CN113163510B - 一种通信组网的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信组网的方法、装置及存储介质，该方法包括：节点获取第一网络中的主节点所广播的检测时间段，其中，第一网络为节点当前所在的网络，检测时间段是主节点在第一周期内随机确定的时间段；在第一周期中的检测时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络；若是，则融合至第二网络。通过本申请提供的方案可以较好地提高通信网络之间的组网的灵活性。

Description

一种通信组网的方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉通信技术领域，特别是涉及一种通信组网的方法、装置及存储介质。

背景技术

组网灵活性是宽带无线mesh网络在公安、应急、消防等中得到广泛应用的核心竞争力。mesh子网的分裂与融合功能将大大提升组网灵活性。在现有技术中，异步mesh网络中，由于各个节点无需统一到同步源，无需统一管理，故较为统一实现自组网子网分裂和融合功能。但是现有技术中，同步mesh网络需要实现子网分裂和融合功能时则需要依靠外部公共同步源，但是当工作环境为室内、地下室或者丛林时，由于外部公共同步源的功能则会因为外部的工作环境受到影响，进而无法实现通信网络的灵活组网，故需要一种可以解决上述技术问题的技术方案。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种通信组网的方法、装置及存储介质，可以提高通信网络之间的组网的灵活性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种通信组网的方法，所述方法包括：

节点获取第一网络中的主节点所广播的检测时间段，其中，所述第一网络为所述节点当前所在的网络，所述检测时间段是所述主节点在第一周期内随机确定的时间段；

在所述第一周期中的所述检测时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络；

若是，则融合至所述第二网络。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种通信装置，所述装置包括存储器、处理器和通信电路，所述存储器和所述通信电路分别与处理器耦接，其中，所述通信电路与所述处理电路连接，所述通信电路在所述处理器的控制下与外部的通信装置进行数据交互；

所述存储器包括本地储存，且存储有计算机程序；

所述处理器用于运行所述计算机程序，以执行如上所述的通信组网方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种存储介质，所述存储介质存储有能够被处理器运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现如上所述的通信组网的方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的技术方案中，节点通过获取第一网络中的主节点所广播的检测时间段，并在第一周期中的检测时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络，并在检测得到存在满足融合条件的第二网络时，执行融合动作以融合至第二网络，可以在无需外部同步源的情况下快速实现通信组网，进而较好地提高通信网络之间组网的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本申请一种通信组网的方法一实施例中的流程示意图；

图2为本申请一种通信组网的方法另一实施例中的流程示意图；

图3为本申请一种通信组网的方法又一实施例中的流程示意图；

图4为本申请一种通信组网的方法再一实施例中的流程示意图；

图5为本申请一种通信组网的方法再一实施例中的流程示意图；

图6为本申请一种通信组网的方法一实施例中通信子帧的结构示意图；

图7为本申请一种通信组网的方法另一实施例中的流程示意图；

图8为一实施例中通信组网应用场景示意图；

图9为本申请一种通信装置一实施例中的结构示意图；

图10为本申请一种存储介质一实施例中的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请所提供的技术方案，可以较好地提升同步时分双工(Time DivisionDuplexing)mesh网络的组网灵活性，进而使得mesh网络可以适应于更多的应用场景。本申请所提供的技术方案可以较好地支持mesh网络的融合组网，也可以较好地支持mesh网络的分裂组网。

请参见图1，图1为本申请一种通信组网的方法一实施例中的流程示意图。在当前实施例中，本申请所提供的方法包括：

S110：节点获取第一网络中的主节点所广播的检测时间段。其中，第一网络为作为执行主体的节点当前所在的网络，检测时间段是第一网络中的主节点在第一周期内随机确定的时间段。

