-第一称重传感器，3-渣包，301-进液管，302-出液管，303-第二电动阀，304-超声波液位计，4-运渣包小车，5-熔化炉，6-熔融液喷吹装置，601-第二伸缩接管，7-布料装置,701-第一输料环管，702-粉末吹嘴，703-第二输料环管，704-炉渣喷射嘴，8-称量机构，801-称重支架，802-第二称重传感器，803-称量斗，804-第三电动阀，805-称量进料口，806-密封盖板，807-称量出料口，9-储料罐，10-磨料装置，11-第四电动阀，12-第三伸缩接管，13-输料小车，14-第二输送轨道，15-缓存罐，16-第四伸缩接管，17-上吹气嘴，18-下吹气嘴，19-气压传感器，20-排料管，21-第五电动阀，22-高温气体处理装置，23-第一高温输气管，24-第二高温输气管，25-第三高温输气管，26-高温增加风机，27-测压表，28-外管，29-内管，30-气缸。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1

如图1-7共同所示，本发明提供一种可实现原料在线称量的车间运输装置，包括第一运输单元、熔化炉5、第二运输单元、高温气体处理装置；第一运输单元用于称量输送高炉热熔渣；所述第二称量用于称量输送粉料，本实施例中为粉煤灰和调质料；所述第一运输单元和第二运输单元的均与熔化炉5连接。

所述第一运输单元包括运渣装置和第一输送轨道2，所述第一输送轨道2设置在高炉1和熔化炉5之间；所述运渣装置包括渣包3和运渣包小车4，渣包3设置在运渣包小车4上，运渣包小车4沿第一输送轨道2运行；所述第一输送轨道2上设有装料工位201、卸料工位202和称重工位203，所述装料工位201靠近高炉1设置，所述卸料工位202靠近熔化炉5设置，所述称重工位203设在装料工位201、卸料工位202之间；所述装料工位201、卸料工位202和称重工位203侧部均设有位置传感器204，所述位置传感器204与控制系统连接，当运渣装置到达装料工位201、卸料工位202和称重工位203指定位置时，自动停止。所述称重工位203处设有第一称重传感器205，用于称量运渣装置空载质量M1和装料后的重量M2，第一称重传感器205与控制系统连接，控制系统接收运渣装置空载和装料后重量数据，并分析计算得称量渣包内高炉渣的重量M。

所述高炉1设有出渣口，出渣口上设有第一电动阀102，所述出渣口端部连接第一伸缩接管101，所述第一伸缩接管101倾斜设置。

所述渣包3上设置有进液管301、出液管302，所述进液管301倾斜设置在渣包3靠近高炉1的侧壁上部，所述进液管301的倾斜角度与第一伸缩接管101的倾斜角度相同，运渣包小车4运载渣包3至装料工位后，第一伸缩接管101伸出与进液管301连接；所述出液管302倾斜设置在渣包3靠近熔化炉的侧壁下部，出液管302和进液管301设置在渣包3相对应的两侧部；所述出液管302上设有第二电动阀303，所述第二电动阀303为电动电动阀且于控制系统连接。所述渣包3顶部设有超声波液位计304，用于检测渣包内高炉热熔渣的液面高度，超声波液位计304与控制系统连接，当超声波液位计304测得渣包内高炉热熔渣的液面高度达到预设值后，渣包3装料完成。

所述第二运输单元包括粉料运料机构、称量机构8以及粉料缓存装置，所述粉料运料机构包并排设置的多个储料罐9，本实施例中储料罐9的数量为两个，前一个储料罐9用于暂存粉煤灰，后一个储料罐9用于暂存调质料。所述储料罐9设置在输料小车13上，所述输料小车13在第二输送轨道14上运行，所述第二输送轨道14设置有上料工位和出料工位，输料小车13沿第二输送轨道14运行至上料工位停止，通过上料装置将粉料装入相应的储料罐9内，然后输料小车运行至出料工位等待将物料送入称量机构中称量。

所述储料罐9的下方设置磨料装置10，所述磨料装置10底部设有出料管，所述出料管的端部设有第三伸缩接管12，所述磨料装置10的出料管上设有第四电动阀11，所述第四电动阀11为电动电动阀，可自动开闭，并可以调节开度大小。

所述称量机构8设置在第二输送轨道14的下方，所述称量机构8包括称量支架801、第二称重传感器802、称量斗803，所述第二称重传感器802设置称量支架801上，所述称量斗803为漏斗状，所述称量斗803设置在第二称重传感器802上，通过称重传感器802对称量斗803里的物料称量。

所述称量斗803的顶部设有称量进料口805，所述称量进料口805正对第三伸缩接管12设置；第三伸缩接管12伸出悬空插入称量进料口805内，并且第三伸缩接管12与称量进料口805的之间留有间隙，即第三伸缩接管12插入称量进料口805内时，两者不接触，以保证称量的准确性。所述称量进料口805设有密封盖板806，所述密封盖板806为自动开闭式；所述称量斗803的底部设有称量出料口807，所述称量出料口807上设有第三电动阀804，所述第三电动阀804为电动电动阀。

所述粉料缓存装置设置称量机构8的下方，所述粉料缓存装置包括缓存罐15，所述缓存罐15为具有内腔的球形，所述缓存罐15的顶部设有第四伸缩接管16，第四伸缩接管16伸出与称量出料口807连接；所述第四伸缩接管16设置有可自动开闭的密封盖板。所述缓存罐15设有上吹气嘴组和下吹气嘴组，所述上吹气嘴组包括多个上吹气嘴17，多个上吹气嘴17均匀布置在缓存罐15上半内腔壁上，上吹气嘴17的吹气方向倾斜向下；所述下吹气嘴组包括多个下吹气嘴18，多个下吹气嘴18均匀布置在缓存罐15下半内腔壁上，下吹气嘴18的吹气方向倾斜向上；所述上吹气嘴组和下吹气嘴组均通过管道与供气系统连接，所述供气系统内的气体为惰性气体，比如氮气。每个上吹气嘴17和下吹气嘴18均通过电动电动阀控制开闭，可以根据实际需要调节上吹气嘴17和下吹气嘴18各自开启的数量。

所述缓存罐15内设有气压传感器19，所述气压传感器19用于检测缓存罐15内的气体压力P，所述缓存罐15上还设置有透明观察窗，用于观察缓存罐内物料情况。所述缓存罐15的底部设有排料管20，所述排料管20的另一端连接粉料布料机构，所述粉料布料机构设置在熔化炉5内上方；所述排料管20上设有第五电动阀21，第五电动阀21为电动电动阀，并与控制系统连接。

所述缓存罐15既用于称量后粉料的暂存，又用于称量后不同粉料的混匀；在混匀时，首先将第四伸缩接管16上的密封盖板关闭，然后下吹气嘴组先工作，将缓存罐15内物料混匀，至缓存罐15内的气体压力P达到粉末吹送压力Ps后，下出气嘴组停止工作。

