CN113165272A - 基于3d模型的表面取向的试剂配方确定 - Google Patents

Abstract

根据示例，一种装置可以包括处理器和存储器，所述存储器上存储机器可读指令，所述机器可读指令当由处理器执行时，可以使处理器标识三维（3D）模型的表面的取向。该指令还可以使处理器基于所标识的表面的取向，确定在制造对应于该表面的3D打印部件的截面时要采用的试剂配方，其中3D模型的表面的多个不同取向中的每一个对应于相应不同的试剂配方。

Description

基于3D模型的表面取向的试剂配方确定

背景技术

在三维（3D）打印中，增材打印过程可以用于根据数字模型制作三维实体部件。一些3D打印技术被认为是增材过程，因为它们涉及将连续层或体积的构建材料（诸如粉末或粉末状的构建材料）施加到现存表面（或先前层）。3D打印通常包括构建材料的固化，针对一些材料，这可以通过使用热和/或化学结合剂来完成。

附图说明

本公开的特征通过示例的方式来图示，并且不限于以下（一个或多个）附图，其中类似的数字指示类似的元件，在附图中：

图1示出了可以基于3D模型的取向来确定在制造3D打印部件的截面时要采用的试剂配方的示例装置的框图；

图2示出了其中可以实现图1中所描绘的装置的示例3D制造系统的图解；

图3描绘了可以基于3D模型的取向来确定在制造3D打印部件的截面时要采用的试剂配方的示例装置的框图；

图4A和4B分别示出了表面和该表面的法线角度的图解，以及供选择配方映射或配方映射的组合中使用的图解，所述配方映射或配方映射的组合供生成用于表面的试剂配方中使用；

图5示出了用于基于3D模型的面的取向来生成在制造对应于该面的3D打印部件的截面时要采用的试剂配方的示例方法；以及

图6示出了可以具有机器可读指令存储在其上的示例计算机可读介质的框图，所述机器可读指令当被处理器执行时，可以使处理器生成要用于制造对应于3D模型的表面的3D打印部件的截面的试剂配方。

具体实施方式

为了简单和说明性的目的，主要通过参考示例来描述本公开。在以下描述中，阐述了许多特定细节，以便提供对本公开的透彻理解。然而，将容易显而易见的是，可以实践本公开而不限于这些特定细节。在其它实例中，尚未详细描述一些方法和结构，以免不必要地模糊本公开。

贯穿本公开，术语“一”和“一个”意图标示特定元件中的至少一个。如本文中所使用的，术语“包括”（“includes”）意味着包括但不限于，术语“包括”（“including”）意味着包括但不限于。术语“基于”意味着至少部分基于。

取决于3D打印部件的表面面向的方向，3D打印部件可能表现出光学颜色和/或机械性质的各向异性。例如，即使相同量（例如，体积）的试剂用于打印底面、侧面和顶表面中的每一个，一些3D打印机也可以在3D打印部件的顶表面上产生与底面或侧面相比不同的颜色。

本文中所公开的是可以基于3D模型的表面的取向来确定在制造对应于该表面的3D打印部件的截面时要采用的试剂配方的装置、方法和计算机可读介质。也就是说，例如，可以标识3D模型的表面的取向，并且基于所标识的表面的取向，可以确定在制造对应于该表面的3D打印部件的截面时要采用的试剂配方。此外，3D模型的表面的多个不同取向中的每一个可以对应于相应不同的试剂配方。

所确定的用于表面的试剂配方可以定义将一个或多个试剂施加到构建材料颗粒的相应层上的量（例如体积、液滴数量、液滴位置等），以制造对应于该表面的3D打印部件的截面。（一个或多个）试剂可以包括可以对其上沉积和/或吸收试剂的构建材料颗粒的试剂改性。该改性可以是对构建材料颗粒的机械、化学、物理等的改性。例如，该试剂可以（在将能量施加到构建材料颗粒上之后）使构建材料颗粒熔化、聚结、结合、熔合等。此外或替代地，该试剂可以将光学性质施加到构建材料颗粒，所述光学性质诸如颜色、透明性、不透明性等。因此，例如，所确定的试剂配方可以包括多个试剂的配方，其可以对构建材料颗粒的颜色和物理性质改性。

