CN113165548A - 带有液体温度控制系统的电池 - Google Patents

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Abstract

一种液体温度控制系统用于使温度受控的液体在液体温度控制系统和电池之间循环以产生温度受控的电池。电池和液体温度控制系统至少在温度受控的液体被循环时可拆卸地联接。温度受控的液体从温度受控的电池被移除。在温度受控的液体被移除之后，电池和液体温度控制系统被断开。充电器用于对温度受控的电池充电。

Description

带有液体温度控制系统的电池
相关申请的交叉引用
本申请请求享有于2018年12月12日提交并且名称为“Battery with LiquidTemperature Control System”的美国专利申请第16/217616号的优先权，该美国专利申请授权为美国专利第10497996号，其公开出于所有目的通过引用并入本文中。
背景技术
正在开发新型的全电动运载器，包括全电动飞行器。改善这种全电动运载器的操作和/或管理的新技术和/或装置将是期望的。例如，可将这些运载器部署在机队或共享使用应用中，并且增加这些运载器的“正常运行时间”将是期望的（例如，因为更多的乘坐者可由运载器机队服务和/或可用运载器的等待时间减少）。
附图说明
在以下详细描述和附图中公开了本发明的各种实施例。
图1是示出使用液体温度控制系统进行温度控制的飞行器中的电池的实施例的图。
图2是示出使用液体温度控制系统加热或冷却电池并对温度受控的电池充电的过程的实施例的流程图。
图3A是示出具有电池子模块的双侧机架的示例的图。
图3B是示出机架的示例的图，该机架包括用于电池子模块的底部的支承结构。
图4A是示出没有O形环的支承结构的示例的图。
图4B是示出带有两组O形环以形成用于温度受控的液体与电池子模块直接接触的通道的支承结构的实施例的图。
图5是示出温度受控的液体与电池子模块接触之处的实施例的图。
图6示出了由带有O形环的支承结构形成的通道的截面视图。
具体实施方式
本发明可以以多种方式实施，包括作为过程；设备；系统；物质的组成；体现在计算机可读存储介质上的计算机程序产品；和/或处理器，如配置成执行存储在联接到处理器的存储器上和/或由该存储器提供的指令。在本说明书中，这些实施方式或本发明可采用的任何其它形式可称为技术。大体上，在本发明的范围内，可改变所公开的过程的步骤顺序。除非另有说明，否则描述为配置成执行任务的诸如处理器或存储器的构件可实施为临时配置成在给定时间执行任务的通用构件或制造为执行该任务的特定构件。如本文所使用的，用语“处理器”是指配置成处理诸如计算机程序指令的数据的一个或多个装置、电路和/或处理核。
下面提供了对本发明的一个或多个实施例的详细描述连同示出本发明的原理的附图。结合这样的实施例描述了本发明，但是本发明不限于任何实施例。本发明的范围仅由权利要求书限制，并且本发明涵盖许多备选方案、改型和等同物。在下面的描述中阐述了许多特定细节，以提供对本发明的透彻理解。提供这些细节是为了举例的目的，并且可根据权利要求书来实践本发明，而无需这些特定细节中的一些或全部。为了清楚的目的，未详细描述与本发明相关的技术领域中已知的技术材料，使得不会不必要地使本发明晦涩难懂。
本文描述了使用液体温度控制系统进行温度控制（例如，在充电之前、期间和/或之后）的电池的各种实施例。在一些实施例中，电池（例如，运载器中的电池）和液体温度控制系统可拆卸地联接（例如，当运载器中的电池将要被充电时）。温度受控的液体（例如已经被加热或冷却的液体）在液体温度控制系统和电池之间被循环以产生温度受控的电池。在各种实施例中，液体可为凝胶、水等。温度受控的电池被充电（例如，一旦温度受控的电池处于允许充电的温度范围内；备选地，充电可与电池被加热或被冷却同时进行）。温度受控的液体从温度受控的电池被移除，并然后电池和液体温度控制系统被断开。如将在下面更详细地描述的，这允许使用液体将电池冷却或加热到某个期望的温度（例如，与使用空气来加热或冷却电池相比，其具有更好的热性能），同时避免了用于在飞行或其它行进期间加热或冷却的液体的增加重量。
图1是示出使用液体温度控制系统进行温度控制的飞行器中的电池的实施例的图。在所示示例中，示例性运载器100是完全由电池102供电的全电动飞行器。当在地面上（如此处所示）时，使用充电器104对电池充电。为了使运载器准备好用于操作，电池应被充电，并且电池温度应在可接受范围内。电池温度何时可能处于可接受范围之外的示例包括：如果运载器在低于可接受电池温度范围的环境温度下存放在外部，或如果运载器的电池被快速充电使得其温度高于可接受范围。
