CN113162186A - 一种串联电池组的均衡方法及装置 - Google Patents

一种串联电池组的均衡方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113162186A
CN113162186A CN202110485853.9A CN202110485853A CN113162186A CN 113162186 A CN113162186 A CN 113162186A CN 202110485853 A CN202110485853 A CN 202110485853A CN 113162186 A CN113162186 A CN 113162186A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
battery
equalizing
current
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110485853.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王天才
王心明
张正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Pinwang New Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Pinwang New Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Pinwang New Energy Technology Co ltd filed Critical Hefei Pinwang New Energy Technology Co ltd
Priority to CN202110485853.9A priority Critical patent/CN113162186A/zh
Publication of CN113162186A publication Critical patent/CN113162186A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种串联电池组的均衡方法及装置，该均衡方法：当电池两端的电压V没有达到均衡开启阈值Vth，均衡电流I接近于0；当电压超过电压阈值Vth，开始对电池放电，初始电流I0，均衡电流I随电池电压V升高迅速成比例单调增加，电池电压越高，均衡电流越大。本发明通过精准的控制电流和电压的比例关系，使各个电池串最终电压达到一致，完成电池均衡。

Description

一种串联电池组的均衡方法及装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车电池管理技术领域，尤其涉及是一种串联电池组的均衡方法及 装置。
背景技术
目前，新能源汽车的电池组随着充电次数的增加，电池组会产生各个电池串的不均衡 问题，导致电池组性能降低和使用寿命的减少。均衡装置能有效的减小电池不均衡导致的 电池组性能降低的问题。电池被动均衡一般采用充电末端均衡，让达到均衡阈值电压的电 池开启放电，未达到的不开启放电，逐步让电压低的电池电压赶上电压高的电池，使用这 种方法设法让所有电池在充电末端电压保持一致。
然而，现有技术中均衡装置，一般采用固定阈值的方法，放电装置采用电阻，存在的 问题是在电池电压超过阈值后开启均衡，但均衡电流随着电池电压的升高，变化很少，参 见图1，如果电池组所有电池串都超出了阈值电压，都开启均衡，此时由于均衡电流差异小，不同电池串之间的压差，就很难再进一步减少。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提出的一种串联电池组的均衡方法及装置，使得电 池组中均衡装置工作时，单节电池电压高的放电快，电压低的放电慢，而且这种差异在电 池电压不同时，电流差别很大，这样能让电压低的电池的电压追上电压高的电池。实现充 电结束后，单节电池之间的压差小。
第一方面，本发明保护一种串联电池组的均衡方法，当电池两端的电压V没有达到均 衡开启阈值Vth，均衡电流I接近于0；当电压超过电压阈值Vth，开始对电池放电，初始电流I0，均衡电流I随电池电压V升高迅速成比例单调增加，电池电压越高，均衡电流越 大。
优选地，电池电压超出均衡开启阈值电压Vth之后，均衡电流是一个持续的电流值。
优选地，电池电压超出均衡开启阈值电压Vth之后，均衡电流是一个单位时间内只有 部分时间开启的电流，电池电压越高，单位时间内开启的比例越大，电池电压越低，单位时间内开启比例越低。
第二方面，基于上述串联电池组的均衡方法，本发明还保护一种串联电池组的均衡装 置，包括电能消耗单元、模拟恒压单元以及电池组。所述电能消耗单元、所述模拟恒压单 元和所述电池组单节电池串联组成均衡电路。
