CN113170176B - 视频编码器、视频解码器及相应方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供视频编码器、视频解码器及相应方法，该方法包括：在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到当前图像块的预测像素值；多个预设条件至少包括当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：当前图像块的高H大于或等于8，以及，在当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，宽W不等于高H；至少根据当前图像块的预测像素值，重建当前图像块；将语法元素编入待传输的码流，语法元素至少用于指示采用双向预测。采用本发明实施例，能够一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡。

Description

视频编码器、视频解码器及相应方法
技术领域
本申请涉及视频编解码技术领域，尤其涉及一种视频编码器、视频解码器及相应方法。
背景技术
数字视频能力可并入到多种多样的装置中，包含数字电视、数字直播系统、无线广播系统、个人数字助理(PDA)、膝上型或桌上型计算机、平板计算机、电子图书阅读器、数码相机、数字记录装置、数字媒体播放器、视频游戏装置、视频游戏控制台、蜂窝式或卫星无线电电话(所谓的“智能电话”)、视频电话会议装置、视频流式传输装置及其类似者。数字视频装置实施视频压缩技术，例如，在由MPEG-2、MPEG-4、ITU-T H.263、ITU-T H.264/MPEG-4第10部分高级视频编码(AVC)定义的标准、视频编码标准H.265/高效视频编码(HEVC)标准以及此类标准的扩展中所描述的视频压缩技术。视频装置可通过实施此类视频压缩技术来更有效率地发射、接收、编码、解码和/或存储数字视频信息。
视频压缩技术执行空间(图像内)预测和/或时间(图像间)预测以减少或去除视频序列中固有的冗余。对于基于块的视频编码，视频条带(即，视频帧或视频帧的一部分)可分割成若干图像块，所述图像块也可被称作树块、编码单元(CU)和/或编码节点。使用关于同一图像中的相邻块中的参考样本的空间预测来编码图像的待帧内编码(I)条带中的图像块。图像的待帧间编码(P或B)条带中的图像块可使用相对于同一图像中的相邻块中的参考样本的空间预测或相对于其它参考图像中的参考样本的时间预测。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
其中，包含高效视频编码(HEVC)标准在内的各种视频编码标准提出了用于图像块的预测性编码模式，即基于已经编码的视频数据块来预测当前待编码的块。在帧内预测模式中，基于与当前块在相同的图像中的一或多个先前经解码相邻块来预测当前块；在帧间预测模式中，基于不同图像中的已经解码块来预测当前块。
其中，预测包括前向预测、后向预测和双向预测等，对于双向预测，需要根据运动信息分别按照前向预测和后向预测的运动补偿过程，得到前向预测块(例如，对应于第一列表的预测像素值)和后向预测块(例如，对应于第二列表的预测像素值)，然后根据前向预测块和后向预测块确定当前块的预测块。如何提高当前块的预测块的预测准确度的同时，降低编码复杂度是本领域的技术人员正在研究的技术问题。
发明内容
本发明实施例公开了一种视频编码器、视频解码器及相应方法，能够一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡。
第一方面，本申请实施例提供一种视频编码方法，该方法包括：
在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF(Bi-directional optical flow，可以简称为BIO或者BDOF)处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。例如，假若当前图像块的尺寸为8x8，那么其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素点，后一个8表示当前图像块的height为8个像素点；再如，如果当前图像块的尺寸为8x16，那么其中8表示当前图像块的width为8个像素点，16表示当前图像块的height为16个像素点，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
至少根据所述当前图像块的预测像素值，重建所述当前图像块。
将语法元素编入待传输的码流，所述语法元素用于至少指示采用双向预测。
应当理解的是，对当前图像块做BDOF，执行BDOF的过程中，是以子块为单元做预测，换言之，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，具体可以是，对当前图像块的当前子块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块中的当前子块的预测像素值，其中所述当前图像块的预测像素值包括一个或多个子块的预测像素值，所述一个或多个子块包括所述当前子块，如果当前图像块只包括一个子块，则等于说子块大小可以等于当前图像块。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术确定(或者预测得到)所述当前图像块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A、-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。
本申请实施例中，还可以包括一个条件判断的动作，例如，判断是否满足上述多个预设条件。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是视频编码器或具有视频编码功能的电子设备。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD(可选的，当基于MMVD技术时，可以只传一个MVD，解码端需要用到的另一个方向MVD可以根据传输的MVD推导得)；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述方法还包括：根据所述当前图像块的像素值和当前图像块的预测像素值确定像素残差；这种情况下，所述将语法元素编入待传输的码流，包括：将所述语法元素和所述像素残差编入待传输的码流。也即是说，编入待传输码流的除了上述语法元素外，还可以包括像素残差(可以通过残差计算单元计算得到，例如像素残差为0或非0)，这种方案可以应用在AMVP模式，以及merge模式中。另外，还存在不需要在待传输码流中编入像素残差的情况，例如，SKIP模式中无需在待传输的码流中编入像素残差。
第二方面，本申请实施例提供一种编码方法，该方法包括：
在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于对应于第一列表(即list0)的参考像素值和对应于第二列表(即list1)的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块的预测像素值(例如prediction samples of the current codingunit)，所述第一处理方式不为BDOF(或称为基于双向预测的光流技术(Bi-directionaloptical flow，BIO)，或者称为基于双向预测的光流技术(prediction refinement withoptical flow,PROF))，也即是说，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，不允许采用BDOF基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值；当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。所述第二预设尺寸包括8x8(其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素点，后一个8表示当前图像块的height为8个像素点)、或者4xN(其中4表示当前图像块的width为4个像素点，N表示当前图像块的height为N个像素点，其余尺寸以此类推)、或者8x16、或者16x8，N为2的幂次方且大于或等于8，例如，N可以取16、32、64等值。
本申请实施例中，所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值是分别基于对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)预测得到的；例如，基于对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)能够确定对应于第一列表(即list0)的参考像素值，基于对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)能够确定对应于第二列表(即list1)的参考像素值。
然后，至少根据所述当前图像块的预测像素值，重建所述当前图像块。此处的“至少”表示重建当前图像块要用到当前图像块的预测像素值，此处之外还可以用到其他信息。
之后，将语法元素编入待传输的码流，所述语法元素至少用于指示采用双向预测。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。
进一步地，以上所描述的所述第二预设尺寸包括8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8也可以限定为：所述第二预设尺寸为8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8。也即是说，针对以上列举的8x8、4xN、8x16、16x8这些尺寸中的一种尺寸禁止使用BDOF，也可能针对其中多种尺寸都禁止使用BDOF，下面进行举例说明。
例1，第二预设尺寸包括(或者为)8x8；即本申请实施例针对8x8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例2，所述第二预设尺寸包括(或者为)4xN；即本申请实施例针对4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例3，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8或者4xN；即本申请实施例针对8x8和4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8和4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例4，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8、4xN、8x16或者16x8，N大于或等于8；即本申请实施例针对8x8、4xN、8x16和16x8都禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8、4xN、8x16和16x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例5，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例6，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8或者4xN，其中，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8或4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8或4xN的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。另外，由于Mx4尺寸在一些场景中也禁止使用BDOF，因此本申请在对第二预设尺寸禁止使用BDOF的同时，还可以对Mx4禁止使用BDOF，M为大于或等于4的整数。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是视频编码器或具有视频编码功能的电子设备。
采用上述方法，充分考虑各种尺寸的当前图像块在使用BDOF技术时的特性，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用除BDOF技术以外的其他技术来确定当前图像块的像素预测值，显著降低了编码复杂度，提高了编码效率。
在一种可选的方案中，所述采用第一处理方式基于对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值，包括：
将对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值中位置相同的像素值进行加权计算，得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用融合运动矢量差MMVD技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用联合帧内预测模式和帧间预测模式CIIP技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
在本申请实施例中，具体采用加权计算的方式，还是使用MMVD技术，还是使用CIIP技术，或者采用其他预测技术，可以通过相应条件来进行判断决策，或者通过相应指示信息来指示。
需要说明的是，BDOF技术相当于是针对传统的预测当前图像块的像素预测值技术的补丁优化技术，在很多场景下采用BDOF技术可以获得跟接近于当前图像块的真实像素值的像素预测值，因此基于该像素预测值获得的像素残差更少，能够提高编码效率。以上提及的加权计算的方式可以认为是传统的获得当前图像块像素预测值的技术，以上提及的MMVD技术、CIIP技术也都可以看做是针对传统技术的补丁优化技术；在本申请实施例中，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用传统技术(如加权计算的方式)，或者其他补丁优化技术(如MMVD或者CIIP)来确定当前图像块的像素预测值，而不是采用BDOF技术，能够显著降低编码复杂度，提高了编码效率。
在一种可选的方案中，上述方法还包括:
在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
至少根据当前图像块的预测像素值，重建所述当前图像块。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD(可选的，当基于MMVD技术时，可以只传一个MVD，解码端需要用到的另一个方向MVD可以根据传输的MVD推导得)；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述方法还可以包括：根据所述当前图像块的像素值和当前图像块的预测像素值确定像素残差；在这种情况下，所述将语法元素编入待传输的码流，包括：将所述语法元素和所述像素残差编入待传输的码流。
第三方面，本申请实施例提供一种解码方法，该方法包括：
解析码流，以得到语法元素，所述语法元素至少用于指示采用双向预测；
在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF(Bi-directional optical flow，可以简称为BIO或者BDOF或称为基于双向预测的光流技术(Bi-directional optical flow，BIO)，或者称为基于双向预测的光流技术(predictionrefinement with optical flow,PROF))处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。例如，假若当前图像块的尺寸为8x8，那么其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素点，后一个8表示当前图像块的height为8个像素点；再如，如果当前图像块的尺寸为8x16，那么其中8表示当前图像块的width为8个像素点，16表示当前图像块的height为16个像素点，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
至少根据所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值，其中所述当前图像块的预测像素值包括一个或多个子块的预测像素值。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在解码过程中，指当前正在解码的图像块(decoding block)。
本申请实施例中，还可以包括一个条件判断的动作，例如，判断是否满足上述多个预设条件。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是视频解码器或具有视频解码功能的电子设备。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD(例如，当只包含一个MVD时，未传输的MVD可以根据已传输的MVD推导得到)；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述解析码流，以得到语法元素，包括：解析码流，以得到像素残差和所述语法元素；在这种情况下，所述至少根据所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值，包括：根据所述像素残差和所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值。
第四方面，本申请实施例提供一种解码方法，该方法包括：
解析码流，以得到语法元素，所述语法元素至少用于指示采用双向预测。
在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于对应于第一列表(即list0)的参考像素值和对应于第二列表(即list1)的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块的预测像素值(例如prediction samples of the current codingunit)，所述第一处理方式不为BDOF(或称为基于双向预测的光流技术(Bi-directionaloptical flow，BIO)，或者称为基于双向预测的光流技术(prediction refinement withoptical flow,PROF))，也即是说，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，不允许采用BDOF基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值；当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。所述第二预设尺寸包括8x8(其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素点，后一个8表示当前图像块的height为8像素点)、或者4xN(其中4表示当前图像块的width为4像素点，N表示当前图像块的height为N像素点，其余尺寸以此类推)、或者8x16、或者16x8，N为2的幂次方且大于或等于8，例如，N可以取16、32、64等值。
本申请实施例中，所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值是分别基于对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)预测得到的；例如，基于对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)能够确定对应于第一列表(即list0)的参考像素值，基于对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)能够确定对应于第二列表(即list1)的参考像素值。
至少根据所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在解码过程中，指当前正在解码的图像块(decoding block)。
进一步地，以上所描述的所述第二预设尺寸包括8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8也可以限定为：所述第二预设尺寸为8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8。也即是说，针对以上列举的8x8、4xN、8x16、16x8这些尺寸中的一种尺寸禁止使用BDOF，也可能针对其中多种尺寸都禁止使用BDOF，下面进行举例说明。
例1，第二预设尺寸包括(或者为)8x8；即本申请实施例针对8x8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例2，所述第二预设尺寸包括(或者为)4xN；即本申请实施例针对4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例3，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8或者4xN；即本申请实施例针对8x8和4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8和4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例4，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8、4xN、8x16或者16x8，N大于或等于8；即本申请实施例针对8x8、4xN、8x16和16x8都禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8、4xN、8x16和16x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例5，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例6，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8或者4xN，其中，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8或4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8或4xN的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
另外，由于Mx4尺寸在一些场景中也禁止使用BDOF，因此本申请在对第二预设尺寸禁止使用BDOF的同时，还可以对Mx4禁止使用BDOF，M为大于或等于4的整数。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是视频解码器或具有视频解码功能的电子设备。
采用上述方法，充分考虑各种尺寸的当前图像块在使用BDOF技术时的特性，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用除BDOF技术以外的其他技术来确定当前图像块的像素预测值，显著降低了编码复杂度，提高了编码效率。
在一种可选的方案中，所述采用第一处理方式基于对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，包括：