所述熔化炉5内上部设有布料装置7，所述布料装置7包括粉料布料机构和熔融液布料机构，所述粉料布料机构包括多个第一输料环管701，所述第一输料环管701为圆环形，多个第一输料环管701设置沿同一平面由内到外直径逐渐减小；每个第一输料环管701的底部均匀间隔设置有多个粉末吹嘴702，所述粉末吹嘴702倾斜设置。所述熔融液布料机构包括多个第二输料环管703，多个第二输料环管703设置沿同一平面由内到外直径逐渐减小；第二输料环管703与第一输料环管701交错设置；每个第二输料环管703的底部均匀间隔设置有多个炉渣喷射嘴704，所述炉渣喷射嘴704倾斜设置，所述炉渣喷射嘴704与粉末吹嘴702喷吹方向相对设置，以便于熔融态炉渣喷淋在混合粉末上，以便于混合粉末与熔融态炉渣均匀分布，且避免混合粉末飞扬至熔化炉顶部，影响混匀效果；

进一步，所述第一输料环管701与排料管20连接；所述第二输料环管703与熔融液喷吹装置6连接，所述熔融液喷吹装置6的侧部设置进料管，所述进料管的端部倾斜设置有第二伸缩接管601，所述第二伸缩接管601倾斜角度与出液管302的倾斜角度相同，第二伸缩接管601伸长与出液管302连接，所述熔融液喷吹装置6的喷吹载体为高温惰性气体，以将高炉热熔渣喷射至熔化炉内；所述熔融液喷吹装置6与高温惰性气体供气系统连接。

进一步，每个炉渣喷射嘴704与粉末吹嘴702均电动电动阀控制开闭，可以调节炉渣喷射嘴704与粉末吹嘴702的开启或关闭数量，以更好的调节高炉热熔渣和混合粉末的实时加入量。

所述熔化炉5的顶部设有第一高温输气管23，所述第一高温输气管23与高温气体处理装置22连接，所述高温气体处理装置22对从熔化炉5出来的高温气体进行除尘处理；所述高温气体处理装置22还与第二高温输气管24连接，处理后的高温气体经第二高温输气管24输入熔融液喷吹装置6中，实现高温惰性气体的循环利用。

所述高温气体处理装置22的底部设有排料口，用于灰尘排出。

所述第二高温输气管24上设有高温增加风机26和测压表27，通过高温增加风机26增加高温气体的压力，以满足熔融液喷吹装置6的喷射压力；测压表27的设置在高温增加风机26的出口一侧，并与控制系统连接，可以反馈并实现熔融液喷吹装置6的喷射压力恒定控制。

所述高温气体处理装置22上还连接第三高温输气管25，所述第三高温输气管25与高温惰性气体回收装置（图中未示出）连接，高温惰性气体回收装置包括换热装置和惰性气体回收装置，所述惰性气体回收装置的出气口与缓存罐15的供气系统连接；除去通过第二高温输气管输送至熔融液喷吹装置6多余的高温惰性气体可以通过第三高温输气管25输送至高温惰性气体回收装置进行回收处理，处理后得到的冷却惰性气体可以作为缓存罐的供气，实现惰性气体的回收利用。

进一步，所述第一伸缩接管101、第二伸缩接管601、第三伸缩接管12、第四伸缩接管16的结构相同，均包括外管28、内管29，内管29滑动套接在外管28内，所述内管29的外壁套设有密封圈；所述外管28和内管29之间设置气缸30，所述气缸30的伸缩杆端固定在内管29端部，气缸30的缸底部固定在外管28上，所述气缸30与控制系统连接，通过控制系统控制气缸30动作，从而实现伸缩接管的伸长和缩短，实现各设备之间的连接和断开动作。

进一步，所述内管29的端部为圆锥形结构，通过圆锥形结构实现内管29与其他设备的连接。

一种可实现原料在线称量的车间运输装置的控制系统包括主控制模块、PLC模块、变频器模块和电动执行器模块。

如图8所示，所述主控制模块包括380V三相电源R线、S线、T线和N线，380V三相电源R线、S线、T线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端接三相电源L1线、L2线、L3线和N线，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有接触器KM1开关一端和接触器KM2开关一端，接触器KM1开关另一端和接触器KM2开关另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有高炉出液电动电动阀M1；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接有接触器KM3开关一端和接触器KM4开关一端，接触器KM3开关另一端和接触器KM4开关另一端连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2另一端连接有高炉出液伸缩电机M2；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有接触器KM5开关一端和接触器KM6开关一端，接触器KM5开关另一端和接触器KM6开关另一端连接有热继电器FR3一端，热继电器FR3另一端连接有渣包出液伸缩电机M3；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有接触器KM7开关一端和接触器KM8开关一端，接触器KM7开关另一端和接触器KM8开关另一端连接有热继电器FR4一端，热继电器FR4另一端连接有熔化炉进液锁紧电机M4。

如图9所示，所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有接触器KM9开关一端，接触器KM9开关另一端连接有热继电器FR5一端，热继电器FR5另一端连接有粉煤灰磨料电机M5；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF7一端，断路器QF7另一端连接有接触器KM10开关一端，接触器KM10开关另一端连接有热继电器FR6一端，热继电器FR6另一端连接有调质料磨料电机M6；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF8一端，断路器QF8另一端连接有接触器KM11开关一端和接触器KM12开关一端，接触器KM11开关另一端和接触器KM12开关另一端连接有热继电器FR7一端，热继电器FR7另一端连接有秤料料斗出料电机M7；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF9一端，断路器QF9另一端连接有接触器KM13开关一端和接触器KM14开关一端，接触器KM13开关另一端和接触器KM14开关另一端连接有热继电器FR8一端，热继电器FR8另一端连接有缓存罐出料电机M8；三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF10一端，断路器QF10另一端连接有接触器KM15开关一端，接触器KM15开关另一端连接有热继电器FR9一端，热继电器FR9另一端连接有高压风机电机M9。

如图10所示，所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF11一端，断路器QF11另一端连接有变频器1的R脚、S脚和T脚，变频器1的U脚、V脚和W脚连接有运渣小车电机M10，三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF12一端，断路器QF12另一端连接有变频器2的R脚、S脚和T脚，变频器1的U脚、V脚和W脚连接有输料小车电机M11。

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF13一端，断路器QF13另一端连接有控制变压器一端，控制变压器另一端连接有渣包出液电动执行器电源、粉煤灰电动执行器电源和调质料液电动执行器电源。

所述三相电源L1线、L2线、L3线连接有断路器QF14一端，断路器QF14另一端连接有PLC电源和开关电源一端，开关电源另一端连接有触摸屏GL070。

所述PLC模块包括PLC控制器U1、PLC扩展U2、PLC扩展U3、PLC扩展U4、PLC扩展U5、PLC扩展U6和PLC扩展U7，PLC控制器U1的型号为XD5-6T10-E，PLC扩展U2的型号为XD-E8X，PLC扩展U3的型号为XD-E16YT，PLC扩展U4、PLC扩展U5和PLC扩展U6的型号均为XD-E4AD，PLC扩展U7的型号为XD-E2WT-B。

