CN113167237A - 风力涡轮机叶片的分段式附加构件的控制 - Google Patents

风力涡轮机叶片的分段式附加构件的控制 Download PDF

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Abstract

本发明涉及风力涡轮机，并且涉及用于控制风力涡轮机的叶片(6)的空气动力学特性的方法和装置(10)，叶片(6)包括预确定数量的附加构件(17)，所述附加构件(17)由对应的微调致动器致动，以改变叶片(6)的空气动力学特性，其中，每个微调致动器被配置成使附加构件(17)保持在预确定第一位置和预确定第二位置中。控制装置(10)被配置成确定待保持在预确定第一位置处的第一数量的附加构件(17)，并且确定待保持在预确定第二位置处的第二数量的附加构件(17)。

Description

风力涡轮机叶片的分段式附加构件的控制
技术领域
本发明涉及风力涡轮机。特别地，本发明涉及用于控制风力涡轮机的叶片的空气动力学特性的方法和装置，其中，每个叶片包括分段式附加构件。
得知活动附加装置的激活程度（状态）是非常重要的，因为其对于叶片空气动力学以及由此整体涡轮机负载展现高度影响。如果不知道所述状态，则不可能预测所述影响，并且这使负载的模拟、控制策略设计和风力涡轮机的审批过程复杂化。
已经建议改变附加构件的激活程度，并且然后使用模拟反馈，以提供活动附加构件的状态。此方法要求位于叶片中的传感器。然而，对于传感器，叶片是非常差的环境，因为其对于用于转子旋转的高力、叶片移动/变形、温度和湿度变化以及严重雷击风险必须是可靠的。因此，无传感器解决方案是优选的。
发明内容
可需要用于叶片的空气动力学特性的无传感器控制的装置、方法和风力涡轮机。此需要可由根据独立权利要求的主题满足。本发明如从属权利要求中阐述地进一步扩展。
根据本发明的第一方面，控制装置被配置成控制风力涡轮机的叶片的空气动力学特性，叶片包括预确定数量的附加构件，所述附加构件由对应的微调致动器致动，以改变叶片的空气动力学特性，其中，每个微调致动器被配置成使附加构件保持在预确定第一位置和预确定第二位置中。控制装置被配置成确定待保持在预确定第一位置处的第一数量的附加构件，并且确定待保持在预确定第二位置处的第二数量的附加构件。有利地，活动附加构件操作，而没有关于其位置的反馈。以数字开/关的方式实现了在完全打开与完全关闭之间的快速过渡，用于每个附加构件，以在已知空气动力学的情况下操作。另一优点是良好限定的空气动力学响应以及活动附加构件的非常简单的控制，而在叶片中不需要任何反馈传感器。
优选地，预确定第一位置是附加构件的关闭位置，并且预确定第二位置是附加构件的打开位置。更优选地，控制装置被配置成在微调激活信号的基础上选择第二数量的具体附加构件，所述微调激活信号基于目标转子或发电机速度参考而确定。
即，微调激活信号可由控制转子速度的转子速度控制器或一些其它控制器目标计算。微调激活信号可为从0到1的信号，其中，0将导致无附加构件被激活，并且1将导致所有附加构件被激活。例如，在其之间的数字将导致以附加构件数量、对于转子转矩的影响（考虑变化的操作参数）、对于转子推力的影响（考虑变化的操作参数）的任一比例激活附加构件。
根据本发明，叶片的活动附加构件划分成多个更小附加构件，可使用数字开/关的方法而单独控制所述多个更小附加构件。如果信号为开，则活动附加构件完全打开。如果信号为关，则活动附加构件完全关闭。完全打开指的是具有已知空气动力学影响的打开位置。同样地，完全关闭对应于具有已知空气动力学影响的关闭位置。
在完全关闭与完全打开之间的位置处，例如以比确切的打开位置更低的确定性得知空气动力学影响。由此，叶片失速可为未知或不确定的。如果在完全打开与完全关闭之间的过渡发生得足够快，则未知空气动力学影响的作用在过渡期间变得不明显。可按小于六秒至十秒的时间实现快速过渡。
优选地，控制装置进一步被配置成基于微调激活信号与目标微调效率参考之间的差而控制叶片的俯仰角。目标微调效率参考可为指示附加构件的期望效率水平的信号。例如，在高风速下，期望的是，俯仰激活控制装置控制叶片俯仰角，使得活动附加构件具有50%的效率水平。
优选地，控制装置被配置成控制风力涡轮机的多个叶片的空气动力学特性，并且控制装置被配置成对于每个叶片确定待保持在预确定第一位置处的第一数量的附加构件，并且对于每个叶片确定待保持在预确定第二位置处的第二数量的附加构件。
根据本发明的第二方面，风力涡轮机包括：塔架；转子，转子被安装在塔架的顶部处，以围绕旋转轴线旋转，其中，转子具有多个叶片；以及上文描述的控制装置。