在该示例中，电池102连接到液体温度控制系统106，使得当在地面上时对电池进行温度控制（例如，在充电之前、期间和/或之后）。温度受控的液体经由输入软管或连接件108传递到电池102。例如，如果电池太热，则将冷却或冷冻的液体泵送到电池中。一旦在电池中，冷却的液体（至少在此示例中）就从电池中吸收一些热量。然后，加热的液体经由输出软管或连接件110离开电池，并返回到液体温度控制系统106，在此液体再次被冷却并返回到输入管线108。
为了简单和易于解释，假设电池102包括温度传感器，并且测量温度传输到液体温度控制系统106。在一个示例中，液体温度控制系统106经由电池管理系统接收测量电池温度。电池管理系统是就位的现有内部系统，其已经测量电池温度并将其传输到充电器。在一个示例中，经由与充电器104相同的接口和/或装置来控制液体温度控制系统106。由于地面人员操作系统的简单性和/或技术实施的容易性（例如，由于电池所需的所有信息已经在充电器处可用），这可能是期望的。
类似地，假设液体温度控制系统106具有一些期望的电池温度。例如，期望的电池温度可由电池单元操作极限来获得或决定，电池单元操作极限由电池单元制造商所指定。在已知测量温度和期望温度两者的情况下，液体温度控制系统然后可决定是否将加热或冷却的液体泵送到电池中以及何时从电池移除液体（例如，因为测量温度已达到期望温度，且/或电池已完成充电）。
为了在飞行期间保持飞行器100的重量，仅当飞行器在地面上时，加热或冷却的液体才在电池中。例如，当液体温度控制系统106首先连接到电池102时，液体将在电池中通过的任何通道将是空气填充的，而不是液体填充的。然后，液体温度控制系统106使用输入连接件108和输出连接件110以闭合且液体填充的回路将加热或冷却的液体泵送通过电池102，直到电池达到期望的温度。在那时，电池中的通道将是液体填充的以加热或冷却电池（例如，以改善充电时间）。然后温度受控的液体从电池被排出（例如，使用被动技术和/或主动技术），直到没有液体保留在电池102中和/或飞行器100上。然后，液体温度控制系统从电池被断开，并且飞行器（例如，带有再充电的电池）可起飞而没有由于用于加热或冷却电池的液体的多余的重量。
在某些情况下，电池升温。例如，在冬季期间，在给定的一天电池首次可被充电之前，电池可能需要升温至某个最低充电温度。在此情况下，泵送通过电池的液体可由液体加热和/或冷却系统106加热以使电池升温。一旦电池达到期望温度（例如，最小电池充电温度），充电器104就开始对电池102充电。
利用此处示出的示例性液体温度控制系统，可利用液体的更好热性能（例如，与使用空气来加热或冷却电池相比，使用液体可更快地改变电池的温度），同时避免如果飞行期间液体占据电池和/或飞行器而液体将增加的飞行中附加重量。来自液体的附加重量将消耗更多的功率并对应地减少飞行时间，这是不期望的。换句话说，示例性的液体温度控制系统具有液体的更好热性质（例如，与空气相比）而没有缺点（例如，不必处理飞行期间液体的增加的重量）。
在一个示例应用中，如果环境温度相对高（例如，高于40℃）或相对低（例如，低于0℃），则该系统可能是特别期望的或有用的。例如，如果飞行器在非常热的夏日飞行，冷却电池将减少充电和/或周转时间。在某些情况下，飞行器部署在机队或共享使用应用中。减少机队或共享使用应用中的充电时间将减少乘坐者的等待时间和/或允许为更多的乘坐者服务。
下图以流程图更一般和/或正式地描述了这些示例。
图2是示出使用液体温度控制系统加热或冷却电池并对温度受控的电池充电的过程的实施例的流程图。如上所述，这可帮助减少对电池充电的时间量（例如，在诸如全电动飞行器的运载器中）。
在200处，电池和液体温度控制系统可拆卸地联接。例如，在图1中，输入连接件108和输出连接件110连接到电池102，使液体温度控制系统106和电池102可拆卸地彼此联接。
在202处，温度受控的液体在液体温度控制系统与电池之间被循环以产生温度受控的电池。例如，在图1中，经由输入连接件108，图1中的液体温度控制系统106可将加热或冷却的液体传递到电池。一旦处于电池中，则温度受控的液体加热或冷却电池，产生所述温度受控的电池。然后，液体经由输出连接件110离开电池。注意的是，在步骤200的联接步骤之前，图1中的示例性电池102不包含用于加热或冷却电池的任何液体。