如图11所示，所述PLC控制器U1的X0脚连接有按钮SE1一端，按钮SE1另一端接0V，PLC控制器U1的X1脚连接有按钮SE2一端，按钮SE2另一端接0V，PLC控制器U1的X2脚连接有按钮SE3一端，按钮SE3另一端接0V，PLC控制器U1的X3脚连接有开关K1一端，开关K1另一端接0V，此部分用于高炉出液电动电动阀开关检测控制，PLC控制器U1的X5脚连接有开关K2一端，开关K2另一端接0V，此部分用于高炉出液电动电动阀开关检测控制，PLC控制器U1的X5脚连接有开关K3一端，开关K3另一端接0V，此部分用于高炉出液伸缩伸出位控制，PLC控制器U1的X6脚连接有开关K4一端，开关K4另一端接0V，此部分用于高炉出液伸缩缩回位控制，PLC控制器U1的X7脚连接有开关K5一端，开关K5另一端接0V，此部分用于渣包出液执行器报警控制，PLC控制器U1的X10脚连接有开关K6一端，开关K6另一端接0V，此部分用于渣包出液伸缩伸出位控制，PLC控制器U1的X11脚连接有开关K7一端，开关K7另一端接0V，此部分用于渣包出液伸缩缩回位控制，PLC控制器U1的X12脚连接有开关K8一端，开关K8另一端接0V，此部分用于渣包小车报警信号控制，PLC控制器U1的X13脚连接有开关K9一端，开关K9另一端接0V，此部分用于运渣包小车装料工位检测控制，PLC控制器U1的X14脚连接有开关K10一端，开关K10另一端接0V，此部分用于运渣包小车装料工位检测控制，PLC控制器U1的X15脚连接有开关K11一端，开关K11另一端接0V，此部分用于运渣包小车卸料工位检测控制，PLC控制器U1的X16脚连接有开关K12一端，开关K12另一端接0V，此部分用于渣包超声波液位检测控制。

所述PLC控制器U1的X17脚连接有开关K13一端，开关K13另一端接0V，此部分用于熔化炉电机进液锁紧位控制，PLC控制器U1的X20脚连接有开关K14一端，开关K14另一端接0V，此部分用于熔化炉电机进液松开位控制，PLC控制器U1的X21脚连接有开关K15一端，开关K15另一端接0V，此部分用于输料小车电机报警控制，PLC控制器U1的X22脚连接有开关K16一端，开关K16另一端接0V，此部分用于输料粉煤灰上料位控制，PLC控制器U1的X23脚连接有开关K17一端，开关K17另一端接0V，此部分用于输料小车调质料上料位控制，PLC控制器U1的X24脚连接有开关K18一端，开关K18另一端接0V，此部分用于输料小车调卸料位控制，PLC控制器U1的X25脚连接有开关K19一端，开关K19另一端接0V，此部分用于粉煤灰磨料电机运行控制，PLC控制器U1的X26脚连接有开关K20一端，开关K20另一端接0V，此部分用于粉煤灰电动阀报警控制，PLC控制器U1的X27脚连接有开关K21一端，开关K21另一端接0V，此部分用于粉煤灰伸缩气缸伸出位控制，PLC控制器U1的X30脚连接有开关K22一端，开关K22另一端接0V，此部分用于粉煤灰伸缩气缸缩回位控制，PLC控制器U1的X31脚连接有开关K23一端，开关K23另一端接0V，此部分用于调质料磨料电机运行控制，PLC控制器U1的X32脚连接有开关K24一端，开关K24另一端接0V，此部分用于调质料电动阀报警信号控制，PLC控制器U1的X33脚连接有开关K25一端，开关K25另一端接0V，此部分用于调质料伸缩气缸伸出位控制，PLC控制器U1的X34脚连接有开关K26一端，开关K26另一端接0V，此部分用于调质料伸缩气缸缩回位控制。

所述PLC控制器U1的Y0脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接+24V，此部分用于高炉出液电动电动阀正转控制，PLC控制器U1的Y1脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接+24V，此部分用于高炉出液电动电动阀反转控制，PLC控制器U1的Y2脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接+24V，此部分用于高炉出液伸缩电机正转控制，PLC控制器U1的Y3脚连接有继电器KA4的线圈一端，继电器KA4的线圈另一端接+24V，此部分用于高炉出液伸缩电机反转控制。

所述PLC控制器U1的Y4脚连接有继电器KA5的线圈一端，继电器KA5的线圈另一端接+24V，此部分用于渣包出液伸缩电机正转控制，PLC控制器U1的Y5连接有继电器KA6的线圈一端，继电器KA6的线圈另一端接+24V，此部分用于渣包出液伸缩电机反转控制，PLC控制器U1的Y6脚连接有继电器KA7的线圈一端，继电器KA7的线圈另一端接+24V，此部分用于运渣包小车正转控制，PLC控制器U1的Y7脚连接有继电器KA8的线圈一端，继电器KA8的线圈另一端接+24V，此部分用于运渣包小车反转控制。

所述PLC控制器U1的Y10脚连接有继电器KA9的线圈一端，继电器KA9的线圈另一端接+24V，此部分用于熔化炉进液锁紧电机正转控制，PLC控制器U1的Y11脚连接有继电器KA10的线圈一端，继电器KA10的线圈另一端接+24V，此部分用于熔化炉进液锁紧电机反转控制，PLC控制器U1的Y12脚连接有继电器KA11的线圈一端，继电器KA11的线圈另一端接+24V，此部分用于输料小车电机正转控制，PLC控制器U1的Y13脚连接有继电器KA12的线圈一端，继电器KA12的线圈另一端接+24V，此部分用于输料小车电机反转控制。

所述PLC控制器U1的Y14脚连接有继电器KA13的线圈一端，继电器KA13的线圈另一端接+24V，此部分用于粉煤灰磨料电机正转控制，PLC控制器U1的Y15脚连接有继电器KA14的线圈一端，继电器KA14的线圈另一端接+24V，此部分用于粉煤灰磨料电机反转控制，PLC控制器U1的Y16脚连接有继电器KA15的线圈一端，继电器KA15的线圈另一端接+24V，此部分用于调质料磨料电机控制，PLC控制器U1的Y17脚连接有继电器KA16的线圈一端，继电器KA16的线圈另一端接+24V，此部分用于调质料伸缩气缸控制。

所述PLC控制器U1的Y20脚连接有继电器KA17的线圈一端，继电器KA17的线圈另一端接+24V，此部分用于称量斗密封盖板气缸控制，PLC控制器U1的Y21脚连接有继电器KA18的线圈一端，继电器KA18的线圈另一端接+24V，此部分用于称量斗出料电机正转控制，PLC控制器U1的Y22脚连接有继电器KA19的线圈一端，继电器KA19的线圈另一端接+24V，此部分用于称量斗出料电机反转控制，PLC控制器U1的Y23脚连接有继电器KA20的线圈一端，继电器KA20的线圈另一端接+24V，此部分用于缓存罐进料伸缩气缸控制，PLC控制器U1的Y24脚连接有继电器KA21的线圈一端，继电器KA21的线圈另一端接+24V，此部分用于缓存罐密封盖板气缸控制。

