CN113173245B - 一种电力应用无人直升机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。

Description

一种电力应用无人直升机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力应用无人直升机。

背景技术

在高电压电力传输领域中，电缆在长时间使用后会产生疲劳而断裂，断裂的电缆会在地面周边形成危险地带，需要维护人员尽快修复电缆，恢复供电，但维护人员在不了解电缆的状况时，不能够轻易靠近电缆，避免电缆通过地面导电而使维护人员触电，造成安全事故。因此，亟需一种电力应用无人直升机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种电力应用无人直升机，能够将高压线线头夹持并脱离于地面，保证维修人员的安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电力应用无人直升机，包括：

机架，所述机架的底部安装有左机脚和右机脚，所述左机脚和所述右机脚之间安装有漏电检测装置，所述漏电检测装置用于检测所述左机脚和所述右机脚之间的下方地面的电压差；

动力装置、舵机以及旋翼组件，均安装于所述机架上，所述旋翼组件与所述动力装置的输出端连接，所述动力装置用于驱动所述旋翼组件旋转，所述舵机用于调整所述旋翼组件的倾斜角度；

所述电力应用无人直升机还包括机械手装置，所述机械手装置安装于所述机架的底部，用于夹持高压线线头，所述机械手装置包括夹持组件，所述夹持组件的外周包覆有绝缘层。

作为一种可选的技术方案，所述左机脚和所述右机脚均为金属导电材质，所述漏电检测装置包括带电指示灯，所述带电指示灯用于显示所述左机脚和所述右机脚之间的地面有无漏电。

作为一种可选的技术方案，所述漏电检测装置包括电压表，所述电压表的其中一个检测端安装于所述左机脚的远离所述机架的一端，所述电压表的另一个检测端安装于所述右机脚的远离所述机架的一端，所述电压表用于显示所述左机脚和所述右机脚之间的下方地面的电压差。

作为一种可选的技术方案，所述左机脚或所述右机脚上设置有测试线和电位检测装置，所述测试线与所述电位检测装置连接，所述测试线用于抵接目标检测区域。

作为一种可选的技术方案，所述左机脚或所述右机脚上还设置有电机，所述电机的输出端安装有转动辊，所述测试线的一端连接于所述转动辊，所述电机用于驱动所述转动辊收卷或放出所述测试线。

作为一种可选的技术方案，所述电力应用无人直升机还包括自动定位系统，所述自动定位系统用于定位记录目标检测区域的位置。

作为一种可选的技术方案，所述机架包括安装架，所述左机脚和所述右机脚均安装于所述安装架的底部，所述安装架为绝缘材料。

作为一种可选的技术方案，所述机架上还安装有视觉模组，所述视觉模组用于检测定位高压线线头。

作为一种可选的技术方案，所述机架上还设置有多个装载箱，所述装载箱用于装载物体。

作为一种可选的技术方案，所述机架上还安装有平衡杆，所述平衡杆用于保持平衡。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种电力应用无人直升机，当需要将高压线线头脱离于地面时，该无人直升机飞到目标检测区域，漏电检测装置能够检测地面电压差，当电压差在安全值范围内时，维修人员可以行走到目标检测区域对高压线线头进行维修，当电压差大于安全值范围时，夹持组件能够将高压线线头夹持，该无人直升机上升带动高压线线头脱离于地面，避免高压线线头通过地面导电，包覆于夹持组件的外周的绝缘层能够将高压电绝缘隔离，避免高压电对该无人直升机上的电子元件造成影响。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；

图1为实施例一所述的电力应用无人直升机的结构示意图；

图2为实施例三所述的电力应用无人直升机的结构示意图。

图1和图2中：

101、安装架；102、装载箱；2、左机脚；3、右机脚；4、动力装置；5、舵机；6、旋翼组件；7、夹持组件；8、带电指示灯；9、测试线；10、电机；11、平衡杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置4、舵机5、旋翼组件6以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚2和右机脚3，左机脚2和右机脚3之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚2和右机脚3之间的下方地面的电压差，动力装置4、舵机5以及旋翼组件6均安装于机架上，旋翼组件6与动力装置4的输出端连接，动力装置4用于驱动旋翼组件6旋转，舵机5用于调整旋翼组件6的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件7，夹持组件7的外周包覆有绝缘层。

在高压线电缆维护时，断裂的电缆使地面导电，维护人员在不了解漏电情况前提下，不能够轻易靠近高压线线头。本实施例提供了一种电力应用无人直升机，以解决该问题。具体的，该无人直升机飞到目标检测区域并降落，漏电检测装置能够检测地面电压差，当电压差在安全值范围内时，维修人员可以行走到目标检测区域对高压线线头进行维修，当电压差大于安全值范围时，夹持组件7能够将高压线线头夹持，该无人直升机上升带动高压线线头脱离于地面，包覆于夹持组件7的外周的绝缘层能够将高压电绝缘隔离，避免高压电对该无人直升机上的电子元件造成影响。