本申请所提供的通信组网的方法的执行主体可以是mesh网络中的任意一个节点，具体地，mesh网络中的节点是通信终端，对应的，mesh网络中各个可以互相交互的节点对应的不同的可以进行数据交互的通信终端。具体地，在本申请所提供的技术方案中，mesh网络中的主节点会在第一周期内随机选取用于检测第二网络的检测时间段，并在选取检测时间段之后将所选取的检测时间段广播至mesh网络中，以使得mesh中的节点获取到主节点所确定的检测时间段。mesh网络中的各个节点在运行的过程中均可以获取到第一网络中的主节点所广播的检测时间段，进而执行下述步骤S120。其中，第一周期是根据通信协议或者实际使用需求预先设置的通信循环周期，通信网络中的主节点在每个第一周期中均会随机确定检测时间段并执行步骤S110和步骤S120。

S120：在第一周期中的检测时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络。

节点在获取到第一网络中的主节点所广播的检测时间段之后，进一步在第一周期中的检测时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络。其中，第二网络为满足融合条件的、且区别于当前节点所在的第一网络的外部网络。

需要说明的是，在此并不限定第二网络的数量，第二网络可以是多个，也可以是一个，对应的在当前第一周期内第二网络也可以是不存在。在一实施例中，在当前节点周围存在较多的外部网络时，则当前节点在第一周期中的检测时间段内可以检测到多个满足融合条件的第二网络。

其中，融合条件为用户根据实际的需求、实际的通信要求进行预设的条件。在当前实施例中，融合条件至少包括通信优先级大于或等于第一网络、且当前节点所接收到的该网络之间的广播信号的直流大于或等于第一预设阈值。其中，通信优先级是根据当前mesh网络处理的业务类型进行预先设置的，第一预设阈值是根据经验值设定的，具体可以由用户根据实际的需要进行设定调整的，在此不做限定。

进一步地，在另一实施例中，由于不同的应用场景下，mesh网络中的节点所对应的融合条件可以不一样，故可以根据各个应用场景的特性预设多种不同的融合条件，进而使得可根据通信终端的应用场景由用户自行选取设置。如，可以在通信终端出厂之前，分别预设对应“地下停车场”、“室内”、“茂密的丛林”的融合条件，使得用户在使用通信终端的过程中可以根据实际的应用场景选用对应的融合条件。

再进一步地，步骤S120在第一周期中的第一时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络之后，本申请所提供的方法还包括：若检测到存在第二网络，且频域中存在空余的频段资源，则节点向第一网络的主节点发送频点切换请求，以将第一网络的频点切换为与第二网络不冲突的频点。即如若节点在检测时间段内检测得到存在满足融合条件的第二网络，且检测到当前的频域中存在空余的频段资源，则当前节点通过向第一网络中的主节点发送频点切换请求，使得主节点响应频点切换请求以自频域中所存在的空余频段资源中选取合适的频点，以将第一网络中的频点切换为与第二网络不冲突的频点。在当前实施例中，可以实现在节点融合至第二网络的过程中，可以同时较好地保持第一网络的通信业务，即当前实施例中所提供的技术方案无需暂停第一网络中的所有通信业务即可实现当前节点融合至第二网络。

在另一实施例中，在步骤S120之后，本申请所提供的方法还可以包括：若检测到存在第二网络，且频域中只有一个工作频段，则节点向第一网络的主节点发送静默请求，以便节点执行融合操作。具体地，如当一个低优先级的第一网络中的节点检测到高优先级的第二网络，且判断得到第二网络为满足融合条件的网络之后，通过向第一网络发送静默请求之后，使得第一网络中的各个节点在设定的一段时间内均保持静默，以便当前节点融合至第二网络中。其中，需要说明的是，在第一网络中各个节点在设定的一端时间内每间隔设定数量通信子帧(或者是间隔设定数量个通信帧)保留一个通信子帧用于发送必要信令。

进一步地，在又一实施例中，当是第一网络中的主节点检测到满足融合条件的第二网络，则该主节点在执行融合至第二网络之前首先会向第一网络中的各个节点发送解散网络请求，以解散第一网络，进而主节点再执行融合至第二网络的操作。