根据本发明的第三方面，提供了控制风力涡轮机的叶片的空气动力学特性的方法，其中，叶片包括预确定数量的附加构件，所述附加构件由对应的微调致动器致动，以改变叶片的空气动力学特性，其中，每个微调致动器被配置成使附加构件保持在预确定第一位置和预确定第二位置中。所述方法包括以下步骤：确定待保持在预确定第一位置处的第一数量的附加构件以及确定待保持在预确定第二位置处的第二数量的附加构件。
优选地，第一数量与第二数量的总和等于附加构件的预确定数量。
优选地，预确定第一位置是附加构件的关闭位置，并且预确定第二位置是附加构件的打开位置。
优选地，所述方法进一步包括以下步骤：在微调激活信号的基础上选择第二数量的具体附加构件，所述微调激活信号基于目标转子或发电机速度参考而确定。更优选地，随着时间改变第二数量的选定具体附加构件。由此，可平衡活动附加构件的使用寿命。
优选地，所述方法进一步包括以下步骤：基于微调激活信号与目标微调效率参考之间的差而控制叶片的俯仰角。目标微调效率参考可为指示附加构件的期望效率水平的信号。例如，在高风速下，期望的是，俯仰激活控制装置控制叶片俯仰角，使得活动附加构件具有50%的效率水平。
优选地，所述方法控制风力涡轮机的多个叶片的空气动力学特性，对于每个叶片确定待保持在预确定第一位置处的第一数量的附加构件，并且对于每个叶片确定待保持在预确定第二位置处的第二数量的附加构件。
优选地，所述方法进一步包括以下步骤：基于微调激活信号与目标微调效率参考之间的差而控制每个叶片的俯仰角。
优选地，每个叶片的预确定第一位置相同，和/或每个叶片的预确定第二位置相同。这当激活分段式附加构件时确保负载对称。这还降低了复杂性，因为一个压力供应可驱动所有叶片上的对应附加构件。
优选地，每个叶片的第一数量相同，和/或每个叶片的第二数量相同。
应注意的是，已经参考不同主题而描述了本发明的实施例。特别地，已经参考设备类权利要求而描述了一些实施例，而已经参考方法类权利要求而描述了其它实施例。然而，本领域技术人员将从上文和以下描述获知的是，除非另有说明，否则除了属于一类主题的特征的任何组合以外，关于不同主题的特征之间特别是设备类权利要求的特征和方法类权利要求的特征之间的任何组合也被认为是与本申请一起公开。
附图说明
本发明的上文限定的方面和其它方面根据下文将描述的实施例的示例而显而易见，并且参考实施例的示例而被解释。下文将参考实施例的示例而更详细地描述本发明，但是本发明不限于此。
图1显示了风力涡轮机以及其不同元件；
图2显示了具有附加构件的风力涡轮机叶片；
图3显示了在激活位置中的附加构件，其中，附加构件转动到最大失速效果；以及
图4显示了根据本发明的实施例的控制装置的实施方案，用于控制风力涡轮机的叶片的空气动力学特性。
具体实施方式
附图中的图示是示意性的。应注意的是，在不同附图中，类似或相同的元件被提供有相同的附图标记。
图1显示了风力涡轮机1。风力涡轮机1包括机舱3和塔架2。机舱3被安装在塔架2的顶部处。机舱3借助于偏航轴承而相对于塔架2可旋转地被安装。机舱3相对于塔架2的旋转轴线被称为偏航轴线。
风力涡轮机1还包括具有三个转子叶片6的轮毂4（其中的两个转子叶片6在图1中绘示）。叶片经由接合区段（未显示）连接到轮毂4。轮毂4借助于主轴承7而相对于机舱3可旋转地被安装。轮毂4围绕转子旋转轴线8可旋转地被安装。
此外，风力涡轮机1包括发电机5。发电机5转而包括使发电机5与轮毂4连接的转子10。轮毂4直接连接到发电机5，因此风力涡轮机1被称为无齿轮直驱式风力涡轮机。此类发电机5被称为直驱式发电机5。作为可选例，轮毂4还可经由齿轮箱连接到发电机5。此类型的风力涡轮机1被称为齿轮式风力涡轮机。本发明适于两种类型的风力涡轮机1。
发电机5被容纳在机舱3内。发电机5被布置成并且准备用于将来自轮毂4的旋转能转换成呈交流电形式的电能。
图2显示了风力涡轮机1的风力涡轮机叶片6。每个叶片6具有多个活动附加构件17，其由对应致动器致动，以改变叶片6的空气动力学特性。图2的截面仅显示了一个活动附加构件17；然而，叶片6的剩余活动附加构件17被布置在此活动附加构件17的前方或后方，如图2中显示的。
附加构件17被设计为阻流板。此处，阻流板17被布置在叶片6的前边缘附近，但是其也可被布置在叶片6的后边缘附近。附加构件17被容纳在叶片6中的凹口16中，并且可通过致动器的激活而围绕铰接件18转动。在图2中，显示了阻流板17在其正常去激活位置中，其中，没有阻流板效果，并且不期望失速。此位置被称为预确定第一位置。每个叶片6的预确定第一位置可相同。这当激活分段式附加构件17时确保负载对称。这还降低了复杂性，因为一个压力供应可驱动所有叶片6上的对应附加构件17。