所述模拟恒压单元用于根据电池电压是否超过均衡开启阈值，若超过，则开启放电均 衡，否则电路电流接近于0；均衡开启后，配合电能消耗单元，使电压高的的电池放电快， 电压低的电池放电慢。
所述电能消耗单元用于均衡开启后的电能消耗和电压反馈。
优选地，所述模拟恒压单元为恒压源，所述电能消耗单元为电阻，当均衡电路电压超 过均衡开启阈值，所述恒压源两端的电压等于所述均衡开启并保持电压基本不变，放电均 衡开启。
优选地，所述模拟恒压单元由若干二极管组成，所述电能消耗单元为电阻，所述若干 二极管依次串联组成二极管串，所述二极管串导通钳位电压值等于均衡开启阈值。当电池 电压超过均衡开启阈值，所述二极管串正常工作，放电均衡开启。
优选地，所述模拟恒压单元为稳压二极管，所述电能消耗单元为电阻，所述稳压二极 管的稳压钳位电压值等于均衡开启阈值。当单节电池电压超过均衡开启阈值，稳压二极管 自动工作，稳压二极管两端的电压维持在稳压钳位电压，放电均衡开启。
第三方面，基于上述串联电池组的均衡方法，本发明还保护一种串联电池组的均衡装 置，包括电能消耗单元、电压检测及PWM发生器、控制开关和电池组，所述控制开关、所述电能消耗单元和所述电池组的单节电池串联，所述单节电池与电压检测及PWM发生 器并联，所述电压检测及PWM发生器控制所述控制开关的闭合与断开。电压检测及PWM 发生器检测电池电压，根据电压不同产生不同占空比的PWM波，电压越高，PWM占空比 越高，电池电压越低，PWM占空比越低。PWM波被送到所述控制开关，所述控制开关接 收到的PWM占空比越高，所述电池消耗对应电池电能的功率越大，接收到的PWM占空 比越低，消耗对应电池电能得功率越低。通过在不同电压下控制均衡电路的开启和关闭的 时间比例，来达到电压高放电多，电压低放电少的目标。
其中，PWM占空比＝(V-Vth-V0)/(V满-Vth)，V0是个常数，0<＝V0<＝V0-Vth，V满为单节电池充满时的电压。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：1、电池组中的每个单体电池串按照参数自 动运行，能实现整个电池组中的每个单体电池在充电过程中电压逐步趋于一致，可以不要 整个电池组的统筹管理；2、本发明通过精准的控制电流和电压的比例关系，使得充电完成后的电池之间的最大压差保持在30mV以内；3、本发明的均衡开启电压阈值能够设定的较低，使得充电尾端的均衡开启时间更长。
附图说明
图1为现有技术中电池两端的电压和均衡电流的关系示意图；
图2为实施例1中电池两端的电压和均衡电流的关系示意图；
图3为一种串联电池组的均衡装置的结构图；
图4为实施例1中均衡装置工作环境示意图；
图5为模拟恒压单元为恒压源的均衡装置结构示意图；
图6为模拟恒压单元由若干二极管组成的均衡装置结构示意图；
图7为模拟恒压单元为稳压二极管的均衡装置结构示意图；
图8为模拟恒压单元由电压检测及PWM发生器和控制开关组成的均衡装置结构示意图；
图9为磷酸铁锂电池充电多少SOC和电压V的关系示意图；
图10为实施例2中电池两端的电压和均衡电流的关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了 示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改 和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明 本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特 定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
一种串联电池组的均衡方法，包括如下步骤：
当电池两端的电压V没有达到均衡开启阈值Vth，均衡电流I接近于0；当电压超过电 压阈值Vth，开始对电池放电，初始电流I0，均衡电流I随电池电压V升高迅速成比例单调增加，电池电压越高，均衡电流越大。
进一步地，如图2所示，电池电压超出均衡开启阈值电压Vth之后，均衡电流是一个持续的电流值。
进一步地，电池电压超出均衡开启阈值电压Vth之后，均衡电流是一个单位时间内只 有部分时间开启的电流，电池电压越高，单位时间内开启的比例越大，电池电压越低，单位时间内开启比例越低。
基于上述串联电池组的均衡方法的均衡装置，如图3所示，该装置包括电能消耗单元 R、模拟恒压单元以及电池组。所述电能消耗单元、所述模拟恒压单元和所述电池组单节电池串联组成均衡电路。如图4所示，电池均衡的工作环境，包括多节电池串联组成的电 池组，其中每节电池并联一个所述均衡装置；所有均衡装置串联连接；电池组的正负极和 每节电池的连接处分别与BMS模块连接，充电机连接在所述电池组的两端。
