CN113162308B - 一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器，该转轴锁结构包括相互配合的锁销和锁槽、销座和导向槽，锁销和锁槽配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；销座和导向槽配合方式为，销座一端的两侧与导向槽触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面。本发明公开的一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器，通过一个部件消除了转轴锁定状态中锁销与锁槽之间的间隙、销座与电机之间的间隙，从而实现无间隙的转轴锁结构，解决现有转轴锁结构存在间隙，导致锁销易损坏、转轴锁可靠性差等问题。

Description

一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器

技术领域

本发明涉及一种电机锁结构，尤其涉及一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器。

背景技术

在调节稳定器或者云台的平衡时，用户往往希望只有调节的那一个电机转轴可以转动，其他转轴能够在特定的角度锁定不动；或在稳定器收纳时，我们希望所有的转轴都能够在特定的角度锁定不动。但是现有的转轴定位锁在锁定之后，有两个地方存在间隙：第一、锁销与转子之间的间隙，第二、锁销所在的部件与电机内部之间的间隙。这些间隙导致稳定器锁定之后还有一些微小活动空间，会让电机锁的结构不牢靠，并且锁销会在小范围内受冲击，容易损坏。

现有技术中，中国专利CN109000103A公开了一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、锁块，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于挤压锁针板，使锁针远离凹槽。中国专利CN109617288A公开了一种电机锁定结构及手持稳定器，该电机锁定结构设置在电机的转子组件和定子组件之间，包括操作部、固定连接在所述转子组件和所述定子组件中的一者的外周壁上的锁定部及固定设置在所述转子组件和所述定子组件中的另一者的外周壁上的限位部，施加外力在所述操作部能够使得所述锁定部在锁止位置与解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁定部与所述限位部配合限制所述转子组件和所述定子组件之间的转动，在所述解锁位置，所述锁定部与所述限位部分离，所述转子组件能够相对所述定子组件转动。该现有技术提及了，该卡锁部滑动容设在所述条形槽内，所述卡锁部为形状与所述条形槽相匹配的条形插杆，上述锁定部还可以为任意适宜的形状，例如长椭圆形、圆球形、T形、锥形等，根据该现有技术公开的内容可知上述形状的卡锁部是为了使卡锁部更容易进入条形槽内，锁定结构主要依靠条形槽和条形插杆的侧面进行两个方向的限位。上述现有技术，需要在非常高的加工精度、加工难度的条件下能够消除锁定虚位，但将大幅度增加加工成本，锁定部和锁槽之间在实际生产加工中仍然存在虚位，导致电机锁结构可靠性较差，锁针容易损坏，此外，由于锁定部可在电机内部滑动来实现电机的锁定和解锁，所以锁定部与电机内部的间隙尚未消除。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器，旨在解决现有转轴锁结构存在间隙，导致锁销容易损坏、转轴锁可靠性差等问题。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种消除锁定间隙的转轴锁结构，所述电机包括相对转动的第一转动部和第二转动部；所述第一转动部设有导向槽，导向槽内安装有销座，所述销座可沿导向槽滑动；所述销座靠近第二转动部的一端设有锁销；所述第二转动部设有一个以上与锁销相配合的锁槽，所述配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；所述转轴锁结构还包括主轴、主轴操作件、垫块，所述第一转动部设有用于支撑主轴的支撑部；所述主轴固定连接有凸轮，所述销座设有容纳凸轮转动的凸轮孔，凸轮孔设有与凸轮相配合的限位槽；所述主轴操作件用于带动主轴沿主轴的轴向运动；所述垫块与主轴螺纹连接、且垫块与第一转动部设有相配合的转动限位结构；所述垫块在主轴带动下顶紧销座，销座背向垫块一面的两侧与导向槽触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；垫块与销座相顶紧的部位中至少一个设有斜面，所述斜面把垫块的推力分解成指向锁槽方向的竖直分力和水平方向的分力。