图3显示了在激活位置中的相同附加构件17，其中，附加构件17由致动器转动到最大量，使得失速效果最大。此位置被称为预确定第二位置。每个叶片6的预确定第二位置可相同。这当激活分段式附加构件17时确保负载对称。这还降低了复杂性，因为一个压力供应可驱动所有叶片6上的对应附加构件17。
根据本发明，附加构件17 不一定形成为阻流板。附加构件17可具有能够改变叶片6的空气动力学特性的任何其它配置。
图4显示了根据本发明的实施例的控制装置10的实施方案，用于控制风力涡轮机1的叶片6的空气动力学特性。
风力涡轮机具有三个叶片6A、6B和6C。每个叶片6A、6B和6C具有n个数量的活动附加构件17，其每个形成为部段。即，叶片6A具有被表示为部段1A、部段2A、……部段nA的活动附加构件17；叶片6B具有被表示为部段1B、部段2B、……、部段nB的活动附加构件17；并且叶片6C具有被表示为部段1C、部段2C、……、部段nC的活动附加构件17。
相对于一个部段的阶式影响和多个部段的复杂性选择部段的数量。这意味着，如果选择非常低数量的部段，则完全打开一个部段的空气动力学影响太大，这导致涡轮机负载中的非期望行为。非常高数量的部段增加控制阀、管道等的复杂性和数量。通常，每个叶片6的部段的数量n将在5至15个部段左右。
控制装置10对于每个叶片6A、6B、6C确定待保持在预确定第一位置处的第一数量的附加构件17，并且对于每个叶片6A、6B、6C确定待保持在预确定第二位置处的第二数量的附加构件17。第一数量与第二数量的总和可等于每个叶片6A、6B、6C的附加构件17的预确定数量。每个叶片6A、6B、6C的第一数量可相同，并且每个叶片6A、6B、6C的第二数量可相同。
控制装置10包括附加构件选择装置12，所述附加构件选择装置12在微调激活信号26的基础上选择第二数量的具体附加构件17，所述微调激活信号26基于目标转子或发电机速度参考21而确定。更详细地，控制装置10包括微调激活控制装置11，所述微调激活控制装置11将微调激活信号26输出到附加构件选择装置12中。目标转子或发电机速度参考21与转子速度22之间的差被输入到微调激活控制装置11中。
图4进一步显示的是，一个激活信号从附加构件选择装置12发送到每个叶片6A、6B和6C的部段1A、1B、1C。另一激活信号从附加构件选择装置12被发送到叶片6A、6B和6C的部段2A、2B、2C以及等等。
附加构件选择装置12可随着时间改变第二数量的选定具体附加构件17。第二数量的附加构件17的改变选择平衡了固定量的致动器影响的缺点相对于许多附加构件17的缺点。这可通过轮流使用附加构件17而实现，以避免的是，一个附加构件17随着时间比其它附加构件更多地疲劳负荷。可设想以下实施方案：在激活期间，选择不活动达最长时间的那些附加构件17；或者在去激活期间，选择活动达最长时间的那些附加构件17。可选地，可记录激活统计信息，并且选择已最少被激活的那些附加构件17。此外，可选地，可随机选择附加构件17。
不选择具有故障状态的那些附加构件17。
对于每个叶片6A、6B、6C，控制装置10进一步包括俯仰激活控制装置24和一个或多个俯仰致动器25。对于每个叶片6A、6B、6C，俯仰激活控制装置24和俯仰致动器25基于微调激活信号26与目标微调效率参考23之间的差而控制俯仰角。目标微调效率参考23可为指示附加构件17的期望效率水平的信号。例如，在高风速下，期望的是，俯仰激活控制装置24控制叶片俯仰角，使得活动附加构件17具有50%的效率水平。在图4中，对于叶片6A的俯仰角被表示为俯仰位置A，对于叶片6B的俯仰角被表示为俯仰位置B，并且对于叶片6C的俯仰角被表示为俯仰位置C。
在可选实施例中，可修改附加构件选择装置12，以控制单独叶片6A、6B、6C上的附加构件17，而不是对于在不同叶片6A、6B、6C上具有相同位置的附加构件17的一个共用输出。这将以系统复杂性为代价实现循环（根据转子方位角）控制或可能的负载降低。
例如，将图4的实施例修改成附加构件选择装置12将第一信号输出到叶片6A，将第二信号输出到叶片6B，并且将第三信号输出到叶片6C。
应注意的是，术语“包括”不排除其它元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。而且，可组合与不同实施例相关联描述的元件。还应注意的是，权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