将对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值中位置相同的像素值进行加权计算，得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用融合运动矢量差MMVD技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用联合帧内预测模式和帧间预测模式CIIP技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，或者
采用解码端运动矢量精细化DMVR技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
在本申请实施例中，具体采用加权计算的方式，还是使用MMVD技术，还是使用CIIP技术，都可以通过相应条件来进行判断决策，或者通过相应指示信息来指示。
需要说明的是，BDOF技术相当于是针对传统的预测当前图像块的像素预测值技术的补丁优化技术，在很多场景下采用BDOF技术可以获得跟接近于当前图像块的真实像素值的像素预测值，因此基于该像素预测值获得的像素残差更少，能够提高编码效率，因此在编码端应用比较多，解码端为了更准确地还原像素预测值，也会对应使用BDOF。以上提及的加权计算的方式可以认为是传统的获得当前图像块像素预测值的技术，以上提及的MMVD技术、CIIP技术、DMVR技术也都可以看做是针对传统技术的补丁优化技术；在本申请实施例中，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用传统技术(如加权计算的方式)，或者其他补丁优化技术(如MMVD或者CIIP或DMVR)来确定当前图像块的像素预测值，而不是采用BDOF技术，能够显著降低解码复杂度，提高了解码效率。
在一种可选的方案中，上述方法还包括:在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
至少根据当前图像块的预测像素值，重建所述当前图像块。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD(可选的，当基于MMVD技术时，可以只传一个MVD，解码端需要用到的另一个方向MVD可以根据传输的MVD推导得)；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述解析码流，以得到语法元素，包括：解析码流，以得到像素残差和所述语法元素；在这种情况下，所述至少根据所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值，包括：根据所述像素残差和所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值。
第五方面，本申请实施例提供一种帧间预测方法，该方法包括：
判断当前图像块是否满足多个预设条件，
在满足所述多个预设条件的情况下，对所述当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF(Bi-directional optical flow，可以简称为BIO或者BDOF)处理，以得到所述当前图像块中的预测像素值，所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。例如，假若当前图像块的尺寸为8x8，那么其中前一个8表示当前图像块的width为8像素点，后一个8表示当前图像块的height为8像素点；再如，如果当前图像块的尺寸为8x16，那么其中8表示当前图像块的width为8像素点，16表示当前图像块的height为16像素点，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。当然，这里的当前图像块也可以理解为当前正在处理的图像块。例如在解码过程中，指当前正在解码的图像块(decoding block)。
在一种可选的方案中，上述方法还包括：在所述多个预设条件中的至少一个条件不满足的情况下，不对所述当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF(Bi-directional optical flow，可以简称为BIO或者BDOF)处理。换言之，可以采用第一处理方式基于对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。所述第一处理方式不为BDOF。具体细节参见本文相关部分，在此不再赘述。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是视频编码器，或具有视频编码功能的电子设备，或者视频解码器，或具有视频解码功能的电子设备。例如，可以具体是这些器件中的帧间预存单元。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
第六方面，本申请实施例提供一种视频编码设备，该编码设备包括：
帧间预测单元，用于在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF(Bi-directional optical flow，可以简称为BIO或者BDOF)，或者称为基于双向预测的光流技术(prediction refinement with optical flow,PROF))处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。例如，假若当前图像块的尺寸为8x8，那么其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素点，后一个8表示当前图像块的height为8个像素点；再如，如果当前图像块的尺寸为8x16，那么其中8表示当前图像块的width为8个像素点，16表示当前图像块的height为16个像素点，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
重构单元，用于至少根据所述当前图像块的预测像素值，重建所述当前图像块。
熵编码单元，用于将语法元素编入待传输的码流，所述语法元素至少用于指示采用双向预测。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。
本申请实施例中，还可以包括一个条件判断的动作，例如，帧间预测单元还用于判断是否满足上述多个预设条件。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD(可选的，当基于MMVD技术时，可以只传一个MVD，解码端需要用到的另一个方向MVD可以根据传输的MVD推导得)；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述视频编码设备还包括残差计算单元，用于根据所述当前图像块的像素值和当前图像块的预测像素值确定像素残差；熵编码单元具体用于将所述语法元素和所述像素残差编入待传输的码流。也即是说，编入待传输码流的除了上述语法元素外，还可以包括像素残差(可以通过残差计算单元计算得到)，这种方案可以应用在AMVP模式，以及merge模式中。另外，还存在不需要在待传输码流中编入像素残差的情况，例如，SKIP模式中不要在待传输的码流中编入像素残差。
第七方面，本申请实施例提供一种视频编码设备，该视频编码设备包括：
帧间预测单元，用于在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于对应于第一列表(即list0)的参考像素值和对应于第二列表(即list1)的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块的预测像素值(例如prediction samples ofthe current coding unit)，所述第一处理方式不为BDOF(或称为基于双向预测的光流技术(Bi-directional optical flow，BIO)，或者称为基于双向预测的光流技术(predictionrefinement with optical flow,PROF))，也即是说，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，不允许采用BDOF基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值；当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。所述第二预设尺寸包括8x8(其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素，后一个8表示当前图像块的height为8个像素)、或者4xN(其中4表示当前图像块的width为4个像素，N表示当前图像块的height为N个像素，其余尺寸以此类推)、或者8x16、或者16x8，N为2的幂次方且大于或等于8，例如，N可以取16、32、64等值。
本申请实施例中，所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值是分别基于对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)预测得到的；例如，基于对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)能够确定对应于第一列表(即list0)的参考像素值，基于对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)能够确定对应于第二列表(即list1)的参考像素值。
重构单元，用于至少根据所述当前图像块的预测像素值，重建所述当前图像块。此处的“至少”表示重建当前图像块要用到当前图像块的预测像素值，此处之外还可以用到其他信息。
熵编码单元，用于将语法元素编入待传输的码流，所述语法元素至少用于指示采用双向预测。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。
进一步地，以上所描述的所述第二预设尺寸包括8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8也可以限定为：所述第二预设尺寸为8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8。也即是说，针对以上列举的8x8、4xN、8x16、16x8这些尺寸中的一种尺寸禁止使用BDOF，也可能针对其中多种尺寸都禁止使用BDOF，下面进行举例说明。
例1，第二预设尺寸包括(或者为)8x8；即本申请实施例针对8x8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例2，所述第二预设尺寸包括(或者为)4xN；即本申请实施例针对4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例3，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8或者4xN；即本申请实施例针对8x8和4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8和4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例4，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8、4xN、8x16或者16x8，N大于或等于8；即本申请实施例针对8x8、4xN、8x16和16x8都禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8、4xN、8x16和16x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例5，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例6，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8或者4xN，其中，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8或4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8或4xN的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
另外，由于Mx4尺寸在一些场景中也禁止使用BDOF，因此本申请在对第二预设尺寸禁止使用BDOF的同时，还可以对Mx4禁止使用BDOF，M为大于或等于4的整数。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
采用上述方法，充分考虑各种尺寸的当前图像块在使用BDOF技术时的特性，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用除BDOF技术以外的其他技术来确定当前图像块的像素预测值，显著降低了编码复杂度，提高了编码效率。
在一种可选的方案中，在采用第一处理方式基于对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值方面，所述帧间预测单元具体用于：
将对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值中位置相同的像素值进行加权计算，得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用融合运动矢量差MMVD技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用联合帧内预测模式和帧间预测模式CIIP技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
在本申请实施例中，具体采用加权计算的方式，还是使用MMVD技术，还是使用CIIP技术，都可以通过相应条件来进行判断决策，或者通过相应指示信息来指示。
需要说明的是，BDOF技术相当于是针对传统的预测当前图像块的像素预测值技术的补丁优化技术，在很多场景下采用BDOF技术可以获得跟接近于当前图像块的真实像素值的像素预测值，因此基于该像素预测值获得的像素残差更少，能够提高编码效率。以上提及的加权计算的方式可以认为是传统的获得当前图像块像素预测值的技术，以上提及的MMVD技术、CIIP技术也都可以看做是针对传统技术的补丁优化技术；在本申请实施例中，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用传统技术(如加权计算的方式)，或者其他补丁优化技术(如MMVD或者CIIP)来确定当前图像块的像素预测值，而不是采用BDOF技术，能够显著降低编码复杂度，提高了编码效率。
在一种可选的方案中：
帧间预测单元，还用于在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
重构单元还用于至少根据当前图像块的预测像素值，重建所述当前图像块。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD(可选的，当基于MMVD技术时，可以只传一个MVD，解码端需要用到的另一个方向MVD可以根据传输的MVD推导得)；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述视频编码设备还包括残差计算单元，用于根据所述当前图像块的像素值和当前图像块的预测像素值确定像素残差；所述熵编码单元具体用于：将所述语法元素和所述像素残差编入待传输的码流。
第八方面，本申请实施例提供一种视频解码设备，该视频解码设备包括：
熵解码单元，用于解析码流，以得到语法元素，所述语法元素至少用于指示采用双向预测；
帧间预测单元，用于在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF(Bi-directional optical flow，可以简称为BIO或者BDOF)处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。例如，假若当前图像块的尺寸为8x8，那么其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素，后一个8表示当前图像块的height为8个像素；再如，如果当前图像块的尺寸为8x16，那么其中8表示当前图像块的width为8个像素，16表示当前图像块的height为16个像素，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
重构单元，用于至少根据所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在解码过程中，指当前正在解码的图像块(decoding block)。
本申请实施例中，还可以包括一个条件判断的动作，例如，帧间预测单元还用于判断是否满足上述多个预设条件。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD(例如，当只包含一个MVD时，未传输的MVD可以根据已传输的MVD推导得到)；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述熵解码单元具体用于：解析码流，以得到像素残差和所述语法元素；所述重构单元具体用于：根据所述像素残差和所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值。
第九方面，本申请实施例提供一种视频解码设备，该视频解码设备包括：
熵解码单元，用于解析码流，以得到语法元素，所述语法元素至少用于指示采用双向预测。
帧间预测单元，用于在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于对应于第一列表(即list0)的参考像素值和对应于第二列表(即list1)的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块的预测像素值(例如prediction samples ofthe current coding unit)，所述第一处理方式不为BDOF(或称为基于双向预测的光流技术(Bi-directional optical flow，BIO)，或者称为基于双向预测的光流技术(predictionrefinement with optical flow,PROF))，也即是说，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，不允许采用BDOF基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值；当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。所述第二预设尺寸包括8x8(其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素，后一个8表示当前图像块的height为8个像素)、或者4xN(其中4表示当前图像块的width为4个像素，N表示当前图像块的height为N个像素，其余尺寸以此类推)、或者8x16、或者16x8，N为2的幂次方且大于或等于8，例如，N可以取16、32、64等值。
本申请实施例中，所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值是分别基于对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)预测得到的；例如，基于对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)能够确定对应于第一列表(即list0)的参考像素值，基于对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)能够确定对应于第二列表(即list1)的参考像素值。
重构单元，用于至少根据所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在解码过程中，指当前正在解码的图像块(decoding block)。
进一步地，以上所描述的所述第二预设尺寸包括8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8也可以限定为：所述第二预设尺寸为8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8。也即是说，针对以上列举的8x8、4xN、8x16、16x8这些尺寸中的一种尺寸禁止使用BDOF，也可能针对其中多种尺寸都禁止使用BDOF，下面进行举例说明。
例1，第二预设尺寸包括(或者为)8x8；即本申请实施例针对8x8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例2，所述第二预设尺寸包括(或者为)4xN；即本申请实施例针对4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例3，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8或者4xN；即本申请实施例针对8x8和4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8和4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例4，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8、4xN、8x16或者16x8，N大于或等于8；即本申请实施例针对8x8、4xN、8x16和16x8都禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8、4xN、8x16和16x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例5，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例6，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8或者4xN，其中，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8或4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8或4xN的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
另外，由于Mx4尺寸在一些场景中也禁止使用BDOF，因此本申请在对第二预设尺寸禁止使用BDOF的同时，还可以对Mx4禁止使用BDOF，M为大于或等于4的整数。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
采用上述方法，充分考虑各种尺寸的当前图像块在使用BDOF技术时的特性，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用除BDOF技术以外的其他技术来确定当前图像块的像素预测值，显著降低了编码复杂度，提高了编码效率。
在一种可选的方案中，在采用第一处理方式基于对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，所述帧间预测单元具体用于：
