CN113167244A

CN113167244A - 风力涡轮机叶片流调节

Info

Publication number: CN113167244A
Application number: CN201980082408.9A
Authority: CN
Inventors: P·埃格达尔; P·B·埃内沃尔德森; M·菲德尔; A·G·冈萨雷斯; G·赫格; M·A·克里斯滕森
Original assignee: Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Current assignee: Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2021-07-23
Also published as: US20220025867A1; EP3667080A1; WO2020120012A1; EP3894697A1

Abstract

公开了一种风力涡轮机（10），其包括：‑至少一个转子叶片（20），其包括空气动力装置（30），所述空气动力装置（30）用于影响从所述转子叶片（20）的前缘部段（24）流动到所述转子叶片（20）的后缘部段（23）的气流（61），其中，所述空气动力装置（30）被安装在所述转子叶片（20）的表面（28）处，‑压力供应系统（52），其用于提供加压流体，以便在第一突出构造和第二缩回构造之间操作所述空气动力装置（30），‑控制单元（51），其用于控制所述压力供应系统（52），‑监测单元（54），其用于监测所述加压流体的压力和/或流率，并且构造成用于：‑接收所述压力供应系统（52）的至少一个部段中的测量的压力和/或流率信号，‑基于所述测量的压力和/或流率信号，得到所述空气动力装置（30）的操作状态。

Description

风力涡轮机叶片流调节

技术领域

本发明涉及一种用于检测空气动力装置中的状态的方法，该空气动力装置用于调节风力涡轮机的叶片表面上的流。本发明还涉及一种风力涡轮机，其包括用于调节风力涡轮机的叶片表面上的流以及检测用于调节这样的流的空气动力装置的状态的控制和监测装置。

背景技术

风力涡轮机转子叶片可在其表面上安装有流调节装置，其从风力涡轮机的转子叶片的前缘流动到后缘。这样的流调节装置的一个示例是安装在风力涡轮机转子叶片的吸力侧上的涡流发生器（VG）。通常，流调节装置可被认为包括能够提高翼型部段的升力系数的装置，例如，这是通过增加转子叶片的边界层的能量水平。

其他空气动力装置可与涡流发生器协同作用，并且可根据扰流器的状态来影响涡流发生器的效果。后面的空气动力装置的示例通常是扰流器，其在叶片的吸力侧上安装在后缘和涡流发生器之间。可替代地，扰流器可单独存在，即不与涡流发生器或其他流调节装置组合。扰流器可被构造成使得其形状和/或定向可被调节，例如通过气动或液压或机械致动器来调节。

该扰流器可与涡流发生器协同作用，并且可根据扰流器的状态来影响涡流发生器的效果，所述状态即扰流器从转子叶片的其他表面部分延伸或相对于转子叶片的其他表面部分倾斜的突出高度和/或倾斜角。

EP 1 623 111 B1公开了一种风力涡轮机叶片，其包括：可调整的升力调节装置，其布置在风力涡轮机叶片的表面上或表面处，并且沿叶片的纵向方向延伸；以及激活装置，通过其可调整该升力调节装置，并且因此改变叶片的空气动力学特性。该升力调节装置包括一个或多个柔性襟翼。

US 8 851 840 B2公开了一种风力涡轮机叶片，其包括叶片主体和用于修改该叶片的空气动力学表面或形状的装置，其中，气动致动器控制该装置的位置和/或移动，其中，存在位于该叶片主体内的压力腔室。该压力腔室可被加压，从而改变该装置的状态，由此修改叶片的空气动力学表面或形状。

US 5 106 265 A公开了一种风力涡轮机翼，其包括气动致动的扰流器，该扰流器可垂直于气流移动。

WO 2018/041420公开了一种转子叶片，其包括用于影响从转子叶片的前缘部段流动到转子叶片的后缘部段的气流的空气动力装置，其中，该空气动力装置安装在转子叶片的表面处，并且包括气动或液压致动器，例如软管或腔，该致动器的体积取决于该气动或液压致动器内部存在的流体的压力。

期望监测由气动或液压致动器调节的扰流器或其他流调节空气动力装置的性能以及其对风力涡轮机电力生产的影响。特别地，可能需要识别这种类型的流调节空气动力装置何时出现故障。