本技术方案中，采用斜面顶紧的方式，将垫块的水平推力分解成竖直方向和水平方向，竖直方向作用力传递给锁销顶紧锁槽，水平方向作用力传递给销座顶紧导向槽，其中，垫块顶紧销座的结构包括：销座两个端面的连接部与垫块均设有斜面，连接方式为面触接，或销座两个端面的连接部或垫块中的一个为设有斜面、另一个与该斜面线触接，或销座端面上与垫块均设有斜面形状的凸起，连接方式为面触接，或销座端面上或垫块中的一个为设有斜面凸起、另一个与斜面线触接；在锁销与锁槽结构中，在竖直方向作用力下，锁销顶紧锁槽，沿电机轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面，一方面两侧的触接限制了电机轴两个方向的转动，能够消除锁紧结构中锁销与锁槽的间隙，垫块和锁槽限制了销座上下方向的运动，另一方面，由于存在楔形面，方便锁销进入锁槽，此外，相对于现有技术中的条形锁销和锁槽，若需要实现两侧触接，则需要较高的加工精度，而本技术方案中楔形面的锁销或锁槽结构，实现两侧触接则不需要较高的加工精度；在销座与导向槽结构中，在水平方向作用力下，销座顶紧导向槽，两个侧面的触接，侧面将水平方向的作用力分解成前后和左右方向的分力，从而限制了销座前后、左右方向的运动，消除了销座在导向槽中的活动间隙，因此，电机在锁紧过程中，既消除了锁销与锁槽的活动间隙，又消除了销座在电机内部的活动间隙。该转轴锁结构通过将凸轮的转动转变为销座的上下滑动，从而带动锁销进入或脱离锁槽，具体锁定过程为，初始时刻，凸轮位于限位槽，凸轮通过凸轮孔支撑销座，锁销脱离锁槽，电机处于解锁状态，转动第二转动部至锁槽对准锁销，在外力作用下，带动主轴转动，凸轮脱离限位槽、并沿凸轮孔转动，垫块通过螺纹沿主轴轴向滑动至销座，并通过垫块或销座端部中的斜面将垫块水平方向的推力分解成作用在销座的竖直分力和水平分力，分别用于锁销顶紧锁槽和销座顶紧导向槽，从而实现锁销与锁槽结构无间隙，销座(锁销所在部件)与导向槽(电机内部)结构无间隙；反向转动主轴，垫块通过螺纹结构沿主轴向远离销座的方向运动，凸轮通过凸轮孔竖直支撑销座，并进入限位槽，锁销脱离锁槽，实现电机的解锁。其中，限位槽用于将凸轮限制在支撑销座的状态，即锁销脱离锁槽的状态；由于销座沿导向槽的竖直方向滑动，导向槽对销座水平方向的运动进行限制，所以限位槽的结构可以为凸轮支撑销座时，限制凸轮继续转动，导致脱离支撑销座的状态的止挡结构，进而限定主轴的转动，例如，限位槽具体结构可以为在凸轮转动方向上的两个凸起形成的槽型结构、或平面与凸起形成的槽型结构等。

其进一步的技术方案为，锁销与锁槽为面触接，所述锁销与锁槽触接的面相互平行。面触接进一步消除了锁定间隙。

其进一步的技术方案为，销座与导向槽为面触接，所述销座与导向槽触接的面相互平行。面触接进一步消除了锁定间隙。

其进一步的技术方案为，转轴锁结构还包括弹性件，用于顶推销座，使锁销进入锁槽。所述弹性件安装于销座第二端，即销座第一端相对的端部。

本技术方案在上述方案中添加了顶推销座向锁槽运动的弹性件，实现了操作主轴实现锁定步骤前锁槽无需对准锁销；具体的锁定过程为，初始时刻，凸轮位于限位槽，凸轮通过凸轮孔竖直支撑销座，弹性件处于压缩状态，锁销脱离锁槽，电机处于解锁状态，在外力作用下，带动主轴转动，凸轮脱离限位槽，在弹性件回弹力作用下，锁销有向锁槽运动的趋势，此时，转动第一转动部，当锁槽对准锁销时，销座在弹性件作用下带动锁销进入锁槽，继续转动主轴，垫块通过螺纹沿主轴轴向滑动至销座的一端，并通过垫块或销座端部中的斜面将垫块水平方向的推力分解成作用在销座的竖直分力和水平分力，分别用于锁销顶紧锁槽和销座顶紧导向槽，从而实现锁销与锁槽结构无间隙，销座(锁销所在部件)与导向槽(电机内部)结构无间隙；反向转动主轴，垫块通过螺纹结构沿主轴向远离销座的方向运动，凸轮通过凸轮孔竖直支撑销座，并进入限位槽，弹性件处于压缩状态，锁销脱离锁槽，实现电机的解锁。