更进一步地，若经过步骤S120在第一周期中的检测时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络之后，确定在第一周期中的检测时间段内检测到存在满足融合条件的第二网络之后，本申请所提供的方法还包括：若检测存在满足融合条件的第二网络，将自身的广播信道标识码更改为不可接入状态。即当前节点在检测到存在满足融合条件的第二网络之后，会进一步更改自身的当前的广播信道标识码为不可接入状态，以使得外部其他的节点不可通过当前节点接入至当前的第一网络。在其他实施例中，在某个节点检测到存在满足融合条件的第二网络之后，可以是通过向当前的第一网络中的主节点申请修改自身的当前的广播信道标识码为不可接入状态。

S130：融合至第二网络。

若节点在第一周期中检测到存在满足融合条件的第二网络，则当前节点会执行融合操作，以融合至第二网络。

反之，如若当前节点在第一周期中的检测时间段内检测到不存在满足融合条件的第二网络，则当前节点结束第一周期内的当前循环，直至新的第一周期的到来，再次循环上述步骤S110至步骤S130中的至少部分步骤，以再次检测是否存在满足融合条件的第二网络，并在检测到存在满足融合条件的第二网络。

本申请图1所对应的实施例中所提供的技术方案，节点通过获取第一网络中的主节点所广播的检测时间段，并在第一周期中的检测时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络，并在检测得到存在满足融合条件的第二网络时，执行融合动作以融合至第二网络，可以在无需外部同步源的情况下快速实现通信组网，进而较好地提高mesh网络组网的灵活性，相比于现有技术中同步时分双工mesh网络需要依靠外部的同步源提供同步信息才可以实现通信组网，本申请所提供的技术方案通过主节点在第一周期内随机确定用于检测是否存在满足融合条件的第二网络的检测时间段，可以较好地实现无需外部同步源，也可以使得mesh网络中的各个节点准确获得通信信息，进而实现灵活地组网，也使得通信终端的组网适用的场景更为广泛。

请参见图2，图2为本申请一种通信组网的方法另一实施例中的流程示意图。在当前实施例中，上述图1中的步骤S120在第一周期中的检测时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络，进一步包括：

S201：获取第二网络的广播信号。

当前节点在检测时间段内进一步获取可以接收到的第二网络的广播信号。

其中，由于检测时间段为一个时间段，故并不限定当前节点在检测时间段内获取的第二网络的广播信号的数量。如在一实施例中，当前节点在检测时间段内可获取到多个不同第二网络的广播信号。

S202：根据广播信号判断第二网络是否满足融合条件。

当前节点在获取到第二网络的广播信号之后，进一步根据所获取的广播信号，进一步判断第二网络是否满足当前的融合条件。

进一步地，当在检测时间段内获取到多个第二网络的广播信号时，则步骤S202则是分别根据所获取到的多个第二网络的广播信号，进一步判断各自对应的第二网络是否满足融合条件。

更进一步地，请参见图3，图3为本申请一种通信组网的方法又一实施例中的流程示意图。在当前实施例中，上述步骤S202根据广播信号判断第二网络是否满足融合条件，进一步包括下述步骤S303至步骤S304。

S301：判断是否连续第一设定次数检测到第二网络的广播信号。

当前节点在获取第二网络的广播信号之后，进一步统计检测到第二网络的广播信号的次数，并进一步判断在检测时间段内是否连续第一预设次数检测到第二网络的广播信号。其中，第一预设次数是根据经验值进行设定次数判断阈值。如，当第一预设次数为n，如若步骤S301中判断得到在检测时间段内连续n-1次检测到第二网络的广播信号，则不会继续执行步骤S302，并再检测到新的第二网络的广播信号时重新对检测到的第二网络的广播信号进行计次，以判断是否是连续n次检测到同一个第二网络的广播信号；当步骤S301中检测到在检测时间段内连续n次检测到同一个第二网络的广播信号，则会继续执行步骤S302。