所述PLC控制器U1的Y25脚连接有指示灯L1一端，指示灯L1另一端接+24V，此部分用于三色灯红色显示控制，PLC控制器U1的Y26脚连接有指示灯L2一端，指示灯L2另一端接+24V，此部分用于三色灯绿色显示控制，PLC控制器U1的Y27脚连接有指示灯L3一端，指示灯L3另一端接+24V，此部分用于三色灯黄色显示控制。

如图12所示，所述PLC控制器U1的X35脚连接有开关K27一端，开关K27另一端接0V，此部分用于称量斗密封盖板合位控制，PLC控制器U1的X36脚连接有开关K28一端，开关K28另一端接0V，此部分用于称量斗密封盖板开位控制，PLC控制器U1的X37脚连接有开关K29一端，开关K29另一端接0V，此部分用于称量斗电动阀开位控制，PLC控制器U1的X41脚连接有开关K30一端，开关K30另一端接0V，此部分用于缓存罐进料伸缩气缸伸出控制，PLC控制器U1的X42脚连接有开关K31一端，开关K31另一端接0V，此部分用于缓存罐进料伸缩气缸缩回控制。

所述PLC扩展U2的X0脚连接有开关K32一端，开关K32另一端接0V，此部分用于缓存罐密封气缸合控制，PLC扩展U2的X1脚连接有开关K33一端，开关K33另一端接0V，此部分用于缓存罐密封气缸开控制，PLC扩展U2的X2脚连接有开关K34一端，开关K34另一端接0V，此部分用于缓存罐出料电动阀开位控制，PLC扩展U2的X3脚连接有开关K35一端，开关K35另一端接0V，此部分用于缓存罐出料电动阀关位控制。

所述PLC扩展U3的Y0脚连接有电动阀Y1一端，电动阀Y1另一端接+24V，此部分用于缓存罐下吹气阀1控制，PLC扩展U3的Y1脚连接有电动阀Y2一端，电动阀Y2另一端接+24V，此部分用于缓存罐下吹气阀2控制，PLC扩展U3的Y2脚连接有电动阀Y3一端，电动阀Y3另一端接+24V，此部分用于缓存罐上吹气阀1控制，PLC扩展U3的Y3脚连接有电动阀Y4一端，电动阀Y4另一端接+24V，此部分用于缓存罐上吹气阀2控制。

所述PLC扩展U3的Y4脚连接有电动阀Y5一端，电动阀Y5另一端接+24V，此部分用于熔化炉炉渣喷送阀1控制，PLC扩展U3的Y5脚连接有电动阀Y6一端，电动阀Y6另一端接+24V，此部分用于熔化炉炉渣喷送阀2控制，PLC扩展U3的Y6脚连接有电动阀Y7一端，电动阀Y7另一端接+24V，此部分用于熔化炉炉渣喷送阀3控制，PLC扩展U3的Y7脚连接有电动阀Y8一端，电动阀Y8另一端接+24V，此部分用于熔化炉炉渣喷送阀4控制。

所述PLC扩展U3的Y10脚连接有电动阀Y9一端，电动阀Y9另一端接+24V，此部分用于熔化炉粉末吹送阀1控制，PLC扩展U3的Y11脚连接有电动阀Y10一端，电动阀Y10另一端接+24V，此部分用于熔化炉粉末吹送阀2控制，PLC扩展U3的Y12脚连接有电动阀Y11一端，电动阀Y11另一端接+24V，此部分用于熔化炉粉末吹送阀3控制，PLC扩展U3的Y13脚连接有电动阀Y12一端，电动阀Y12另一端接+24V，此部分用于熔化炉粉末吹送阀4控制。

所述PLC扩展U3的Y14脚连接有继电器KA22的线圈一端，继电器KA22的线圈另一端接+24V，此部分用于缓存罐出料电机开控制，PLC扩展U3的Y15脚连接有继电器KA23的线圈一端，继电器KA23的线圈另一端接+24V，此部分用于缓存罐出料电机关控制，PLC扩展U3的Y16脚连接有继电器KA24的线圈一端，继电器KA24的线圈另一端接+24V，此部分用于高压风机控制。

如图15所示，所述继电器KA1开关一端连接有接触器KM1线圈一端，继电器KA1开关另一端接三相电源L1线，接触器KM1线圈另一端接三相电源N线，继电器KA2开关一端连接有接触器KM2线圈一端，继电器KA2开关另一端接三相电源L1线，接触器KM2线圈另一端接三相电源N线，继电器KA3开关一端连接有接触器KM3线圈一端，继电器KA3开关另一端接三相电源L1线，接触器KM3线圈另一端接三相电源N线，继电器KA4开关一端连接有接触器KM4线圈一端，继电器KA4开关另一端接三相电源L1线，接触器KM4线圈另一端接三相电源N线，继电器KA5开关一端连接有接触器KM5线圈一端，继电器KA5开关另一端接三相电源L1线，接触器KM5线圈另一端接三相电源N线，继电器KA6开关一端连接有接触器KM6线圈一端，继电器KA6开关另一端接三相电源L1线，接触器KM6线圈另一端接三相电源N线，继电器KA9开关一端连接有接触器KM7线圈一端，继电器KA9开关另一端接三相电源L1线，接触器KM7线圈另一端接三相电源N线，继电器KA10开关一端连接有接触器KM8线圈一端，继电器KA10开关另一端接三相电源L1线，接触器KM8线圈另一端接三相电源N线，继电器KA13开关一端连接有接触器KM9线圈一端，继电器KA13开关另一端接三相电源L1线，接触器KM9线圈另一端接三相电源N线，接触器KM9开关一端接PLC控制器U1的X25脚，接触器KM9开关另一端接0V，继电器KA15开关一端连接有接触器KM10线圈一端，继电器KA15开关另一端接三相电源L1线，接触器KM10线圈另一端接三相电源N线，接触器KM10开关一端接PLC控制器U1的X31脚，接触器KM10开关另一端接0V，继电器KA18开关一端连接有接触器KM11线圈一端，继电器KA18开关另一端接三相电源L1线，接触器KM11线圈另一端接三相电源N线，继电器KA19开关一端连接有接触器KM12线圈一端，继电器KA19开关另一端接三相电源L1线，接触器KM12线圈另一端接三相电源N线，继电器KA22开关一端连接有接触器KM13线圈一端，继电器KA22开关另一端接三相电源L1线，接触器KM13线圈另一端接三相电源N线，继电器KA22开关一端连接有接触器KM13线圈一端，继电器KA22开关另一端接三相电源L1线，接触器KM13线圈另一端接三相电源N线，继电器KA23开关一端连接有接触器KM14线圈一端，继电器KA23开关另一端接三相电源L1线，接触器KM14线圈另一端接三相电源N线，继电器KA24开关一端连接有接触器KM15线圈一端，继电器KA24开关另一端接三相电源L1线，接触器KM15线圈另一端接三相电源N线。