将对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值中位置相同的像素值进行加权计算，得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用融合运动矢量差MMVD技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用联合帧内预测模式和帧间预测模式CIIP技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，或者
采用解码端运动矢量精细化DMVR技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
在本申请实施例中，具体采用加权计算的方式，还是使用MMVD技术，还是使用CIIP技术，都可以通过相应条件来进行判断决策，或者通过相应指示信息来指示。
需要说明的是，BDOF技术相当于是针对传统的预测当前图像块的像素预测值技术的补丁优化技术，在很多场景下采用BDOF技术可以获得跟接近于当前图像块的真实像素值的像素预测值，因此基于该像素预测值获得的像素残差更少，能够提高编码效率，因此在编码端应用比较多，解码端为了更准确地还原像素预测值，也会对应使用BDOF。以上提及的加权计算的方式可以认为是传统的获得当前图像块像素预测值的技术，以上提及的MMVD技术、CIIP技术、DMVR技术也都可以看做是针对传统技术的补丁优化技术；在本申请实施例中，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用传统技术(如加权计算的方式)，或者其他补丁优化技术(如MMVD或者CIIP或DMVR)来确定当前图像块的像素预测值，而不是采用BDOF技术，能够显著降低解码复杂度，提高了解码效率。
在一种可选的方案中，上述帧间预测单元，还用于在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
重构单元，还用于至少根据当前图像块的预测像素值，重建所述当前图像块。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD(可选的，当基于MMVD技术时，可以只传一个MVD，解码端需要用到的另一个方向MVD可以根据传输的MVD推导得)；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在一种可选的方案中，所述熵解码单元具体用于：解析码流，以得到像素残差和所述语法元素；所述重构单元具体用于：根据所述像素残差和所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值。
第十方面，本申请实施例提供一种帧间预测装置(例如，帧间预测单元)，该帧间预测装置包括：
判断单元，用于判断当前图像块是否满足多个预设条件；
帧间预测处理单元，用于在满足所述多个预设条件的情况下，对所述当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF(Bi-directional optical flow，可以简称为BIO或者BDOF)处理，以得到所述当前图像块的预测像素值，所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。例如，假若当前图像块的尺寸为8x8，那么其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素，后一个8表示当前图像块的height为8个像素；再如，如果当前图像块的尺寸为8x16，那么其中8表示当前图像块的width为8个像素，16表示当前图像块的height为16个像素，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。当然，这里的当前图像块也可以理解为当前正在处理的图像块。例如在解码过程中，指当前正在解码的图像块(decoding block)。
在一种可选的方案中，所述帧间预测处理单元还用于：在所述多个预设条件中的至少一个条件不满足的情况下，不对所述当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF(Bi-directional optical flow，可以简称为BIO或者BDOF)处理。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是视频编码器，或具有视频编码功能的电子设备，或者视频编码器，或具有视频编码功能的电子设备。例如，可以具体为这些器件中的帧间预测单元。
也即是说，本方案中启用或使用BDOF技术的条件，与现有技术中启用或使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近原始像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，一定程度上实现编码/解码复杂度与预测准确度之间的平衡，从而提高了编码效率。
第十一方面，本申请实施例提供一种用于解码视频数据的设备，所述设备包括：
存储器，用于存储码流形式的视频数据；
视频解码器，用于从码流中解码出语法元素，所述语法元素至少用于指示采用双向预测，在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8。
第十二方面，本申请实施例提供一种用于编码视频数据的设备，所述设备包括：
存储器，用于存储视频数据，所述视频数据包括一个或多个图像块；
视频编码器，用于在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
将语法元素编入待传输的码流，所述语法元素至少用于指示采用双向预测。
第十三方面，本申请实施例提供一种编码设备，包括：相互耦合的非易失性存储器和处理器，所述处理器调用存储在所述存储器中的程序代码以执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第十四方面，本申请实施例提供一种解码设备，包括：相互耦合的非易失性存储器和处理器，所述处理器调用存储在所述存储器中的程序代码以执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，所述程序代码包括用于执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。
第十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
应当理解的是，本申请的第二至十六方面与本申请的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1A是用于实现本申请实施例的视频编码及解码系统10实例的框图；
图1B是用于实现本申请实施例的视频译码系统40实例的框图；
图2是用于实现本申请实施例的编码器20实例结构的框图；
图3是用于实现本申请实施例的解码器30实例结构的框图；
图4是用于实现本申请实施例的视频译码设备400实例的框图；
图5是用于实现本申请实施例的另一种编码装置或解码装置实例的框图；
图5A为本申请实施例中的一种当前图像块和参考块的运动信息示意图；
图5B为本申请实施例中的一种帧间预测的场景示意图；
图5C为本申请实施例中的一种帧间相邻块的场景示意图；
图6A是本申请实施例提供的一种编码方法的流程示意图；
图6B是用于实现本申请实施例的前后向参考图像示意图；
图6C是用于实现本申请实施例的运动矢量精细化过程示意图；
图6D是本申请实施例提供的一种扩展padding方式的场景示意图；
图7是本申请实施例提供的一种解码方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种帧间预测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。以下描述中，参考形成本公开一部分并以说明之方式示出本申请实施例的具体方面或可使用本申请实施例的具体方面的附图。应理解，本申请实施例可在其它方面中使用，并可包括附图中未描绘的结构或逻辑变化。因此，以下详细描述不应以限制性的意义来理解，且本申请的范围由所附权利要求书界定。例如，应理解，结合所描述方法的揭示内容可以同样适用于执行所述方法的对应设备或系统，且反之亦然。例如，如果描述一个或多个具体方法步骤，则对应的设备可以包含如功能单元等一个或多个单元，来执行所描述的一个或多个方法步骤(例如，一个单元执行一个或多个步骤，或多个单元，其中每个都执行多个步骤中的一个或多个)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个单元。另一方面，例如，如果基于如功能单元等一个或多个单元描述具体装置，则对应的方法可以包含一个步骤来执行一个或多个单元的功能性(例如，一个步骤执行一个或多个单元的功能性，或多个步骤，其中每个执行多个单元中一个或多个单元的功能性)，即使附图中未明确描述或说明这种一个或多个步骤。进一步，应理解的是，除非另外明确提出，本文中所描述的各示例性实施例和/或方面的特征可以相互组合。
本申请实施例所涉及的技术方案不仅可能应用于现有的视频编码标准中(如H.264、HEVC等标准)，还可能应用于未来的视频编码标准中(如H.266标准)。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。下面先对本申请实施例可能涉及的一些概念进行简单介绍。
视频编码通常是指处理形成视频或视频序列的图片序列。在视频编码领域，术语“图片(picture)”、“帧(frame)”或“图像(image)”可以用作同义词。本文中使用的视频编码表示视频编码或视频解码。视频编码在源侧执行，通常包括处理(例如，通过压缩)原始视频图片以减少表示该视频图片所需的数据量，从而更高效地存储和/或传输。视频解码在目的地侧执行，通常包括相对于编码器作逆处理，以重构视频图片。实施例涉及的视频图片“编码”应理解为涉及视频序列的“编码”或“解码”。编码部分和解码部分的组合也称为编解码(编码和解码)。
视频序列包括一系列图像(picture)，图像被进一步划分为切片(slice)，切片再被划分为块(block)。视频编码以块为单位进行编码处理，在一些新的视频编码标准中，块的概念被进一步扩展。比如，在H.264标准中有宏块(macroblock，MB)，宏块可进一步划分成多个可用于预测编码的预测块(partition)。在高性能视频编码(high efficiency videocoding，HEVC)标准中，采用编码单元(coding unit，CU)，预测单元(prediction unit，PU)和变换单元(transform unit，TU)等基本概念，从功能上划分了多种块单元，并采用全新的基于树结构进行描述。比如CU可以按照四叉树进行划分为更小的CU，而更小的CU还可以继续划分，从而形成一种四叉树结构，CU是对编码图像进行划分和编码的基本单元。对于PU和TU也有类似的树结构，PU可以对应预测块，是预测编码的基本单元。对CU按照划分模式进一步划分成多个PU。TU可以对应变换块，是对预测残差进行变换的基本单元。然而，无论CU，PU还是TU，本质上都属于块(或称图像块)的概念。
例如在HEVC中，通过使用表示为编码树的四叉树结构将CTU拆分为多个CU。在CU层级处作出是否使用图片间(时间)或图片内(空间)预测对图片区域进行编码的决策。每个CU可以根据PU拆分类型进一步拆分为一个、两个或四个PU。一个PU内应用相同的预测过程，并在PU基础上将相关信息传输到解码器。在通过基于PU拆分类型应用预测过程获取残差块之后，可以根据类似于用于CU的编码树的其它四叉树结构将CU分割成变换单元(transformunit，TU)。在视频压缩技术最新的发展中，使用四叉树和二叉树(Quad-tree and binarytree，QTBT)分割帧来分割编码块。在QTBT块结构中，CU可以为正方形或矩形形状。
本文中，为了便于描述和理解，可将当前图像中待处理的图像块称为当前块或者待处理图像块，例如在编码中，指当前正在编码的块；在解码中，指当前正在解码的块。将参考图像中用于对当前块进行预测的已解码的图像块称为参考块，即参考块是为当前块提供参考信号的块，其中，参考信号表示图像块内的像素值。可将参考图像中为当前块提供预测信号的块为预测块，其中，预测信号表示预测块内的像素值或者采样值或者采样信号。例如，在遍历多个参考块以后，找到了最佳参考块，此最佳参考块将为当前块提供预测，此块称为预测块。
无损视频编码情况下，可以重构原始视频图片，即经重构视频图片具有与原始视频图片相同的质量(假设存储或传输期间没有传输损耗或其它数据丢失)。在有损视频编码情况下，通过例如量化执行进一步压缩，来减少表示视频图片所需的数据量，而解码器侧无法完全重构视频图片，即经重构视频图片的质量相比原始视频图片的质量较低或较差。
H.261的几个视频编码标准属于“有损混合型视频编解码”(即，将样本域中的空间和时间预测与变换域中用于应用量化的2D变换编码结合)。视频序列的每个图片通常分割成不重叠的块集合，通常在块层级上进行编码。换句话说，编码器侧通常在块(视频块)层级处理亦即编码视频，例如，通过空间(图片内)预测和时间(图片间)预测来产生预测块，从当前块(当前处理或待处理的块)减去预测块以获取残差块，在变换域变换残差块并量化残差块，以减少待传输(压缩)的数据量，而解码器侧将相对于编码器的逆处理部分应用于经编码或经压缩块，以重构用于表示的当前块。另外，编码器复制解码器处理循环，使得编码器和解码器生成相同的预测(例如帧内预测和帧间预测)和/或重构，用于处理亦即编码后续块。
下面描述本申请实施例所应用的系统架构。参见图1A，图1A示例性地给出了本申请实施例所应用的视频编码及解码系统10的示意性框图。如图1A所示，视频编码及解码系统10可包括源设备12和目的地设备14，源设备12产生经编码视频数据，因此，源设备12可被称为视频编码装置。目的地设备14可对由源设备12所产生的经编码的视频数据进行解码，因此，目的地设备14可被称为视频解码装置。源设备12、目的地设备14或两个的各种实施方案可包含一或多个处理器以及耦合到所述一或多个处理器的存储器。所述存储器可包含但不限于RAM、ROM、EEPROM、快闪存储器或可用于以可由计算机存取的指令或数据结构的形式存储所要的程序代码的任何其它媒体，如本文所描述。源设备12和目的地设备14可以包括各种装置，包含桌上型计算机、移动计算装置、笔记型(例如，膝上型)计算机、平板计算机、机顶盒、例如所谓的“智能”电话等电话手持机、电视机、相机、显示装置、数字媒体播放器、视频游戏控制台、车载计算机、无线通信设备或其类似者。
虽然图1A将源设备12和目的地设备14绘示为单独的设备，但设备实施例也可以同时包括源设备12和目的地设备14或同时包括两者的功能性，即源设备12或对应的功能性以及目的地设备14或对应的功能性。在此类实施例中，可以使用相同硬件和/或软件，或使用单独的硬件和/或软件，或其任何组合来实施源设备12或对应的功能性以及目的地设备14或对应的功能性。
源设备12和目的地设备14之间可通过链路13进行通信连接，目的地设备14可经由链路13从源设备12接收经编码视频数据。链路13可包括能够将经编码视频数据从源设备12移动到目的地设备14的一或多个媒体或装置。在一个实例中，链路13可包括使得源设备12能够实时将经编码视频数据直接发射到目的地设备14的一或多个通信媒体。在此实例中，源设备12可根据通信标准(例如无线通信协议)来调制经编码视频数据，且可将经调制的视频数据发射到目的地设备14。所述一或多个通信媒体可包含无线和/或有线通信媒体，例如射频(RF)频谱或一或多个物理传输线。所述一或多个通信媒体可形成基于分组的网络的一部分，基于分组的网络例如为局域网、广域网或全球网络(例如，因特网)。所述一或多个通信媒体可包含路由器、交换器、基站或促进从源设备12到目的地设备14的通信的其它设备。
源设备12包括编码器20，另外可选地，源设备12还可以包括图片源16、图片预处理器18、以及通信接口22。具体实现形态中，所述编码器20、图片源16、图片预处理器18、以及通信接口22可能是源设备12中的硬件部件，也可能是源设备12中的软件程序。分别描述如下：
图片源16，可以包括或可以为任何类别的图片捕获设备，用于例如捕获现实世界图片，和/或任何类别的图片或评论(对于屏幕内容编码，屏幕上的一些文字也认为是待编码的图片或图像的一部分)生成设备，例如，用于生成计算机动画图片的计算机图形处理器，或用于获取和/或提供现实世界图片、计算机动画图片(例如，屏幕内容、虚拟现实(virtual reality，VR)图片)的任何类别设备，和/或其任何组合(例如，实景(augmentedreality，AR)图片)。图片源16可以为用于捕获图片的相机或者用于存储图片的存储器，图片源16还可以包括存储先前捕获或产生的图片和/或获取或接收图片的任何类别的(内部或外部)接口。当图片源16为相机时，图片源16可例如为本地的或集成在源设备中的集成相机；当图片源16为存储器时，图片源16可为本地的或例如集成在源设备中的集成存储器。当所述图片源16包括接口时，接口可例如为从外部视频源接收图片的外部接口，外部视频源例如为外部图片捕获设备，比如相机、外部存储器或外部图片生成设备，外部图片生成设备例如为外部计算机图形处理器、计算机或服务器。接口可以为根据任何专有或标准化接口协议的任何类别的接口，例如有线或无线接口、光接口。
其中，图片可以视为像素点(picture element)的二维阵列或矩阵。阵列中的像素点也可以称为采样点。阵列或图片在水平和垂直方向(或轴线)上的采样点数目定义图片的尺寸和/或分辨率。为了表示颜色，通常采用三个颜色分量，即图片可以表示为或包含三个采样阵列。例如在RBG格式或颜色空间中，图片包括对应的红色、绿色及蓝色采样阵列。但是，在视频编码中，每个像素通常以亮度/色度格式或颜色空间表示，例如对于YUV格式的图片，包括Y指示的亮度分量(有时也可以用L指示)以及U和V指示的两个色度分量。亮度(luma)分量Y表示亮度或灰度水平强度(例如，在灰度等级图片中两者相同)，而两个色度(chroma)分量U和V表示色度或颜色信息分量。相应地，YUV格式的图片包括亮度采样值(Y)的亮度采样阵列，和色度值(U和V)的两个色度采样阵列。RGB格式的图片可以转换或变换为YUV格式，反之亦然，该过程也称为色彩变换或转换。如果图片是黑白的，该图片可以只包括亮度采样阵列。本申请实施例中，由图片源16传输至图片处理器的图片也可称为原始图片数据17。
图片预处理器18，用于接收原始图片数据17并对原始图片数据17执行预处理，以获取经预处理的图片19或经预处理的图片数据19。例如，图片预处理器18执行的预处理可以包括整修、色彩格式转换(例如，从RGB格式转换为YUV格式)、调色或去噪。
编码器20(或称视频编码器20)，用于接收经预处理的图片数据19，采用相关预测模式(如本文各个实施例中的预测模式)对经预处理的图片数据19进行处理，从而提供经编码图片数据21(下文将进一步基于图2或图4或图5描述编码器20的结构细节)。在一些实施例中，编码器20可以用于执行后文所描述的各个实施例，以实现本申请所描述的色度块预测方法在编码侧的应用。
通信接口22，可用于接收经编码图片数据21，并可通过链路13将经编码图片数据21传输至目的地设备14或任何其它设备(如存储器)，以用于存储或直接重构，所述其它设备可为任何用于解码或存储的设备。通信接口22可例如用于将经编码图片数据21封装成合适的格式，例如数据包，以在链路13上传输。
目的地设备14包括解码器30，另外可选地，目的地设备14还可以包括通信接口28、图片后处理器32和显示设备34。分别描述如下：
通信接口28，可用于从源设备12或任何其它源接收经编码图片数据21，所述任何其它源例如为存储设备，存储设备例如为经编码图片数据存储设备。通信接口28可以用于藉由源设备12和目的地设备14之间的链路13或藉由任何类别的网络传输或接收经编码图片数据21，链路13例如为直接有线或无线连接，任何类别的网络例如为有线或无线网络或其任何组合，或任何类别的私网和公网，或其任何组合。通信接口28可以例如用于解封装通信接口22所传输的数据包以获取经编码图片数据21。
通信接口28和通信接口22都可以配置为单向通信接口或者双向通信接口，以及可以用于例如发送和接收消息来建立连接、确认和交换任何其它与通信链路和/或例如经编码图片数据传输的数据传输有关的信息。
解码器30(或称为解码器30)，用于接收经编码图片数据21并提供经解码图片数据31或经解码图片31(下文将进一步基于图3或图4或图5描述解码器30的结构细节)。在一些实施例中，解码器30可以用于执行后文所描述的各个实施例，以实现本申请所描述的色度块预测方法在解码侧的应用。
图片后处理器32，用于对经解码图片数据31(也称为经重构图片数据)执行后处理，以获得经后处理图片数据33。图片后处理器32执行的后处理可以包括：色彩格式转换(例如，从YUV格式转换为RGB格式)、调色、整修或重采样，或任何其它处理，还可用于将经后处理图片数据33传输至显示设备34。
显示设备34，用于接收经后处理图片数据33以向例如用户或观看者显示图片。显示设备34可以为或可以包括任何类别的用于呈现经重构图片的显示器，例如，集成的或外部的显示器或监视器。例如，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light emitting diode，OLED)显示器、等离子显示器、投影仪、微LED显示器、硅基液晶(liquid crystal on silicon，LCoS)、数字光处理器(digitallight processor，DLP)或任何类别的其它显示器。
虽然，图1A将源设备12和目的地设备14绘示为单独的设备，但设备实施例也可以同时包括源设备12和目的地设备14或同时包括两者的功能性，即源设备12或对应的功能性以及目的地设备14或对应的功能性。在此类实施例中，可以使用相同硬件和/或软件，或使用单独的硬件和/或软件，或其任何组合来实施源设备12或对应的功能性以及目的地设备14或对应的功能性。
本领域技术人员基于描述明显可知，不同单元的功能性或图1A所示的源设备12和/或目的地设备14的功能性的存在和(准确)划分可能根据实际设备和应用有所不同。源设备12和目的地设备14可以包括各种设备中的任一个，包含任何类别的手持或静止设备，例如，笔记本或膝上型计算机、移动电话、智能手机、平板或平板计算机、摄像机、台式计算机、机顶盒、电视机、相机、车载设备、显示设备、数字媒体播放器、视频游戏控制台、视频流式传输设备(例如内容服务服务器或内容分发服务器)、广播接收器设备、广播发射器设备等，并可以不使用或使用任何类别的操作系统。
编码器20和解码器30都可以实施为各种合适电路中的任一个，例如，一个或多个微处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、离散逻辑、硬件或其任何组合。如果部分地以软件实施所述技术，则设备可将软件的指令存储于合适的非暂时性计算机可读存储介质中，且可使用一或多个处理器以硬件执行指令从而执行本公开的技术。前述内容(包含硬件、软件、硬件与软件的组合等)中的任一者可视为一或多个处理器。
在一些情况下，图1A中所示视频编码及解码系统10仅为示例，本申请的技术可以适用于不必包含编码和解码设备之间的任何数据通信的视频编码设置(例如，视频编码或视频解码)。在其它实例中，数据可从本地存储器检索、在网络上流式传输等。视频编码设备可以对数据进行编码并且将数据存储到存储器，和/或视频解码设备可以从存储器检索数据并且对数据进行解码。在一些实例中，由并不彼此通信而是仅编码数据到存储器和/或从存储器检索数据且解码数据的设备执行编码和解码。
参见图1B，图1B是根据一示例性实施例的包含图2的编码器20和/或图3的解码器30的视频译码系统40的实例的说明图。视频译码系统40可以实现本申请实施例的各种技术的组合。在所说明的实施方式中，视频译码系统40可以包含成像设备41、编码器20、解码器30(和/或藉由处理电路46的逻辑电路47实施的视频编/解码器)、天线42、一个或多个处理器43、一个或多个存储器44和/或显示设备45。