其进一步的技术方案为，主轴操作件为与主轴固定连接的扳手，所述扳手至少部分位于第一转动部的外侧。方便使用者调节扳手带动主轴沿其轴向运动。

其进一步的技术方案为，支撑部为贯穿第一转动部侧壁的支撑孔，所述支撑孔内固定连接有销钉，主轴的圆周方向上设有与销钉相配合的滑槽，所述滑槽包括沿主轴圆周方向的斜槽和直槽，所述直槽与斜槽靠近扳手的一端连通。

本技术方案进一步限定了支撑部结构，斜槽为在主轴外部形成螺旋状的凹槽，当销钉沿斜槽运动时，主轴沿其轴向滑动和转动，垫块在主轴滑动带动下滑动、通过螺纹结构沿主轴滑动；当销钉沿直槽运动时，主轴沿其轴向转动，垫块通过螺纹结构沿主轴滑动。当凸轮转动脱离限位槽时，凸轮在主轴的带动下脱离凸轮孔所在空间位置，所述主轴的转动角度不受凸轮孔的限制，电机处于锁定状态的凸轮位置不受限位槽的空间位置限制；直槽用于限制电机在无外力作用下处于锁定状态，防止电机在晃动等外力作用下轻易的脱离锁定状态，即位于主轴的直槽和位于第一转动部的销钉能够限制主轴沿其轴向滑动从而解锁。

一种电机，包括上述消除锁定间隙的转轴锁结构。

一种稳定器，包括至少一个上述电机。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器，锁定时通过锁销与锁槽两侧触接、且设有楔形面的的配合方式，消除了锁销与锁槽之间的间隙，提高转轴锁的可靠性，不易损坏；又通过销座与导向槽两侧接触、且设有楔形面的配合方式，消除了销座与电机之间的间隙，从而通过一个部件消除了转轴锁结构的间隙。

附图说明

图1为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构的部件分解图。

图2为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构的解锁示意图。

图3为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构的锁定示意图。

图4为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构的解锁状态锁销与锁槽向配合的侧面示意图。

图5为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构的锁定状态锁销与锁槽向配合的侧面示意图。

图6为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构的垫块与销座配合斜面的示意图。

图7为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构中与导向槽侧面配合的销座示意图。

图8为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构中与销座配合的导向槽示意图。

图9为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构中滑槽示意图。

图10为：本发明所述一种消除锁定间隙的转轴锁结构中销座示意图。

图中：

1、第一转动部；11、导向槽；101、导向槽第一侧面；102、导向槽第二侧面；12、支撑孔；2、第二转动部；21、锁槽；211、锁槽第一侧面；212、锁槽第二侧面；22、电机轴；3、销座；301、销座第一端；302、销座第二端；303、销座第三端；304、销座第四端；3041、销座第一侧面；3042、销座第二侧面；31、锁销；311、锁销第一侧面；312、锁销第二侧面；32、凸轮孔；321、限位槽；33、销座斜面；4、弹性件；5、主轴；51、凸轮；52、螺纹段；541、斜槽；542、直槽；6、主轴操作件；7、销钉；8、垫块；81、螺纹圈；82、紧固螺钉；83、垫块斜面；9、盖板。