如图13所示，所述PLC扩展U4的C0脚和AI0脚之间连接有变送器IT1，用于渣包出液电动阀反馈开度，PLC扩展U4的C1脚和AI1脚之间连接有变送器IT2，用于粉煤灰电动阀反馈开度，PLC扩展U4的C2脚和AI2脚之间连接有变送器IT3，用于调质料电动阀反馈开度，PLC扩展U4的C3脚和A03脚之间连接有变送器IT4，用于缓存罐压力反馈，PLC扩展U5的C0脚和AI0脚之间连接有变送器IT5，用于高压风机出口压力检测。

如图14所示，所述PLC扩展U6的C0脚和A00脚之间连接有电动阀的控制输入R1，用于渣包出液电动阀开度控制，PLC扩展U6的C1脚和A01脚之间连接有电动阀的控制输入R2，用于粉煤灰电动阀开度控制，PLC扩展U6的C2脚和A02脚之间连接有电动阀的控制输入R3，用于调质料电动阀开度控制。

所述PLC扩展U7的的EXC1+脚、EXC1-脚、SIG1+脚、SIG1-脚连接有渣包探头，PLC扩展U7的的EXC2+脚、EXC2-脚、SIG2+脚、SIG2-脚连接有称量斗探头。

如图16所示，所述变频器模块包括变频器1，变频器1的型号为CV3100，变频器1的FWD脚连接有继电器KA7开关一端，继电器KA7开关另一端接变频器1的COM脚，变频器1的REV脚连接有继电器KA8开关一端，继电器KA8开关另一端接变频器1的COM脚，变频器1的TA脚连接有PLC控制器U1的X12脚，变频器1的R脚、S脚和T脚分别连接有三相电源L1线、L2线和L3线，变频器1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有运渣小车电机M10。

所述变频器模块包括变频器2，变频器2的型号为CV3100，变频器2的FWD脚连接有继电器KA12开关一端，继电器KA12开关另一端接变频器2的COM脚，变频器2的REV脚连接有继电器KA13开关一端，继电器KA13开关另一端接变频器2的COM脚，变频器2的TA脚连接有PLC控制器U1的X21脚，变频器2的R脚、S脚和T脚分别连接有三相电源L1线、L2线和L3线，变频器2的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有输料小车电机M11。

如图17所示，所述电动执行器模块包括电动执行器S1，电动执行器S1的型号为SKD60，电动执行器S1的AI脚连接有PLC扩展U6的A00脚，电动执行器S1的GND脚连接有PLC扩展U4和PLC扩展U6的C0脚，电动执行器S1的AO脚连接有PLC扩展U4的AI0脚，电动执行器S1的D01脚连接有PLC控制器U1的X7脚，电动执行器S1的COM脚接0V。

所述电动执行器模块包括电动执行器S2，电动执行器S2的型号为SKD60，电动执行器S2的AI脚连接有PLC扩展U6的A01脚，电动执行器S1的GND脚连接有PLC扩展U4和PLC扩展U6的C1脚，电动执行器S1的AO脚连接有PLC扩展U4的AI1脚，电动执行器S1的D01脚连接有PLC控制器U1的X26脚，电动执行器S1的COM脚接0V。

所述电动执行器模块包括电动执行器S3，电动执行器S3的型号为SKD60，电动执行器S3的AI脚连接有PLC扩展U6的A02脚，电动执行器S3的GND脚连接有PLC扩展U4和PLC扩展U6的C2脚，电动执行器S3的AO脚连接有PLC扩展U4的AI2脚，电动执行器S3的D01脚连接有PLC控制器U1的X32脚，电动执行器S3的COM脚接0V。

本发明可实现原料在线称量的生产车间运输设备的工作过程包括如下步骤：

S1、称量输送高炉渣

空载的运渣装置沿第一输送轨道行驶至称重工位后，称重得空载的运渣装置的重量M1，然后运渣装置运行到装料工位后，高炉上的第一伸缩接管自动与渣包的进液管连接；然后高炉出渣口上的第一电动阀打开，向渣包内装料，待渣包上的超声波液位计检测到预设液位后，停止装料，关闭第一电动阀，且第一伸缩接管缩回。

运渣装置再次运行至称重工位，称重装料后运渣装置的重量M2，控制系统接收并计算重量信号，M2-M1即为渣包内高炉渣的重量Mz；

运渣装置继续运行至卸料工位，与熔融液喷吹装置上的第二伸缩接管伸长，使渣包出液管伸入第二伸缩接管内，从而使两者连接。

该步骤测得的高炉渣重量Mz作为加入粉煤灰和调质料重量的依据，即控制系统根据所测得的高炉渣重量Mz，按照物料配比计算得出粉煤灰和调质料各自需要加入的重量，其中粉煤灰需要加入的重量为Mf，调质料需要加入的重量为Mt。

S2、输送待称量的安装粉煤灰、调质料

输料小车沿第二输送轨道行驶至上料工位处，在该处粉煤灰和调质料各自通过上料装置装入相应的储料罐内，然后输料小车运行至出料工位，等待出料至称量机构。

S3、称量粉煤灰

称量进料口上的密封盖板自动打开，前一个储料罐（其内为粉煤灰）上的第三伸缩接管向下自动伸长并伸入称量进料口内，然后第四电动阀打开至全开状态，粉煤灰首先经磨料装置后进入到称量斗内，当称量斗内粉煤灰的重量为Mf的90%时，调节第四电动阀的开度至15-20%，粉煤灰继续进入到称量斗内至到达Mf，关闭第四电动阀，第三伸缩接管缩回，称量进料口的密封盖板盖紧，粉煤灰称量完成。

S4、输送称量好的粉煤灰

第四伸缩接管上的密封盖板打开，第四伸缩接管向上伸出，使称量出料口伸到混第四伸缩接管内，称量出料口处的第三电动阀打开，粉煤灰全部进入到缓存罐内后，称量斗处称重传感器归零，并传输信号至控制系统，然后控制称量出料口处的第三电动阀关闭、第四伸缩接管缩回同时其上的密封盖板关闭。

S5、称量调质料

待S3步骤完成后，输料小车沿轨道行驶至后一个储料罐（其内为调质料）的第三伸缩接管对正称量进料口，然后重复S3，根据调质料所需重量Mt，完成调质料的称量。

S6、输送称量好的调质料

重复S4，将称量好的调质料送入缓存罐内

S7、混匀粉煤灰和调质料

下吹气嘴组先工作，从缓存罐的底部向上吹粉末，使两种粉末混合，当气压传感器测得缓存罐内的压力P达到粉末布料吹送压力Ps后，下吹气嘴组停止工作。

S8、同时输送粉煤灰和调质料的混合粉末、高炉渣至熔化炉中

缓存罐内的上吹气嘴组开始工作，使P≥Ps，缓存罐排料管上的第五电动阀打开，粉末吹嘴将混合粉末吹入熔化炉内，同时高温惰性气体供气系统向熔融液喷吹装置输送高温惰性气体，渣包的出液管处的第二电动阀打开，炉渣喷射嘴工作，将高炉热熔渣也喷洒至熔化炉内，该高炉热熔渣与混合粉末在输送过程中充分混合；输送完成后，上吹气嘴组停止工作，各电动阀关闭。