如图1B所示，成像设备41、天线42、处理电路46、逻辑电路47、编码器20、解码器30、处理器43、存储器44和/或显示设备45能够互相通信。如所论述，虽然用编码器20和解码器30绘示视频译码系统40，但在不同实例中，视频译码系统40可以只包含编码器20或只包含解码器30。
在一些实例中，天线42可以用于传输或接收视频数据的经编码比特流。另外，在一些实例中，显示设备45可以用于呈现视频数据。在一些实例中，逻辑电路47可以通过处理电路46实施。处理电路46可以包含专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)逻辑、图形处理器、通用处理器等。视频译码系统40也可以包含可选的处理器43，该可选处理器43类似地可以包含专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)逻辑、图形处理器、通用处理器等。在一些实例中，逻辑电路47可以通过硬件实施，如视频编码专用硬件等，处理器43可以通过通用软件、操作系统等实施。另外，存储器44可以是任何类型的存储器，例如易失性存储器(例如，静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，SRAM)、动态随机存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等)或非易失性存储器(例如，闪存等)等。在非限制性实例中，存储器44可以由超速缓存内存实施。在一些实例中，逻辑电路47可以访问存储器44(例如用于实施图像缓冲器)。在其它实例中，逻辑电路47和/或处理电路46可以包含存储器(例如，缓存等)用于实施图像缓冲器等。
在一些实例中，通过逻辑电路实施的编码器20可以包含(例如，通过处理电路46或存储器44实施的)图像缓冲器和(例如，通过处理电路46实施的)图形处理单元。图形处理单元可以通信耦合至图像缓冲器。图形处理单元可以包含通过逻辑电路47实施的编码器20，以实施参照图2和/或本文中所描述的任何其它编码器系统或子系统所论述的各种模块。逻辑电路可以用于执行本文所论述的各种操作。
在一些实例中，解码器30可以以类似方式通过逻辑电路47实施，以实施参照图3的解码器30和/或本文中所描述的任何其它解码器系统或子系统所论述的各种模块。在一些实例中，逻辑电路实施的解码器30可以包含(通过处理电路44或存储器44实施的)图像缓冲器和(例如，通过处理电路46实施的)图形处理单元。图形处理单元可以通信耦合至图像缓冲器。图形处理单元可以包含通过逻辑电路47实施的解码器30，以实施参照图3和/或本文中所描述的任何其它解码器系统或子系统所论述的各种模块。
在一些实例中，天线42可以用于接收视频数据的经编码比特流。如所论述，经编码比特流可以包含本文所论述的与编码视频帧相关的数据、指示符、索引值、模式选择数据等，例如与编码分割相关的数据(例如，变换系数或经量化变换系数，(如所论述的)可选指示符，和/或定义编码分割的数据)。视频译码系统40还可包含耦合至天线42并用于解码经编码比特流的解码器30。显示设备45用于呈现视频帧。
应理解，本申请实施例中对于参考编码器20所描述的实例，解码器30可以用于执行相反过程。关于信令语法元素，解码器30可以用于接收并解析这种语法元素，相应地解码相关视频数据。在一些例子中，编码器20可以将语法元素熵编码成经编码视频比特流。在此类实例中，解码器30可以解析这种语法元素，并相应地解码相关视频数据。
需要说明的是，本申请实施例描述的视频图像编码方法发生在编码器20处，本申请实施例描述的视频图像解码方法发生在解码器30处，本申请实施例中的编码器20和解码器30可以是例如H.263、H.264、HEVV、MPEG-2、MPEG-4、VP8、VP9等视频标准协议或者下一代视频标准协议(如H.266等)对应的编/解码器。
参见图2，图2示出用于实现本申请实施例的编码器20的实例的示意性/概念性框图。在图2的实例中，编码器20包括残差计算单元204、变换处理单元206、量化单元208、逆量化单元210、逆变换处理单元212、重构单元214、缓冲器216、环路滤波器220、经解码图片缓冲器(decoded picture buffer，DPB)230、预测处理单元260和熵编码单元270。预测处理单元260可以包含帧间预测单元244、帧内预测单元254和模式选择单元262。帧间预测单元244可以包含运动估计单元和运动补偿单元(未图示)。图2所示的编码器20也可以称为混合型视频编码器或根据混合型视频编解码器的视频编码器。
例如，残差计算单元204、变换处理单元206、量化单元208、预测处理单元260和熵编码单元270形成编码器20的前向信号路径，而例如逆量化单元210、逆变换处理单元212、重构单元214、缓冲器216、环路滤波器220、经解码图片缓冲器(decoded picture buffer，DPB)230、预测处理单元260形成编码器的后向信号路径，其中编码器的后向信号路径对应于解码器的信号路径(参见图3中的解码器30)。
编码器20通过例如输入202，接收图片201或图片201的图像块203，例如，形成视频或视频序列的图片序列中的图片。图像块203也可以称为当前图片块或待编码图片块，图片201可以称为当前图片或待编码图片(尤其是在视频编码中将当前图片与其它图片区分开时，其它图片例如同一视频序列亦即也包括当前图片的视频序列中的先前经编码和/或经解码图片)。
编码器20的实施例可以包括分割单元(图2中未绘示)，用于将图片201分割成多个例如图像块203的块，通常分割成多个不重叠的块。分割单元可以用于对视频序列中所有图片使用相同的块大小以及定义块大小的对应栅格，或用于在图片或子集或图片群组之间更改块大小，并将每个图片分割成对应的块。
在一个实例中，编码器20的预测处理单元260可以用于执行上述分割技术的任何组合。
如图片201，图像块203也是或可以视为具有采样值的采样点的二维阵列或矩阵，虽然其尺寸比图片201小。换句话说，图像块203可以包括，例如，一个采样阵列(例如黑白图片201情况下的亮度阵列)或三个采样阵列(例如，彩色图片情况下的一个亮度阵列和两个色度阵列)或依据所应用的色彩格式的任何其它数目和/或类别的阵列。图像块203的水平和垂直方向(或轴线)上采样点的数目定义图像块203的尺寸。
如图2所示的编码器20用于逐块编码图片201，例如，对每个图像块203执行编码和预测。
残差计算单元204用于基于图片图像块203和预测块265(下文提供预测块265的其它细节)计算残差块205，例如，通过逐样本(逐像素)将图片图像块203的样本值减去预测块265的样本值，以在样本域中获取残差块205。
变换处理单元206用于在残差块205的样本值上应用例如离散余弦变换(discretecosine transform，DCT)或离散正弦变换(discrete sine transform，DST)的变换，以在变换域中获取变换系数207。变换系数207也可以称为变换残差系数，并在变换域中表示残差块205。
变换处理单元206可以用于应用DCT/DST的整数近似值，例如为HEVC/H.265指定的变换。与正交DCT变换相比，这种整数近似值通常由某一因子按比例缩放。为了维持经正变换和逆变换处理的残差块的范数，应用额外比例缩放因子作为变换过程的一部分。比例缩放因子通常是基于某些约束条件选择的，例如，比例缩放因子是用于移位运算的2的幂、变换系数的位深度、准确性和实施成本之间的权衡等。例如，在解码器30侧通过例如逆变换处理单元212为逆变换(以及在编码器20侧通过例如逆变换处理单元212为对应逆变换)指定具体比例缩放因子，以及相应地，可以在编码器20侧通过变换处理单元206为正变换指定对应比例缩放因子。
量化单元208用于例如通过应用标量量化或向量量化来量化变换系数207，以获取经量化变换系数209。经量化变换系数209也可以称为经量化残差系数209。量化过程可以减少与部分或全部变换系数207有关的位深度。例如，可在量化期间将n位变换系数向下舍入到m位变换系数，其中n大于m。可通过调整量化参数(quantization parameter，QP)修改量化程度。例如，对于标量量化，可以应用不同的标度来实现较细或较粗的量化。较小量化步长对应较细量化，而较大量化步长对应较粗量化。可以通过量化参数(quantizationparameter，QP)指示合适的量化步长。例如，量化参数可以为合适的量化步长的预定义集合的索引。例如，较小的量化参数可以对应精细量化(较小量化步长)，较大量化参数可以对应粗糙量化(较大量化步长)，反之亦然。量化可以包含除以量化步长以及例如通过逆量化210执行的对应的量化或逆量化，或者可以包含乘以量化步长。根据例如HEVC的一些标准的实施例可以使用量化参数来确定量化步长。一般而言，可以基于量化参数使用包含除法的等式的定点近似来计算量化步长。可以引入额外比例缩放因子来进行量化和反量化，以恢复可能由于在用于量化步长和量化参数的等式的定点近似中使用的标度而修改的残差块的范数。在一个实例实施方式中，可以合并逆变换和反量化的标度。或者，可以使用自定义量化表并在例如比特流中将其从编码器通过信号发送到解码器。量化是有损操作，其中量化步长越大，损耗越大。
逆量化单元210用于在经量化系数上应用量化单元208的逆量化，以获取经反量化系数211，例如，基于或使用与量化单元208相同的量化步长，应用量化单元208应用的量化方案的逆量化方案。经反量化系数211也可以称为经反量化残差系数211，对应于变换系数207，虽然由于量化造成的损耗通常与变换系数不相同。
逆变换处理单元212用于应用变换处理单元206应用的变换的逆变换，例如，逆离散余弦变换(discrete cosine transform，DCT)或逆离散正弦变换(discrete sinetransform，DST)，以在样本域中获取逆变换块213。逆变换块213也可以称为逆变换经反量化块213或逆变换残差块213。
重构单元214(例如，求和器214)用于将逆变换块213(即经重构残差块213)添加至预测块265，以在样本域中获取经重构块215，例如，将经重构残差块213的样本值与预测块265的样本值相加。
可选地，例如线缓冲器216的缓冲器单元216(或简称“缓冲器”216)用于缓冲或存储经重构块215和对应的样本值，用于例如帧内预测。在其它的实施例中，编码器可以用于使用存储在缓冲器单元216中的未经滤波的经重构块和/或对应的样本值来进行任何类别的估计和/或预测，例如帧内预测。
例如，编码器20的实施例可以经配置以使得缓冲器单元216不只用于存储用于帧内预测254的经重构块215，也用于环路滤波器220单元(在图2中未示出)，和/或，例如使得缓冲器单元216和经解码图片缓冲器单元230形成一个缓冲器。其它实施例可以用于将经滤波块221和/或来自经解码图片缓冲器230的块或样本(图2中均未示出)用作帧内预测254的输入或基础。
环路滤波器单元220(或简称“环路滤波器”220)用于对经重构块215进行滤波以获取经滤波块221，从而顺利进行像素转变或提高视频质量。环路滤波器单元220旨在表示一个或多个环路滤波器，例如去块滤波器、样本自适应偏移(sample-adaptive offset，SAO)滤波器或其它滤波器，例如双边滤波器、自适应环路滤波器(adaptive loop filter，ALF)，或锐化或平滑滤波器，或协同滤波器。尽管环路滤波器单元220在图2中示出为环内滤波器，但在其它配置中，环路滤波器单元220可实施为环后滤波器。经滤波块221也可以称为经滤波的经重构块221。经解码图片缓冲器230可以在环路滤波器单元220对经重构编码块执行滤波操作之后存储经重构编码块。
编码器20(对应地，环路滤波器单元220)的实施例可以用于输出环路滤波器参数(例如，样本自适应偏移信息)，例如，直接输出或由熵编码单元270或任何其它熵编码单元熵编码后输出，例如使得解码器30可以接收并应用相同的环路滤波器参数用于解码。
经解码图片缓冲器(decoded picture buffer，DPB)230可以为存储参考图片数据供编码器20编码视频数据之用的参考图片存储器。DPB 230可由多种存储器设备中的任一个形成，例如动态随机存储器(dynamic random access memory，DRAM)(包含同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、磁阻式RAM(magnetoresistive RAM，MRAM)、电阻式RAM(resistive RAM，RRAM))或其它类型的存储器设备。可以由同一存储器设备或单独的存储器设备提供DPB 230和缓冲器216。在某一实例中，经解码图片缓冲器(decoded picturebuffer，DPB)230用于存储经滤波块221。经解码图片缓冲器230可以进一步用于存储同一当前图片或例如先前经重构图片的不同图片的其它先前的经滤波块，例如先前经重构和经滤波块221，以及可以提供完整的先前经重构亦即经解码图片(和对应参考块和样本)和/或部分经重构当前图片(和对应参考块和样本)，例如用于帧间预测。在某一实例中，如果经重构块215无需环内滤波而得以重构，则经解码图片缓冲器(decoded picture buffer，DPB)230用于存储经重构块215。
预测处理单元260，也称为块预测处理单元260，用于接收或获取图像块203(当前图片201的当前图像块203)和经重构图片数据，例如来自缓冲器216的同一(当前)图片的参考样本和/或来自经解码图片缓冲器230的一个或多个先前经解码图片的参考图片数据231，以及用于处理这类数据进行预测，即提供可以为经帧间预测块245或经帧内预测块255的预测块265。
模式选择单元262可以用于选择预测模式(例如帧内或帧间预测模式)和/或对应的用作预测块265的预测块245或255，以计算残差块205和重构经重构块215。
模式选择单元262的实施例可以用于选择预测模式(例如，从预测处理单元260所支持的那些预测模式中选择)，所述预测模式提供最佳匹配或者说最小残差(最小残差意味着传输或存储中更好的压缩)，或提供最小信令开销(最小信令开销意味着传输或存储中更好的压缩)，或同时考虑或平衡以上两者。模式选择单元262可以用于基于码率失真优化(rate distortion optimization，RDO)确定预测模式，即选择提供最小码率失真优化的预测模式，或选择相关码率失真至少满足预测模式选择标准的预测模式。
下文将详细解释编码器20的实例(例如，通过预测处理单元260)执行的预测处理和(例如，通过模式选择单元262)执行的模式选择。
如上文所述，编码器20用于从(预先确定的)预测模式集合中确定或选择最好或最优的预测模式。预测模式集合可以包括例如帧内预测模式和/或帧间预测模式。
帧内预测模式集合可以包括35种不同的帧内预测模式，例如，如DC(或均值)模式和平面模式的非方向性模式，或如H.265中定义的方向性模式，或者可以包括67种不同的帧内预测模式，例如，如DC(或均值)模式和平面模式的非方向性模式，或如正在发展中的H.266中定义的方向性模式。
在可能的实现中，帧间预测模式集合取决于可用参考图片(即，例如前述存储在DBP 230中的至少部分经解码图片)和其它帧间预测参数，例如取决于是否使用整个参考图片或只使用参考图片的一部分，例如围绕当前块的区域的搜索窗区域，来搜索最佳匹配参考块，和/或例如取决于是否应用如半像素和/或四分之一像素内插的像素内插，帧间预测模式集合例如可包括跳过(skip)模式和融合(merge)模式。具体实施中，帧间预测模式集合可包括本申请实施例中基于skip的融合运动矢量差(merge with motion vectordifference，MMVD)模式，或者基于merge的MMVD模式。在一个实例中，帧内预测单元254可以用于执行下文描述的帧间预测技术的任意组合。
除了以上预测模式，本申请实施例也可以应用跳过模式和/或直接模式。
预测处理单元260可以进一步用于将图像块203分割成较小的块分区或子块，例如，通过迭代使用四叉树(quad-tree，QT)分割、二进制树(binary-tree，BT)分割或三叉树(triple-tree，TT)分割，或其任何组合，以及用于例如为块分区或子块中的每一个执行预测，其中模式选择包括选择分割的图像块203的树结构和选择应用于块分区或子块中的每一个的预测模式。
帧间预测单元244可以包含运动估计(motion estimation，ME)单元(图2中未示出)和运动补偿(motion compensation，MC)单元(图2中未示出)。运动估计单元用于接收或获取图片图像块203(当前图片201的当前图片图像块203)和经解码图片231，或至少一个或多个先前经重构块，例如，一个或多个其它/不同先前经解码图片231的经重构块，来进行运动估计。例如，视频序列可以包括当前图片和先前经解码图片31，或换句话说，当前图片和先前经解码图片31可以是形成视频序列的图片序列的一部分，或者形成该图片序列。
例如，编码器20可以用于从多个其它图片中的同一或不同图片的多个参考块中选择参考块，并向运动估计单元(图2中未示出)提供参考图片和/或提供参考块的位置(X、Y坐标)与当前块的位置之间的偏移(空间偏移)作为帧间预测参数。该偏移也称为运动矢量或运动向量(motion vector，MV)。
运动补偿单元用于获取帧间预测参数，并基于或使用帧间预测参数执行帧间预测来获取帧间预测块245。由运动补偿单元(图2中未示出)执行的运动补偿可以包含基于通过运动估计(可能执行对子像素精确度的内插)确定的运动/块向量取出或生成预测块。内插滤波可从已知像素样本产生额外像素样本，从而潜在地增加可用于编码图片块的候选预测块的数目。一旦接收到用于当前图片块的PU的运动向量，运动补偿单元246可以在一个参考图片列表中定位运动向量指向的预测块。运动补偿单元246还可以生成与块和视频条带相关联的语法元素，以供解码器30在解码视频条带的图片块时使用。
具体的，上述帧间预测单元244可向熵编码单元270传输语法元素，所述语法元素包括帧间预测参数(比如遍历多个帧间预测模式后选择用于当前块预测的帧间预测模式的指示信息)。可能应用场景中，如果帧间预测模式只有一种，那么也可以不在语法元素中携带帧间预测参数，此时解码端30可直接使用默认的预测模式进行解码。可以理解的，帧间预测单元244可以用于执行帧间预测技术的任意组合。
帧内预测单元254用于获取，例如接收同一图片的图片块203(当前图片块)和一个或多个先前经重构块，例如经重构相相邻块，以进行帧内估计。例如，编码器20可以用于从多个(预定)帧内预测模式中选择帧内预测模式。
编码器20的实施例可以用于基于优化标准选择帧内预测模式，例如基于最小残差(例如，提供最类似于当前图片块203的预测块255的帧内预测模式)或最小码率失真。
帧内预测单元254进一步用于基于如所选择的帧内预测模式的帧内预测参数确定帧内预测块255。在任何情况下，在选择用于块的帧内预测模式之后，帧内预测单元254还用于向熵编码单元270提供帧内预测参数，即提供指示所选择的用于块的帧内预测模式的信息。在一个实例中，帧内预测单元254可以用于执行帧内预测技术的任意组合。
具体的，上述帧内预测单元254可向熵编码单元270传输语法元素，所述语法元素包括帧内预测参数(比如遍历多个帧内预测模式后选择用于当前块预测的帧内预测模式的指示信息)。可能应用场景中，如果帧内预测模式只有一种，那么也可以不在语法元素中携带帧内预测参数，此时解码端30可直接使用默认的预测模式进行解码。
熵编码单元270用于将熵编码算法或方案(例如，可变长度编码(variable lengthcoding，VLC)方案、上下文自适应VLC(context adaptive VLC，CAVLC)方案、算术编码方案、上下文自适应二进制算术编码(context adaptive binary arithmetic coding，CABAC)、基于语法的上下文自适应二进制算术编码(syntax-based context-adaptive binaryarithmetic coding，SBAC)、概率区间分割熵(probability interval partitioningentropy，PIPE)编码或其它熵编码方法或技术)应用于经量化残差系数209、帧间预测参数、帧内预测参数和/或环路滤波器参数中的单个或所有上(或不应用)，以获取可以通过输出272以例如经编码比特流21的形式输出的经编码图片数据21。可以将经编码比特流传输到视频解码器30，或将其存档稍后由视频解码器30传输或检索。熵编码单元270还可用于熵编码正被编码的当前视频条带的其它语法元素。
视频编码器20的其它结构变型可用于编码视频流。例如，基于非变换的编码器20可以在没有针对某些块或帧的变换处理单元206的情况下直接量化残差信号。在另一实施方式中，编码器20可具有组合成单个单元的量化单元208和逆量化单元210。
具体的，在本申请实施例中，编码器20可用于实现后文实施例中描述的视频图像编码方法。
应当理解的是，视频编码器20的其它的结构变化可用于编码视频流。例如，对于某些图像块或者图像帧，视频编码器20可以直接地量化残差信号而不需要经变换处理单元206处理，相应地也不需要经逆变换处理单元212处理；或者，对于某些图像块或者图像帧，视频编码器20没有产生残差数据，相应地不需要经变换处理单元206、量化单元208、逆量化单元210和逆变换处理单元212处理；或者，视频编码器20可以将经重构图像块作为参考块直接地进行存储而不需要经滤波器220处理；或者，视频编码器20中量化单元208和逆量化单元210可以合并在一起。环路滤波器220是可选的，以及针对无损压缩编码的情况下，变换处理单元206、量化单元208、逆量化单元210和逆变换处理单元212是可选的。应当理解的是，根据不同的应用场景，帧间预测单元244和帧内预测单元254可以是被选择性的启用。
参见图3，图3示出用于实现本申请实施例的解码器30的实例的示意性/概念性框图。视频解码器30用于接收例如由编码器20编码的经编码图片数据(例如，经编码比特流)21，以获取经解码图片231。在解码过程期间，视频解码器30从视频编码器20接收视频数据，例如表示经编码视频条带的图片块的经编码视频比特流及相关联的语法元素。
在图3的实例中，解码器30包括熵解码单元304、逆量化单元310、逆变换处理单元312、重构单元314(例如求和器314)、缓冲器316、环路滤波器320、经解码图片缓冲器330以及预测处理单元360。预测处理单元360可以包含帧间预测单元344、帧内预测单元354和模式选择单元362。在一些实例中，视频解码器30可执行大体上与参照图2的视频编码器20描述的编码遍次互逆的解码遍次。
熵解码单元304用于对经编码图片数据21执行熵解码，以获取例如经量化系数309和/或经解码的编码参数(图3中未示出)，例如，帧间预测、帧内预测参数、环路滤波器参数和/或其它语法元素中(经解码)的任意一个或全部。熵解码单元304进一步用于将帧间预测参数、帧内预测参数和/或其它语法元素转发至预测处理单元360。视频解码器30可接收视频条带层级和/或视频块层级的语法元素。
逆量化单元310功能上可与逆量化单元110相同，逆变换处理单元312功能上可与逆变换处理单元212相同，重构单元314功能上可与重构单元214相同，缓冲器316功能上可与缓冲器216相同，环路滤波器320功能上可与环路滤波器220相同，经解码图片缓冲器330功能上可与经解码图片缓冲器230相同。
预测处理单元360可以包括帧间预测单元344和帧内预测单元354，其中帧间预测单元344功能上可以类似于帧间预测单元244，帧内预测单元354功能上可以类似于帧内预测单元254。预测处理单元360通常用于执行块预测和/或从经编码数据21获取预测块365，以及从例如熵解码单元304(显式地或隐式地)接收或获取预测相关参数和/或关于所选择的预测模式的信息。
当视频条带经编码为经帧内编码(I)条带时，预测处理单元360的帧内预测单元354用于基于信号表示的帧内预测模式及来自当前帧或图片的先前经解码块的数据来产生用于当前视频条带的图片块的预测块365。当视频帧经编码为经帧间编码(即B或P)条带时，预测处理单元360的帧间预测单元344(例如，运动补偿单元)用于基于运动向量及从熵解码单元304接收的其它语法元素生成用于当前视频条带的视频块的预测块365。对于帧间预测，可从一个参考图片列表内的一个参考图片中产生预测块。视频解码器30可基于存储于DPB330中的参考图片，使用默认建构技术来建构参考帧列表：列表0和列表1。
预测处理单元360用于通过解析运动向量和其它语法元素，确定用于当前视频条带的视频块的预测信息，并使用预测信息产生用于正经解码的当前视频块的预测块。在本申请的一实例中，预测处理单元360使用接收到的一些语法元素确定用于编码视频条带的视频块的预测模式(例如，帧内或帧间预测)、帧间预测条带类型(例如，B条带、P条带或GPB条带)、用于条带的参考图片列表中的一个或多个的建构信息、用于条带的每个经帧间编码视频块的运动向量、条带的每个经帧间编码视频块的帧间预测状态以及其它信息，以解码当前视频条带的视频块。在本公开的另一实例中，视频解码器30从比特流接收的语法元素包含接收自适应参数集(adaptive parameter set，APS)、序列参数集(sequenceparameter set，SPS)、图片参数集(picture parameter set，PPS)或条带标头中的一个或多个中的语法元素。
逆量化单元310可用于逆量化(即，反量化)在比特流中提供且由熵解码单元304解码的经量化变换系数。逆量化过程可包含使用由视频编码器20针对视频条带中的每一视频块所计算的量化参数来确定应该应用的量化程度并同样确定应该应用的逆量化程度。
逆变换处理单元312用于将逆变换(例如，逆DCT、逆整数变换或概念上类似的逆变换过程)应用于变换系数，以便在像素域中产生残差块。
重构单元314(例如，求和器314)用于将逆变换块313(即经重构残差块313)添加到预测块365，以在样本域中获取经重构块315，例如通过将经重构残差块313的样本值与预测块365的样本值相加。
环路滤波器单元320(在编码循环期间或在编码循环之后)用于对经重构块315进行滤波以获取经滤波块321，从而顺利进行像素转变或提高视频质量。在一个实例中，环路滤波器单元320可以用于执行下文描述的滤波技术的任意组合。环路滤波器单元320旨在表示一个或多个环路滤波器，例如去块滤波器、样本自适应偏移(sample-adaptive offset，SAO)滤波器或其它滤波器，例如双边滤波器、自适应环路滤波器(adaptive loop filter，ALF)，或锐化或平滑滤波器，或协同滤波器。尽管环路滤波器单元320在图3中示出为环内滤波器，但在其它配置中，环路滤波器单元320可实施为环后滤波器。
随后将给定帧或图片中的经解码视频块321存储在存储用于后续运动补偿的参考图片的经解码图片缓冲器330中。
解码器30用于例如，藉由输出332输出经解码图片31，以向用户呈现或供用户查看。
视频解码器30的其它变型可用于对压缩的比特流进行解码。例如，解码器30可以在没有环路滤波器单元320的情况下生成输出视频流。例如，基于非变换的解码器30可以在没有针对某些块或帧的逆变换处理单元312的情况下直接逆量化残差信号。在另一实施方式中，视频解码器30可以具有组合成单个单元的逆量化单元310和逆变换处理单元312。
具体的，在本申请实施例中，解码器30用于实现后文实施例中描述的视频图像解码方法。
应当理解的是，视频解码器30的其它结构变化可用于解码经编码视频位流。例如，视频解码器30可以不经滤波器320处理而生成输出视频流；或者，对于某些图像块或者图像帧，视频解码器30的熵解码单元304没有解码出经量化的系数，相应地不需要经逆量化单元310和逆变换处理单元312处理。环路滤波器320是可选的；以及针对无损压缩的情况下，逆量化单元310和逆变换处理单元312是可选的。应当理解的是，根据不同的应用场景，帧间预测单元和帧内预测单元可以是被选择性的启用。
应当理解的是，本申请的编码器20和解码器30中，针对某个环节的处理结果可以经过进一步处理后，输出到下一个环节，例如，在插值滤波、运动矢量推导或环路滤波等环节之后，对相应环节的处理结果进一步进行Clip或移位shift等操作。
例如，按照相邻仿射编码块的运动矢量推导得到的当前图像块的控制点的运动矢量，或者推导得到的当前图像块的子块的运动矢量，可以经过进一步处理，本申请对此不做限定。例如，对运动矢量的取值范围进行约束，使其在一定的位宽内。假设允许的运动矢量的位宽为bitDepth，则运动矢量的范围为-2^(bitDepth-1)～2^(bitDepth-1)-1，其中“^”符号表示幂次方。如bitDepth为16，则取值范围为-32768～32767。如bitDepth为18，则取值范围为-131072～131071。又例如，对运动矢量(例如一个8x8图像块内的四个4x4子块的运动矢量MV)的取值进行约束，使得所述四个4x4子块MV的整数部分之间的最大差值不超过N个像素，例如不超过一个像素。
参见图4，图4是本申请实施例提供的视频译码设备400(例如视频编码设备400或视频解码设备400)的结构示意图。视频译码设备400适于实施本文所描述的实施例。在一个实施例中，视频译码设备400可以是视频解码器(例如图1A的解码器30)或视频编码器(例如图1A的编码器20)。在另一个实施例中，视频译码设备400可以是上述图1A的解码器30或图1A的编码器20中的一个或多个组件。
视频译码设备400包括：用于接收数据的入口端口410和接收单元(Rx)420，用于处理数据的处理器、逻辑单元或中央处理器(CPU)430，用于传输数据的发射器单元(Tx)440(或者简称为发射器440)和出口端口450，以及，用于存储数据的存储器460(比如内存460)。视频译码设备400还可以包括与入口端口410、接收器单元420(或者简称为接收器420)、发射器单元440和出口端口450耦合的光电转换组件和电光(EO)组件，用于光信号或电信号的出口或入口。
处理器430通过硬件和软件实现。处理器430可以实现为一个或多个CPU芯片、核(例如，多核处理器)、FPGA、ASIC和DSP。处理器430与入口端口410、接收器单元420、发射器单元440、出口端口450和存储器460通信。处理器430包括译码模块470(例如编码模块470或解码模块470)。编码/解码模块470实现本文中所公开的实施例，以实现本申请实施例所提供的色度块预测方法。例如，编码/解码模块470实现、处理或提供各种编码操作。因此，通过编码/解码模块470为视频译码设备400的功能提供了实质性的改进，并影响了视频译码设备400到不同状态的转换。或者，以存储在存储器460中并由处理器430执行的指令来实现编码/解码模块470。
存储器460包括一个或多个磁盘、磁带机和固态硬盘，可以用作溢出数据存储设备，用于在选择性地执行这些程序时存储程序，并存储在程序执行过程中读取的指令和数据。存储器460可以是易失性和/或非易失性的，可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、随机存取存储器(ternary content-addressable memory，TCAM)和/或静态随机存取存储器(SRAM)。
参见图5，图5是根据一示例性实施例的可用作图1A中的源设备12和目的地设备14中的任一个或两个的装置500的简化框图。装置500可以实现本申请的技术。换言之，图5为本申请实施例的编码设备或解码设备(简称为译码设备500)的一种实现方式的示意性框图。其中，译码设备500可以包括处理器510、存储器530和总线系统550。其中，处理器和存储器通过总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令。译码设备的存储器存储程序代码，且处理器可以调用存储器中存储的程序代码执行本申请描述的各种视频图像的编码或解码方法，尤其是在各种帧间预测模式或帧内预测模式下的视频编码或解码方法。为避免重复，这里不再详细描述。
在本申请实施例中，该处理器510可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，简称为“CPU”)，该处理器510还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器530可以包括只读存储器(ROM)设备或者随机存取存储器(RAM)设备。任何其他适宜类型的存储设备也可以用作存储器530。存储器530可以包括由处理器510使用总线550访问的代码和数据531。存储器530可以进一步包括操作系统533和应用程序535，该应用程序535包括允许处理器510执行本申请描述的视频编码或解码方法(尤其是本申请描述的视频图像预测方法或者帧间预测方法)的至少一个程序。例如，应用程序535可以包括应用1至N，其进一步包括执行在本申请描述的视频编码或解码方法的视频编码或解码应用(简称视频译码应用)。
该总线系统550除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统550。
可选的，译码设备500还可以包括一个或多个输出设备，诸如显示器570。在一个示例中，显示器570可以是触感显示器，其将显示器与可操作地感测触摸输入的触感单元合并。显示器570可以经由总线550连接到处理器510。
帧间预测是本申请实施例的一个重要环节，从编码端来看，帧间预测是在已重建的图像中，为当前图像中的当前编码块寻找匹配的参考块，如图5A所示，将参考块(如参考块Fr1和参考块Fr2，参考块中的像素值可以理解为本申请所描述的参考像素值)中的像素点的像素值作为当前编码块(即当前图像块)Fc中像素点的像素值的预测信息或者预测值(以下不再区分信息和值)，此过程称为运动估计ME，并传输当前编码块的运动信息。从解码侧来看，帧间预测需要解析出运动信息，并使用所解析出的运动信息在已重建的图像中确定参考块，并将参考块内像素点的像素值作(即参考像素值)为预测信息，此过程称为运动补偿MC。使用预测信息加上残差信息经过滤波操作便可以得到重建信息。本申请的思想可以应用于HEVC中也可以应用于其他视频编解码标准中，下面以应用于HEVC为例，讲述编码侧的帧间预测模式的可能情况，解码侧的帧间预测模式的可能情况类似因此不再额外描述。
在HEVC中，分别为先进的运动矢量预测(Advanced Motion Vector Prediction，AMVP)模式和融合(Merge)模式，下面对这两种模式分别进行介绍。
对于AMVP模式，先通过当前编码块空域或者时域相邻的已编码块的运动信息，构建仿射候选运动矢量列表，然后通过从仿射候选运动矢量列表中确定最优的运动矢量作为当前编码块的运动矢量预测值(Motion vector predictor，MVP)。率失真代价由公式(0-1)计算获得，其中J为率失真代价RD Cost，SAD为使用候选运动矢量预测值进行运动估计后得到的预测像素值与原始像素值之间的绝对误差和(Sum of Absolute Differences，SAD)，R为码率，λ为拉格朗日乘子，编码端将选择的运动矢量预测值在仿射候选运动矢量列表中的索引值和参考帧索引值传递到解码端。进一步地，在MVP为中心的邻域内进行运动搜索获得当前编码块实际的运动矢量，编码端将MVP与实际运动矢量之间的差值(Motion vectordifference)传递到解码端。
J＝SAD+λR (0-1)
对于Merge模式，先通过当前编码块空域或者时域相邻的已编码块的运动信息，构建候选运动信息列表，然后通过率失真代价从候选运动信息列表中确定最优的运动信息作为当前编码块的运动信息，再将最优的运动信息在候选运动信息列表中位置的索引值(记为merge index，下同)传递到解码端。当前编码块空域和时域候选运动信息如图5B所示，空域候选运动信息来自于空间相邻的5个块(A0,A1,B0,B1和B2)，若相邻块不可得或者为帧内编码模式，则不加入候选运动信息列表。当前编码块的时域候选运动信息根据参考帧和当前帧的图序计数(Picture order count，POC)对参考帧中对应位置块的MV进行缩放后获得。首先判断参考帧中位置为T的块是否可得，若不可得则选择位置在C的块。
在HEVC的帧间预测中，当前编码块内的所有像素都采用了相同的运动信息，然后根据运动信息进行运动补偿，得到当前编码块的像素的预测值。这些运动信息主要包括：(1)编码块的预测方向：包括前向、后向和双向预测，前向预测表明编码块由前面的已编码帧预测得到，后向预测表示编码块由后面的已编码帧预测得到，双向预测则表明编码块是结合前后向已编码帧预测得到的；(2)编码块的参考帧索引，指示当前编码块的参考块所在的帧；(3)编码块的运动矢量MV，表示编码块相对于参考块的运动位移，MV包括水平分量(记作MVx)和垂直分量(记作MVy),分别表示编码块相对于参考块在水平方向和垂直方向上的运动位移。当编码块是前向预测或者后向预测时，MV只有一个，当编码块是双向(即前向和后向)预测时，MV有两个。图5C给出了以上运动信息的说明，在图5C以及下文的关于运动信息以及预测信息的描述中，0表示前向预测，1表示后向预测，例如，Ref0表示前向参考帧，Ref1表示后向参考帧，MV0表示前向运动矢量，MV1表示后向运动矢量。A、B、C分别表示前向参考块、当前编码块和后向参考块。Cur为当前编码帧，虚线表示B的运动轨迹。
前向预测的运动补偿基本过程如下：图5C所示，当前编码块为图中的块B，B的高和宽分别为H和W。此时根据运动信息已知当前编码块B的前向参考帧为Ref0帧，当前编码块B的前向运动矢量MV0＝(MV0x,MV0y)。在编码Cur帧中的编码块B时，首先根据B的左上角的点在Cur帧中的坐标(i,j)在第Ref0帧中找到同样的坐标点，根据块B的长和宽可以得到Ref0中的块B’，然后根据块B’的MV0，将B’移动到块A。最后对块A经过插值处理得到当前编码块B的预测块，当前编码块B的预测块中各个像素点的像素值称为块B中对应像素点的预测值。后向预测与前向预测的运动补偿过程相同，只是参考方向不同。需要说明的是，后向预测与前向预测运动补偿得到的预测块分别称为前向预测块和后向预测块，当编码块不是双向预测时，此时得到的前向预测块和后向预测块就是当前编码块的预测块。
对于双向预测，首先根据运动信息分别按照前向预测和后向预测的运动补偿过程，得到前向预测块和后向预测块，然后将前向预测块和后向预测块中位置相同的像素值经过加权预测或者BDOF(也称为基于双向预测的光流技术(Bi-directional opticalflow,BIO))才得到编码块B的预测块。
在BDOF技术中，当前编码块做完双向预测的运动补偿后得到前向预测块和后向预测块，再根据前向预测块和后向预测块的像素值，推导当前编码块中每一个4x4子块的修正运动矢量。最后根据修正运动矢量对当前编码块内的各个像素点再进行一次补偿，得到当前编码块最终的预测块，从而得到当前编码块的预测值。本申请实施例将重点讲述在什么条件下采用BDOF进行运动补偿，以降低编解码复杂度，提高编解码性能。
请参见图6A，图6A是本发明实施例提供的一种编码方法的流程示意图，该编码流程可以由视频编码设备来执行，该视频编码设备可以为上述视频编码器20，或者为包含该视频编码器20的设备，具体地，可以由视频编码器20中的帧间预测单元(也称帧间预测器)244、熵编码单元(也称熵编码器)270等来执行，上述流程描述为一系列的步骤或操作，应当理解的是，该流程可以以各种顺序执行和/或同时发生，不限于图6A所示的执行顺序。图6A对应的流程的相关描述如下：
首先，编码设备判断是否满足多个预设条件，若是，跳到S600；若否，跳到S601，针对否的情况，这里仅以S601的情况为代表详细说明，另外与现有技术相同的情况，本申请对此不做赘述。
步骤S600：编码设备在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值。
其中，基于双向预测的光流技术(Bi-directional optical flow，BDOF)可以简称为BIO或者BDOF。
所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。例如，假若当前图像块的尺寸为8x8，那么其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素，后一个8表示当前图像块的height为8个像素；再如，如果当前图像块的尺寸为8x16，那么其中8表示当前图像块的width为8个像素，16表示当前图像块的height为16个像素，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是图像预测装置，例如可以是视频编码器或具有视频编码功能的电子设备，具体例如可以是视频编码器中的帧间预测单元。
也即是说，本方案中使用BDOF技术的条件，与现有技术中使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近实际像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，提高了编码效率。
在本申请实施例中，所述编码设备在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，可以具体为：编码设备在满足多个预设条件的情况下，基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理。
本申请实施例中，所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值是分别基于对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)预测得到的；例如，基于对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)能够确定对应于第一列表(即list0)的参考像素值，基于对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)能够确定对应于第二列表(即list1)的参考像素值。
可以理解，帧间预测模式不同则获取对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)的方式不同。具体采用什么帧间预测模式可以通过模式选择单元来进行选择，下面例举AMVP模式、merge模式和SKIP模式下分别如何确定第一运动矢量和第二运动矢量。
可能情况一，帧间预测模式为AMVP模式的情况下：
首先，编码设备构建候选运动矢量预测值MVP列表。
具体地，视频编码设备通过帧间预测单元(也称帧间预测模块)来构建候选运动矢量预测值MVP列表(也称候选运动矢量列表)，构建的候选运动矢量预测值MVP列表可以为三元组的候选运动矢量预测值MVP列表，也可以为二元组的候选运动矢量预测值MVP列表。本申请实施例中，视频编码设备采用双向预测的方式进行帧间预测。
然后，视频编码设备根据率失真代价准则，从MVP列表中确定目标候选运动信息。
具体地，该目标候选运动信息也可以称为最优候选运动矢量，或者有其他名称，总而言之，其实根据率失真代价准则(例如使用代价最小化)从MVP列表中确定的最优候选，该目标候选运动信息在该候选运动矢量预测值MVP列表中对应有一个唯一的索引号。
接着，根据目标候选运动信息确定第一运动矢量和第二运动矢量。其中目标候选运动信息包括对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量预测值(例如，Mvp0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)预测值(例如，Mvp1_L 1)，例如，可以根据第一运动矢量预测值Mvp0_L0与运动矢量差MVD0之和得到(前向)对应于第一列表(list0)的第一运动矢量Mv0_L0；同理可以根据第二运动矢量预测值Mvp1_L1与运动矢量差MVD1之和得到第二运动矢量Mv1_L1；可选的，这里对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)也可以表述为对应于第一方向(如前向)的第一运动矢量，对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mvp_L1)也可以表述为对应于第二方向(如后向)的第二运动矢量。
可能情况二，帧间预测模式为merge模式的情况下：
首先，编码设备构建候选运动信息列表。
具体地，视频编码设备通过帧间预测单元(也称帧间预测模块)来构建候选运动信息列表(也称候选运动矢量列表)。
之后，视频编码设备根据率失真代价准则，从候选运动信息列表中确定目标候选运动信息。
具体地，所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表的第一运动矢量和对应于第二列表的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引和对应于第二列表的第二参考帧的索引。
该目标候选运动信息也可以称为最优候选运动信息，或者有其他名称，总而言之，其实根据率失真代价准则(例如使用代价最小化原则)从候选运动信息列表中确定的最优候选。
可能情况三，帧间预测模式为SKIP模式的情况下。相关描述可以参照以上情况二中针对merge模式的描述，与merge模式的区别在于skip模式不需要传输像素残差。
参见图6B所示，本申请实施例涉及的当前图像块所属的当前图像存在一前一后的两个参考图像，分别为第一参考图像(比如前向参考图像，或者说前向参考帧，这里的前向也可以称为第一方向)和第二参考图像(比如后向参考图像，或者说后向参考帧，这里的后向也可以称为第二方向)。上述对应于第一列表的参考像素即为该第一参考图像上的参考像素，上述对应于第二列表的参考像素即为该第二参考图像上的参考像素。
可选的，采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前块的预测像素值可以包括：采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值推导当前块中每个子块的修正运动矢量，然后每个子块基于修正后的运动矢量进行运动补偿，得到每个子块的预测像素值，从而得到当前块的预测像素值。为了便于理解，下面进行举例说明。
对应于第一列表(list0)的参考像素值中的像素可以表述为I(0)(i，j)，对应于第二列表(list1)的参考像素值中的像素值可以表述为I(1)(i，j)，两者可以统称为前后向预测值I(k)(i，j)，i＝0..cuW-1,j＝0..cuH-1，k可以取0和1。其中，I(k)(i，j)可以通过8抽头插值滤波器进行插值得到，其他位置像素值(扩展1行1列位置)通过bilinear插值滤波器插值得到；需要说明的是，扩展区域的像素值也可以采用其他方法获得，如同样采用8抽头插值滤波器，或者直接采用整像素位置的参考像素值，在此不做限定。其中，cuW cuH分别为当前图像块的宽和高。采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值可以具体包括如下步骤：
步骤1，计算对应于第一列表的参考像素值的像素值与对应于第二列表的参考像素值的像素值之间的绝对误差和SAD，判断SAD是否小于阈值TH_CU，若小于，则不执行BDOF。否则，执行BDOF。本步骤为可选。
SAD计算公式如下：
Figure GDA0002962776350000541
阈值TH_CU可以设置为(1<<(BD–8+shift))*cuW*cuH，shift为Max(2,14-BD)。
或者TH_CU可以设置为1<<(BD–3+shift)。
可选的，也可以通过其他方式来确定是否执行BDOF，其他方式此处不一一举例。
在确定执行BDOF的情况下，继续执行步骤4。
步骤2：计算当前CU的前后向预测值的水平和竖直的梯度值。
当前CU的前后向预测值的水平梯度值
Figure GDA0002962776350000542
和竖直的梯度值
Figure GDA0002962776350000543
包括：对应于第一列表的参考像素值中的像素位置(i，j)的水平梯度值
Figure GDA0002962776350000544
和竖直梯度值
Figure GDA0002962776350000545