根据示例，3D模型的表面的多个不同取向中的每一个可以对应于例如给定颜色的相应不同的试剂配方。因此，例如，多个试剂配方可以对应于表面的相同特定颜色。如本文中所讨论的，用于表面的试剂配方可以根据包含在一个配方映射中或包含在多个配方映射中的试剂信息来确定。在其中根据多个配方映射确定用于表面的试剂配方的实例中，可以使用试剂信息来施行插值操作。

如本文中所讨论的，对3D打印部件的所有表面使用相同试剂配方可能导致表面上的颜色和/或机械性质的各向异性，这取决于其中表面面对的方向。通过实现本公开的特征，可以为3D打印部件的表面确定多个试剂配方，并且可以为不面向指定数量的方向之一的表面插值试剂配方。可以开发多个试剂配方和插值，使得不管其中表面面对的方向如何，3D打印部件的表面之间的光学性质和/或强度性质都存在更大的准确性和/或均匀性。

首先对图1和图2进行参考。图1示出了可以基于3D模型的表面的取向来确定在制造3D打印部件的截面时要采用的试剂配方的示例装置100的框图。装置100可以确定用于该截面的试剂配方，例如，以减轻3D打印部件的各截面相对于彼此的各向异性。图2示出了其中可以实现图1中所描绘的装置100的示例3D制造系统200的图解。应当理解，图1中所描绘的示例装置100和图2中所描绘的示例3D制造系统200可以包括附加特征，并且可以在不脱离装置100或3D制造系统200的范围的情况下移除和/或修改本文中所描述的一些特征。

装置100可以是计算设备、平板计算机、服务器计算机、智能电话等。装置100替代地可以是3D制造系统200的一部分，例如3D制造系统200的CPU。尽管装置100被描绘为包括单个处理器102，但是应当理解，在不脱离装置100的范围的情况下，装置100可以包括多个处理器、多个核心等。

3D制造系统200——也可以称为3D打印系统、3D制造机等——可以被实现为通过选择性固化构建材料颗粒202（其也可以称为构建材料的颗粒202）来制造或等同地打印3D部件。在一些示例中，3D制造系统200可以使用试剂来选择性地结合和/或固化颗粒202。在特定示例中，3D制造系统200可以使用增加熔合能量吸收的试剂来选择性地熔合其上沉积试剂的颗粒202。此外，3D制造系统200可以使用着色剂来将颜色施加到3D打印部件的截面。着色剂（colorant或colorant agent）可以是不同着色的油墨，诸如具有青色、品红色、黄色或黑色之一的油墨，尽管3D制造系统200可以使用附加的或其它着色的油墨。

根据一个示例，合适的试剂可以是包括炭黑的油墨型配方，诸如例如，从惠普公司可获得的商业上称为V1Q 60AQ“HP熔合剂”的试剂配方。在一个示例中，这样的试剂可以附加地包括红外光吸收剂。在一个示例中，这样的试剂可以附加地包括近红外光吸收剂。在一个示例中，这样的试剂可以附加地包括可见光吸收剂。在一个示例中，这样的试剂可以附加地包括UV光吸收剂。包括可见光增强剂的试剂的示例是基于染料的着色油墨和基于颜料的着色油墨，诸如从惠普公司可获得的商业上称为CE039A和CE042A的油墨。根据一个示例，3D制造系统200可以附加地使用可以减少或阻止在其上已经沉积和/或吸收了试剂的构建材料颗粒202的聚结（例如，熔合）的试剂。根据一个示例，这样的试剂的合适类型可以是从惠普公司可获得的商业上称为V1Q61A“HP细化剂”的配方。

构建材料颗粒202可以包括供形成3D物体中使用的任何合适的材料。构建材料颗粒202可以包括例如聚合物、塑料、陶瓷、尼龙、金属、或其组合等，并且可以是粉末或粉末状材料的形式。此外，构建材料颗粒可以形成为具有一般在约5 µm和约100 µm之间的尺寸，例如宽度、直径等。在其它示例中，颗粒可以具有一般在约30 µm和约60 µm之间的尺寸。颗粒可以具有多个形状中的任何一个，例如，作为较大颗粒被研磨成较小颗粒的结果。在一些示例中，颗粒可以由短纤维形成，或者可以包括短纤维，该短纤维可能例如已经从长的材料股或线切割成短的长度。此外或在其它示例中，颗粒可以是部分透明的或不透明的。根据一个示例，合适的构建材料可以是从惠普公司可获得的商业上称为V1R10A“HP PA12”的PA12构建材料。