具体实施方式

下面结合附图1至图10和具体实施方式对本发明进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至10所示，本实施方式提供一种消除锁定间隙的转轴锁结构，该转轴为电机轴22，该电机包括相对转动的第一转动部1和第二转动部2，本实施方式中的第一转动部1为电机的转子端，与电机轴22连接，第二转动部2为电机的定子端；所述第一转动部1设有导向槽11，所述导向槽11内安装有销座3，所述销座3可沿导向槽11滑动；本实施方式中，如图10所示，销座3靠近第二转动部2的一端设有锁销31，即销座第一端301设有锁销31，销座第一端301的相对端为销座第二端302；第二转动部2设有一个与锁销31相配合的锁槽21，锁槽21的数量和之间的距离、角度根据电机锁定时第一转动部1和第二转动部2相对位置及想要锁定的位置数量确定，在此不做限定，其中，锁销31与锁槽21配合方式为，锁销31进入锁槽21，锁销31与锁槽21沿电机轴22转动方向的两侧面触接、且触接部位所在的侧面均为楔形面，上述接触的楔形面相互平行(如图4、图5所示，锁销31的沿电机轴22转动方向的锁销第一侧面311和锁销第二侧面312分别与锁槽第一侧面211和锁槽第二侧面212平行、且触接配合，均为楔形面，两侧侧面向中间收敛)；

所述转轴锁结构还包括主轴5、主轴操作件6、垫块8，所述主轴5固定连接有凸轮51，所述第一转动部1设有支撑主轴的支撑部，本实施方式中，所述支撑部用于引导主轴5转动和沿其轴向滑动，支撑部具体为贯穿第一转动部1侧壁的支撑孔12、突出支撑孔12内环的销钉7及销钉7对应主轴5位置上的滑槽，所述滑槽包括沿主轴5圆周方向的斜槽541和直槽542，所述直槽542与斜槽541靠近扳手的一端连通；销座3设有容纳凸轮51转动的凸轮孔32，凸轮孔32设有与凸轮51相配合的限位槽321，在电机处于解锁状态时限位槽321与凸轮51配合，用于限制凸轮51沿主轴5转动，即始终支撑销座3，使电机处于解锁状态；所述主轴操作件6具体为扳手，用于带动主轴5沿主轴5的轴向运动，其中包括轴向转动和轴向滑动，扳手位于电机外部；本实施方式中，限位槽321具体结构可以为在凸轮51转动方向上平面与凸起形成的槽型结构，所述平面位于凸轮51向转轴解锁的转动方向上，所述凸起位于凸轮51向转轴锁定的转动方向上，在其他实施方式中，限位槽321还可以为在凸轮51转动方向上的两个凸起形成的槽型结构等。

所述垫块8与主轴5螺纹连接，所述垫块8位于扳手与销座3之间，且垫块8与第一转动部1设有相配合的转动限位结构，本实施方式中，垫块8的底面与第一转动部1内壁触接，用于限制垫块8跟随主轴5转动，所述垫块8在主轴5带动下顶紧销座3，如图10所示，销座3沿主轴5轴向的两端分别为销座第三端303和销座第四端304，靠近垫块8的一端为销座第三端303、远离垫块8的为销座第四端304，销座3背向垫块8一面即销座第四端304的两侧与导向槽11面触接、且触接部位所在的侧面中均为楔形面(如图7、图8所示，销座第一侧面3041和销座第二侧面3042分别与导向槽第一侧面101和导向槽第二侧面102平行、且触接配合，均为楔形面)；垫块8和销座3相顶紧的部位均设有一个设有斜面，即垫块侧面83和销座斜面33，本实施方式中，销座斜面33位于销座第二端302和销座第三端303的连接处，所述两个斜面把垫块8的推力分解成指向锁槽21方向的竖直分力和水平方向的分力。

本实施方式中的转轴锁结构的具体安装过程和技术原理为：

导向槽11的方向为指向第二转动部2，销座3带有锁销31的一端插入导向槽11，垫块8通过紧固螺钉82安装有内螺纹81，间接保证了垫块8在主轴5上面的位置准确度(其他实施方式或实际应用，还可以直接在垫块8上车螺纹孔)，主轴5通过外螺纹的螺纹段52连接垫块8，主轴5带有凸轮51一端贯穿凸轮孔32，凸轮51与凸轮孔32相配合，另一端贯穿支撑孔12，扳手通过压紧螺钉安装在主轴的一端，并位于第一转动部1的外部，在第一转动部1的底端安装销钉7，销钉7贯穿第一转动部1下壁至支撑孔的内环、并与主轴5上的滑槽相配合，并通过盖板9与第一转动部1本体固定，其中所述盖板9为了方便转轴锁部件的安装，也可从第一转动部1的侧部开口安装，因此，盖板9不是必要技术特征。