Claims (16)

1.控制装置(10)，被配置成控制风力涡轮机的叶片(6)的空气动力学特性，所述叶片(6)包括预确定数量的附加构件(17)，所述附加构件(17)由对应的微调致动器致动，以改变所述叶片(6)的空气动力学特性，其中，每个微调致动器被配置成使所述附加构件(17)保持在预确定第一位置和预确定第二位置中；其中，
所述控制装置(10)被配置成确定待保持在所述预确定第一位置处的第一数量的附加构件(17)，并且确定待保持在所述预确定第二位置处的第二数量的附加构件(17)。
2.根据前述权利要求所述的控制装置(10)，其中，
所述预确定第一位置是所述附加构件(17)的关闭位置，并且所述预确定第二位置是所述附加构件(17)的打开位置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，
所述控制装置(10)被配置成在微调激活信号(26)的基础上选择所述第二数量的具体附加构件(17)，所述微调激活信号(26)基于目标转子或发电机速度参考(21)而确定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，
所述控制装置进一步被配置成基于微调激活信号(26)与目标微调效率参考(23)之间的差而控制所述叶片(6)的俯仰角。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其中，
所述控制装置被配置成控制所述风力涡轮机(1)的多个所述叶片(6)的空气动力学特性；以及
所述控制装置(10)被配置成对于每个叶片(6)确定待保持在所述预确定第一位置处的所述第一数量的附加构件(17)，并且对于每个叶片(6)确定待保持在所述预确定第二位置处的所述第二数量的附加构件(17)。
6.风力涡轮机(1)，包括
塔架(2) ；
转子，所述转子被安装在所述塔架(2)的顶部处，以围绕旋转轴线(8)旋转，其中，所述转子具有多个叶片(6)；以及
根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)。
7.控制风力涡轮机的叶片(6)的空气动力学特性的方法，所述叶片(6)包括预确定数量的附加构件(17)，所述附加构件(17)由对应的微调致动器致动，以改变所述叶片(6)的空气动力学特性，其中，每个微调致动器被配置成使所述附加构件(17)保持在预确定第一位置和预确定第二位置中；其中，所述方法包括以下步骤：
确定待保持在所述预确定第一位置处的第一数量的附加构件(17)，并且确定待保持在所述预确定第二位置处的第二数量的附加构件(17)。
8.根据前述权利要求所述的方法，其中，
所述第一数量与第二数量的总和等于所述附加构件(17)的所述预确定数量。
9.根据前述权利要求7和8中任一项所述的方法，其中，
所述预确定第一位置是所述附加构件(17)的关闭位置，并且所述预确定第二位置是所述附加构件(17)的打开位置。
10.根据前述权利要求7至9中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：
在微调激活信号(26)的基础上选择所述第二数量的具体附加构件(17)，所述微调激活信号(26)基于目标转子或发电机速度参考(21)而确定。
11.根据前述权利要求所述的方法，进一步包括以下步骤：
随着时间改变所述第二数量的选定具体附加构件(17)。
12.根据前述权利要求7至11中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：
基于微调激活信号(26)与目标微调效率参考(23)之间的差而控制所述叶片(6)的俯仰角。
13.根据前述权利要求7至12中任一项所述的方法，其中，
所述方法控制所述风力涡轮机(1)的多个所述叶片(6)的空气动力学特性，对于每个叶片(6)确定待保持在所述预确定第一位置处的所述第一数量的附加构件(17)，并且对于每个叶片(6)确定待保持在所述预确定第二位置处的所述第二数量的附加构件(17)。
14.根据前述权利要求12和13中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：
基于所述微调激活信号(26)与所述目标微调效率参考(23)之间的差而控制每个叶片(6)的俯仰角。
15.根据前述权利要求13和14中任一项所述的方法，其中，
每个叶片(6)的所述预确定第一位置相同，和/或每个叶片(6)的所述预确定第二位置相同。
16.根据前述权利要求13至15中任一项所述的方法，其中，
每个叶片(6)的所述第一数量相同，和/或每个叶片(6)的所述第二数量相同。
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