发明内容

该需要可通过根据独立权利要求所述的主题来满足。本发明的有利实施例通过从属权利要求来描述。

根据本发明的第一方面，提供了一种风力涡轮机，其包括：

- 至少一个转子叶片，其包括空气动力装置，所述空气动力装置用于影响从所述转子叶片的前缘部段流动到所述转子叶片的后缘部段的气流，其中，所述空气动力装置被安装在所述转子叶片的表面处，

- 压力供应系统，其用于提供加压流体，以便在第一突出构造和第二缩回构造之间操作所述空气动力装置，

- 监测单元，其用于监测所述加压流体的压力和/或流率，

所述监测单元被构造成用于：

- 接收所述压力供应系统（52）的至少一个部段中的测量的压力和/或流率信号，

- 基于所述测量的压力和/或流率信号，得到所述空气动力装置（30）的操作状态。

上述的布置结构允许将预期的压力模式与实际的压力和/或流率模式比较，特别是在瞬变期间。根据该比较，可得到空气动力装置的操作状态，并将其发送到监管控制系统，该系统将采取必要的动作来缓解这种状况。

根据本发明的实施例，所述压力供应系统包括：

- 第一压力控制容积，其包含处于第一压力值下的加压流体，

- 第二压力控制容积，其包含处于高于所述第一压力值的第二压力值下的所述加压流体，

- 压力管线，其用于将所述加压流体从所述空气动力装置的致动器提供到所述第一压力控制容积以及从所述第二压力控制容积提供到所述空气动力装置的所述致动器，

- 至少一个压力传感器（59）和/或至少一个流率传感器，其用于测量所述压力供应系统（52）的至少一个部段中的所述加压流体的压力和/或流率，所述监测单元（54）被连接到所述至少一个压力传感器（59）和/或所述至少一个流率传感器。

根据本发明的实施例，所述压力供应系统包括处于第一压力控制容积上游的喷嘴。

有利地，在减压阀的输出处并且在第一低压控制容积的上游具有喷嘴确保了在存在流时系统中的可测量压力。

根据本发明的实施例，所述压力供应系统可包括：

- 至少一个减压阀，其用于以如下方式将所述压力管线连接到所述第一压力控制容积，即：使得所述加压流体从所述空气动力装置的所述致动器流动到所述第一压力控制容积，所述控制单元和所述监测单元被连接到所述至少一个减压阀，

- 至少一个加压阀，其用于以如下方式将所述压力管线连接到所述第二压力控制容积，即：使得所述加压流体从所述第二压力控制容积流动到所述空气动力装置的所述致动器，所述控制单元和所述监测单元被连接到所述至少一个加压阀。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于检测空气动力装置的操作状态的方法，所述空气动力装置用于影响从风力涡轮机的转子叶片的前缘流动到所述转子叶片的后缘的气流。所述空气动力装置能够借助于压力供应系统通过致动器在第一突出构造和第二缩回构造之间移动。所述方法包括以下步骤：

- 测量所述压力供应系统的至少一个部段中的压力信号和/或流率信号，

- 基于测量的压力信号和/或测量的流率信号，得到所述空气动力装置的操作状态。

根据本发明的实施例，所述方法包括以下步骤：

- 测量所述压力供应系统的至少一个部段中的压力和/或流率的时间过程，

- 将所述压力供应系统的至少一个部段中的压力和/或流率的测量时间过程与期望的压力时间过程比较，

- 基于所述压力供应系统的至少一个部段中的压力和/或流率的测量时间过程与期望的压力时间过程之间的所述比较，来得到所述空气动力装置的操作状态。

根据本发明的实施例，在用于将所述加压流体提供到所述空气动力装置的致动器的压力管线的加压或减压期间，执行对所述压力供应系统的至少一个部段中的压力和/或流率的时间过程的测量。

特别地，根据本发明的实施例，如果在所述压力管线的加压或减压期间，所述压力和/或所述流率的测量时间过程比期望的压力和/或流率时间过程更快或更慢地增加和/或减小，则得到所述空气动力装置的“故障关闭”或“故障打开”状态。

该“故障关闭”状态定义了空气动力装置的一种状态，即：其中，空气动力装置永久地保持在缩回构造，或者不能完全达到完全突出的构造。

该“故障打开”状态定义了空气动力装置的一种状态，即：其中，空气动力装置永久地保持在突出构造，或者不能完全达到完全缩回的构造。

根据本发明的实施例，所述方法包括以下步骤：

- 计算所述压力信号和/或所述流率信号的频谱，

- 基于所述频谱，得到所述空气动力装置的操作状态。

应当理解的是，已经单独地或以任何组合针对用于检测空气动力装置的操作状态的方法公开、描述或提供的特征也可单独地或以任何组合应用于或提供用于根据本发明的实施例的用于检测风力涡轮机中（特别是包含在风力涡轮机的叶片中）的空气动力装置的操作状态的布置结构，并且反之亦然。