在204处，温度受控的电池被充电。例如，在图1中，充电器104将用于对电池102充电，电池102由液体温度控制系统106进行温度控制。在各种实施例中，步骤204处的充电可相对于步骤202处的液体的循环（即，加热或冷却）在各种时间发生。例如，假设存在可接受温度范围，在该范围内对电池充电是安全的或以其它方式允许对电池充电。在一个示例中，电池的测量温度在该可接受温度范围内，且因此步骤204处的充电基本上与步骤202处的加热或冷却同时开始。在另一个示例中，电池太热或太冷而无法立即开始充电（即，测量温度不在可接受电池充电温度范围内）。在那种情况下，将首先发生步骤202处的加热或冷却。然后，当温度受控的电池的测量温度落在允许的电池充电温度范围内时，触发在204处的充电。
在206处，温度受控的液体从温度受控的电池被移除。例如，在图1中，液体温度控制系统106和电池102之间的输入连接件108可将空气从液体温度控制系统吹向电池。这可帮助从电池冲洗出或以其它方式主动清除液体。在一些实施例中，使用被动技术从电池移除温度受控的液体。例如，重力可用于从温度受控的电池排出温度受控的液体。
相对于其它步骤，步骤206处的温度受控的液体的移除可发生在多种时间。例如，如果使用重力从温度受控的电池排出温度受控的液体，其可需要数分钟而不是数秒的时间。在一些实施例中，为了适应相对长的排出时间，在电池在步骤204处仍在被充电时开始步骤206处的排出（例如，使用重力）。例如，如果从电池排出温度受控的液体大约需要Tdraining量的时间，则排出可在充电（例如，在步骤204处）的预期结束之前该时间量开始。或者，一旦电池的测量温度达到某个期望温度，便开始从电池移除液体。
备选地，如果使用一些更快和/或更主动的技术移除温度受控的液体（例如，液体温度控制系统通过经由输入连接件泵送或吹空气来冲洗电池），则在步骤206处移除温度受控的液体之前可首先在步骤204处完成充电。
在208处，电池和液体温度控制系统被断开。例如，图1中的液体温度控制系统106和电池102之间的软管或连接件将被拆卸或以其它方式断开。在电池被充电、温度受控的液体从电池和运载器被移除、并且所有连接件被断开的情况下，运载器可利用再充电的电池恢复行进（例如，飞行），且没有来自温度受控的液体的附加重量。
如上所述，在液体从电池（以及因此运载器）被移除的情况下，当随后行进（例如飞行）时，运载器不必消耗功率来运输来自液体的任何增加的重量。例如，如果运载器是全电动飞行器，则通过在起飞之前移除液体来保持重量轻便可延长飞行器的飞行时间。
示出示例性的电池和构件可能是有帮助的，该示例性的电池和构件用于形成温度受控的液体通过电池的通道，而不会损坏电池（例如，液体不与任何电子设备或其它敏感构件接触）。下图描述了一种这样的示例性电池系统。首先，描述了没有地面上液体加热或冷却特征或构件的示例性电池系统。然后，描述了允许地面上液体加热或冷却的新构件的一些示例。自然地，这些示例仅是示例性的，且无意于进行限制。
图3A是示出具有电池子模块的双侧机架的示例的图。在一些实施例中，图1中的电池102使用带有电池子模块的双侧机架（例如，类似于此处所示的双侧机架）来实施。
在该示例中，电池子模块300包括作为袋式单元的电池单元（未示出）。施加压力（例如，约3-5 PSI）时，袋式单元的性能更好。更确切地说，可通过对袋式单元施加压力来延长袋式单元的循环寿命。为此原因，电池子模块300中的电池单元被放置在金属容器302内，该金属容器302压缩其中的电池单元。容器302用包括正极端子或连接件和负极端子或连接件的盖304密封。
机架包括槽或开口，用于将电池子模块插入，其中盖朝外。为了将电池子模块300固定到机架306，螺钉通过盖中的孔并拧入机架。通过使电池子模块的盖朝外，由盖暴露的正极端子或连接件和负极端子或连接件可彼此电连接和/或电连接到其它电气构件（未示出）。
机架的相对侧（未示出）包括另一电池子模块阵列，且因此该机架称为双侧机架。注意的是，此处示出的图中并非所有槽或开口都填充有电池子模块，但在实际的电池中，所有槽或切口将填充有电池子模块。
图3B是示出机架的示例的图，该机架包括用于电池子模块的底部的支承结构。为了清楚起见，示出该图中的机架350没有任何电池子模块来阻挡此处所示的构件。在该示例中，来自图3A的双侧机架306已经在中间向下切成两半，其中示出了中心部分（例如，发生切割之处）。
如从该视图所示，切成两半的机架350包括多个支承结构352，其中每个支承结构对应于一排电池子模块（未示出）。支承结构是机架的与电池子模块（未示出），特别是容器的底部（例如，远离盖），（例如，直接）接触的部分。例如，支承结构包括带有圆形边缘的矩形切口，用于将电池子模块（更确切地说是容器的底部）插入并放置，同时将盖拧入机架的相对（即，外部）侧以将电池子模块固定到机架。下图示出了示例性支承结构352的较近视图。