具体的锁定过程为：初始时刻，凸轮51位于限位槽321内，凸轮51支撑销座3，锁销31未进入锁槽21，销钉7位于斜槽541远离扳手的一端，电机处于解锁状态；外力操作扳手，斜槽541沿销钉7运动，主轴5沿其轴向转动和滑动，带动凸轮51脱离限位槽321，沿凸轮孔32转动一定角度后完全脱离凸轮孔32所在空间平面，凸轮51不再支撑销座3、且凸轮孔32不再限制主轴5的转动角度，此时，转动第一转动部1至锁销31对准锁槽21，锁销31进入锁槽21，上述过程中，垫块8通过螺纹结构和主轴5滑动的带动下，向销座3的端部运动，继续同向操作扳手至垫块斜面83顶紧销座斜面33，此时，垫块8的水平推力分解成作用在销座3上竖直指向锁槽21的分力和水平指向导向槽11端面(远离扳手一端)的分力，销钉7进入直槽542，防止电机在晃动等外力作用下轻易的脱离锁定状态(即位于主轴的直槽和位于第一转动部的销钉能够限制主轴沿其轴向滑动从而解锁)，又由于锁销第一侧面311和锁销第二侧面312分别与锁槽第一侧面211和锁槽第二侧面212平行、且触接配合，均为楔形面，销座第一侧面3041和销座第二侧面3042分别与导向槽第一侧面101和导向槽第二侧面102平行、且触接配合，均为楔形面，因此，通过垫块8一个部件消除了转轴锁定状态中锁销与锁槽之间的间隙、销座与电机之间的间隙，从而实现无间隙的转轴锁结构；反向操作扳手，主轴5带动垫块8脱离销座3，销钉7脱离直槽542进入斜槽541，转轴5沿其轴向滑动和转动带动凸轮51进入限位槽321，支撑销座3使锁槽31脱离锁槽，电机处于解锁状态。

上述实施方式示例性的示出了锁槽21侧面、锁销31侧面的具体形状，根据其他实施方式和实际应用，与锁槽21两个侧面相配合的锁销31的侧面还可以为曲面，或锁销31的一个侧面为曲面、另一个侧面为平面，或锁销31的横截面还可以为圆形、椭圆、梯形、平行四边形、正方形、矩形、多边形等结构，或楔形可以为六面体的楔形结构、圆锥楔形结构、圆台楔形结构等；锁槽21的两个侧面与锁销31两个侧面平行且面触接。

上述实施方式示例性的示出了锁槽21、锁销31触接部位所在的侧面均为楔形面的结构，且锁销31与锁槽21相触接的面平行，根据其他实施方式和实际应用，以下结构同理可以实现上述实施方式结构的消除间隙效果：

1、锁销31设有楔形面、锁槽21不设楔形面：锁销31的一个侧面为楔形面、另一侧面为竖直面，锁槽21的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽21的配合方式为楔形面一侧为线或点触接、竖直面一侧为面触接；锁销31的两个侧面均为楔形面、锁槽21的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽21的配合方式为两侧均为线或点触接；

2、锁销31不设楔形面、锁槽21设有楔形面：锁槽21的一个侧面为楔形面、锁销31的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽21的配合方式为楔形面一侧为线或点触接、竖直面一侧为面触接；锁槽21的两个侧面均为楔形面、锁销31的两个侧面均为竖直面，锁销31与锁槽21的配合方式为两侧均为线或点触接；