S302：判断广播信号的质量是否大于或等于第一预设阈值。

若经过判断得到连续第一设定次数检测到第二网络的广播信号，则进一步判断该广播信号的质量是否大于或等于第一预设阈值。具体地，广播信号的质量是当前节点与第二网络之间的广播信号的质量。由于第二网络是一个mesh网络，故对应的，当前节点接收到的是第二网络中某一个或多个节点发送的广播信号，广播信号的质量是当前节点与所接收到的广播信号所对应的节点之间的信号质量。

进一步地，当在另一实施例中，若当前节点在检测时间段内检测到的是来自同一个第二网络中的不同节点的广播信号，则对应的步骤S302则是分别判断当前节点与各个不同节点之间的广播信号是否大于或等于第一预设阈值。

S303：判断第二网络所对应的通信优先级是否大于或等于第一网络。

若经过判断得到广播信号的质量大于或等于第一预设阈值，在会进一步判断第二网络所对应的通信优先级是否大于或等于第一网络。

进一步地，当在另一实施例中，若当前节点在检测时间段内检测到的是来自同一个第二网络中的不同节点的广播信号，由于多个节点同属于同一个第二网络，则对应的在步骤S303中则会至判断多个节点所对应的第二网络所对应的通信优先级。

在又一实施例中，若当前节点在检测时间段内检测到的是来自不同的第二网络中的不同节点的广播信号，且来自不同第二网络中的不同节点的与当前节点之间广播信号的质量均大于或等于第一预设阈值，则进一步判断不同节点各自所在的第二网络所对应的通信优先级是否大于或等于第一网络。

进一步地，请参见图4，图4为本申请一种通信组网的方法再一实施例中的流程示意图，在当前实施例中，上述步骤S303中的判断第二网络的通信优先级是否大于或等于第一网络进一步包括：

S401：根据广播信号获取第二网络所对应的广播信道标识码。

在获取到广播信号之后，进一步根据所获取到的广播信号获取到第二网络所对应的广播信道标识码。具体地，在一实施例中，可以通过解析广播信号或广播信号所传输的数据获取到第二网络所对应的广播信道标识码。

S402：根据广播信道标识码确定第二网络的通信优先级。

在本申请所提供的技术方案中，会根据mesh通信网络所处理的业务类型预先设置各个mesh网络的通信优先级，并会将所设置的通信优先级与广播信道标识码关联对应保存，故在获取到广播信道标识码之后进一步根据所获取的广播信道标识码即可确定第二网络的通信优先级。

S403：比较第二网络的通信优先级和第一网络的通信优先级，以判断第二网络的通信优先级是否大于或等于第一网络的通信优先级。

在确定了第二网络的通信优先级之后，进一步判断第二网络的通信优先级是否大于或等于第一网络的通信优先级。其中，在当前实施例中，第一网络的通信优先级可以是预先存储在第一网络中的各个节点中的。

进一步地，在另一实施例中，当通信网络的通信优先级是动态可变时，第一网络的通信优先级可以是由当前节点通过与第一网络中主节点进行通信实时获取。

S304：确定第二网络满足融合条件。

在经过步骤S301至步骤S303判断得到，当前节点连续第一设定次数检测到同一个第二网络的广播信号，且所检测到的广播信号的质量大于或等于第一预设阈值，同时判断得到该第二网络所对应的通信优先级大于或等于第一网络，则确定得到第二网络满足融合条件，当前节点进一步执行融合操作以融合至第二网络。

进一步地，若经过步骤S301至步骤S303判断得到，存在多个满足融合条件的第二网络时，则当前节点进一步自满足融合条件的多个第二网络中筛选出最优的通信网络，以使得当前节点融合至最优的通信网络。如可以是自多个满足融合条件的第二网络中选取通信优先级最高的第二网络进行融合，也可以是自多个满足融合条件的第二网络中选取通信质量最优的第二网络进行融合。