图4A是示出没有O形环的支承结构的示例的图。在该示例中，支承结构400示出了来自图3B的支承结构352的较近视图。如此处所示，示例性支承结构相对薄并且仅提供结构支承（例如，没有任何热控制或管理特征）。
下图示出了带有O形环的较厚支承结构的示例。这种支承结构可用于形成温度受控的液体与该支承结构中的电池子模块直接接触的通道或路径，使得整个电池系统可被冷却或加热（例如，使用图1中所示和图2中所述的系统）。
图4B是示出带有两组O形环以形成用于温度受控的液体与电池子模块直接接触的通道的支承结构的实施例的图。在所示的示例中，支承结构450比图4A中所示的支承结构400厚。该厚度用于形成温度受控的液体与插入支承结构450中的电池子模块直接接触的通道或路径，因此加热或冷却电池子模块和整个电池系统。
支承结构450位于电池的框架的中心，并与每一侧的电池子模块（例如，左侧一排电池子模块和右侧一排电池子模块）对接以形成冷却通道。例如，左O形环454在左侧（未示出）围绕电池子模块（更确切地说，围绕容器底部）形成密封，且右O形环452在右侧围绕电池子模块形成密封。
当左侧电池子模块和右侧电池子模块（未示出）插入支承结构中的一个切口中时，它们（分别）接触的左O形环和右O形环将形成围绕电池子模块的容器的底部（未示出）的环或带，用于温度受控的液体与电池子模块的容器直接接触。由于示例性容器是金属的，并且在电池子模块和液体之间进行直接接触，因此为温度受控的液体形成了良好的热界面，以加热或冷却这两个电池子模块。容器的底表面上的相对大量的表面积也帮助加热或冷却。
在此示例中，为了利用重力，温度受控的液体通过支承结构的顶部处的公连接器456进入支承结构，并经由支承结构的底部处的母连接器458离开。公连接器的高度可尺寸确定为使得来自一排的母连接器装配到下方的下一排中的公连接器中。这允许温度受控的液体首先加热或冷却最上面一排中的电池子模块，然后下降到下方的下一排并加热或冷却电池子模块以及下一排，依此类推。
简要地回到图2，如图4B中所示，在一些实施例中，在步骤202处使温度受控的液体循环包括使温度受控的液体循环，包括使温度受控的液体循环通过使用容器和构造成围绕容器装配的O形环而形成的通道，其中温度受控的液体在处于通道中时至少与容器的底表面直接接触。在一些实施例中（也在图4B中示出），使用第一容器、第二容器、构造成围绕第一容器装配的第一O形环和构造成围绕第二容器装配的第二O形环形成通道，其中温度受控的液体在处于通道中时至少与第一容器的底表面和第二容器的底表面直接接触。图4B还示出了在一些实施例中，支承结构包括第一O形环和第二O形环，并且温度受控的液体从支承结构的顶侧处的第一开口进入通道，并从支承结构的底侧处的第二开口离开通道。如上所述，使液体从上方进入并从下方离开利用了重力。
使用类似于图4B中所示的支承结构的一个好处是不需要对整个电池系统的设计进行大量修改。例如，图4B中所示的支承结构的增加的厚度可相对小，并且电池仍可装配到飞行器的机身中的分配空间中（例如，参见图1，其中必须将电池102装配到驾驶舱后面的机身中）。所示的示例性支承结构也可有重量效益，因为其使用单个结构在两侧加热或冷却电池子模块（例如，而不是具有用于右侧的一个结构和用于左侧的另一个结构），这保持电池重量轻便。另外，支承结构允许温度受控的液体流过容器的底表面，这提供了相对大的表面积（例如，有利于加热或冷却）。
下图示出了使用图4B中所示的示例性支承结构，温度受控的液体将与电池子模块接触之处。
图5是示出温度受控的液体与电池子模块接触之处的实施例的图。在所示的示例中，电池子模块500使用图4B中所示的支承结构450固定到机架。容器504的底部502是温度受控的液体与容器（直接）接触之处。右或左O形环（未示出）中任一者将围绕容器装配，以确保液体停留在所示区域502中，并且不会与任何精密或敏感的电子设备接触。例如，如果液体从O形环逸出并与容器中的切口508接触，这将是不期望的，该切口508用于在热失控的情况下排出热气体。仅可用胶带在切口上适当保护切口，以防水侵入。
图6示出了由带有O形环的支承结构形成的通道的截面视图。在该示例中，来自图4B的支承结构450形成此处示出的示例性通道，以使温度受控的液体流过。在该示例中，支承结构600包括左O形环602和右O形环604。左O形环602围绕从左手侧插入的电池子模块的容器606装配。类似地，右O形环604围绕从右手侧插入的电池子模块的容器608装配。液体进入610从支承结构的顶部进入，流过两个容器（606和608）的底表面，并然后作为液体离开612在支承结构的底部离开。