所述模拟恒压单元用于根据均衡开启阈值，判断单节电池充电时的电压是否超过均衡 开启阈值，若超过，则放大均衡电路电流，否则均衡电路电流接近于0；在放大均衡电路 电流后，使得单节电池电压高的放点快，电压低的放电慢。
所述电能消耗单元用于均衡开启后的电能消耗。
进一步地，如图4所示，所述模拟恒压单元为恒压源，所述电能消耗单元为电阻R，所述恒压源Vth电压就是均衡开启电压，当V<Vth时，恒压源不工作，电流接近于0；当 V>＝Vth时，恒压源正常工作，电压为Vth，均衡电流为I＝(V-Vth)/R。
更进一步地，如图5所示，所述模拟恒压单元由若干二极管组成，所述电能消耗单元 为电阻R，所述若干二极管依次串联组成二极管串，所述二极管串导通钳位电压值等于均 衡开启阈值。当V<Vth时，所述二极管串不工作，电流接近于0；当V>＝Vth时，所述二极管串正常工作，电压为Vth，均衡电流为I＝(V-Vth)/R。
更进一步地，如图6所示，所述模拟恒压单元为稳压二极管，所述电能消耗单元为电 阻R，所述稳压二极管的稳压钳位电压值等于均衡开启阈值。当V<Vth时，稳压二极管不工作，电流接近于0；当V>＝Vth时，稳压二极管正常工作，电压为Vth，均衡电流为 I＝(V-Vth)/R。
基于上述串联电池组的均衡方法的均衡装置，如图7所示，包括电能消耗单元、电压 检测及PWM发生器、控制开关和电池组，所述控制开关、所述电能消耗单元和所述电池组的单节电池串联，所述单节电池与电压检测及PWM发生器并联，所述电压检测及PWM 发生器控制所述控制开关的闭合与断开。电压检测及PWM发生器检测电池电压，根据电 压不同产生不同占空比的PWM波，电压越高，PWM占空比越高，电池电压越低，PWM 占空比越低。PWM波被送到所述控制开关，所述控制开关接收到的PWM占空比越高，所 述电能消耗单元消耗对应电池电能的功率越大，接收到的PWM占空比越低，消耗对应电 池电能得功率越低。通过在不同电压下控制均衡电路的开启和关闭的时间比例，来达到电 压高放电多，电压低放电少的目标。
其中，占空比＝(V-Vth-V0)/(V满-Vth)，V0是个常数，0<＝V0<＝V0-Vth，V满为电池充满 时的电压。
实施例2
本实施例以电池标称电压3.6V的4节型号为中航锂电100AH磷酸铁锂电池，对本发明技术方案进行具体阐述。其中，充电电源型号为ITECH IT6322，电池电压测量仪表为Keysight 34401A。
磷酸铁锂电池充电多少SOC和电压V的关系，参见图8。从图上可以看出，锂电池在充电末端，电压会快速提升，在未充满的平台期，即使充进去很多电，电压提升很少。所 以选择在充电尾端对电池进行均衡，更容易对不同电池之间的电压进行对比，让电压趋于 一致。
其中，1C，1/2C等，相当于充电电流大小，1C代表此电流可以一个小时充满，1/2C代表可以2小时充满；SOC代表荷电状态，即电池充满程度。
不加均衡装置进行充电时，当充电完成后，对单节电池的电压进行测量，静置8小时 后，再进行一次测量，参见表1。
Figure BDA0003050199220000051
表1
使用传统固定阈值均衡器，设定均衡开启阈值为3.5V，当充电均衡2小时后后，对单 节电池的电压进行测量，静置8小时后，再进行一次测量，参见表2。
Figure BDA0003050199220000052
表2
以实施例1中的均衡装置对电池组进行均衡，设定均衡开启阈值为3.5V，模拟恒压单 元为恒压源，其输出的恒定电压等于所述均衡开启阈值。
在对电池组进行充电时，当单节电池两端的电压没有达到电压阈值，均衡电路中漏电 流为3.5μA；单节电池电压为3.55V时，均衡电流为200mA；单节电池电压为3.6V时，均衡电流为400mA。电池两端的电压和均衡电流的关系，参见图9。
当充电均衡2小时后，对单节电池的电压进行测量，静置8小时后，再进行一次测量， 参见表3。
Figure BDA0003050199220000061
表3
由表1-3可知，不加均衡模块电池组电压一致性明显失配，严重影响电池包整体性能； 加传统固定阈值均衡器电池组电压一致性虽有所改善，但是均衡效果并不是很好；加实施 例1中的均衡装置后，电池一致性明显提升，电池本身的能力得以充分发挥，提升了电池 组整体性能。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获 得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。显然，所描述的实施例仅仅是本发明 的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普 通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保 护的范围。