如图1中所示出的，装置100可以包括可以控制装置100的操作的处理器102。处理器102可以是基于半导体的微处理器、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）和/或其它合适的硬件设备。装置100还可以包括非暂时性计算机可读介质110，该非暂时性计算机可读介质110可以具有处理器102可以执行的机器可读指令112-114（其也可以称为计算机可读指令）存储在其上。非暂时性计算机可读介质110可以是包含或存储可执行指令的电子、磁性、光学或其它物理存储设备，其中术语“非暂时性”不涵盖暂时性传播信号。非暂时性计算机可读介质110可以是例如随机存取存储器（RAM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、存储设备、光盘等。非暂时性计算机可读介质110也可以被称为存储器。

处理器102可以获取、解码和执行指令112，以标识三维（3D）模型206的表面204的取向。3D模型306可以是要制造的部件的数据表示。特别地，例如，数据文件210可以包含关于3D模型206的信息，处理器102可以访问该信息以确定要在制造3D打印部件208中使用的打印参数（例如，试剂配方）。例如，数据文件210可以包含与3D模型206的特征有关的信息，诸如物理尺寸、表面的取向信息212、颜色信息214等。取向信息212可以包括例如3D模型206的表面延伸的角度。因此，例如，处理器102可以根据取向信息212确定表面204的取向。在一些示例中，处理器102可以将表面204的取向确定为与表面204的平面的法线角度。应当理解，图2中所描绘的3D模型206仅仅是示例，并且因此不应被解释为在任何方面限制本公开。

尽管对标识表面204的取向的处理器102进行了特别参考，但是处理器102可以标识形成3D模型206的每个表面的取向。在这点上，关于表面204实现的过程的描述可以适用于3D模型206的其它表面。

处理器102可以获取、解码和执行指令114，以基于标识的表面204的取向，确定在制造对应于表面204的3D打印部件208的截面216时要采用的试剂配方。试剂配方可以定义将一个或多个试剂施加到构建材料颗粒202的相应层上的量（例如体积、液滴数量、液滴位置等），以制造3D打印部件208的截面216。例如，试剂配方可以定义改性剂（例如，熔合剂）、着色剂和聚结改性剂（例如，细化剂）要被施加到制造3D打印部件208的截面216的量。试剂配方还可以或替代地定义包括熔合剂和着色剂二者的试剂要被施加到制造3D打印部件208的截面216的量。根据示例，3D模型206的表面的多个不同取向中的每一个可以对应于相应不同的试剂配方。因此，例如，多个试剂配方可以对应于表面的相同特定颜色。

如本文所讨论的，处理器102可以确定试剂配方，使得3D打印部件208的截面216可以被制造成具有与3D模型206的表面204的颜色准确匹配的颜色。这可以包括确定包括具有相应不同颜色的多个着色剂的沉积的试剂配方。此外或替代地，处理器102可以确定试剂配方，使得截面216可以被制造成具有与3D打印部件208的其它截面的性质一致的性质。换句话说，处理器102可以确定3D打印部件208的截面216和其它截面的试剂配方，以减轻3D打印部件208的各截面之间的各向异性。例如，处理器102可以确定试剂配方，使得截面216可以相对于3D打印部件208的其它截面具有一致的光学特性、一致的机械性质、或者一致的光学特性和一致的机械性质二者。

例如，截面216可以具有与具有不同于截面216取向的取向的截面相同或相似的颜色。同样，截面216可以具有与其它截面相同或相似的光泽度、半透明度、表面光洁度等。此外或替代地，截面216可以具有与具有不同于截面216取向的取向的截面相同或相似的强度、刚度、弹性等。

如图2中所示出的，3D制造系统200可以包括打印控制器220，该打印控制器220可以控制3D制造系统200的组件的操作以制造3D打印部件208。也就是说，处理器102可以将所确定的试剂配方222传送到打印控制器220，并且打印控制器220可以基于所接收的试剂配方222来控制组件的操作，以制造截面216。处理器102还可以将用于3D打印部件208的其它截面的试剂配方传送到打印控制器220。