在该示例中，来自图4B的支承结构450在电池子模块的每个切口之间具有壁或屏障。因而，每对左右的电池子模块都有其自己单独的通道，并且加热或冷却一对的温度受控的液体不会与加热或冷却同一排中相邻对的温度受控的液体混合。例如，可设计这种方式是因为允许围绕每对的流体流速更好的均匀性，以及因此整个电池的更加均匀的热传递。自然地，在一些其它实施例中，支承结构在相邻对之间具有开口或连接件，使得温度受控的液体可跨过同一排中的不同相邻对混合。
尽管出于清楚理解的目的已经详细地描述了前述实施例，但是本发明不限于所提供的细节。有许多实施本发明的备选方式。所公开的实施例是示范性的而非限制性的。

Claims (34)

1.一种系统，包括：
液体温度控制系统，其配置成：
将电池和所述液体温度控制系统可拆卸地联接；
使温度受控的液体在所述液体温度控制系统和所述电池之间循环以产生温度受控的电池；
从所述温度受控的电池移除所述温度受控的液体；以及
将所述电池和所述液体温度控制系统断开；以及
配置成对所述温度受控的电池充电的充电器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池在运载器中。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池在运载器中，并且所述运载器包括飞行器。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，由所述温度受控的电池的测量温度落在允许的电池充电温度范围内来触发对所述温度受控的电池充电。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，从所述温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括将空气从所述液体温度控制系统吹向所述电池。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，从所述温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括使用重力从所述温度受控的电池排出所述温度受控的液体。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
从所述温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括使用重力从所述温度受控的电池排出所述温度受控的液体；以及
在所述温度受控的电池被充电时，开始使用重力从所述温度受控的电池排出所述温度受控的液体。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述电池包括具有容器的电池子模块；以及
使所述温度受控的液体循环包括使所述温度受控的液体循环通过使用所述容器和构造成围绕所述容器装配的O形环而形成的通道，其中所述温度受控的液体在处于所述通道中时至少与所述容器的底表面直接接触。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述电池包括具有第一容器的第一电池子模块和具有第二容器的第二电池子模块；以及
使所述温度受控的液体循环包括使所述温度受控的液体循环通过使用所述第一容器、所述第二容器、构造成围绕所述第一容器装配的第一O形环和构造成围绕所述第二容器装配的第二O形环而形成的通道，其中所述温度受控的液体在处于所述通道中时至少与所述第一容器的底表面和所述第二容器的底表面直接接触。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述电池包括具有第一容器的第一电池子模块和具有第二容器的第二电池子模块；
使所述温度受控的液体循环包括使所述温度受控的液体循环通过使用所述第一容器、所述第二容器、构造成围绕所述第一容器装配的第一O形环和构造成围绕所述第二容器装配的第二O形环而形成的通道，其中所述温度受控的液体在处于所述通道中时至少与所述第一容器的底表面和所述第二容器的底表面直接接触；
支承结构包括所述第一O形环和所述第二O形环；以及
所述温度受控的液体从所述支承结构的顶侧处的第一开口进入所述通道，并从所述支承结构的底侧处的第二开口离开所述通道。
11.一种方法，包括：
使用液体温度控制系统使温度受控的液体在所述液体温度控制系统和电池之间循环以产生温度受控的电池，其中所述电池和所述液体温度控制系统至少在所述温度受控的液体被循环时可拆卸地联接；
从所述温度受控的电池移除所述温度受控的液体，其中在所述温度受控的液体被移除之后，所述电池和所述液体温度控制系统被断开；以及
使用充电器对所述温度受控的电池充电。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电池在运载器中。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电池在运载器中，并且所述运载器包括飞行器。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，由所述温度受控的电池的测量温度落在允许的电池充电温度范围内来触发对所述温度受控的电池充电。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，从所述温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括将空气从所述液体温度控制系统吹向所述电池。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，从所述温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括使用重力从所述温度受控的电池排出所述温度受控的液体。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：
从所述温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括使用重力从所述温度受控的电池排出所述温度受控的液体；以及
在所述温度受控的电池被充电时，开始使用重力从所述温度受控的电池排出所述温度受控的液体。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：
所述电池包括具有容器的电池子模块；以及
使所述温度受控的液体循环包括使所述温度受控的液体循环通过使用所述容器和构造成围绕所述容器装配的O形环而形成的通道，其中所述温度受控的液体在处于所述通道中时至少与所述容器的底表面直接接触。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：
所述电池包括具有第一容器的第一电池子模块和具有第二容器的第二电池子模块；以及
使所述温度受控的液体循环包括使所述温度受控的液体循环通过使用所述第一容器、所述第二容器、构造成围绕所述第一容器装配的第一O形环和构造成围绕所述第二容器装配的第二O形环而形成的通道，其中所述温度受控的液体在处于所述通道中时至少与所述第一容器的底表面和所述第二容器的底表面直接接触。
20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：
所述电池包括具有第一容器的第一电池子模块和具有第二容器的第二电池子模块；
使所述温度受控的液体循环包括使所述温度受控的液体循环通过使用所述第一容器、所述第二容器、构造成围绕所述第一容器装配的第一O形环和构造成围绕所述第二容器装配的第二O形环而形成的通道，其中所述温度受控的液体在处于所述通道中时至少与所述第一容器的底表面和所述第二容器的底表面直接接触；
支承结构包括所述第一O形环和所述第二O形环；以及
所述温度受控的液体从所述支承结构的顶侧处的第一开口进入所述通道，并从所述支承结构的底侧处的第二开口离开所述通道。
21.一种系统，包括：
多个电池，其包括第一电池和第二电池；
联接到所述多个电池的支承结构，所述支承结构包括：
围绕所述第一电池设在所述支承结构的第一表面上的第一密封件；以及
围绕所述第二电池设在所述支承结构的与所述第一表面相对的第二表面上的第二密封件，
用于接收所述第一电池的部分和所述第二电池的部分的开口，其中所述开口在所述第一密封件和所述第二密封件之间延伸；
在所述第一电池的部分和所述第二电池的部分之间形成在所述开口内的通道；
设在所述支承结构的顶表面上的适于接收流体的入口；
设在所述支承结构的底表面上的适于在所述流体沿重力方向行进通过所述通道之后接收所述流体的出口，其中所述通道在所述入口和所述出口之间延伸。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述第一密封件或所述第二密封件包括O形环。