该步骤中，熔化炉保持加热状态，熔化炉内产生的高温气体经第一高温输气管进入到高温气体处理装置内进行除尘处理，然后经第二高温输气管送至熔融液喷吹装置作为喷吹载体。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可实现原料在线称量的车间运输装置，其特征在于：包括第一运输单元、熔化炉（5）、高炉（1）、第二运输单元；所述第一运输单元包括运渣装置和第一输送轨道（2）；所述第一输送轨道（2）上依次设置装料工位、称重工位和卸料工位，运渣装置空载状态和装料状态先后在称重工位称重，装料的运渣装置运行至卸料工位与熔化炉（5）连接；

所述第一输送轨道（2）设置在高炉（1）和熔化炉（5）之间；所述运渣装置包括渣包（3）和运渣包小车（4），渣包（3）设置在运渣包小车（4）上，运渣包小车（4）沿第一输送轨道（2）运行；所述高炉（1）出渣口上设有第一电动阀（102），所述高炉（1）出渣口的端部倾斜设置第一伸缩接管（101）；

所述第二运输单元包括第二输送轨道（14）、粉料运料机构、称量机构（8）和粉料缓存装置，所述称量机构（8）用于称量粉料重量，所述粉料缓存装置与熔化炉（5）连通，称量机构（8）称重后的粉料经粉料缓存装置送入熔化炉（5）内；

所述粉料运料机构包并排设置的两个储料罐（9）和输料小车（13），前一个储料罐（9）用于暂存粉煤灰，后一个储料罐（9）用于暂存调质料；所述储料罐（9）设在输料小车（13）上，所述输料小车（13）在第二输送轨道（14）上运行；

所述第二输送轨道（14）设置有上料工位和出料工位，输料小车（13）运行至上料工位停止，将粉料装入储料罐（9）内，然后输料小车（13）运行至出料工位；

所述粉料缓存装置包括缓存罐（15），所述缓存罐（15）既用于称量后粉料的暂存，又用于称量后不同粉料的混匀；所述缓存罐（15）为具有内腔的球形，所述缓存罐（15）的上半内腔壁和下半内腔壁上分别均匀布置有多个上吹气嘴（17）和多个下吹气嘴（18），上吹气嘴（17）和下吹气嘴（18）的吹气方向分别为倾斜向下和倾斜向上；所述上吹气嘴（17）和下吹气嘴（18）的吹送气体为惰性气体；

所述缓存罐（15）内设有气压传感器（19），所述气压传感器（19）用于检测缓存罐（15）内的气体压力P；混匀缓存罐（15）内粉料时，下吹气嘴（18）先工作，将缓存罐（15）内物料混匀，至缓存罐（15）内的气体压力P达到粉末吹送压力Ps后，下出气嘴组停止工作；

所述熔化炉（5）内上部设有粉料布料机构和熔融液布料机构，粉料布料机构与粉料缓存装置连接；熔融液布料机构与装料后的运渣装置连接；通过粉料布料机构和熔融液布料机构同时将粉料和高炉热熔渣输送至熔化炉（5）内。

2.如权利要求1所述的一种可实现原料在线称量的车间运输装置，其特征在于：所述粉料布料机构包括多个第一输料环管（701），多个第一输料环管（701）设置沿同一平面由内到外直径逐渐减小；所述第一输料环管（701）的底部均匀间隔设置有多个粉末吹嘴（702），所述粉末吹嘴（702）倾斜设置；所述熔融液布料机构包括多个第二输料环管（703），多个第二输料环管（703）设置沿同一平面由内到外直径逐渐减小；所述第二输料环管（703）与第一输料环管（701）交错设置；每个第二输料环管（703）的底部均匀间隔设置有多个炉渣喷射嘴（704），所述炉渣喷射嘴（704）倾斜设置，所述炉渣喷射嘴（704）与粉末吹嘴（702）喷吹方向相对设置；

所述第二输料环管（703）与熔融液喷吹装置（6）连接，所述熔融液喷吹装置（6）与装料后的运渣装置连接，所述熔融液喷吹装置（6）的喷吹载体为高温惰性气体。

3.如权利要求1所述的一种可实现原料在线称量的车间运输装置，其特征在于：所述熔化炉（5）的顶部设有第一高温输气管（23），所述第一高温输气管（23）与高温气体处理装置（22）连接，所述高温气体处理装置（22）对从熔化炉（5）出来的高温气体进行除尘处理；所述高温气体处理装置（22）与第二高温输气管（24）连接，处理后的高温气体经第二高温输气管（24）输入熔融液喷吹装置（6）中；

所述第二高温输气管（24）上设有高温增加风机（26）和测压表（27），通过高温增加风机（26）增加高温气体的压力；所述测压表（27）设在高温增加风机（26）的出口一侧；

所述高温气体处理装置（22）上连接第三高温输气管（25），所述第三高温输气管（25）与高温惰性气体回收装置连接，高温惰性气体回收装置包括换热装置和惰性气体回收装置，所述惰性气体回收装置与缓存罐（15）的供气系统连接。

4.如权利要求1所述的一种可实现原料在线称量的车间运输装置，其特征在于：所述渣包（3）靠近高炉（1）的侧壁上部倾斜设有进液管（301），所述进液管（301）的倾斜角度与第一伸缩接管（101）的倾斜角度相同，运渣装置运行至装料工位后，第一伸缩接管（101）伸出与进液管（301）连接；所述渣包（3）顶部设有超声波液位计（304）；

所述渣包（3）靠近熔化炉（5）的侧壁上部倾斜设有出液管（302）；

所述熔融液喷吹装置（6）的侧部设置进料管，所述进料管的端部倾斜设置有第二伸缩接管（601），所述第二伸缩接管（601）倾斜角度与出液管（302）的倾斜角度相同，第二伸缩接管（601）伸长与出液管（302）连接。

5.如权利要求1所述的一种可实现原料在线称量的车间运输装置，其特征在于：所述储料罐（9）的下方设有磨料装置（10），所述磨料装置（10）底部设有出料管，所述出料管的端部设有第三伸缩接管（12），所述磨料装置（10）的出料管上设有第四电动阀（11），所述第四电动阀（11）为可调节开度的电动电动阀；

所述称量机构（8）包括称量支架（801）、第二称重传感器（802）、称量斗（803），所述第二称重传感器（802）设置称量支架（801）上，所述称量斗（803）为漏斗状，所述称量斗（803）设置在第二称重传感器（802）上；

所述称量斗（803）的顶部设有称量进料口（805），所述称量进料口（805）正对第三伸缩接管（12）设置；第三伸缩接管（12）伸出悬空插入称量进料口（805）内；所述称量进料口（805）设有密封盖板（806），所述密封盖板（806）为自动开闭式。