本发明的上文所限定的方面以及另外的方面通过将在下文中描述的实施例的示例是显而易见的，并且参考这些实施例的示例来解释。将在下文中参考实施例的示例来更详细地描述本发明，但本发明并不限于这些实施例的示例。

附图说明

图1示出了风力涡轮机；

图2示出了包括空气动力装置的风力涡轮机的转子叶片；

图3和图4示出了图2的转子叶片的径向剖面图；

图5示出了一示图，其描绘了包括在图1的风力涡轮机中的根据本发明的气动布置结构；

图6示出了处于正常操作状况下的图1的风力涡轮机的操作值的时间过程；

图7示出了处于第一故障操作状况下的图1的风力涡轮机的操作值的时间过程；

图8示出了处于第二故障操作状况下的图1的风力涡轮机的操作值的时间过程。

具体实施方式

附图采用示意性的形式。相似或相同的元件由相同或不同的附图标记表示。

图1示出了用于发电的常规的风力涡轮机10。该风力涡轮机10包括塔架11，其在一端处安装在地面16上。在塔架11的相对端处安装有机舱12。机舱12通常相对于塔架11可旋转地安装，该塔架11被称为包括基本上垂直于地面16的偏摆轴线。机舱12通常容纳风力涡轮机的发电机和齿轮箱（如果该风力涡轮机是齿轮传动风力涡轮机）。此外，风力涡轮机10包括可绕转子轴线Y旋转的轮毂13。当未不同地指定时，下文中的术语“轴向”、“径向”以及“周向”是参考转子轴线Y作出。

轮毂13通常被描述为是风力涡轮机转子的一部分，其中，该风力涡轮机转子能够绕转子轴线Y旋转，并将旋转能传递到发电机（未示出）。

风力涡轮机1还包括安装在轮毂13上的至少一个叶片20（在图1的实施例中，风力转子包括三个叶片20，其中仅两个叶片20可见）。叶片4相对于旋转轴线Y基本上径向地延伸。

每个转子叶片20通常可枢转地安装到轮毂13，以便绕相应的变桨轴线X变桨。由于修改风撞击转子叶片20的方向的可能性，这改善了对风力涡轮机并且特别是对转子叶片的控制。每个转子叶片20在其根部部段21处安装到轮毂13。该根部部段21与转子叶片的末端部段22相对。

图2图示了转子叶片20，其包括呈受致动扰流器形式的空气动力装置30。在根部部段21和末端部段22之间，转子叶片20还包括用于产生升力的多个翼型部段。每个翼型部段包括吸力侧25和压力侧26。翼型部分的翼型形状由一个翼型轮廓来表现，该翼型轮廓在图2中示出，并且图示了转子叶片在该翼展向位置处的剖面形状。还要注意的是，吸力侧25通过弦线27与压力侧26分开或隔开，该弦线27将转子叶片20的前缘41与后缘31连接。

空气动力装置30被布置在前缘41和后缘31之间的吸力侧25上。

图2中的空气动力装置30可借助于压力管线53或例如可充胀腔的其他气动致动器，或者借助于液压致动器来移动。

该压力管线53包含在压力供应系统52中，由控制单元51控制并且由监测单元54监测。该压力供应系统52提供加压流体，例如加压空气或其他加压气体。在此背景下，术语“加压流体”不仅暗示正压，而且还暗示负压，其中，流体从空气动力装置30的压力软管中被吸出（或“抽出”）。压力管线53可在实践中被实现为不会显著改变其体积的管或管道。最后，控制单元51负责在压力供应系统52处设置特定压力，这随后导致空气动力装置30处的某一预定压力。在图2中所示的示例中，控制单元51、压力供应系统52和监测单元54位于转子叶片20的根部部段21中。根据本发明的其他实施例（附图中未示出），这些部分也可放置在风力涡轮机中的其他位置，例如放置在风力涡轮机10的轮毂13中。