Claims (8)

1.一种串联电池组的均衡方法，其特征在于：当电池两端的电压V没有达到均衡开启阈值Vth，均衡电流I接近于0；当电压超过均衡开启阈值Vth，开始对电池放电，初始电流I0，均衡电流I随电池电压V升高迅速成比例单调增加，电池电压越高，均衡电流越大。
2.根据权利要求1所述的串联电池组的均衡方法，其特征在于：电池电压超出均衡开启阈值Vth之后，均衡电流是一个持续的电流值。
3.根据权利要求1所述的串联电池组的均衡方法，其特征在于：电池电压超出均衡开启阈值Vth之后，均衡电流是一个单位时间内只有部分时间开启的电流，电池电压越高，单位时间内开启的比例越大，电池电压越低，单位时间内开启比例越低。
4.基于权利要求1所述串联电池组均衡方法的均衡装置，其特征在于：包括电能消耗单元、模拟恒压单元以及电池组；所述电能消耗单元、所述模拟恒压单元和所述电池组单节电池串联组成均衡电路；
所述模拟恒压单元用于根据均衡开启阈值，判断单节电池电压是否超过均衡开启阈值，若超过，则放电均衡开启，否则均衡电路电流接近于0；
所述电能消耗单元用于均衡开启后的部分电能消耗和电压反馈。
5.根据权利要求4所述的串联电池组的均衡装置，其特征在于：所述模拟恒压单元为恒压源，所述电能消耗单元为电阻，当均衡电路电压超过均衡开启阈值，所述恒压源两端的电压等于所述均衡开启并保持不变。
6.根据权利要求4所述的串联电池组的均衡装置，其特征在于：所述模拟恒压单元由若干二极管组成，所述电能消耗单元为电阻，所述若干二极管依次串联组成二极管串，所述二极管串导通钳位电压值等于均衡开启阈值。
7.根据权利要求4所述的串联电池组的均衡装置，其特征在于：所述模拟恒压单元为稳压二极管，所述电能消耗单元为电阻，所述稳压二极管的稳压钳位电压值等于均衡开启阈值。
8.基于权利要求1或3所述串联电池组均衡方法的均衡装置，其特征在于：包括电能消耗单元、电压检测及PWM发生器、控制开关和电池组，所述控制开关、所述电能消耗单元和所述电池组的单节电池串联，所述单节电池与电压检测及PWM发生器并联，所述电压检测及PWM发生器控制所述控制开关的闭合与断开。
CN202110485853.9A 2021-04-30 2021-04-30 一种串联电池组的均衡方法及装置 Pending CN113162186A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110485853.9A CN113162186A (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种串联电池组的均衡方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110485853.9A CN113162186A (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种串联电池组的均衡方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113162186A true CN113162186A (zh) 2021-07-23

Family

ID=76873186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110485853.9A Pending CN113162186A (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种串联电池组的均衡方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113162186A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023143182A1 (zh) * 2022-01-26 2023-08-03 合肥品王新能源科技有限公司 可单串独立工作的串联电池组自均衡装置及自均衡电芯

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023143182A1 (zh) * 2022-01-26 2023-08-03 合肥品王新能源科技有限公司 可单串独立工作的串联电池组自均衡装置及自均衡电芯

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110854972B (zh) 一种电芯充电方法、电池全生命周期充电方法和系统
CN101458310A (zh) 一种电池一致性的评价方法
CN109435766B (zh) 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
CN202309117U (zh) 一种蓄电池组均衡系统
CN105162206A (zh) 充电电池的充电控制方法
CN108183534B (zh) 组合脉冲快速均衡充电控制系统及方法
CN113162186A (zh) 一种串联电池组的均衡方法及装置
US20200006960A1 (en) Charging device and method thereof
CN106549469B (zh) 一种锂电池并联充电串联使用电路结构
CN201860135U (zh) 一种均衡充电的电池组充电装置
CN107231010B (zh) 一种电压补偿型电池保护器及均衡方法
CN108767940B (zh) 一种串联充电电池并联充电主动均衡装置及主动均衡方法
US20120256593A1 (en) Cell charge management system
Al Zyoud et al. Solar power lead battery storage solution using cycle recovery charging method
CN205453179U (zh) 具有充电均衡和保护功能的电动汽车蓄电池组充电装置
Pathiyil et al. Battery model for Hybrid Electric Vehicle corrected for self-discharge and internal resistance
CN101958566A (zh) 一种均衡充电的电池组充电装置
JP6707119B2 (ja) 電池段別充電方法及びシステム
CN113125973A (zh) 快速判断水系钠离子电池组内电池性能一致性的检测方法
CN107677908B (zh) 一种动力电池智能模拟系统
CN214750731U (zh) 一种电池放电曲线产生器
JP4331473B2 (ja) 鉛蓄電池の充放電制御装置及び充放電制御方法
Zhang et al. Research on Series-Parallel Connection Switching Charging Method for Lithium Battery of Autonomous Underwater Vehicles
Wan et al. Design of balanced charging circuit for lithium ion battery
CN219436669U (zh) 一种电梯供电蓄电池组的均充电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination