CN113162137B - 远距离自适应fsk通信调制的无线充电自学习控制方法及无线充电器 - Google Patents

远距离自适应fsk通信调制的无线充电自学习控制方法及无线充电器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法及无线充电器，通过获取发射线圈在待机状态下的第一特征值Q1和第二特征值Q2，当第一特征值Q1小于某个设定值的时候，可以判定系统中存在中继线圈，然后通过一个巧妙的拟合公式D＝b×eax计算出发射线圈与中继线圈之间的距离D1，在D1条件下获取能够让接收端准确获取到发射端充电能力的FSK通信调制深度参数Tw，并增大Tw对应的权重值FTw，并将此时的D1、Tw、FTw、Q2记录并设置为第一映射数据组，以备优先被调取应用，当再次进行无线充电时，可以快速的调取第一映射数据组中的充电参数，适应EPP架构，使得无线充电时无线充电系统更多的运行快充，提高充电速度，节省充电时间，提高用户体验度。

Description

远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法及无 线充电器
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，特别是涉及一种远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法及无线充电器。
背景技术
无线充电因其能够实现充电的电源设备与用电接收设备之间的无线化，使得其能够解决桌面上电源线多而杂乱的问题，已越来越受家居类消费者的青睐。然而，目前市面上的无线充电系统都是基于Qi的无线充电系统，Qi的无线充电系统充电距离只有5mm-8mm，而我们绝大部分桌面板的厚度一般在15mm-30mm之间，因此，现有的无线充电产品都需要在桌面板下凿孔将无线充电器嵌入桌子里面才能解决，但是凿孔不仅破坏了桌子结构，影响美观，而且也耗费人力工时。同时，需要在桌面凿孔来安装无线充电器还会大大影响无线充电器在办公、家居方面的推广应用。此外，若要实现给手机快充，需要发射端与接收端完成认证或者绑定，例如现行的EPP架构需要发射端通过FSK调制发送信号给手机端，完成双方认定，制定充电协议，才能实现快充(高功率)。而不同桌面的厚度对应的FSK调制深度不同，同一个深度不同放置位置对应的调制深度也不同。每个用户都有一个习惯性的充电习惯(放置位置)和固定的1-2款无线充电手机，每个手机的无线充电接收线圈有些许不同，FSK调制深度也会有差异。而传统的无线充电器无法快速响应这些差异，导致了绝大部分手机在绝大多数的充电时间里其实是低功率充电。
发明内容
基于上述，提供一种能够适应更大充电距离、适应多种桌面厚度范围，以及能够在进行无线充电时与接收端快速指定充电协议的远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法及无线充电器。
一种远距离自适应无线充电系统的控制方法，所述方法包括：设置所述无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，设置所述无线充电发射线圈的发射频率为第一发射频率，设置所述无线充电发射线圈发射频率的占空比为第一占空比，在S0至S1的第一时间段内按照设定周期连续采集n个所述无线充电发射线圈的特征值qn，并参考算式(一)获取第一特征值Q1：
Q1＝[(q1+q2+q3+...+qn)-(qmin+qmax)]/(n-2) (一)
其中，所述qmin为n个所述无线充电发射线圈的特征值qn中的最小值；
所述qmax为n个所述无线充电发射线圈的特征值qn中的最大值；
所述n为大于或等于3的正整数；
判断所述第一特征值Q1是否小于或等于第一设定值，若是，则判定所述无线充电系统中存在中继线圈，并在S2时刻获取所述无线充电发射线圈的第二特征值Q2；
所述S2时刻为非S0至S1的所述第一时间段内的任意时刻；
设置所述无线充电发射线圈的发射频率为第二发射频率，在Sx0至Sx1的第二时间段内获取所述无线充电发射线圈的平均特征值qx；
Sx0至Sx1的所述第二时间段为非S0至S1的所述第一时间段内的任意时间段；
所述第二发射频率大于所述第一发射频率；
参考算式(二)获取所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1：
D1＝b×eax (二)
其中，a和b为常数，x的值为所述平均特征值qx的值；
根据所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，计算出第一FSK通信调制深度参数T1，并设置所述第一FSK通信调制深度参数的权重值为FT1；
用所述第一FSK通信调制深度参数调制无线充电发射端发送给无线充电接收端的信息，并判断所述无线充电发射端是否收到了所述无线充电接收端的反馈信息，若否，则参照算式(三)计算出第二FSK通信调制深度参数T2：
Tw＝T(w-1)+△T×h (三)
其中，Tw为所述无线充电发射端的实际FSK通信调制深度参数，T(w-1)为Tw的基础FSK通信调制深度参数，△T为FSK通信调制深度参数的最小调整变化单位，h为整数，w为正整数；
用所述第二FSK通信调制深度参数调制所述无线充电发射端发送给所述无线充电接收端的信息，并再次判断所述无线充电发射端是否收到了所述无线充电接收端的反馈信息，若是，则参照算式(四)获取所述T2的权重值FT2：
Figure GDA0003543852400000021
其中，kT为倍率，LT为常数，FTr和FT(r-1)为权重值且FT(r-1)为FTr的基础权重值，即FTr变化前的权重值，r为正整数；
将D1、T1、FT1、Q2记录并设置为第五映射数据组；
将D1、T2、FT2、Q2记录并设置为第六映射数据组；
在其中一个实施例中，默认FT0的值为0。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：设置所述h为正数，且向逐渐增大的方向调整，并判断所述h是否大于或等于第二设定值，若是，则设置所述h为负数，且向逐渐减小的方向调整。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据所述FT1和所述FT2的大小顺序设定所述第一映射数据组与所述第二映射数据组被调用时的先后顺序。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：判断所述FT2是否大于所述FT1，若是，则在调用映射数据时，所述第二映射数据组优先于所述第一映射数据组被调用，否则，所述第一映射数据组优先于所述第二映射数据组被调用。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述FT2大于所述FT1时，判断所述FT2是否大于第三设定值，若是，则将所述第二映射数据组设置为所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间距离为D1情况下所述无线充电系统信息调制的默认映射数据组，以被最先调用。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过调节设置所述kT的值，来调节多个映射数据组时各映射数据组被调用时先后顺序的更替速度。