以及包括对应于第二列表的参考像素值中的像素位置(i，j)的水平梯度值
Figure GDA0002962776350000546
和竖直梯度值
Figure GDA0002962776350000547
其中，k依次取0和1；水平梯度值
Figure GDA0002962776350000548
和竖直梯度值
Figure GDA0002962776350000549
可以通过以下公式得到：
Figure GDA00029627763500005410
其中i＝0..cuW-1,j＝0..cuH-1。
通过该步骤可以得到针对当前图像块cuW*cuH的预测矩阵。
步骤4：对当前CU的前后向预测值，及水平和竖直方向的梯度值进行扩展Padding。
由于计算一个4x4子块的修正运动矢量，需要采用其所在6x6区域的前后向预测值I(k)(x，y)，前后向预测值的水平梯度值
Figure GDA00029627763500005411
和竖直梯度值和
Figure GDA00029627763500005412
而计算6x6区域的梯度值，需要用到8x8区域的前后向预测值。因此，在通过插值滤波器获得前后向预测值时，需要向四周各扩展2行2列，得到尺寸为(W+4)*(H+4)的预测像素块，才能计算(W+2)*(H+2)的梯度值，其中W为当前CU的宽度，H为当前CU的高度。为了降低BDOF的复杂度，也可以对CU的边界进行特殊的处理，具体如下。
首先，按照8抽头滤波器得到W*H区域的预测值，而只向四周扩展1行1列，通过bilinear滤波器得到扩展区域的预测值，从而获得(W+2)*(H+2)区域的预测值。
接着，根据(W+2)*(H+2)区域的预测值，按照公式(5)，可计算得到W*H区域的梯度值。
最后，按照padding方法，将W*H区域的梯度值向四周扩充，得到(W+2)*(H+2)区域的水平梯度值和竖直梯度值；将W*H区域的预测值向四周扩充，得到(W+2)*(H+2)区域的预测值。
Padding如图6D所示，采用图6D的方法进行Padding，得到I(k)(i，j)、
Figure GDA00029627763500005413
和
Figure GDA00029627763500005414
其中i＝-1..cuW,j＝-1..cuH，即得到(cuW+2)*(cuH+2)的预测矩阵、水平梯度矩阵和竖直梯度矩阵。
步骤5：推导每个4x4子块的修正运动矢量，再进行加权。
对于每个4x4的子块，按照公式(2-3)得到修正运动矢量(vx，vy)，具体来说，每个4x4子块的修正运动矢量(vx，vy)通过将BDOF应用到子块周边的6x6窗口Ω，从而最小化L0和L1的预测值得到。具体地，(vx，vy)通过如下公式进行推导。
Figure GDA0002962776350000551
其中，
Figure GDA0002962776350000555
为floor函数(floor(A)表示不大于A的最大整数)；th′BIO＝213-BD，为防止修正运动矢量过大导致误差传递的阈值。S2，m＝S2＞＞12，S2，s＝S2&(212-1)。BD为当前的像素位宽。
S1,S2,S3,S5和S6按照以下公式计算：
Figure GDA0002962776350000552
其中，
Figure GDA0002962776350000553
其中，I(0)(i，j)为当前CU中像素位置(i，j)的前向预测值，即当前CU的对应于第一列表的参考像素值中像素位置(i，j)的像素值；I(1)(i，j)为当前CU中像素位置(i，j)的后向预测值，即当前CU的对应于第二列表的参考像素值中像素位置(i，j)的像素值。
根据公式(2-3)得到修正运动矢量后，当前图像块中各个像素点的最终预测值，即当前图像块的预测块中的像素值，可以按照以下公式确定：
Figure GDA0002962776350000554
其中shift和ooffset为15-BD和1＜＜(14-BD)+2·(1＜＜13)。rnd(.)为rounding函数(四舍五入)。predBIO(i，j)为当前图像像块的素位置(i，j)的预测像素值。
步骤S601：编码设备在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值确定当前图像块的预测像素值。
具体地，所述第一处理方式不为BDOF(或称为基于双向预测的光流技术(Bi-directional optical flow，BIO)，或者称为基于双向预测的光流技术(predictionrefinement with optical flow,PROF))，也即是说，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，不允许采用BDOF基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值；当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。所述第二预设尺寸包括8x8(其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素，后一个8表示当前图像块的height为8个像素)、或者4xN(其中4表示当前图像块的width为4个像素，N表示当前图像块的height为N个像素，其余尺寸以此类推)、或者8x16、或者16x8，N为2的幂次方且大于或等于8，例如，N可以取16、32、64等值。
本申请实施例中，所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值是分别基于对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)预测得到的；例如，基于对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)能够确定对应于第一列表(即list0)的参考像素值，基于对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)能够确定对应于第二列表(即list1)的参考像素值。
需要说明的是，第一运动矢量和第二运动矢量在不同帧间预测模式下的确定方式不同，在AMVP模式、merge模式、SKIP模式下分别如何确定第一运动矢量和第二运动矢量可以参照步骤S600中的描述，此处不再赘述。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。
进一步地，以上所描述的所述第二预设尺寸包括8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8也可以限定为：所述第二预设尺寸为8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8。也即是说，针对以上列举的8x8、4xN、8x16、16x8这些尺寸中的一种尺寸禁止使用BDOF，也可能针对其中多种尺寸都禁止使用BDOF，下面进行举例说明。
例1，第二预设尺寸包括(或者为)8x8；即本申请实施例针对8x8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例2，所述第二预设尺寸包括(或者为)4xN；即本申请实施例针对4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例3，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8或者4xN；即本申请实施例针对8x8和4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8和4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例4，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8、4xN、8x16或者16x8，N大于或等于8；即本申请实施例针对8x8、4xN、8x16和16x8都禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8、4xN、8x16和16x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例5，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例6，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8或者4xN，其中，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8或4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8或4xN的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
另外，由于Mx4尺寸在一些场景中也禁止使用BDOF，因此本申请在对第二预设尺寸禁止使用BDOF的同时，还可以对Mx4禁止使用BDOF，M为大于或等于4的整数。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是图像预测装置，例如可以是视频编码器或具有视频编码功能的电子设备，具体例如可以是视频编码器中的帧间预测单元。
在一种可选的方案中，所述采用第一处理方式基于对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值，包括：
将对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值中位置相同的像素值进行加权计算，得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用融合运动矢量差MMVD技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用联合帧内预测模式和帧间预测模式CIIP技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
在本申请实施例中，具体采用加权计算的方式，还是使用MMVD技术，还是使用CIIP技术，都可以通过相应条件来进行判断决策，或者通过相应指示信息来指示。可选的，后续编入码流中的信息还可以包括目标标识，该目标标识用于指示采用的预测当前块的预测像素值的方式，例如，该目标标识为mmvd_flag[x0][y0]，当mmvd_flag[x0][y0]为预设的某一个数值(如数值1)时，指示对当前图像块采用了MMVD方式。
可选的，下面提供一种MMVD的实现方式，如图6C所示，获取当前图像块的预测运动信息，假设当前图像块的前后向运动矢量预测值(即上述对应用于第一列表的运动矢量预测值和对应于第二列表的运动矢量预测值)分别为MV0(-22,18)和MV1(2,12)，前后向运动矢量差值分别为MVD0(1,0)和MVD1(-1,0)。
针对当前图像块分别进行前后向预测得到当前图像块的前向预测块和后向预测块。
以MV0(-22,18)和MV1(2,12)作为前后向运动矢量预测值的参考输入，分别对前向参考预测块q0和后向参考预测块h0进行第一精度的运动搜索，比如，第一精度为1像素。
以前后向参考预测块q0和h0分别作为搜索起点进行第一精度的运动搜索，确定每次搜索得到的新前后参考预测块间的差异，比如前后向参考预测块周边8个前后向参考预测块对间的差异，以及前向参考预测块q0和后向参考预测块h0间的差异，假设差异最小的前后参考预测块的运动矢量预测值分别为(-21,18)和(1,12)。更新搜索点为(-21,18)和(1,12)分别对应前向参考预测块q1和后向参考预测块h1，继续执行第一精度的运动搜索。以前后向参考预测块q1和h1分别作为搜索起点进行第一精度的运动搜索，确定每次搜索得到的前后参考预测块的差异，比如前后向参考预测块q1和h1周边8个前后向参考预测块对间的差异，以及前向参考预测块q1和后向参考预测块h1间的差异，假设差异最小的前后参考预测块的运动矢量预测值分别为(-20,18)和(0,12)。(-21,18)和(1,12)分别对应前向参考预测块q2和后向参考预测块h2。
本申请实施例中可以配置第一精度的运动搜索次数，比如1次、两次等。或者确定运动搜索的范围。当超出范围时停止搜索。
以两次为例，将前向参考预测块q2的运动矢量预测值(-20,18)与MVD0(1,0)求和得到(-19,18)，将后向参考预测块h2的运动矢量预测值(0,12)与MVD1求和得到(1,12)。从而基于前向运动矢量预测值(-19,18)和后向运动矢量预测值(1,12)对当前图像块进行预测。图6C中仅示意1种运动搜索的过程。
需要说明的是，BDOF技术相当于是针对传统的预测当前图像块的像素预测值技术的补丁优化技术，在很多场景下采用BDOF技术可以获得跟接近于当前图像块的真实像素值的像素预测值，因此基于该像素预测值获得的像素残差更少，能够提高编码效率。以上提及的加权计算的方式可以认为是传统的获得当前图像块像素预测值的技术，以上提及的MMVD技术、CIIP技术也都可以看做是针对传统技术的补丁优化技术；在本申请实施例中，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用传统技术(如加权计算的方式)，或者其他补丁优化技术(如MMVD或者CIIP)来确定当前图像块的像素预测值，而不是采用BDOF技术，能够显著降低编码复杂度，提高了编码效率。
步骤S602：编码设备至少根据所述当前图像块的预测像素值，重建所述当前图像块。
可以理解，通过上述步骤S600可以获取的所述当前图像块的预测像素值，该步骤中获取的当前快的预测像素值包括一个或多个子块的预测像素值，所述一个或多个子块包括所述当前图像块中的当前子块。子块大小可以等于当前块，如果当前块只包括一个子块，则等于说子块大小可以等于当前块。通过上述步骤S600也可以获取的所述当前图像块的预测像素值。
需要说明的是，本申请实施例还可能会得到当前图像块的像素残差，也可能当前图像块的像素残差为0，例如，针对merge模式和AMVP模式需要得到像素残差，针对SKIP模式，无需考虑像素残差，故无需将像素残差传入解码端。
步骤S603：编码设备将语法元素编入待传输的码流，语法元素至少用于指示采用双向预测。
具体地，根据帧间预测模式的不同，编入带传输的码流的语法元素也不相同，例如：
当帧间预测模式为AMVP模式时，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。可选的，当基于MMVD技术时，可以只传一个MVD，解码端需要用到的另一个方向MVD可以根据传输的MVD推导得。
当帧间预测模式为merge模式时，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
在本申请实施例中，所述方法还包括：根据所述当前图像块的像素值和当前图像块的预测像素值确定像素残差；这种情况下，所述将语法元素编入待传输的码流，包括：将所述语法元素和所述像素残差编入待传输的码流。也即是说，编入待传输码流的除了上述语法元素外，还可以包括像素残差(可以通过残差计算单元计算得到)，这种方案可以应用在AMVP模式，以及merge模式中。另外，还存在不需要在待传输码流中编入像素残差的情况，例如，SKIP模式中不要在待传输的码流中编入像素残差。
图7是示出根据本申请一种实施例的解码方法的流程图。该流程可由视频解码设备来执行，该视频解码设备可以为上述视频解码器30，也可以为包含该视频解码器30的设备，具体的，可以由视频解码器30的帧间预测单元(也称帧间预测器)344，熵解码单元(也称熵解码器)304等来执行。上述流程描述为一系列的步骤或操作，该流程可以以各种顺序执行和/或同时发生，不限于图7所示的执行顺序。图7所示流程的相关描述如下：
步骤S700：解码设备解析码流，以得到语法元素，所述语法元素至少用于指示采用双向预测。
具体地，编码端编码过程中采用的帧间预测模式不同，则解码设备从码流中解析出的语法元素也可能不同，下面结合AMVP模式、merge模式、SKIP模式进行具体说明。
对于AMVP模式，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引(例如mvp_lX_flag[xCb][yCb])用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括所述对应于第一列表(如list0)的第一运动矢量预测值和对应于第二列表(如list1)的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD(例如，当只包含一个MVD时，未传输的MVD可以根据已传输的MVD推导得到)；所述第二索引(也称参考帧索引)用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，例如，第二索引refIdxL0和refIdxL1，其中，refIdxL0为对应于第一列表的第一参考帧的索引，refIdxL1对应于第二列表的第二参考帧的索引。预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)用于指示采用双向预测。
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量(如Mv0_L0)是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值(如Mvp0_L0)和所述对应于第一列表的第一MVD(如MVD0)而得到的，例如，Mv0_L0＝Mvp0_L0+MVD0。
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量(如Mv1_L1)是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值(如Mvp1_L1)和所述对应于第二列表的第二MVD(如MVD1)而得到的，例如，Mv1_L1＝Mvp1_L1+MVD1。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
对于merge模式，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引(例如merge_idx[xCb][yCb])，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息(例如predFlagL0＝1,predFlagL1＝1)，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量和对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引(例如refIdxL0)和对应于第二列表的第二参考帧的索引(例如refIdxL1)。
本申请实施例中，参考帧索引用于识别指定参考图像列表(第一列表list0或第二列表list1)中的与所用运动矢量(如第一运动矢量、第二运动矢量)对应的参考图像。图像可被称作帧，且参考图像可被称作参考帧。
在视频编码解码领域中，帧间预测方式包括前向预测、后向预测和双向预测(包括前向预测和后向预测)，编码端采用哪种预测方式通常会通过预测方向指示信息来表示；例如，预测方向指示信息可以包括语法元素predFlagL0和predFlagL1，当predFlagL0＝1,predFlagL1＝1时，其指示采用双向预测；当predFlagL0＝1,predFlagL1＝0时，其指示采用前向预测；当predFlagL0＝0,predFlagL1＝1时，其指示采用后向预测；可以理解的是，“前向”和“后向”分别对应于当前图像的参考图像列表0(list0，即上文的第一列表)和参考图像列表1(list1，即上文的第二列表)。
对于SKIP模式，所述语法元素包含的内容与merge模式下语法元素包含的内容相同，不同之处在于skip模式不需要传输像素残差。
在本申请实施例中，一种情况下，会从码流中解析出上述语法元素和像素残差，例如，针对AMVP模式和merge模式；另一种情况下，会从码流中解析出上述语法元素，但不会解析出像素残差，例如，针对SKIP模式。
解析码流之后，先判断是否满足多个预设条件，若满足所述多个或所有的预设条件，跳到S701；若否，跳到S702，针对若否的情况，这里仅以S702的情况为代表详细说明，针对与现有技术相同的情况，本申请对此不做赘述。
步骤S701：解码设备在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值。
其中，基于双向预测的光流技术(Bi-directional optical flow，BDOF)可以简称为BIO或者BDOF。
所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。例如，假若当前图像块的尺寸为8x8，那么其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素，后一个8表示当前图像块的height为8个像素；再如，如果当前图像块的尺寸为8x16，那么其中8表示当前图像块的width为8个像素，16表示当前图像块的height为16个像素，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在解码过程中，指当前正在解码的图像块(decoding block)。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是图像预测装置，例如可以是视频解码器或具有视频解码功能的电子设备，具体例如可以是视频解码器中的运动补偿单元。
也即是说，本方案中使用BDOF技术的条件，与现有技术中使用BDOF技术的条件不同，尤其是对于当前图像块的尺寸要求不同。针对第一预设尺寸的当前图像块使用BDOF技术，既能够获得更接近实际像素值的像素预测值，又能够适当控制编码复杂度，提高了编码效率。
在本申请实施例中，所述解码设备在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，可以具体为：解码设备在满足多个预设条件的情况下，基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理。
本申请实施例中，所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值是分别基于对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)预测得到的；例如，基于对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)能够确定对应于第一列表(即list0)的参考像素值，基于对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)能够确定对应于第二列表(即list1)的参考像素值。
可以理解，帧间预测模式不同则获取对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)的方式不同。具体采用什么帧间预测模式可以通过模式选择单元来进行选择，下面例举AMVP模式、merge模式和SKIP模式下分别如何确定第一运动矢量和第二运动矢量。
可能情况一，帧间预测模式为AMVP模式的情况下：
首先，解码设备构建候选运动矢量预测值MVP列表。
具体地，解码设备通过帧间预测单元(也称帧间预测模块)来构建候选运动矢量预测值MVP列表(也称候选运动矢量列表)，构建的候选运动矢量预测值MVP列表可以为三元组的候选运动矢量预测值MVP列表，也可以为二元组的候选运动矢量预测值MVP列表。本申请实施例中，解码设备采用双向预测的方式进行帧间预测。
然后，解码设备根据目标候选运动信息对应的索引从MVP列表中确定目标候选运动信息。
具体地，该目标候选运动信息也可以称为最优候选运动矢量，或者有其他名称。