转子叶片20附加地包括流调节单元40，其包括多对涡流发生器。

流调节单元40被布置在叶片20的介于空气动力装置30和后缘31之间的吸力侧25上。

根据本发明的其他实施例（附图中未示出），流调节单元40被布置在叶片20的介于前缘41和空气动力装置30之间的吸力侧25上。

根据本发明的其他实施例（附图中未示出），不存在流调节单元40，并且仅使用空气动力装置30来调节叶片20的表面上的流动。

根据本发明的其他实施例（附图中未示出），叶片20包括多个空气动力装置30。

图3示出了处于第一突出构造的空气动力装置30。

在该第一构造中，空气动力装置30使从转子叶片的前缘41流动到后缘31的气流61偏离。

处于第一突出构造的空气动力装置30引起气流分离（stall）。这利用空气动力装置30下游的相对大的涡流63来可视化。所引起的气流分离的结果是转子叶片的升力减小，并且因此，转子叶片和风力涡轮机的相关部件的载荷减小。

图4示出了处于第二缩回构造、即向下朝向转子叶片20的表面移动的空气动力装置30。

在该第二构造中，流经空气动力装置30的气流61保持附着到转子叶片20的表面，因此不会发生流分离，即气流分离（stall）。作为结果，转子叶片的升力增加。通过涡流发生器40在边界层中产生再激发涡流（re-energizing vortices）64，该再激发涡流64具有帮助增加升力的效果。结果，可实现最高的升力值。

通过操作空气动力装置30的致动器，即压力管线53，空气动力装置30可在第一突出构造和第二缩回构造之间移动，以便在操作风力涡轮机10时根据期望和要求来改变叶片的空气动力学特性。

图5示出了压力供应系统52的气动方案以及压力供应系统52与控制单元51、监测单元54和空气动力装置30之间的连接。

压力供应系统52包括相应地通过至少一个减压阀56（出于冗余目的，在图5的实施例中为两个减压阀56）以及通过至少一个加压阀57（出于冗余目的，在图5的实施例中为两个加压阀57）连接到压力管线53的第一控制容积55a和第二控制容积55b。在图3的实施例中，第一控制容积55a和第二控制容积55b被限制在相应的罐中。根据其他可能的实施例（未示出），每个控制容积是较大容积的一部分。

第一压力控制容积55a包含处于第一压力值下的加压流体，而第二压力控制容积55b包含处于高于第一压力值的第二压力值下的加压流体。

压力管线53将加压流体从空气动力装置30的致动器提供到第一压力控制容积55a以及从第二压力控制容积55b提供到空气动力装置30的致动器。

压力供应系统52还包括至少一个压力传感器59（出于冗余目的，在图5的实施例中为两个压力传感器59），以用于测量压力管线53中的加压流体的压力。

根据本发明的其他实施例（未示出），压力传感器59可用于测量压力供应系统52的另一部段中的压力，例如靠近空气动力装置30的压力管线53中的压力。压力传感器也可放置在从空气动力装置30到压力供应系统52的返回软管（未呈现）的端部处。

根据本发明的其他实施例（未示出），一个或多个流率传感器可用于测量压力供应系统52的至少一个部段中的质量或体积流率信号，例如紧接在压力管线53上游或压力管线53自身中的质量或体积流率信号。

喷嘴58被设置在压力供应系统52中的两个减压阀56和第一压力控制容积55a之间。

减压阀56是具有两个位置和两个端口的分配阀，并且以如下方式将压力管线53连接到第一压力控制容积55a，即：使得加压流体从空气动力装置30的致动器流动到第一压力控制容积55a。该两个加压阀57是具有两个位置和两个端口的分配阀，并且以如下方式将压力管线53连接到第二压力控制容积55b，即：使得加压流体从第二压力控制容积55b流动到空气动力装置30的致动器，该控制单元51和监测单元54被连接到该至少一个加压阀57。

控制单元51被连接到减压阀56和加压阀57，以便操作这些阀56、57。

监测单元54被连接到减压阀56、加压阀57和压力传感器59。

在存在更多流率传感器的实施例中，监测单元54被连接到这些流率传感器。

根据其他实施例，本发明可应用于具有不同方案的其他压力供应系统，例如包括泵和/或鼓风机、用于控制加压流体的压力和/或流率的阀以及一个或多个压力罐或控制容积。压力或气流传感器可被放置在泵/鼓风机与控制容积之间和/或放置成与各个压力管线连接。