3、锁销31、锁槽21均设有楔形面：锁销31、锁槽21均有一个侧面为楔形面，另一侧为竖直面，其中包括楔形面位于同一侧、楔形面位于不同侧，当楔形面位于同一侧时，若两个楔形面平行，则锁销31与锁槽21的配合方式为楔形面一侧为面触接、竖直面一侧为线或点触接，若两个楔形面不平行，则锁销31与锁槽21的配合方式为两侧均为线或点触接，当楔形面不位于同一侧时，锁销31与锁槽21的配合方式为两侧均为线或点触接；锁销31有两个侧面为楔形面、锁槽21有一个侧面为楔形面，若两个触接的楔形面平行，则锁销31与锁槽21的配合方式为楔形面一侧为面触接、竖直面一侧为线或点触接，若两个触接的楔形面不平行，则锁销31与锁槽21的配合方式为两侧均为线或点触接；锁槽21有两个侧面为楔形面、锁销31有一个侧面为楔形面，若两个触接的楔形面平行，则锁销31与锁槽21的配合方式为楔形面一侧为面触接、竖直面一侧为线或点触接，若两个触接的楔形面不平行，则锁销31与锁槽21的配合方式为两侧均为线或点触接。

同理，销座第四端304的两侧与导向槽11的具体形状也可以按照上述锁销31与锁槽21的配合方式，同样能够消除导向槽11与销座3之间的间隙。

上述实施方式示例性的示出了销座斜面33和垫块斜面83的具体位置和配合关系，根据其他实施方式和实际应用，其中，垫块顶紧销座的结构还可以为：销座第二端面302和销座第三端面303的连接部或垫块中的一个为设有斜面、另一个与该斜面线触接，或销座第三端面303与垫块8均设有斜面形状的凸起，连接方式为面触接，或销座第三端面303或垫块中的一个为设有斜面凸起、另一个与斜面线触接等，上述方案均能将垫块8的水平推力分解成指向锁槽21方向的竖直分力和水平方向的分力。

上述实施方式示例性的示出了主轴支撑部包括支撑孔12的方案，根据其他实施方式和实际应用，主轴支撑部还可以为位于第一转动部1内部的槽型结构，使主轴5能够在该槽型结构中转动和沿主轴5轴向滑动，同理能够实现通过主轴5的滑动或转动，从而实现电机的解锁和锁定。

上述实施方式示例性的示出了垫块8与第一转动部1的转动限位结构，根据其他实施方式或实际应用，转动限位结构的具体结构还可以通过其他结构替代，例如，相配合的凸起和凹槽，使垫块8在主轴5的转动下，通过螺纹结构沿主轴轴向滑动，凸起和凹槽限制垫块8跟随主轴5转动。

上述实施方式示例性的示出了销座第二端302与销座第三端303的连接部和垫块8均设有斜面的技术方案，根据其他实施方式或实际应用，斜面还可以仅设置在垫块8、或仅设置在销座第二端302与销座第三端303的连接部，同理可以实现通过主轴5的转动，垫块8形成的水平方向作用力分解成作用在销座3上的指向锁槽的竖直方向力和沿主轴5轴向的水平方向力。

上述实施方式示例性的示出了主轴操作件6为扳手的方案，根据其他实施方式或实际应用，该扳手的形状可以为类似凸轮结构、螺帽形状、带有转动摩擦的圆形结构；或该主轴5的一端突出第一转动部，直接作为操作件等。

上述实施方式示例性的示出了滑槽包括斜槽541和直槽542的方案，根据其他实施方式或实际应用，该滑槽还可以只包括直槽542，该方案中凸轮孔32对凸轮51的转动角度有限制，因此，在垫块8与主轴5相配合的螺纹间隙调节下，能够实现仅通过转轴5的转动(不带都滑动)实现垫块8顶紧或脱离销座3，从而实现锁定或解锁。