6.一种如权利要求1-5中任意一权利要求所述的可实现原料在线称量的生产车间运输设备的控制系统，其特征在于：包括主控制模块、PLC模块、变频器模块和电动执行器模块，所述PLC模块包括PLC控制器U1、PLC扩展U2、PLC扩展U3、PLC扩展U4、PLC扩展U5、PLC扩展U6和PLC扩展U7，PLC控制器U1的型号为XD5-6T10-E，PLC扩展U2的型号为XD-E8X，PLC扩展U3的型号为XD-E16YT，PLC扩展U4、PLC扩展U5和PLC扩展U6的型号均为XD-E4AD，PLC扩展U7的型号为XD-E2WT-B；

所述电动执行器模块包括电动执行器S1，电动执行器S1的型号为SKD60，电动执行器S1的AI脚连接有PLC扩展U6的A00脚，电动执行器S1的GND脚连接有PLC扩展U4和PLC扩展U6的C0脚，电动执行器S1的AO脚连接有PLC扩展U4的AI0脚，电动执行器S1的D01脚连接有PLC控制器U1的X7脚，电动执行器S1的COM脚接0V；

所述电动执行器模块包括电动执行器S2，电动执行器S2的型号为SKD60，电动执行器S2的AI脚连接有PLC扩展U6的A01脚，电动执行器S1的GND脚连接有PLC扩展U4和PLC扩展U6的C1脚，电动执行器S1的AO脚连接有PLC扩展U4的AI1脚，电动执行器S1的D01脚连接有PLC控制器U1的X26脚，电动执行器S1的COM脚接0V；

所述电动执行器模块包括电动执行器S3，电动执行器S3的型号为SKD60，电动执行器S3的AI脚连接有PLC扩展U6的A02脚，电动执行器S3的GND脚连接有PLC扩展U4和PLC扩展U6的C2脚，电动执行器S3的AO脚连接有PLC扩展U4的AI2脚，电动执行器S3的D01脚连接有PLC控制器U1的X32脚，电动执行器S3的COM脚接0V。

7.如权利要求6所述的一种可实现原料在线称量的车间运输装置的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器U1的X0脚连接有按钮SE1一端，按钮SE1另一端接0V，PLC控制器U1的X1脚连接有按钮SE2一端，按钮SE2另一端接0V，PLC控制器U1的X2脚连接有按钮SE3一端，按钮SE3另一端接0V，PLC控制器U1的X3脚连接有开关K1一端，开关K1另一端接0V，此部分用于高炉出液电动电动阀开关检测控制，PLC控制器U1的X5脚连接有开关K2一端，开关K2另一端接0V，此部分用于高炉出液电动电动阀开关检测控制，PLC控制器U1的X5脚连接有开关K3一端，开关K3另一端接0V，此部分用于高炉出液伸缩伸出位控制，PLC控制器U1的X6脚连接有开关K4一端，开关K4另一端接0V，此部分用于高炉出液伸缩缩回位控制，PLC控制器U1的X7脚连接有开关K5一端，开关K5另一端接0V，此部分用于渣包出液执行器报警控制，PLC控制器U1的X10脚连接有开关K6一端，开关K6另一端接0V，此部分用于渣包出液伸缩伸出位控制，PLC控制器U1的X11脚连接有开关K7一端，开关K7另一端接0V，此部分用于渣包出液伸缩缩回位控制，PLC控制器U1的X12脚连接有开关K8一端，开关K8另一端接0V，此部分用于渣包小车报警信号控制，PLC控制器U1的X13脚连接有开关K9一端，开关K9另一端接0V，此部分用于运渣包小车装料工位检测控制，PLC控制器U1的X14脚连接有开关K10一端，开关K10另一端接0V，此部分用于运渣包小车装料工位检测控制，PLC控制器U1的X15脚连接有开关K11一端，开关K11另一端接0V，此部分用于运渣包小车卸料工位检测控制，PLC控制器U1的X16脚连接有开关K12一端，开关K12另一端接0V，此部分用于渣包超声波液位检测控制；

所述PLC控制器U1的X17脚连接有开关K13一端，开关K13另一端接0V，此部分用于熔化炉电机进液锁紧位控制，PLC控制器U1的X20脚连接有开关K14一端，开关K14另一端接0V，此部分用于熔化炉电机进液松开位控制，PLC控制器U1的X21脚连接有开关K15一端，开关K15另一端接0V，此部分用于输料小车电机报警控制，PLC控制器U1的X22脚连接有开关K16一端，开关K16另一端接0V，此部分用于输料粉煤灰上料位控制，PLC控制器U1的X23脚连接有开关K17一端，开关K17另一端接0V，此部分用于输料小车调质料上料位控制，PLC控制器U1的X24脚连接有开关K18一端，开关K18另一端接0V，此部分用于输料小车调卸料位控制，PLC控制器U1的X25脚连接有开关K19一端，开关K19另一端接0V，此部分用于粉煤灰磨料电机运行控制，PLC控制器U1的X26脚连接有开关K20一端，开关K20另一端接0V，此部分用于粉煤灰电动阀报警控制，PLC控制器U1的X27脚连接有开关K21一端，开关K21另一端接0V，此部分用于粉煤灰伸缩气缸伸出位控制，PLC控制器U1的X30脚连接有开关K22一端，开关K22另一端接0V，此部分用于粉煤灰伸缩气缸缩回位控制，PLC控制器U1的X31脚连接有开关K23一端，开关K23另一端接0V，此部分用于调质料磨料电机运行控制，PLC控制器U1的X32脚连接有开关K24一端，开关K24另一端接0V，此部分用于调质料电动阀报警信号控制，PLC控制器U1的X33脚连接有开关K25一端，开关K25另一端接0V，此部分用于调质料伸缩气缸伸出位控制，PLC控制器U1的X34脚连接有开关K26一端，开关K26另一端接0V，此部分用于调质料伸缩气缸缩回位控制；

所述PLC控制器U1的X35脚连接有开关K27一端，开关K27另一端接0V，此部分用于称量斗密封盖板合位控制，PLC控制器U1的X36脚连接有开关K28一端，开关K28另一端接0V，此部分用于称量斗密封盖板开位控制，PLC控制器U1的X37脚连接有开关K29一端，开关K29另一端接0V，此部分用于称量斗电动阀开位控制，PLC控制器U1的X41脚连接有开关K30一端，开关K30另一端接0V，此部分用于缓存罐进料伸缩气缸伸出控制，PLC控制器U1的X42脚连接有开关K31一端，开关K31另一端接0V，此部分用于缓存罐进料伸缩气缸缩回控制；

所述PLC扩展U2的X0脚连接有开关K32一端，开关K32另一端接0V，此部分用于缓存罐密封气缸合控制，PLC扩展U2的X1脚连接有开关K33一端，开关K33另一端接0V，此部分用于缓存罐密封气缸开控制，PLC扩展U2的X2脚连接有开关K34一端，开关K34另一端接0V，此部分用于缓存罐出料电动阀开位控制，PLC扩展U2的X3脚连接有开关K35一端，开关K35另一端接0V，此部分用于缓存罐出料电动阀关位控制。