23.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述支承结构包括多个通道，使得在所述多个电池中的每对相邻电池之间形成相应的通道。
24.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述多个电池包括第一组电池和第二组电池，所述第二组电池沿水平面平行于所述第一组电池延伸，所述第一组电池包括所述第一电池，所述第二组电池包括所述第二电池。
25.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述系统联接到电池供电的飞行器，所述系统进一步包括：
当所述电池供电的飞行器在地面上时联接到所述电池供电的飞行器的液体温度控制系统，其中所述液体温度控制系统配置成：
将所述支承结构和所述多个电池可拆卸地联接到所述液体温度控制系统；
使温度受控的液体作为所述流体循环通过所述通道以产生多个温度受控的电池，其中所述温度受控的流体与所述多个电池直接接触；
从所述多个温度受控的电池移除所述温度受控的液体；以及
将所述多个温度受控的电池和所述液体温度控制系统断开。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，从所述多个温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括将空气从所述液体温度控制系统吹向所述多个电池。
27.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，从所述多个温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括使用重力从所述多个温度受控的电池排出所述温度受控的液体。
28.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述系统联接到电池供电的飞行器，并且其中当所述电池供电的飞行器在空中时，沿重力方向行进通过所述通道的所述流体是空气。
29.一种方法，包括：
提供系统，所述系统包括联接到电池供电的飞行器中的支承结构的多个电池，其中所述支承结构包括：
围绕第一电池设在所述支承结构的第一表面上的第一密封件；以及
围绕第二电池设在所述支承结构的与所述第一表面相对的第二表面上的第二密封件，
用于接收所述第一电池的部分和所述第二电池的部分的开口，其中所述开口在所述第一密封件和所述第二密封件之间延伸；
在所述第一电池的部分和所述第二电池的部分之间形成在所述开口内的通道；
设在所述支承结构的顶表面上的适于接收流体的入口；
设在所述支承结构的底表面上的适于在所述流体沿重力方向行进通过所述通道之后接收所述流体的出口，其中所述通道在所述入口和所述出口之间延伸；
将所述支承结构和所述多个电池可拆卸地连接到液体温度控制系统；
使温度受控的液体循环通过所述支承结构的通道以产生多个温度受控的电池，其中所述温度受控的流体与所述多个电池直接接触；
从所述多个温度受控的电池移除所述温度受控的液体；以及
将所述多个温度受控的电池和所述液体温度控制系统断开。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，从所述多个温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括：
将空气从所述液体温度控制系统吹向所述多个电池。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，从所述多个温度受控的电池移除所述温度受控的液体包括：
使用重力从所述多个温度受控的电池排出所述温度受控的液体。
32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一密封件或所述第二密封件包括O形环。
33.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述支承结构包括多个通道，使得在所述多个电池中的每对相邻电池之间形成相应的通道。
34.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述多个电池包括第一组电池和第二组电池，所述第二组电池沿水平面平行于所述第一组电池延伸，所述第一组电池包括所述第一电池，所述第二组电池包括所述第二电池。
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