3D制造系统200可以包括散布器230，打印控制器220可控制该散布器230例如通过如由箭头236所指示的跨平台234的移动来将构建材料颗粒202散布到层232中。也如图2中所示出的，3D制造系统200可以包括第一试剂递送设备238和第二试剂递送设备240，尽管也可以包括附加的试剂递送设备。第一试剂递送设备238和第二试剂递送设备240可以在由箭头242标示的方向上、在垂直于箭头242的方向上和/或在其它方向上被扫描。此外或替代地，可以在相对于第一试剂递送设备238和第二试剂递送设备240的方向上扫描其上沉积层232的平台234。尽管未示出，但是3D制造系统200可以包括能量源，当如由箭头242所标示跨层232扫描该能量源时，该能量源可以将能量输出到层232上。能量源可以是激光束源、加热灯等，其可以将能量施加到层232上和/或可以将能量施加到所选择的区域244上。

3D制造系统200可以包括构建区244，3D制造系统200的组件可以在该构建区244内固化层232的所选择区域246中的构建材料颗粒202。层232的所选择区域246可以对应于在构建材料颗粒202的多个层232中制造的3D打印部件208的截面。3D制造系统200可以通过在构建材料颗粒202的相应层232上选择性沉积第一试剂和第二试剂来制造3D打印部件208。第一试剂可以是要对构建材料颗粒202的机械性质改性的试剂，并且第二试剂可以是要对构建材料颗粒202的光学性质改性的试剂。尽管未示出，但是3D制造系统200可以包括附加的试剂递送设备，该附加的试剂递送设备可以递送相似类型的试剂、另一个类型的试剂、或其组合。因此，例如，打印控制器220可以控制试剂递送设备238、240根据确定的试剂配方选择性地将第一试剂、多个第二试剂、以及在一些实例中第三试剂（例如，细化剂）沉积到相应的层232上，以制造3D打印部件208。

第一类型的试剂（诸如熔合剂）可以增强能量的吸收，以使其之上已经沉积该试剂的构建材料颗粒202熔化。在将能量施加到构建材料颗粒202上之前，可以将第一类型的试剂施加到构建材料颗粒202。在其它示例中，第一试剂递送设备238可以递送结合剂，诸如可以结合其之上沉积结合剂的构建材料颗粒202的黏合剂。

在一些示例中，代替非暂时性计算机可读介质110，装置100可以包括可以施行与指令112-114相似的功能的硬件逻辑块。在又其它示例中，装置100可以包括指令和硬件逻辑块的组合，以实现或执行对应于指令112-114的功能。在这些示例中的任何一个中，处理器102可以实现硬件逻辑块和/或执行指令112-114。如本文中所讨论的，装置100还可以包括附加的指令和/或硬件逻辑块，使得处理器102可以执行除了上面关于图1所讨论的那些之外的操作或者可以执行代替上面关于图1所讨论的那些的操作。

现在转到图3，示出了可以确定在制造3D打印部件208的截面216时要采用的试剂配方的示例装置300的框图。装置300可以确定用于截面的试剂配方，例如，以减轻3D打印部件208的截面中的各向异性。应当理解，图3中所描绘的示例装置300可以包括附加特征，并且可以在不脱离装置300的范围的情况下移除和/或修改本文中所描述的一些特征。装置300的描述是相对于图2中所示出的3D制造系统200以及分别在图4A和图4B中所描绘的图解400和410进行的。

装置300可以等同于图1中所描绘的装置100。如图3中所示出的，装置300可以包括处理器302和非暂时性计算机可读介质310，所述处理器302可以控制装置300的操作，所述非暂时性计算机可读介质310可以具有处理器302可以执行的机器可读指令312-316（其也可以称为计算机可读指令）存储在其上。处理器302和非暂时性计算机可读介质310可以与图1中所描绘的处理器102和非暂时性计算机可读介质相似。

处理器302可以获取、解码和执行指令312，以标识三维（3D）模型206的表面204的取向。处理器302可以标识表面204的取向，如上面关于装置100所讨论的。例如，处理器302可以从包含在数据文件210中的取向信息212来标识表面204的取向。

处理器302可以获取、解码和执行指令314，以确定表面204的法线角度402。图4A的图解400中描绘了表面204和角度402的示例，该角度402正交于表面204延伸的角度。