在本实施例中，左机脚2和右机脚3均为金属导电材质，漏电检测装置包括带电指示灯8，带电指示灯8用于显示左机脚2和右机脚3之间的地面有无漏电。当带电指示灯8点亮工作时，能够提示远离高压线线头的维修人员左机脚2和右机脚3之间的地面存在漏电情况。

在本实施例中，机架包括安装架101，左机脚2和右机脚3均安装于安装架101的底部，安装架101为绝缘材料。无人直升机降落至目标检测区域时，左机脚2和右机脚3均导电，为了保证安装于机架上的电子元件不被电流击穿损坏，将左机脚2和右机脚3均安装于安装架101，使安装架101采用绝缘材料制成。

在本实施例中，机架上还安装有视觉模组，视觉模组用于检测定位高压线线头，保证夹持组件7能够准确找到并夹紧高压线线头。

在本实施例中，机架上还设置有多个装载箱102，装载箱102用于装载物体，例如装载箱102能够装载万能表、扳手等工具，减少维修人员的携带重量，降低劳动强度。

在本实施例中，机架上还安装有平衡杆11，平衡杆11用于保持平衡。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例的漏电检测装置包括电压表，电压表的其中一个检测端安装于左机脚2的远离机架的一端，电压表的另一个检测端安装于右机脚3的远离机架的一端，电压表用于显示左机脚2和右机脚3之间的下方地面的电压差。电压表的进线端为正极，出线端为负极，电压表的两端分别安装在左机脚2和右机脚3上，无人直升机降落到目标检测区域时，电压表能够检测到左机脚2和右机脚3之间的地面的电压差。

实施例三：

如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例的左机脚2或右机脚3上设置有测试线9和电位检测装置，测试线9与电位检测装置连接，测试线9用于抵接目标检测区域，电位检测装置能够获取目标检测区域的电位，维修人员能够通过该电位值判断无人直升机是否在高压线线头的正上方。可选的，测试线9的远离安装架101的一端安装有金属片，一方面，测试线9能够依靠金属片的重力伸直，另一方面，测试线9能够依靠金属片与地面有效接触导电。

可选的，左机脚2或右机脚3上还设置有电机10，电机10的输出端安装有转动辊，测试线9的一端连接于转动辊，电机10用于驱动转动辊收卷或放出测试线9。通过电机10收卷或放出测试线9，使测试线9的另一端抵接到目标检测区域，使得无人直升机无需频繁升降。可选的，左机脚2和右机脚3之间设置有连杆，电机10安装于连杆上。

可选的，电力应用无人直升机还包括自动定位系统，自动定位系统用于定位记录目标检测区域的位置。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电力应用无人直升机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的底部安装有左机脚和右机脚，所述左机脚和所述右机脚之间安装有漏电检测装置，所述漏电检测装置用于检测所述左机脚和所述右机脚之间的下方地面的电压差；

动力装置、舵机以及旋翼组件，均安装于所述机架上，所述旋翼组件与所述动力装置的输出端连接，所述动力装置用于驱动所述旋翼组件旋转，所述舵机用于调整所述旋翼组件的倾斜角度；

所述电力应用无人直升机还包括机械手装置，所述机械手装置安装于所述机架的底部，用于夹持高压线线头，所述机械手装置包括夹持组件，所述夹持组件的外周包覆有绝缘层；

所述漏电检测装置包括电压表，所述电压表的其中一个检测端安装于所述左机脚的远离所述机架的一端，所述电压表的另一个检测端安装于所述右机脚的远离所述机架的一端，所述电压表用于显示所述左机脚和所述右机脚之间的下方地面的电压差。

2.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述左机脚和所述右机脚均为金属导电材质，所述漏电检测装置包括带电指示灯，所述带电指示灯用于显示所述左机脚和所述右机脚之间的地面有无漏电。

3.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述左机脚或所述右机脚上设置有测试线和电位检测装置，所述测试线与所述电位检测装置连接，所述测试线用于抵接目标检测区域。

4.根据权利要求3所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述左机脚或所述右机脚上还设置有电机，所述电机的输出端安装有转动辊，所述测试线的一端连接于所述转动辊，所述电机用于驱动所述转动辊收卷或放出所述测试线。

5.根据权利要求4所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述电力应用无人直升机还包括自动定位系统，所述自动定位系统用于定位记录目标检测区域的位置。

6.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架包括安装架，所述左机脚和所述右机脚均安装于所述安装架的底部，所述安装架为绝缘材料。

7.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架上还安装有视觉模组，所述视觉模组用于检测定位高压线线头。

8.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架上还设置有多个装载箱，所述装载箱用于装载物体。

9.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架上还安装有平衡杆，所述平衡杆用于保持平衡。

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