请参见图5，图5为本申请一种通信组网的方法再一实施例中的流程示意图。首先需要说明的是：检测时间段包括第一时间段和第二时间段。在当前实施例，上述步骤S120在第一周期中的检测时间段内检测是否存在满足融合条件的第二网络进一步包括：

S501：在第一时间段内搜索第二网络的广播信号，利用快速自动增益模式从广播信号中解调得到广播信号中的数据，并将广播信号中的数据存储至存储空间。

其中，第一时间段是检测时间段中用于搜索第二网络的广播信号的一段时间，同时第一时间段区别于第二时间段。快速自动增益模式为fast agc模式，上述存储空间至少包括DDR。

S502：在第二时间段内，自存储空间读取通信数据，并根据广播信号和广播信号中的数据判断外部网络是否为第二网络。

其中，第一时间段包括预设数量个通信子帧的传输时间和位于通信子帧之后的预设时间段，第二时间段为检测时间段内除去第一时间段的部分。具体地，可以通过判断所搜索的广播信号获取到广播信号对应的无线信道标识码，并根据所获取到的无线信道标识码判断当前外部网络是否为第二网络。

在另一实施例中，当在第一时间段内搜索到广播信号，并通过广播信号接收到数据，则会进一步基于所搜索到的广播信号和/或所接收到的数据获取到广播信道标识码，并通过判断广播信道标识码是否与第一网络的标识码相同，以判断当前外部网络是否为第二网络。

在一实施例中，将检测时间段定义为GAP，GAP是第一网络中的主节点在第一周期内随机确定的时间段，其中，在GAP时间段内，第一网络不再收发数据。在当前实施例中，通过在第一周期内随机确定GAP可以较好地防止不同通信网络之间的GAP时间重合，导致不同的通信网络中的节点无法成功检测到其它通信网络。

进一步地，在另一实施例中，为了便于快速确定检测时间段，则会预先在第一周期中设定一个预设时间段，并自预设时间段内选取检测时间段。即在当前实施例中，检测时间段是在第一周期中的预设时间段内随机选取得到的，则在第一周期中会统一预设一个T_GAP，其中，T_GAP时间长度小于第一周期，大于检测时间段，故在当前实施例中，主节点直接在每个T_GAP周期中随机选取检测时间段GAP，进而提高了检测时间段的确认速率。其中，每个通信网络中的主节点在每个T_GAP周期内随机决定GAP的具体时间范围之后，进一步会提前向通信网络中的各个节点广播，以使得通信网络中的各个节点获知当前第一周期中的检测时间段。其中，如可以设置GAP长度为T_frame+2ms，其中，T_frame为1个通信帧时间。在GAP中，第一时间段为T_frame+0.5ms为搜索获取1帧广播信号和广播信道所需要的时间，第二时间段为剩下的1.5ms用于解调广播信号获取广播信道标识码、通信延迟、切换频点的时间。

进一步地，为了保证只用1次GAP即可完成搜索广播信号，并获取到广播信道的标识码，则本申请所提供的技术方案中则会在第一时间段内利用快速自动增益模式(fastagc模式)从广播信号中解调得到广播信号中的数据，并将所接收到的数据存储在DDR中，并在第二时间段自DDR中读取数据，并应用DDR的离线数据解调获得广播信道标识码。

更进一步地，在另一实施例中，在接收数据的过程中搜索广播信号，且在搜索完整个GAP内的广播信号之后，进一步判断检测搜索所得的广播信号质量的值中是否存在大于或等于预设的信号阈值的峰值，再确定是否在第二时间段自DDR中读取数据，并应用DDR的离线数据解调获得广播信道标识码。其中，广播信号质量的值可以是实时检测的，也可以是通过信噪比计算求得的。