8.如权利要求6所述的一种可实现原料在线称量的车间运输装置的控制系统，其特征在于：所述PLC控制器U1的Y0脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接+24V，此部分用于高炉出液电动电动阀正转控制，PLC控制器U1的Y1脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接+24V，此部分用于高炉出液电动电动阀反转控制，PLC控制器U1的Y2脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接+24V，此部分用于高炉出液伸缩电机正转控制，PLC控制器U1的Y3脚连接有继电器KA4的线圈一端，继电器KA4的线圈另一端接+24V，此部分用于高炉出液伸缩电机反转控制；

所述PLC控制器U1的Y4脚连接有继电器KA5的线圈一端，继电器KA5的线圈另一端接+24V，此部分用于渣包出液伸缩电机正转控制，PLC控制器U1的Y5连接有继电器KA6的线圈一端，继电器KA6的线圈另一端接+24V，此部分用于渣包出液伸缩电机反转控制，PLC控制器U1的Y6脚连接有继电器KA7的线圈一端，继电器KA7的线圈另一端接+24V，此部分用于运渣包小车正转控制，PLC控制器U1的Y7脚连接有继电器KA8的线圈一端，继电器KA8的线圈另一端接+24V，此部分用于运渣包小车反转控制；

所述PLC控制器U1的Y10脚连接有继电器KA9的线圈一端，继电器KA9的线圈另一端接+24V，此部分用于熔化炉进液锁紧电机正转控制，PLC控制器U1的Y11脚连接有继电器KA10的线圈一端，继电器KA10的线圈另一端接+24V，此部分用于熔化炉进液锁紧电机反转控制，PLC控制器U1的Y12脚连接有继电器KA11的线圈一端，继电器KA11的线圈另一端接+24V，此部分用于输料小车电机正转控制，PLC控制器U1的Y13脚连接有继电器KA12的线圈一端，继电器KA12的线圈另一端接+24V，此部分用于输料小车电机反转控制；

所述PLC控制器U1的Y14脚连接有继电器KA13的线圈一端，继电器KA13的线圈另一端接+24V，此部分用于粉煤灰磨料电机正转控制，PLC控制器U1的Y15脚连接有继电器KA14的线圈一端，继电器KA14的线圈另一端接+24V，此部分用于粉煤灰磨料电机反转控制，PLC控制器U1的Y16脚连接有继电器KA15的线圈一端，继电器KA15的线圈另一端接+24V，此部分用于调质料磨料电机控制，PLC控制器U1的Y17脚连接有继电器KA16的线圈一端，继电器KA16的线圈另一端接+24V，此部分用于调质料伸缩气缸控制；

所述PLC控制器U1的Y20脚连接有继电器KA17的线圈一端，继电器KA17的线圈另一端接+24V，此部分用于称量斗密封盖板气缸控制，PLC控制器U1的Y21脚连接有继电器KA18的线圈一端，继电器KA18的线圈另一端接+24V，此部分用于称量斗出料电机正转控制，PLC控制器U1的Y22脚连接有继电器KA19的线圈一端，继电器KA19的线圈另一端接+24V，此部分用于称量斗出料电机反转控制，PLC控制器U1的Y23脚连接有继电器KA20的线圈一端，继电器KA20的线圈另一端接+24V，此部分用于缓存罐进料伸缩气缸控制，PLC控制器U1的Y24脚连接有继电器KA21的线圈一端，继电器KA21的线圈另一端接+24V，此部分用于缓存罐密封盖板气缸控制；

所述PLC扩展U3的Y14脚连接有继电器KA22的线圈一端，继电器KA22的线圈另一端接+24V，此部分用于缓存罐出料电机开控制，PLC扩展U3的Y15脚连接有继电器KA23的线圈一端，继电器KA23的线圈另一端接+24V，此部分用于缓存罐出料电机关控制，PLC扩展U3的Y16脚连接有继电器KA24的线圈一端，继电器KA24的线圈另一端接+24V，此部分用于高压风机控制。

9.如权利要求6所述的一种可实现原料在线称量的车间运输装置的控制系统，其特征在于：所述PLC扩展U3的Y0脚连接有电动阀Y1一端，电动阀Y1另一端接+24V，此部分用于缓存罐下吹气阀1控制，PLC扩展U3的Y1脚连接有电动阀Y2一端，电动阀Y2另一端接+24V，此部分用于缓存罐下吹气阀2控制，PLC扩展U3的Y2脚连接有电动阀Y3一端，电动阀Y3另一端接+24V，此部分用于缓存罐上吹气阀1控制，PLC扩展U3的Y3脚连接有电动阀Y4一端，电动阀Y4另一端接+24V，此部分用于缓存罐上吹气阀2控制；

所述PLC扩展U3的Y4脚连接有电动阀Y5一端，电动阀Y5另一端接+24V，此部分用于熔化炉炉渣喷送阀1控制，PLC扩展U3的Y5脚连接有电动阀Y6一端，电动阀Y6另一端接+24V，此部分用于熔化炉炉渣喷送阀2控制，PLC扩展U3的Y6脚连接有电动阀Y7一端，电动阀Y7另一端接+24V，此部分用于熔化炉炉渣喷送阀3控制，PLC扩展U3的Y7脚连接有电动阀Y8一端，电动阀Y8另一端接+24V，此部分用于熔化炉炉渣喷送阀4控制；

所述PLC扩展U3的Y10脚连接有电动阀Y9一端，电动阀Y9另一端接+24V，此部分用于熔化炉粉末吹送阀1控制，PLC扩展U3的Y11脚连接有电动阀Y10一端，电动阀Y10另一端接+24V，此部分用于熔化炉粉末吹送阀2控制，PLC扩展U3的Y12脚连接有电动阀Y11一端，电动阀Y11另一端接+24V，此部分用于熔化炉粉末吹送阀3控制，PLC扩展U3的Y13脚连接有电动阀Y12一端，电动阀Y12另一端接+24V，此部分用于熔化炉粉末吹送阀4控制。

10.如权利要求6所述的一种可实现原料在线称量的车间运输装置的控制系统，其特征在于：所述变频器模块包括变频器1，变频器1的型号为CV3100，变频器1的FWD脚连接有继电器KA7开关一端，继电器KA7开关另一端接变频器1的COM脚，变频器1的REV脚连接有继电器KA8开关一端，继电器KA8开关另一端接变频器1的COM脚，变频器1的TA脚连接有PLC控制器U1的X12脚，变频器1的R脚、S脚和T脚分别连接有三相电源L1线、L2线和L3线，变频器1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有运渣小车电机M10；

所述变频器模块包括变频器2，变频器2的型号为CV3100，变频器2的FWD脚连接有继电器KA12开关一端，继电器KA12开关另一端接变频器2的COM脚，变频器2的REV脚连接有继电器KA13开关一端，继电器KA13开关另一端接变频器2的COM脚，变频器2的TA脚连接有PLC控制器U1的X21脚，变频器2的R脚、S脚和T脚分别连接有三相电源L1线、L2线和L3线，变频器2的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有输料小车电机M11。

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