处理器302可以获取、解码和执行指令316，以确定法线角度402相对于第一参考点414和第二参考点416之间的线412落在何处，例如，如图4B的图解410中所示出的。处理器302还可以获取、解码和执行指令318，以基于法线角度402相对于线412落在何处来选择一个配方映射或多个配方映射，用于确定在制造对应于表面204的3D打印部件208的截面216时要采用的试剂配方。处理器302可以从可以例如存储在数据存储装置304中的配方映射集合250选择一个配方映射或多个配方映射。针对特定的颜色和/或表面取向，集合250中的每个配方映射可以标识要用于制造对应于表面的截面216的试剂配方。

根据示例，可能已经生成了配方映射集合250，以使使用配方映射250形成的3D打印部件208的截面相对于彼此具有一致的光学特性、一致的机械性质、或者一致的光学特性和一致的机械性质二者，而不管截面的取向。在配方映射250中标识的试剂信息可以通过经验测试、建模等被确定为导致一致的特性，例如，减轻各截面之间的各向异性。此外，配方映射250中标识的试剂信息可以针对不同类型的3D制造系统、不同类型的构建材料、不同类型的熔合剂、不同类型的着色剂等而变化。

根据示例，配方映射集合250可以包括被映射到各种输入颜色和/或各种取向的配方映射。因此，例如，配方映射集合250可以包括映射到第一输入颜色和第一表面取向的第一配方映射、映射到第一输入颜色和第二表面取向的第二配方映射、以及映射到第一输入颜色和第三表面取向的第三配方映射。配方映射集合250可以附加地包括映射到第二输入颜色和多个取向的多个配方映射。多个取向可以包括例如面向下的第一取向（例如，底表面）、面向上的第二取向（例如，顶表面）、和面向侧面的第三取向（例如，侧表面）。

根据示例，处理器302可以确定法线角度402相对于线412落在何处，如图4B的图解410中所示出的，并且可以基于法线角度402落在何处来选择一个配方映射或多个配方映射。也就是说，图解410可以标示处理器302可以选择配方映射集合250中的哪一个配方映射或多个配方映射以供确定用于表面204的试剂配方中使用。例如，在其中表面204的法线角度402相对于线412竖直向下延伸的实例中，例如，在第一参考点414的方向上，处理器302可以选择第一配方映射以供确定用于表面204的试剂配方中使用。作为另一个示例，在表面204的法线角度402相对于线412竖直向上延伸的实例中，例如，在第二参考点416的方向上，处理器302可以选择第二配方映射以供确定用于表面204的试剂配方中使用。作为进一步的示例，在表面204的法线角度402相对于线412水平（例如，垂直）延伸的实例中，例如，沿着在第三参考点420的方向上或者在第三参考点420的相反方向上的第二线422，处理器302可以选择第三配方映射以供确定用于表面204的试剂配方中使用。

在一些实例中，表面204的法线角度402可能不与线412或第二线422对齐。也就是说，例如，法线角度402可以落在线412和第二线422之间，如图解410中所表示的。在这些实例中，处理器302可以获取、解码和执行指令320来插值第一配方映射和第二配方映射，以确定要用于制造对应于表面204的截面216的试剂配方。也就是说，例如，处理器302可以用第二配方映射中的试剂信息来插值第一配方映射中的试剂信息，以确定要使用的试剂配方。插值可以包括例如将第一配方映射中标识的试剂信息与第二配方映射中标识的试剂信息进行平均。此外或替代地，插值可以包括对在第一配方映射和第二配方映射中标识的试剂信息中的任一个或二者应用加权操作，例如，线性改变加权、指数改变加权、或可以根据另一个数学函数改变的加权等。加权可以与一个配方映射中的试剂信息比另一个配方映射中的试剂信息加权更多有关。

通过示例的方式，在法线角度402以更接近第一参考点414的角度418延伸的实例中，在第一配方映射中标识的试剂信息可以比在第二配方映射中标识的试剂信息加权更高。此外，随着法线角度402的角度相对于第一参考点414增加，加权可以线性或指数改变。在图4B中所示出的示例中，第一配方映射可以对应于侧表面配方映射，并且第二配方映射可以对应于顶表面配方映射。