进一步地，请参见图6，图6为本申请一种通信组网的方法一实施例中通信子帧的结构示意图，具体展示的是一个通信子帧的结构。在当前实施例中，通信子帧中的用于检测信号或信道的符号依次包括：一个导频参考信号符号CRS、一个广播信号符号PSS、设定数量个广播信道符号BCH和一个导频参考信号符号CRS，其中，设定数量个广播信道符号BCH中插设有一个导频参考信号符号(图未示)。可以理解的是，在其他实施例中，也可以根据实际需要设置通信子帧的结构。

请同时参见图7和图8，图7为本申请一种通信组网的方法另一实施例中的流程示意图，图8为一实施例中通信组网应用场景示意图。在当前实施例中，着重阐述的是本申请所提供的技术方案中包括分裂组网，即由一个较大的通信网络分裂成两个较小的网络时本申请所提供的技术方案中所包括的步骤，此时本申请所提供的方法还包括图7所示意的方法步骤。

S701：在第二周期的第三时间段按照预设的主节点票选规则重新票选新的主节点。

当经过检测得到当前的第一网络的拓扑结构发生分裂之后，会进一步在第二周期的第三时间段按照预设的主节点票选规则重新票选出新的主节点。其中，第二周期是预先设定的由于票选主节点的周期，第二周期的时间长度是通信帧或者是时隙的整数倍。

其中，若检测得到是第一网络中的主节点掉线，则预设的主节点票选规则为：票选通信优先级满足优先级条件、且通信质量大于或等于第二预设阈值的节点为新的主节点。其中，进一步地，优先级条件包括通信优先级大于预设优先级，通信优先级属于前预设数量个通信优先级。其中，节点的通信优先级是相对于整个第一网络中的各个节点之间的通信顺序，其中，在通信组网的过程中由主节点预先为各个节点排列通信顺序，并将所排列的通信顺序广播至第一网络中的各个节点。

具体地，优先级条件可以根据当前的第一网络的实际情况由用户确定，或根据预先设定的优先级条件选择规则进行选择。如，经过检测得到当前的第一网络中存在通信优先级大于预设优先级的节点时，则可以将选择优先级条件为通信优先级大于预设优先级。在另一实施例中，当经过检测得到当前的第一网络中不存在通信优先级大于预设优先级的节点时，则会选择优先级条件为通信优先级属于前预设数量个通信优先级，即票选第一网络中现存的各个节点中选取优先级较高的节点为主节点。

在另一实施例中，若第一网络中的主节点在线，则预设的主节点票选规则为：票选当前主节点为新的主节点。如当第一网络中的拓扑结构发生改变，且确定第一网络中的主节点依然在线，则会默认票选当前的主节点为新的主节点。

请继续参见图7，在一实施例中，本申请所提供的方法还包括步骤S702至步骤S704。

在步骤S701在第二周期的第三时间段按照预设的主节点票选规则重新票选新的主节点之后，本申请所提供的方法还包括：

S702：在第二周期的第四时间段统计第一网络中各个节点被票选为新的主节点的票数。其中，在第二周期中，第三时间段位于第四时间段之前。

在当前实施例中，当第一网络中的节点投票选取某一个节点为新的主节点之后，会进一步向第一网络中的各个节点进行广播，那面当前节点在第二周期的第四时间段内根据所接收到的其他节点的广播统计得到各个节点被票选为新的主节点的票数，以根据各个节点被票选为新的主节点的票数确定新的主节点。在统计各个节点被票选为新的主节点的票数之后，会将得票最高的节点确定为新的主节点或是临时主节点。

进一步地，在一实施例中，在当前节点统计得到自身的得票最高，则本申请所提供的方法还包括下述步骤S703。

S703：若统计得到自身的票数最高，则向第一网络广播自身为临时主节点。其中，临时主节点通过广播信道标识码标识临时主节点不具备接入新节点、对外分配资源的能力。故在票选出新的主节点为临时主节点时，则其他节点暂时不可接入当前第一网络，直至临时节点转为新的主节点。