另一实施方式，在上述实施方式基础上，转轴锁结构还包括弹性件4，具体为一弹簧，所述弹簧安装于销座第二端302与第一转动部1内壁之间，弹簧的具体安装位置根据实际安装空间确定，在此不做限定；该实施方式实现了操作主轴5实现锁定步骤前锁槽21无需对准锁销31；具体的锁定过程为，初始时刻，凸轮51位于限位槽321，凸轮51通过凸轮孔32竖直支撑销座3，弹性件4处于压缩状态，锁销31脱离锁槽21，电机处于解锁状态，在外力作用下，扳手带动主轴5转动，凸轮51脱离限位槽321，在弹性件4回弹力作用下，锁销31有向锁槽21运动的趋势，此时，转动第一转动部1，当锁槽21对准锁销31时，销座3在弹性件4回弹力作用下带动锁销31进入锁槽21，继续转动主轴5，垫块8通过螺纹沿主轴5轴向滑动至销座3的一端，垫块斜面83与销座斜面33顶紧，锁销31顶紧锁槽21和销座3顶紧导向槽11，从而实现锁销与锁槽结构无间隙，销座(锁销所在部件)与导向槽(电机内部)结构无间隙；反向转动主轴5，垫块通过螺纹结构沿主轴向远离销座的方向运动，凸轮51通过凸轮孔32竖直支撑销座3，并进入限位槽321，弹性件4处于压缩状态，锁销31脱离锁槽21，实现电机的解锁。

上述实施方式示例性的示出了弹性件4为弹簧的方案，根据其他实施方式和实际应用，还可以用其他弹性件代替，例如，橡胶块、板簧等。

又一实施方式，提供一种手持稳定器，包括航向电机、横滚电机和俯仰电机，均采用上述实施方式转轴锁结构的电机。

本发明提供的一种消除锁定间隙的转轴锁结构、电机及稳定器，锁定时通过锁销31与锁槽21两侧触接、且设有楔形面的的配合方式，消除了锁销31与锁槽21之间的间隙，提高转轴锁的可靠性，不易损坏；又通过销座3与导向槽11两侧接触、且设有楔形面的配合方式，消除了销座3与电机之间的间隙，从而通过一个部件消除了转轴锁结构的间隙。

Claims (7)

1.一种消除锁定间隙的转轴锁结构，其特征在于，包括相对转动的第一转动部和第二转动部；所述第一转动部设有导向槽，导向槽内安装有销座，所述销座可沿导向槽滑动；

所述销座靠近第二转动部的一端设有锁销；所述第二转动部设有一个以上与锁销相配合的锁槽，配合方式为，锁销进入锁槽，锁销与锁槽沿转轴转动方向的两侧触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；

所述转轴锁结构还包括主轴、主轴操作件、垫块，所述第一转动部设有用于支撑主轴的支撑部；所述主轴固定连接有凸轮，所述销座设有容纳凸轮转动的凸轮孔，凸轮孔设有与凸轮相配合的限位槽；所述主轴操作件用于带动主轴沿主轴的轴向运动；

所述垫块与主轴螺纹连接、且垫块与第一转动部设有相配合的转动限位结构；所述垫块在主轴带动下顶紧销座，销座背向垫块一面的两侧与导向槽触接、且触接部位所在的侧面中至少一个为楔形面；垫块与销座相顶紧的部位中至少一个设有斜面，所述斜面把垫块的推力分解成指向锁槽方向的竖直分力和水平方向的分力；

所述支撑部为贯穿第一转动部侧壁的支撑孔，所述支撑孔内固定连接有销钉，主轴的圆周方向上设有与销钉相配合的导向槽，所述导向槽包括沿主轴圆周方向的斜槽和直槽，所述直槽与斜槽靠近扳手的一端连通。

2.根据权利要求1所述的一种消除锁定间隙的转轴锁结构，其特征在于，锁销与锁槽为面触接，所述锁销与锁槽触接的面相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种消除锁定间隙的转轴锁结构，其特征在于，销座与导向槽为面触接，所述销座与导向槽触接的面相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种消除锁定间隙的转轴锁结构，其特征在于，所述转轴锁结构还包括弹性件，用于顶推销座，使锁销进入锁槽。

5.根据权利要求1所述的一种消除锁定间隙的转轴锁结构，其特征在于，所述主轴操作件为与主轴固定连接的扳手，所述扳手至少部分位于第一转动部的外侧。

6.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的消除锁定间隙的转轴锁结构，所述转轴为电机轴。

7.一种稳定器，包括至少一个权利要求6所述的电机。

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