在任何方面，处理器302可以应用于多个配方映射的插值可以通过经验测试、建模等来确定。此外，可能已经生成了插值，以使使用插值的配方映射250形成的3D打印部件的截面相对于彼此具有一致的光学特性、一致的机械性质、或者一致的光学特性和一致的机械性质二者，而不管截面的取向。配方映射250的插值可以被确定为导致一致的特性，例如，减轻各截面之间的各向异性。

根据示例，当法线角度402相对于线412和/或第二线422延伸超过预定义角度时，处理器302可以插值例如混合在多个配方映射中标识的试剂信息。也就是说，例如，并且如图4B中所示出的，在其中法线角度402落在线412和第一边界线430之间形成的锐角之间的实例中，处理器302可以选择要使用的第一配方映射。在其中法线角度402落在第一边界线430和第二边界线432之间的实例中，处理器302可以选择要使用的第一配方映射和第二配方映射，并且可以插值在两个配方映射中标识的试剂信息。在其中法线角度402落在第二边界线432和第三边界线434之间的实例中，处理器302可以选择要使用的第二配方映射。在其中法线角度402落在第三边界线434和第四边界线436之间的实例中，处理器302可以选择要使用的第二配方映射和第三配方映射，并且可以插值在两个配方映射中标识的试剂信息。在其中法线角度402落在第四边界线436和线412之间形成的锐角之间的实例中，处理器302可以选择第三配方映射。

边界线430-436的角度可以通过经验测试、建模等来确定。此外，边界线430-436的角度可能已经被确定为使得基于由边界线430-436所标识的轮廓形成的3D打印部件的截面可以相对于彼此具有一致的光学特性、一致的机械性质、或者一致的光学特性和一致的机械性质二者，而不管截面的取向。图解410中标识的信息的使用可以导致一致的特性，例如，减轻各截面之间的各向异性。边界线430-436的角度也可以针对不同的颜色而变化，例如，可以是颜色依赖的。因此，例如，一个颜色的边界线430-436的角度可以不同于另一个颜色的边界线430-436的角度。

关于图5中所描绘的方法500，更详细地讨论其中处理器302可以操作的各种方式。特别地，图5描绘了用于基于3D模型的面的取向来生成在制造对应于该面的3D打印部件的截面时要采用的试剂配方的示例方法500的流程图。应当理解，图5中所描绘的方法500可以包括附加操作，并且可以在不脱离方法500的范围的情况下被移除和/或修改其中所描述的一些操作。出于说明的目的，参考图1-4B中所描绘的特征进行方法500的描述。

在框502处，处理器302可以访问包含3D模型206的多个面204（例如，表面204）的取向信息212和颜色信息214的数据文件210。在框504处，处理器302可以基于颜色信息214和取向信息212，针对多个面中的每个面204来确定配方映射集合250中的一个配方映射或多个配方映射，以用于确定用于面204的试剂配方。处理器302可以以本文中所讨论的方式中的任一个来确定面的一个配方映射或多个配方映射。例如，处理器302可以确定面204的颜色和取向，并且可以确定映射或以其它方式对应于面204的所确定的颜色和取向的一个配方映射到或多个配方映射。通过示例的方式，处理器302可以确定映射到所确定的颜色和第一取向的第一配方映射以及映射到所确定的颜色和第二取向的第二配方映射。

此外，在框506处，处理器302可以针对多个面中的每个面204，使用面204的所确定的一个配方映射或多个配方映射来生成在制造对应于面204的3D打印部件208的截面216时要采用的试剂配方。处理器302可以例如使用单个配方映射或者可以如本文中所讨论插值多个配方映射，以生成每个面204的试剂配方。

根据示例，处理器302可以将生成的用于面204的试剂配方存储在数据存储装置304中。此外或替代地，处理器302可以将生成的试剂配方传送到3D制造系统200的打印控制器220，并且打印控制器220可以控制组件（例如，试剂递送设备238、240），以制造具有使用生成的试剂配方形成的截面216的3D打印部件208。打印控制器220还可以根据例如可能特定于3D打印部件208内部的试剂配方来形成3D打印部件208的内部或核心。

方法500中阐述的一些或所有操作可以作为实用程序、程序或子程序包含在任何期望的计算机可访问介质中。此外，方法500可以由可以以各种形式存在的计算机程序体现。例如，方法500可以作为机器可读指令——包括源代码、目标代码、可执行代码或其它格式——存在。上面中的任一个都可以体现在非暂时性计算机可读存储介质上。