进一步地，在又一实施例中，请继续参见图7，本申请所提供的方法还包括：

S704：若连续第二设定次数当选为临时主节点，则确定自身为新的主节点，并更换主节点的cell-ID。

如若循环多个第二周期票选新主节点之后，经过统计的得到当前节点已经连续第二设定次数当选为临时主节点，则进一步将当前节点自身确定为新的主节点，并更换主节点的cell-ID。

对应的，在一实施例中，当第一网络发生网络分裂之后，第一网络中的每个节点在第二周期的第三时间段内按照预设票选规则重新票选新的主节点，为了防止投票信息丢失，在空口内多次传输，以保证投票信息的不被丢失。当第一网络中的主节点在线，默认投现有的主节点，当发现主节点不在第一网络中的拓扑图中时，当前节点会投给通信优先级满足优先级条件、且通信信号质量超过预设的第二阈值门限的节点。然后在第二周期中的第四时段内统计第一网络中各个节点被票选为新的主节点的票数。在当前实施例中，第三时段和第四时段相等，且第三时段在第四时段之前，第三时段和第四时段共同构成了第二周期。

进一步地，由于通信网络的即时拓扑信息的不对称性，如果当前节点发现当前第一网络中有多个临时主节点、主节点，则会进一步按照票选原则，对多个临时主节点、主节点进行排序，选择优先级最高的节点为临时主节点或新的主节点。

更进一步地，如果连续多个第二周期内没有选择出新的主节点，则判断得到当前节点掉线，则当前节点会重新连接以加入通信网络。

如图8所示意的，通信网络810中包括主节点801，以及普通节点802、普通节点803、普通节点804、普通节点805、普通节点806和普通节点807，在节点移动的过程中，普通节点802、普通节点803和普通节点804脱离原来的通信网络810，上述三个节点在脱离原来通信网络810后，普通节点802、普通节点803和普通节点804仍可自组成通信网络820，剩余的主节点801和普通节点805、普通节点806及普通节点807组成了通信网络830，根据预设的票选规则，通信网络820中的普通节点802成为新的主节点，通信网络830中的则会根据预设的票选规则将原来的主节点801选为新的通信网络830中的新的主节点。本申请当前实施例所提供的技术方案，在多个节点同时脱离远离的通信网络的主节点后，通过预设的票选规则快速票选到新的主节点，使得脱离原来主节点的多个节点仍然可以正常工作并迅速产生新的主节点。

请参见图9，图9为本申请一种通信装置一实施例中的结构示意图。在当前实施例中，本申请所提供的通信装置900包括处理器901、存储器902和通信电路903，存储器902和通信电路903分别与处理器901连接。其中通信装置900可以是执行图1至图8及其对应的任意一个实施例中所述方法的执行主体。进一步地，通信装置是指mesh网络中的节点。

其中，处理器901分别与存储器902和通信电路903连接。

通信电路903用于在处理器901的控制下与外部通信装置(也可以理解为通信网络中的其他节点或者是其他通信网络中的节点)进行通信，以进行数据交互，进而传输数据或指令。

存储器902包括本地储存，且存储有计算机程序，计算机程序被处理器901执行时可实现如图1至图8及其对应的任意一个实施例所述的通信组网的方法。

处理器901用于运行存储器902存储的计算机程序，以执行图1至图8及其对应的任意一个实施例所述的通信组网的方法。

进一步地，当通信装置900为无线自组网络中的节点时，通信装置900包括路由设备、对讲机、移动终端或其他可以执行通信功能的设备中的任意一个。

参见图10，图10为本申请一种存储介质一实施例中的结构示意图。该存储介质1000存储有能够被处理器运行的计算机程序1001，该计算机程序1001被执行时实现如上所述通信组网的方法及各个实施例中所描述的方法。具体地，上述存储介质1000可以是存储器、个人计算机、服务器、网络设备，或者U盘等其中的一种。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种通信组网的方法，其特征在于，所述方法包括：