监测单元54被构造成用于：

- 将压力传感器59测量的压力的测量时间过程与期望的压力时间过程比较，

- 基于该比较来得到空气动力装置30的操作状态。

替代地或除此之外，监测单元54被构造成用于：

- 将流率的测量时间过程与期望的流率时间过程比较，

- 基于该比较来得到空气动力装置30的操作状态。

图6至图8示出了用于检测空气动力装置30的操作状态的方法的相应执行的实施例。

在本发明的实施例中，该方法使用上述的压力供应系统52结合控制单元51和监测单元54来执行。图6至图8中的每一个包括：

- 第一示图101，其相应地呈现减压阀56和加压阀57的阀状态105、106；

- 第二示图102，其呈现叠加到期望的压力时间过程120的由压力传感器59测量的压力的测量时间过程110；

- 第三示图103，其呈现叠加到空气动力装置30的预期位置140的空气动力装置30的实际位置130。当空气动力装置30及其致动器无故障时，该预期位置理论上对应于减压阀56和减压阀57的阀状态。在第三示图103中，纵坐标“1”对应于空气动力装置30的第一突出构造（图3），而纵坐标“0”对应于空气动力装置30的第二缩回构造（图4）。

参考第一示图101，在所有的图6至图8中，在第一时间间隔T1至T2中，加压阀57被激活，即用于将第二压力控制容积55b连接到空气动力装置30的致动器，而在第一时间间隔T1至T2之后的第二时间间隔T3至T4中，减压阀56被激活，即用于将空气动力装置30的致动器连接到第一压力控制容积55a。这在第二示图102中所示的压力的测量时间过程110中以及在第三示图103中所示的空气动力装置30的预期位置140中产生瞬变。该瞬变相应地对应于包括在压力和位置的零和相应的最大值之间的压力和位置的纵坐标值。

根据本发明的实施例，在由两个减压阀56或由两个加压阀57构成的每个阀对中，两个阀可一起或一个接一个地被激活和停用。在后一种情况下，本发明可检测每对中的两个阀的行为的差异，并且因此，还用于检测每个阀中的故障。

根据本发明的实施例，空气动力装置30的操作状态通过查看压力信号的频谱中的高频含量得到。由于流动力，空气动力装置30在被激活时会在进入到软管中的压力中引起一些“白噪声”，这可通过快速傅立叶变换（FFT）分析来检测。

图6示出了正常情况，其中空气动力装置30如预期表现。压力瞬变110具有特定模式，其是期望的压力时间过程120，即根据阀状态的压力信号的预期模式。该模式可通过数据驱动模型获得，其中该模式将是若干阀激活和停用的平均模式，或者它可基于仿真模型。因此，空气动力装置30的实际位置130也具有预期的梯形模式，其在时间T1从纵坐标“0”（第二缩回构造）开始，通过斜坡到达最大纵坐标（第一突出构造），并且随后，在包含在第二时间间隔T3至T4中的时间T5再次到达第二缩回构造。

图7示出了第一故障情况，其对应于空气动力装置30在第二缩回构造中被阻塞的情况（空气动力装置30的实际位置130在第三示图103中始终处于值“0”处）。在这种情况下，测量时间过程110比预期更快地增加，如在第一时间间隔T1至T2期间测量时间过程110与期望的压力时间过程120之间的差异150突出显示的。测量时间过程110也比预期更快地下降。如第二时间间隔T3至T4的开始处所示。通过检测差异150，根据本发明的方法可得到空气动力装置30的“故障关闭”状态。

图8示出了第二故障情况，其对应于空气动力装置30在第一突出构造中被阻塞的情况（在第二时间间隔T3至T4的开始时间T3之后，空气动力装置30的实际位置130在第三示图103中始终处于最大值）。在这种情况下，压力测量时间过程110在第二时间间隔T3至T4中比预期更快地下降。这通过在第二时间间隔T3至T4期间测量时间过程110与期望的压力时间过程120之间的差异151突出显示。通过检测差异151，根据本发明的方法可得到空气动力装置30的“故障打开”状态。

Claims

1.一种风力涡轮机（10），包括：

- 至少一个转子叶片（20），其包括空气动力装置（30），所述空气动力装置（30）用于影响从所述转子叶片（20）的前缘部段（24）流动到所述转子叶片（20）的后缘部段（23）的气流（61），其中，所述空气动力装置（30）被安装在所述转子叶片（20）的表面（28）处，