非暂时性计算机可读存储介质的示例包括计算机系统RAM、ROM、EPROM、EEPROM、以及磁盘或光盘或磁带。因此，将要理解，能够执行上面所描述的功能的任何电子设备都可以施行上面所列举的那些功能。

现在转到图6，示出了示例计算机可读介质600的框图，该示例计算机可读介质600可以具有机器可读指令存储在其上，该机器可读指令当被处理器执行时，可以使处理器生成要用于制造对应于3D模型206的表面204的3D打印部件208的截面216的试剂配方。应当理解，图6中所描绘的计算机可读介质600可以包括附加指令，并且可以在不脱离本文中所公开的计算机可读介质600的范围的情况下移除和/或修改本文中所描述的一些指令。计算机可读介质600可以是非暂时性计算机可读介质。术语“非暂时性”不涵盖暂时性传播信号。

计算机可读介质600可以具有机器可读指令602-608存储在其上，处理器（诸如图3中所描绘的处理器302）可以执行该机器可读指令602-608。计算机可读介质600可以是包含或存储可执行指令的电子、磁性、光学或其它物理存储设备。计算机可读介质600可以是例如随机存取存储器（RAM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、存储设备、光盘等。

处理器可以获取、解码和执行指令602，以针对3D模型206的多个表面中的每个表面204，确定表面204的取向。处理器可以从3D模型206的数据文件210中包含的取向信息212来确定表面204的取向。此外，处理器可以将取向确定为表面204延伸的角度、表面204延伸的平面的法线角度402、或另一个合适的角度。

处理器可以获取、解码和执行指令604，以针对每个表面，基于所确定的表面204的取向，选择第一配方映射或者第一配方映射和第二配方映射的组合之一以用于为对应于表面204的3D打印部件208的截面216生成试剂配方。第一配方映射和第二配方映射可以是对应于3D制造系统200的配方映射集合250的一部分，所述配方映射集合250要减轻对应于3D模型206的多个表面的3D打印部件208的各截面之间的各向异性。如本文中所讨论的，在其中表面204的取向（或表面204的法线角度402）与对应于配方映射的取向对齐的实例中，处理器可以选择第一配方映射。然而，在其它实例中，处理器可以选择如本文中所讨论的第一配方映射和第二配方映射的组合。

处理器可以获取、解码和执行指令606，以针对每个表面，使用所选择的第一配方映射或者第一配方映射和第二配方映射的组合，生成要由3D制造系统200用来制造对应于表面204的3D打印部件208的截面216的试剂配方。也就是说，处理器可以使用在第一配方映射和/或第一配方映射和第二配方映射的组合中标识的试剂信息来生成试剂配方。如本文中所讨论的，第一配方映射和第二配方映射的组合的使用可以包括在第一配方映射和第二配方映射中标识的试剂的插值。

处理器可以获取、解码和执行指令608，以存储生成的用于表面的试剂配方。处理器可以将生成的试剂配方存储在数据存储装置304中。此外或替代地，处理器可以将生成的试剂配方传送到3D制造系统200的打印控制器220，并且打印控制器220可以控制组件（例如，试剂递送设备238、240），以制造具有使用生成的试剂配方形成的截面216的3D打印部件208。

尽管具体描述了贯穿本公开的全部内容，但是本公开的代表性示例在广泛的应用范围内具有实用性，并且上面的讨论不意图并且不应被解释为限制性的，而是作为本公开的方面的说明性讨论而提供。

本文中已经描述和图示的内容是本公开连同一些其变型的示例。本文中所使用的术语、描述和附图仅通过说明的方式阐述，并且不意味着作为限制。在本公开的精神和范围内，许多变型是可能的，本公开意图由以下权利要求及其等同物来限定，其中除非另有指示，否则所有术语都意味着其最广泛的合理含义。

Claims (15)