节点获取第一网络中的主节点所广播的检测时间段，其中，所述第一网络为所述节点当前所在的网络，所述检测时间段是所述主节点在第一周期内随机确定的时间段；

在所述第一周期中判断是否连续第一设定次数检测到第二网络的广播信号；

若是，则判断所述广播信号的质量是否大于或等于第一预设阈值；

若所述广播信号的质量大于或等于所述第一预设阈值，则进一步判断所述第二网络所对应的通信优先级是否大于或等于所述第一网络；

若所述第二网络的通信优先级大于或等于所述第一网络，则确定所述第二网络满足融合条件，并融合至所述第二网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二网络所对应的通信优先级是否大于或等于所述第一网络进一步包括：

根据所述广播信号获取所述第二网络所对应的广播信道标识码；

根据所述广播信道标识码确定所述第二网络的通信优先级；

判断所述第二网络的通信优先级是否大于或等于所述第一网络的通信优先级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测时间段包括第一时间段和第二时间段；所述方法还包括：

在所述第一时间段内搜索所述第二网络的广播信号，利用快速自动增益模式从所述广播信号中解调得到所述广播信号中的数据，并将所述广播信号中的数据存储至存储空间；

在所述第二时间段内，自所述存储空间读取数据，并根据所述广播信号和所述广播信号中的数据判断外部网络是否为所述第二网络；

其中，所述第一时间段包括预设数量个通信子帧的传输时间和位于所述通信子帧之后的预设时间段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信子帧中的用于检测信号或信道的符号依次包括：一个导频参考信号符号、一个广播信号符号、设定数量个广播信道符号和一个导频参考信号符号，其中，所述设定数量个广播信道符号中插设有一个导频参考信号符号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到存在所述第二网络，且频域中存在空余的频段资源，则所述节点向所述第一网络的主节点发送频点切换请求，以将所述第一网络的频点切换为与所述第二网络不冲突的频点；或

若检测到存在所述第二网络，且所述频域中只有一个工作频段，则所述节点向所述第一网络的主节点发送静默请求，以便所述节点执行融合操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第二周期的第三时间段按照预设的主节点票选规则重新票选新的主节点；

其中，若所述第一网络中的主节点掉线，则所述预设的主节点票选规则为：票选通信优先级满足优先级条件、且通信质量大于或等于第二预设阈值的节点为新的主节点；其中，所述优先级条件包括所述通信优先级大于预设优先级，所述通信优先级属于前预设数量个通信优先级；

若所述第一网络中的主节点在线，则所述预设的主节点票选规则为：票选当前主节点为新的主节点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在第二周期的第三时间段按照预设的主节点票选规则重新票选新的主节点之后，所述方法还包括：

在所述第二周期的第四时间段统计所述第一网络中各个节点被票选为新的主节点的票数；其中，在所述第二周期中，所述第三时间段位于所述第四时间段之前；

若统计得到自身的所述票数最高，则向所述第一网络广播自身为临时主节点，其中，所述临时主节点通过广播信道标识码标识所述临时主节点不具备接入新节点、分配资源的能力；

若连续第二设定次数当选为所述临时主节点，则确定自身为新的主节点，并更换所述主节点的cell-ID。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测时间段是在所述第一周期中的预设时间段内随机选取得到的。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测存在所述满足融合条件的第二网络，将自身的广播信道标识码更改为不可接入状态。

10.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器和通信电路，所述存储器和所述通信电路分别与所述处理器耦接，其中，所述通信电路与所述处理电路连接，所述通信电路在所述处理器的控制下与外部的通信装置进行数据交互；

所述存储器包括本地储存，且存储有计算机程序；

所述处理器用于运行所述计算机程序，以执行权利要求1至9任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有能够被处理器运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1-9任一项所述的方法。

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