接着，根据目标候选运动信息确定第一运动矢量和第二运动矢量。其中目标候选运动信息包括对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量预测值(例如，Mvp0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)预测值(例如，Mvp1_L 1)，例如，可以根据第一运动矢量预测值Mvp0_L0与运动矢量差MVD0之和得到(前向)对应于第一列表(list0)的第一运动矢量Mv0_L0；同理可以根据第二运动矢量预测值Mvp1_L1与运动矢量差MVD1之和得到第二运动矢量Mv1_L1；可选的，这里对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)也可以表述为对应于第一方向(如前向)的第一运动矢量，对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mvp_L1)也可以表述为对应于第二方向(如后向)的第二运动矢量。
可能情况二，帧间预测模式为merge模式的情况下：
首先，解码设备构建候选运动信息列表。
具体地，解码设备通过帧间预测单元(也称帧间预测模块)来构建候选运动信息列表(也称候选运动矢量列表)。
之后，解码设备根据目标候选运动信息对应的索引从候选运动信息列表中确定目标候选运动信息。
具体地，所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括所述对应于第一列表的第一运动矢量和对应于第二列表的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引和对应于第二列表的第二参考帧的索引。
该目标候选运动信息也可以称为最优候选运动信息，或者有其他名称。
可能情况三，帧间预测模式为SKIP模式的情况下。相关描述可以参照以上情况二中针对merge模式的描述，与merge模式的区别在于skip模式不需要传输像素残差。
参见图6B所示，本申请实施例涉及的当前图像块所属的当前图像存在一前一后的两个参考图像，分别为第一参考图像(比如前向参考图像，或者说前向参考帧，这里的前向也可以称为第一方向)和第二参考图像(比如后向参考图像，或者说后向参考帧，这里的后向也可以称为第一方向)。上述对应于第一列表的参考像素值即为该第一参考图像上的参考像素值，上述对应于第二列表的参考像素值即为该第二参考图像上的参考像素值。
可选的，采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值可以包括：采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值推导当前图像块中每个子块的修正运动矢量，然后每个子块基于修正后的运动矢量进行运动补偿，得到每个子块的预测像素值，从而得到当前块的预测像素值。为了便于理解，下面进行举例说明。
对应于第一列表(list0)的参考像素值中的像素可以表述为I(0)(i，j)，对应于第二列表(list1)的参考像素值中的像素值可以表述为I(1)(i，j)，两者可以统称为前后向预测值I(k)(i，j)，i＝0..cuW-1,j＝0..cuH-1，k可以取0和1。其中，I(k)(i，j)可以通过8抽头插值滤波器进行插值得到，其他位置像素值(扩展1行1列位置)通过bilinear插值滤波器插值得到；需要说明的是，扩展区域的像素值也可以采用其他方法获得，如同样采用8抽头插值滤波器，或者直接采用整像素位置的参考像素值，在此不做限定。其中，cuW cuH分别为当前图像块的宽和高。采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值可以具体包括如下步骤：
步骤1，计算对应于第一列表的参考像素值的像素值与对应于第二列表的参考像素值的像素值之间的绝对误差和SAD，判断SAD是否小于阈值TH_CU，若小于，则不执行BDOF。否则，执行BDOF。本步骤为可选。
SAD计算公式如下：
Figure GDA0002962776350000641
阈值TH_CU可以设置为(1<<(BD–8+shift))*cuW*cuH，shift为Max(2,14-BD)。
或者TH_CU可以设置为1<<(BD–3+shift)。
可选的，也可以通过其他方式来确定是否执行BDOF，其他方式此处不一一举例。
在确定执行BDOF的情况下，继续执行步骤4。
步骤2：计算当前CU的前后向预测值的水平和竖直的梯度值。
当前CU的前后向预测值的水平梯度值
Figure GDA0002962776350000642
和竖直的梯度值
Figure GDA0002962776350000643
包括：对应于第一列表的参考像素值中的像素位置(i，j)的水平梯度值
Figure GDA0002962776350000644
和竖直梯度值
Figure GDA0002962776350000645
以及包括对应于第二列表的参考像素值中的像素位置(i，j)的水平梯度值
Figure GDA0002962776350000646
和竖直梯度值
Figure GDA0002962776350000647
其中，k依次取0和1；水平梯度值
Figure GDA0002962776350000648
和竖直梯度值
Figure GDA0002962776350000649
可以通过以下公式得到：
Figure GDA00029627763500006410
其中i＝0..cuW-1,j＝0..cuH-1。
通过该步骤可以得到针对当前图像块cuW*cuH的预测矩阵。
步骤4：对当前CU的前后向预测值，及水平和竖直方向的梯度值进行扩展Padding。
由于计算一个4x4子块的修正运动矢量，需要采用其所在6x6区域的前后向预测值I(k)(x，y)，前后向预测值的水平梯度值
Figure GDA0002962776350000651
和竖直梯度值和
Figure GDA0002962776350000652
而计算6x6区域的梯度值，需要用到8x8区域的前后向预测值。因此，在通过插值滤波器获得前后向预测值时，需要向四周各扩展2行2列，得到尺寸为(W+4)*(H+4)的预测像素块，才能计算(W+2)*(H+2)的梯度值，其中W为当前CU的宽度，H为当前CU的高度。为了降低BDOF的复杂度，也可以对CU的边界进行特殊的处理，具体如下。
首先，按照8抽头滤波器得到W*H区域的预测值，而只向四周扩展1行1列，通过bilinear滤波器得到扩展区域的预测值，从而获得(W+2)*(H+2)区域的预测值。
接着，根据(W+2)*(H+2)区域的预测值，按照公式(5)，可计算得到W*H区域的梯度值。
最后，按照padding方法，将W*H区域的梯度值向四周扩充，得到(W+2)*(H+2)区域的水平梯度值和竖直梯度值；将W*H区域的预测值向四周扩充，得到(W+2)*(H+2)区域的预测值。
Padding如图6D所示，采用图6D的方法进行Padding，得到I(k)(i，j)、
Figure GDA0002962776350000653
和
Figure GDA0002962776350000654
其中i＝-1..cuW,j＝-1..cuH，即得到(cuW+2)*(cuH+2)的预测矩阵、水平梯度矩阵和竖直梯度矩阵。
步骤5：推导每个4x4子块的修正运动矢量，再进行加权。
对于每个4x4的子块，按照公式(2-3)得到修正运动矢量(vx，vy)，具体来说，每个4x4子块的修正运动矢量(vx，vy)通过将BDOF应用到子块周边的6x6窗口Ω，从而最小化L0和L1的预测值得到。具体地，(vx，vy)通过如下公式进行推导。
Figure GDA0002962776350000655
其中，
Figure GDA0002962776350000656
为floor函数(floor(A)表示不大于A的最大整数)；th′BIO＝213-BD，为防止修正运动矢量过大导致误差传递的阈值。S2，m＝S2＞＞12，S2，s＝S2&(212-1)。BD为当前的像素位宽。
S1,S2,S3,S5和S6按照以下公式计算：
Figure GDA0002962776350000657
其中，
Figure GDA0002962776350000661
其中，I(0)(i，j)为当前CU中像素位置(i，j)的前向预测值，即当前CU的对应于第一列表的参考像素值中像素位置(i，j)的像素值；I(1)(i，j)为当前CU中像素位置(i，j)的后向预测值，即当前CU的对应于第二列表的参考像素值中像素位置(i，j)的像素值。
根据公式(2-3)得到修正运动矢量后，当前图像块中各个像素点的最终预测值，即当前图像块的预测块中的像素值，可以按照以下公式确定：
Figure GDA0002962776350000662
其中shift和ooffset为15-BD和1＜＜(14-BD)+2·(1＜＜13)。rnd(.)为rounding函数(四舍五入)。predBIO(i，j)为预测块中像素位置(i，j)的像素值。
步骤S702：解码设备在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值确定当前图像块的预测像素值。
具体地，所述第一处理方式不为BDOF(或称为基于双向预测的光流技术(Bi-directional optical flow，BIO)，或者称为基于双向预测的光流技术(predictionrefinement with optical flow,PROF))，也即是说，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，不允许采用BDOF基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值；当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。所述第二预设尺寸包括8x8(其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素，后一个8表示当前图像块的height为8个像素)、或者4xN(其中4表示当前图像块的width为4个像素，N表示当前图像块的height为N个像素，其余尺寸以此类推)、或者8x16、或者16x8，N为2的幂次方且大于或等于8，例如，N可以取16、32、64等值。
本申请实施例中，所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值是分别基于对应于所述第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)和对应于所述第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)预测得到的；例如，基于对应于第一列表(即list0)的第一运动矢量(例如，Mv0_L0)能够确定对应于第一列表(即list0)的参考像素值，基于对应于第二列表(即list1)的第二运动矢量(例如，Mv1_L 1)能够确定对应于第二列表(即list1)的参考像素值。
需要说明的是，第一运动矢量和第二运动矢量在不同帧间预测模式下的确定方式不同，在AMVP模式、merge模式、SKIP模式下分别如何确定第一运动矢量和第二运动矢量可以参照步骤S701中的描述，此处不再赘述。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。
进一步地，以上所描述的所述第二预设尺寸包括8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8也可以限定为：所述第二预设尺寸为8x8、或者4xN、或者8x16、或者16x8。也即是说，针对以上列举的8x8、4xN、8x16、16x8这些尺寸中的一种尺寸禁止使用BDOF，也可能针对其中多种尺寸都禁止使用BDOF，下面进行举例说明。
例1，第二预设尺寸包括(或者为)8x8；即本申请实施例针对8x8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例2，所述第二预设尺寸包括(或者为)4xN；即本申请实施例针对4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例3，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8或者4xN；即本申请实施例针对8x8和4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8和4xN中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，N大于或等于8。
例4，所述第二预设尺寸包括(或者为)8x8、4xN、8x16或者16x8，N大于或等于8；即本申请实施例针对8x8、4xN、8x16和16x8都禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为8x8、4xN、8x16和16x8中任意一种的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例5，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
例6，所述第二预设尺寸包括(或者为)Nx8或者4xN，其中，N大于或者等于4；即本申请实施例针对Nx8或4xN禁止使用BDOF，这种情况下，所述在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，可以具体表述为：在当前图像块的尺寸为Nx8或4xN的情况下，采用第一处理方式基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
另外，由于Mx4尺寸在一些场景中也禁止使用BDOF，因此本申请在对第二预设尺寸禁止使用BDOF的同时，还可以对Mx4禁止使用BDOF，M为大于或等于4的整数。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是图像预测装置，例如可以是视频编码器或具有视频编码功能的电子设备，具体例如可以是视频编码器中的帧间预测单元。
在一种可选的方案中，所述采用第一处理方式基于对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值确定所述当前图像块的预测像素值，包括：
将对应于第一列表的参考像素值和对应于第二列表的参考像素值中位置相同的像素值进行加权计算，得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用融合运动矢量差MMVD技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值；或者
采用联合帧内预测模式和帧间预测模式CIIP技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值，或者
采用解码端运动矢量精细化DMVR技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值预测得到所述当前图像块的预测像素值。
在本申请实施例中，具体采用加权计算的方式，还是使用MMVD技术，还是使用CIIP技术，还是采用DMVR都可以通过相应条件来进行判断决策，或者通过相应指示信息来指示。
在本申请实施例中，具体采用加权计算的方式，还是使用MMVD技术，还是使用CIIP技术，都可以通过相应条件来进行判断决策，或者通过相应指示信息来指示。可选的，后续编入码流中的信息还可以包括目标标识，该目标标识用于指示采用的预测当前块的预测像素值的方式，例如，该目标标识为mmvd_flag[x0][y0]，当mmvd_flag[x0][y0]为预设的某一个数值(如数值1)时，指示对当前图像块采用了MMVD方式。
可选的，下面提供一种MMVD的实现方式，如图6C所示，获取当前图像块的预测运动信息，假设当前图像块的前后向运动矢量预测值(即上述对应用于第一列表的运动矢量预测值和对应于第二列表的运动矢量预测值)分别为MV0(-22,18)和MV1(2,12)，前后向运动矢量差分别为MVD0(1,0)和MVD1(-1,0)。
针对当前图像块分别进行前后向预测得到当前图像块的前向预测块和后向预测块。
以MV0(-22,18)和MV1(2,12)作为前后向运动矢量预测值的参考输入，分别对前向参考预测块q0和后向参考预测块h0进行第一精度的运动搜索，比如，第一精度为1像素。
以前后向参考预测块q0和h0分别作为搜索起点进行第一精度的运动搜索，确定每次搜索得到的新前后参考预测块间的差异，比如前后向参考预测块周边8个前后向参考预测块对间的差异，以及前向参考预测块q0和后向参考预测块h0间的差异，假设差异最小的前后参考预测块的运动矢量预测值分别为(-21,18)和(1,12)。更新搜索点为(-21,18)和(1,12)分别对应前向参考预测块q1和后向参考预测块h1，继续执行第一精度的运动搜索。以前后向参考预测块q1和h1分别作为搜索起点进行第一精度的运动搜索，确定每次搜索得到的前后参考预测块的差异，比如前后向参考预测块q1和h1周边8个前后向参考预测块对间的差异，以及前向参考预测块q1和后向参考预测块h1间的差异，假设差异最小的前后参考预测块的运动矢量预测值分别为(-20,18)和(0,12)。(-21,18)和(1,12)分别对应前向参考预测块q2和后向参考预测块h2。
本申请实施例中可以配置第一精度的运动搜索次数，比如1次、两次等。或者确定运动搜索的范围。当超出范围时停止搜索。
以两次为例，将前向参考预测块q2的运动矢量预测值(-20,18)与MVD0(1,0)求和得到(-19,18)，将后向参考预测块h2的运动矢量预测值(0,12)与MVD1求和得到(1,12)。从而基于前向运动矢量预测值(-19,18)和后向运动矢量预测值(1,12)对当前图像块进行预测。图6C中仅示意1种运动搜索的过程。
需要说明的是，BDOF技术相当于是针对传统的预测当前图像块的像素预测值技术的补丁优化技术，在很多场景下采用BDOF技术可以获得跟接近于当前图像块的真实像素值的像素预测值，因此基于该像素预测值获得的像素残差更少，能够提高编码效率。以上提及的加权计算的方式可以认为是传统的获得当前图像块像素预测值的技术，以上提及的MMVD技术、CIIP技术也都可以看做是针对传统技术的补丁优化技术；在本申请实施例中，在当前图像块的尺寸为第二预设尺寸的情况下，采用传统技术(如加权计算的方式)，或者其他补丁优化技术(如MMVD或者CIIP)来确定当前图像块的像素预测值，而不是采用BDOF技术，能够显著降低编码复杂度，提高了编码效率。
步骤S703：解码设备至少根据当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的像素值。
例如，针对AMVP模式和merge模式，将像素残差与当前快的像素预测值相加得到当前快的像素值；针对SKIP模式，则在确定当前块的像素值时不需要像素残差。
图8为本申请实施例中的帧间预测装置80的一种示意性框图。需要说明的是，帧间预测装置80既适用于解码视频图像的帧间预测，也适用于编码视频图像的帧间预测，应当理解的是，这里的帧间预测装置80可以对应于图2中的帧间预测单元244，或者可以对应于图3中的帧间预测单元344，该帧间预测装置80可以包括：
判断单元801，用于判断当前图像块是否满足多个预设条件；
帧间预测处理单元802，用于在满足所述多个预设条件的情况下，对所述当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF(Bi-directional optical flow，可以简称为BIO或者BDOF)处理，以得到所述当前图像块的预测像素值，所述多个预设条件至少包括所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸，当前图像块的尺寸通常通过width和height表示，简写为WxH，width和height的单位是像素(sample或pixel)。例如，假若当前图像块的尺寸为8x8，那么其中前一个8表示当前图像块的width为8个像素，后一个8表示当前图像块的height为8个像素；再如，如果当前图像块的尺寸为8x16，那么其中8表示当前图像块的width为8个像素，16表示当前图像块的height为16个像素，其中：
所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，在所述当前图像块的宽W与高H的乘积等于64的情况下，所述宽W不等于所述高H；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括(或者为)：所述当前图像块的高H大于或等于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8，且所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8；
或者所述当前图像块的尺寸满足第一预设尺寸包括：所述当前图像块的高H大于8，以及，所述当前图像块的宽W大于或等于8。
需要说明的是，在决定是否采用BDOF技术基于所述对应于第一列表的参考像素值和所述对应于第二列表的参考像素值确定(或者预测得到)所述当前图像块中的当前子块的预测像素值之前，参照的条件除了有该当前图像块的尺寸之外，还可能有其他参照条件，其他参照条件此处不作限定，为了便于理解，下面进行举例说明。
条件A：存在高层语法标识sps_bdof_enabled_flag指示当前视频序列允许使用BDOF技术。
条件B：第一列表(List1)对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表(list0)对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1。
条件C：对应于第一列表(list0)的参考帧的图像顺序计数号POC_L0、对应于第二列表(list1)的参考帧的图像顺序计数号POC_L1和所述当前图像块所在图像的顺序计数号POC_Cur满足如下关系：(POC_L0–POC_Cur)*(POC_L1–POC_Cur)<0，也即是说，当前图像块所在的图像在两个参考图像之间。
条件D：MotionModelIdc[xCb][yCb]为0。MotionModelIdc为运动补偿的运动模型索引，值为0表示当前块运动补偿的运动模型为平动模型(Translational motion)。
条件E：merge_subblock_flag[x0][y0]为0。当前块不使用子块融合模式。
条件F：sym_mvd_flag[x0][y0]为0。表示当前块需要执行mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)。
条件G：BcwIdx[xCb][yCb]为0。BcwIdx为双向预测的权重索引。
条件H：cIdx为0。cIdx指示当前图像块颜色分类的索引。
条件I：当前图像块的尺寸为第一预设尺寸。
条件J：luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0。luma_weight_l0_flag表示基于list0预测的亮度分量的加权因子不存在，luma_weight_l1_flag表示基于list1预测的亮度分量的加权因子不存在。
例如，当上述条件A-J都满足时，则判断可以采用BDOF技术预测当前图像块的预测像素值，例如，将bdofFlag设置为等于TURE。需要说明的是，以上条件只是举例，还可能增加其他条件，或者以上条件中有某个或某些条件被替换的可能性，或者以上条件中的某个或某些条件存在被去掉的可能性。
应当理解的是，这里的当前图像块(也称为当前块)可以理解为当前正在处理的图像块。例如在编码过程中，指当前正在编码的图像块(encoding block)。当然，这里的当前图像块也可以理解为当前正在处理的图像块。例如在解码过程中，指当前正在解码的图像块(decoding block)。