1. 一种装置，包括：

处理器；以及

非暂时性计算机可读介质，其上存储指令，所述指令当由处理器执行时，要使处理器进行以下操作：

标识三维（3D）模型的表面的取向；以及

基于所标识的表面的取向，确定在制造对应于表面的3D打印部件的截面时要采用的试剂配方，其中3D模型的表面的多个不同取向中的每一个对应于相应不同的试剂配方。

2. 根据权利要求1所述的装置，其中所述指令进一步要使处理器进行以下操作：

基于所标识的取向，从配方映射集合选择一个配方映射或多个配方映射；以及

使用所选择的一个配方映射或所选择的多个配方映射来确定试剂配方。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述指令进一步要使处理器选择一个配方映射或多个配方映射，以使3D打印部件的截面相对于3D打印部件中具有其它取向的其它截面具有一致的光学特性、一致的机械性质、或者一致的光学特性和一致的机械性质二者。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述配方映射集合包括用于第一取向的第一配方映射和用于第二取向的第二配方映射，并且其中所述指令进一步要使处理器进行以下操作：

确定所标识的表面的取向落在第一取向和第二取向之间；

选择要应用于表面的第一配方映射和第二配方映射；以及

插值第一配方映射和第二配方映射，以确定在制造对应于表面的3D打印部件的截面时要采用的试剂配方。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述指令进一步要使处理器基于所标识的表面的取向，对在第一配方映射中标识的第一试剂信息加权不同于在第二配方映射中标识的第二试剂信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述指令进一步要使处理器基于所标识的表面的取向，在第一配方映射和第二配方映射上应用线性加权插值、指数加权插值、或根据另一个数学函数改变的加权插值。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述表面的取向包括从表面延伸的角度的法线角度。

8.一种方法，包括：

由处理器访问包含三维（3D）模型的多个面的颜色信息和取向信息的数据文件；

基于颜色信息和取向信息，由处理器针对多个面中的每个面，确定配方映射集合中的一个配方映射或多个配方映射，用于确定用于面的试剂配方；以及

由处理器针对多个面中的每个面，使用所确定用于面的一个配方映射或多个配方映射来生成在制造对应于面的3D打印部件的截面时要采用的试剂配方。

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定用于面的一个配方映射或多个配方映射进一步包括从配方映射集合确定一个配方映射或多个配方映射，所述一个配方映射或多个配方映射要使3D打印部件的截面相对于对应于多个面中的其它面的其它截面具有一致的光学特性、一致的机械性质、或者一致的光学特性和一致的机械性质二者。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述配方映射集合包括用于第一颜色和第一取向的第一配方映射以及用于第一颜色和第二取向的第二配方映射，所述方法进一步包括：

确定所标识的第一面的颜色信息与第一颜色匹配；

确定所标识的第一面的取向信息落在第一取向和第二取向之间；

确定第一配方映射和第二配方映射要用于确定用于第一面的试剂配方；以及

插值第一配方映射和第二配方映射，以生成在打印对应于第一面的3D打印部件的第一截面时要采用的试剂配方。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

基于所标识的第一面的取向信息，对在第一配方映射中标识的第一试剂信息应用不同于在第二配方映射中标识的第二试剂信息的加权操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中应用加权操作进一步包括基于所标识的第一面的取向信息，在第一配方映射和第二配方映射上应用线性改变加权、指数改变加权、或根据另一个数学函数改变的加权插值。

13.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储机器可读指令，所述指令当由处理器执行时，使处理器进行以下操作：

针对三维（3D）模型的多个表面中的每个表面，

确定表面的取向；

基于所确定的表面的取向，选择第一配方映射或者第一配方映射和第二配方映射的组合之一，以用于生成对应于表面的3D打印部件的截面的试剂配方，所述第一配方映射和所述第二配方映射是对应于3D制造系统的配方映射集合的一部分，所述配方映射集合要减轻对应于3D模型的多个表面的3D打印部件的各截面之间的各向异性；

使用所选择的第一配方映射或者第一配方映射和第二配方映射的组合，生成要由3D制造系统用来制造对应于表面的3D打印部件的截面的试剂配方；以及

存储生成的用于表面的试剂配方。

14.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令进一步要使处理器进行以下操作：

针对多个表面中的每个表面，

从所确定的取向确定表面的法线角度；

确定法线角度落在角度范围内何处；以及

基于法线角度落在角度范围内何处的确定，选择第一配方映射或者第一配方映射和第二配方映射的组合之一。

15.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令进一步要使处理器进行以下操作：

基于法线角度落在角度范围内何处的确定，应用在第一配方映射中标识的第一试剂信息和在第二配方映射中标识的第二试剂信息的插值。

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