- 压力供应系统（52），其用于提供加压流体，以便在第一突出构造和第二缩回构造之间操作所述空气动力装置（30），

- 控制单元（51），其用于控制所述压力供应系统（52），

- 监测单元（54），其用于监测所述加压流体的压力和/或流率，

其中，所述监测单元（54）被构造成用于：

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机（10），其中，所述压力供应系统（52）包括：

- 第一压力控制容积（55a），其包含处于第一压力值下的所述加压流体，

- 第二压力控制容积（55b），其包含处于高于所述第一压力值的第二压力值下的所述加压流体，

- 压力管线（53），其用于将所述加压流体从所述空气动力装置（30）的致动器提供到所述第一压力控制容积（55a）以及从所述第二压力控制容积（55b）提供到所述空气动力装置（30）的所述致动器，

3.根据权利要求2所述的风力涡轮机（10），其中，所述压力供应系统（52）包括：

- 处于所述第一压力控制容积（55a）上游的喷嘴（58）。

4.根据权利要求3所述的风力涡轮机（10），其中，所述压力供应系统（52）包括：

- 至少一个减压阀（56），其用于以如下方式将所述压力管线（53）连接到所述第一压力控制容积（55a），即：使得所述加压流体从所述空气动力装置（30）的所述致动器流动到所述第一压力控制容积（55a），所述控制单元（51）和所述监测单元（54）被连接到所述至少一个减压阀（56），

- 至少一个加压阀（57），其用于以如下方式将所述压力管线（53）连接到所述第二压力控制容积（55b），即：使得所述加压流体从所述第二压力控制容积（55b）流动到所述空气动力装置（30）的所述致动器，所述控制单元（51）和所述监测单元（54）被连接到所述至少一个加压阀（57），

- 所述喷嘴（58）被放置在所述至少一个减压阀（56）和所述第一压力控制容积（55a）之间。

5.一种用于风力涡轮机（10）的转子叶片（20），包括：

- 空气动力装置（30），其用于影响从所述转子叶片（20）的前缘部段（24）流动到所述转子叶片（20）的后缘部段（23）的气流（61），其中，所述空气动力装置（30）被安装在所述转子叶片（20）的表面（28）处，

- 压力供应系统（52），其用于在第一突出构造和第二缩回构造之间操作所述空气动力装置（30），

- 控制单元（51），其用于控制所述压力供应系统（52），

其中，所述监测单元（54）被构造成用于：

6.一种用于检测空气动力装置（30）的操作状态的方法，所述空气动力装置（30）用于影响从风力涡轮机（10）的转子叶片（20）的前缘（41）流动到所述转子叶片（20）的后缘（31）的气流（61），所述空气动力装置（30）能够借助于用于提供加压流体的压力供应系统（52）通过致动器在第一突出构造和第二缩回构造之间移动，所述方法包括以下步骤：

- 测量所述压力供应系统（52）的至少一个部段中的压力信号和/或流率信号，

- 基于测量的压力信号和/或测量的流率信号，得到所述空气动力装置（30）的操作状态。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法包括以下步骤：

- 测量所述压力供应系统（52）的至少一个部段中的压力和/或流率的时间过程，

- 将所述压力供应系统（52）的至少一个部段中的压力和/或流率的测量时间过程与期望的压力时间过程比较，

- 基于所述压力供应系统（52）的至少一个部段中的压力和/或流率的测量时间过程与期望的压力时间过程之间的所述比较，来得到所述空气动力装置（30）的操作状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在用于将所述加压流体提供到所述空气动力装置（30）的致动器的压力管线（53）的加压或减压期间，执行对所述压力供应系统（52）的至少一个部段中的压力和/或流率的时间过程的测量。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，将操作值的测量时间过程与操作值的期望时间过程比较包括：计算所述压力供应系统（52）的至少一个部段中的压力和/或流率与期望的压力和/或期望的流率时间过程之间的差异。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，如果在所述压力管线（53）的加压或减压期间，所述压力和/或所述流率的测量时间过程比期望的压力和/或流率时间过程更快或更慢地增加和/或减小，则得到所述空气动力装置（30）的故障状态。

11.根据权利要求7所述的方法，所述方法包括以下步骤：

- 计算所述压力信号和/或所述流率信号的频谱，

- 基于所述频谱，得到所述空气动力装置（30）的操作状态。