可以理解，参照上述案例还可以变换出其他案例，其他案例同样落入本申请保护范围。
应当理解的是，本申请实施例的方法的执行主体可以是视频编码器，或具有视频编码功能的电子设备，或者视频编码器，或具有视频编码功能的电子设备。例如，可以具体为这些器件中的帧间预测单元。
需要说明的是，以上帧间预测装置80中的判断单元801和预测处理单元802的具体实现还可以对应参照以上图6A、图7所示方法实施例中相关的描述。
以上方法流程的步骤中，步骤的描述顺序并不代表步骤的执行顺序，按照以上的描述顺序来执行是可行的，不按照以上的描述顺序来执行也是可行的。
本领域技术人员能够领会，结合本文公开描述的各种说明性逻辑框、模块和算法步骤所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件来实施，那么各种说明性逻辑框、模块、和步骤描述的功能可作为一或多个指令或代码在计算机可读媒体上存储或传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读媒体可包含计算机可读存储媒体，其对应于有形媒体，例如数据存储媒体，或包括任何促进将计算机程序从一处传送到另一处的媒体(例如，根据通信协议)的通信媒体。以此方式，计算机可读媒体大体上可对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储媒体，或(2)通信媒体，例如信号或载波。数据存储媒体可为可由一或多个计算机或一或多个处理器存取以检索用于实施本申请中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用媒体。计算机程序产品可包含计算机可读媒体。
作为实例而非限制，此类计算机可读存储媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的任何其它媒体。并且，任何连接被恰当地称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，那么同轴缆线、光纤缆线、双绞线、DSL或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含在媒体的定义中。但是，应理解，所述计算机可读存储媒体和数据存储媒体并不包括连接、载波、信号或其它暂时媒体，而是实际上针对于非暂时性有形存储媒体。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
可通过例如一或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效集成或离散逻辑电路等一或多个处理器来执行指令。因此，如本文中所使用的术语“处理器”可指前述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任一其它结构中的任一者。另外，在一些方面中，本文中所描述的各种说明性逻辑框、模块、和步骤所描述的功能可以提供于经配置以用于编码和解码的专用硬件和/或软件模块内，或者并入在组合编解码器中。而且，所述技术可完全实施于一或多个电路或逻辑元件中。
本申请的技术可在各种各样的装置或设备中实施，包含无线手持机、集成电路(IC)或一组IC(例如，芯片组)。本申请中描述各种组件、模块或单元是为了强调用于执行所揭示的技术的装置的功能方面，但未必需要由不同硬件单元实现。实际上，如上文所描述，各种单元可结合合适的软件和/或固件组合在编码解码器硬件单元中，或者通过互操作硬件单元(包含如上文所描述的一或多个处理器)来提供。
以上所述，仅为本申请示例性的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种编码方法，其特征在于，包括：
在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；
至少根据所述当前图像块的预测像素值，得到所述当前图像块的重建像素值；
将与所述当前图像块相关的语法元素编入待传输的码流，所述语法元素至少用于指示采用双向预测；
其中，所述多个预设条件包括：
–第一列表对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1，以表示所述当前图像块采用双向预测；
–运动模型索引MotionModelIdc[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块运动补偿的运动模型为平动模型；
–所述语法元素中的merge_subblock_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块不使用子块融合模式；
–所述语法元素中的sym_mvd_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块存在语法结构mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)；
–所述语法元素中的双向预测的权重索引BcwIdx[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块双向预测的权重；
–所述语法元素中的luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0，其中取值为0的luma_weight_l0_flag表示基于第一列表预测的亮度分量的加权因子不存在，取值为0的luma_weight_l1_flag表示基于第二列表预测的亮度分量的加权因子不存在；
–所述当前图像块的高H大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；或者，所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
–所述当前图像块颜色分类的索引cIdx为0；
其中：W和H为2n，n为整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括对应于第一列表的第一运动矢量和对应于第二列表的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧索引和对应于第二列表的第二参考帧索引。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括对应于第一列表的第一运动矢量预测值和对应于第二列表的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD；
所述第二索引用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测；
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值和所述对应于第一列表的第一MVD而得到的；
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值和所述对应于第二列表的第二MVD而得到的。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述当前图像块的像素值和当前图像块的预测像素值确定像素残差；
将所述像素残差编入待传输的码流。
5.一种解码方法，其特征在于，包括：
解析码流，以得到语法元素，所述语法元素至少用于指示采用双向预测；
在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；
至少根据所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的重建的像素值；
其中，所述多个预设条件包括：
–第一列表对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1，以表示所述当前图像块采用双向预测；
–运动模型索引MotionModelIdc[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块运动补偿的运动模型为平动模型；
–所述语法元素中的merge_subblock_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块不使用子块融合模式；
–所述语法元素中的sym_mvd_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块存在语法结构mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)；
–所述语法元素中的双向预测的权重索引BcwIdx[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块双向预测的权重；
–所述语法元素中的luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0，其中取值为0的luma_weight_l0_flag表示基于第一列表预测的亮度分量的加权因子不存在，取值为0的luma_weight_l1_flag表示基于第二列表预测的亮度分量的加权因子不存在；
–所述当前图像块的高H大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；或者，所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
–所述当前图像块颜色分类的索引cIdx为0；
其中：W和H为2n，n为整数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括对应于第一列表的第一运动矢量和对应于第二列表的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧索引和对应于第二列表的第二参考帧索引。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括对应于第一列表的第一运动矢量预测值和对应于第二列表的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD；
所述第二索引用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测；
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值和所述对应于第一列表的第一MVD而得到的；
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值和所述对应于第二列表的第二MVD而得到的。
8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述解析码流，以得到语法元素，包括：解析码流，以得到像素残差和所述语法元素；
所述至少根据所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的重建的像素值，包括：根据所述像素残差和所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的重建的像素值。
9.一种帧间预测方法，其特征在于，包括：
判断当前图像块是否满足多个预设条件；
在满足所述多个预设条件的情况下，对所述当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块中的预测像素值；
其中，所述多个预设条件包括：
–第一列表对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1，以表示所述当前图像块采用双向预测；
–运动模型索引MotionModelIdc[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块运动补偿的运动模型为平动模型；
–与所述当前图像块相关的语法元素中的merge_subblock_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块不使用子块融合模式；
–所述语法元素中的sym_mvd_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块存在语法结构mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)；
–所述语法元素中的双向预测的权重索引BcwIdx[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块双向预测的权重；
–所述语法元素中的luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0，其中取值为0的luma_weight_l0_flag表示基于第一列表预测的亮度分量的加权因子不存在，取值为0的luma_weight_l1_flag表示基于第二列表预测的亮度分量的加权因子不存在；
–所述当前图像块的高H大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；或者，所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
–所述当前图像块颜色分类的索引cIdx为0；
其中：W和H为2n，n为整数。
10.一种编码设备，其特征在于，包括：
帧间预测单元，用于在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；
重构单元，用于至少根据所述当前图像块的预测像素值，得到所述当前图像块的重建像素值；
熵编码单元，用于将与所述当前图像块相关的语法元素编入待传输的码流，所述语法元素至少用于指示采用双向预测；
其中，所述多个预设条件包括：
–第一列表对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1，以表示所述当前图像块采用双向预测；
–运动模型索引MotionModelIdc[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块运动补偿的运动模型为平动模型；
–所述语法元素中的merge_subblock_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块不使用子块融合模式；
–所述语法元素中的sym_mvd_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块存在语法结构mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)；
–所述语法元素中的双向预测的权重索引BcwIdx[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块双向预测的权重；
–所述语法元素中的luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0，其中取值为0的luma_weight_l0_flag表示基于第一列表预测的亮度分量的加权因子不存在，取值为0的luma_weight_l1_flag表示基于第二列表预测的亮度分量的加权因子不存在；
–所述当前图像块的高H大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；或者，所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
–所述当前图像块颜色分类的索引cIdx为0；
其中：W和H为2n，n为整数。
11.根据权利要求10所述的编码设备，其特征在于，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括对应于第一列表的第一运动矢量和对应于第二列表的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧索引和对应于第二列表的第二参考帧索引。
12.根据权利要求10所述的编码设备，其特征在于，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括对应于第一列表的第一运动矢量预测值和对应于第二列表的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD；
所述第二索引用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测；
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值和所述对应于第一列表的第一MVD而得到的；
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值和所述对应于第二列表的第二MVD而得到的。
13.根据权利要求10-12任一项所述的编码设备，其特征在于，所述编码设备还包括：
残差计算单元，用于根据所述当前图像块的像素值和当前图像块的预测像素值确定像素残差；
所述熵编码单元，具体用于将所述语法元素和所述像素残差编入待传输的码流。
14.一种解码设备，其特征在于，包括：
熵解码单元，用于解析码流，以得到语法元素，所述语法元素至少用于指示采用双向预测；
帧间预测单元，用于在满足多个预设条件的情况下，对当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；
重构单元，用于至少根据所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的重建的像素值；
其中，所述多个预设条件包括：
–第一列表对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1，以表示所述当前图像块采用双向预测；
–运动模型索引MotionModelIdc[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块运动补偿的运动模型为平动模型；
–所述语法元素中的merge_subblock_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块不使用子块融合模式；
–所述语法元素中的sym_mvd_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块存在语法结构mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)；
–所述语法元素中的双向预测的权重索引BcwIdx[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块双向预测的权重；
–所述语法元素中的luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0，其中取值为0的luma_weight_l0_flag表示基于第一列表预测的亮度分量的加权因子不存在，取值为0的luma_weight_l1_flag表示基于第二列表预测的亮度分量的加权因子不存在；
–所述当前图像块的高H大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；或者，所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
–所述当前图像块颜色分类的索引cIdx为0；
其中：W和H为2n，n为整数。
15.根据权利要求14所述的解码设备，其特征在于，所述语法元素包括：目标候选运动信息的索引，其中所述目标候选运动信息包括目标候选运动矢量，参考帧索引和预测方向指示信息，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测，所述目标候选运动矢量包括对应于第一列表的第一运动矢量和对应于第二列表的第二运动矢量，所述参考帧索引包括对应于第一列表的第一参考帧的索引和对应于第二列表的第二参考帧的索引。
16.根据权利要求14所述的解码设备，其特征在于，所述语法元素包括：第一索引、第二索引、预测方向指示信息、运动矢量差值MVD，所述第一索引用于指示目标候选运动矢量预测值，所述目标候选运动矢量预测值包括对应于第一列表的第一运动矢量预测值和对应于第二列表的第二运动矢量预测值；所述运动矢量差值MVD包括对应于第一列表的第一MVD和/或对应于第二列表的MVD；
所述第二索引用于指示所述当前图像块的参考帧，所述参考帧包括对应于第一列表的第一参考帧和对应于第二列表的第二参考帧，所述预测方向指示信息用于指示采用双向预测；
所述对应于所述第一列表的第一运动矢量是基于所述对应于第一列表的第一运动矢量预测值和所述对应于第一列表的第一MVD而得到的；
所述对应于所述第二列表的第二运动矢量是基于所述对应于第二列表的第二运动矢量预测值和所述对应于第二列表的第二MVD而得到的。
17.根据权利要求14-16任一项所述的解码设备，其特征在于，所述熵解码单元具体用于：解析码流，以得到像素残差和所述语法元素；
所述重构单元具体用于：根据所述像素残差和所述当前图像块的预测像素值确定所述当前图像块的重建的像素值。
18.一种帧间预测装置，其特征在于，包括：
判断单元，用于判断当前图像块是否满足多个预设条件；
帧间预测处理单元，用于在满足所述多个预设条件的情况下，对所述当前图像块进行基于双向预测的光流技术BDOF处理，以得到所述当前图像块的预测像素值；
其中，所述多个预设条件包括：
–第一列表对应的预测方向指示信息predFlagL0＝1，以及第二列表对应的预测方向指示信息predFlagL1＝1，以表示所述当前图像块采用双向预测；
–运动模型索引MotionModelIdc[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块运动补偿的运动模型为平动模型；
–与所述当前图像块相关的语法元素中的merge_subblock_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块不使用子块融合模式；
–所述语法元素中的sym_mvd_flag[x0][y0]为0，以表示所述当前图像块存在语法结构mvd_coding(x0,y0,refList,cpIdx)；
–所述语法元素中的双向预测的权重索引BcwIdx[xCb][yCb]为0，以表示所述当前图像块双向预测的权重；
–所述语法元素中的luma_weight_l0_flag[refIdxL0]和luma_weight_l1_flag[refIdxL1]均为0，其中取值为0的luma_weight_l0_flag表示基于第一列表预测的亮度分量的加权因子不存在，取值为0的luma_weight_l1_flag表示基于第二列表预测的亮度分量的加权因子不存在；
–所述当前图像块的高H大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W大于或等于8；
–所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于64；或者，所述当前图像块的宽W与所述当前图像块的高H的乘积大于128；
–所述当前图像块颜色分类的索引cIdx为0；
其中：W和H为2n，n为整数。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在处理器上运行时，实现权利要求1-9任一所述的方法。
20.一种编码器，其特征在于，包括处理电路，用于执行根据权利要求1至4和权利要求9中任一项所述的方法。
21.一种解码器，其特征在于，包括处理电路，用于执行根据权利要求5至8，以及权利要求9中任一项所述的方法。
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