在其中一个实施例中，根据所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，计算出第一PING功率或第一PING电压；
设置所述无线充电发射线圈的发射功率为所述第一PING功率，或设置所述无线充电发射线圈的输入电压为所述第一PING电压，并判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则根据所述无线充电接收端的要求调节所述无线充电发射线圈的发射功率为所述无线充电接收端充电；
将所述距离D1、所述第一PING功率和/或所述第一PING电压，与所述第二特征值Q2记录并设置为第三映射数据组，或者，将所述第一PING功率和/或所述第一PING电压记录并设置到所述第一映射数据组。
在其中一个实施例中，在获取所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1之前，所述方法还包括：判断所述第一特征值Q1是否大于或等于第四设定值，若是，则继续获取所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，否则，则在S3时刻获取所述无线充电发射线圈的第三特征值Q3；
将所述第三特征值Q3记录并设置为第四映射数据组；
所述S3时刻为非S0至S1的所述第一时间段内的任意时刻；
所述第一设定值大于所述第四设定值。
在其中一个实施例中，在获取所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1之前，所述方法还包括：判断所述第一特征值Q1是否大于或等于第四设定值，若是，则继续获取所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，否则，则在S3时刻获取所述无线充电发射线圈的第三特征值Q3；
将所述第三特征值Q3记录并设置到所述第一映射数据组；
所述S3时刻为非S0至S1的所述第一时间段内的任意时刻；
所述第一设定值大于所述第四设定值。
在其中一个实施例中，在获取所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1之前，所述方法还包括：判断所述第一特征值Q1是否大于或等于第四设定值，若是，则继续获取所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，否则，则在S3时刻获取所述无线充电发射线圈的第三特征值Q3；
将所述第三特征值Q3记录并设置为第四映射数据组，并将所述第三特征值Q3记录并设置到所述第一映射数据组；
所述S3时刻为非S0至S1的所述第一时间段内的任意时刻；
所述第一设定值大于所述第四设定值。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：设置所述无线充电发射线圈的发射功率为所述第一PING功率，或设置所述无线充电发射线圈的输入电压为所述第一PING电压，并判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若否，则参照算式(五)将所述无线充电发射线圈的发射功率调整为P1，或参照算式(六)将所述无线充电发射线圈的输入电压调整为V1：
Pi＝Pping+△P×m (五)
Vi＝Vping+△V×m； (六)
其中，Pi为所述无线充电发射线圈的实际功率值，Vi为所述无线充电发射线圈的实际输入电压值，Pping为所述第一PING功率，Vping为所述第一PING电压，△P为所述无线充电发射线圈发射功率的最小调整变化单位，△V为所述无线充电发射线圈输入电压的最小调整变化单位，m为整数，i为正整数，并再次判断所述无线充电发射端是否接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则相应增加P1的权重值为FP1，或增加V1的权重值为FV1，并根据所述无线充电接收端的要求调节所述无线充电发射线圈的发射功率为所述无线充电接收端充电；
将所述P1和所述FP1记录并设置到所述第五映射数据组，或者，将所述V1、和所述FV1记录并设置到所述第五映射数据组。
在其中一个实施例中，参照算式(七)获取所述P1的权重值FP1，参照算式(八)获取所述V1的权重值FV1：
Figure GDA0003543852400000041
其中，kp和kv为倍率，Lp和Lv为常数，FPj、FP(j-1)、FVj和FV(j-1)为权重值且FP(j-1)为FPj的基础权重值，FV(j-1)为FVj的基础权重值，j为正整数。在该实施例中，FP(j-1)是指FPj变化前的权重值，FV(j-1)是指FVj变化前的权重值。
在其中一个实施例中，默认FP0的值为0，默认FV0的值为0。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：设置所述m为正数，且向逐渐增大的方向调整，并判断所述m是否大于或等于第二设定值，若是，则设置所述m为负数，且向逐渐减小的方向调整。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的所述距离D1恒定的情况下，改变无线充电接收线圈与所述无线充电发射线圈的相对位置，参照式(五)获取所述无线充电发射线圈的发射功率调整P2，参照算式(七)获取所述P2的权重值FP2，或者，参照式(六)获取所述无线充电发射线圈的输入电压调整V2，参照算式(八)获取所述V2的权重值FV2；
将所述P2、FP2记录并设置到第六映射数据组，或者，将所述V2、FV2记录并设置到第六映射数据组；
判断所述FP2是否大于所述FP1，若是，则在调用映射数据时，所述第六映射数据组优先于所述第五映射数据组被调用，否则，所述第五映射数据组优先于所述第六映射数据组被调用。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：判断所述FP1是否大于第三设定值，若是，则将所述第五映射数据组设置为所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间距离为D1情况下所述无线充电系统的默认映射数据组，以被最先调用。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过调节设置所述kp或kv的值，来调节所述第五映射数据组与所述第六映射数据组被调用时的优先顺序的更替速度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，计算出第一ASM通信解调宽度参数；
将所述第一ASM通信解调宽度参数记录并设置到所述第一映射数据组中。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，计算出第一FSK通信调制深度参数；
将所述第一FSK通信调制深度参数记录并设置到所述第一映射数据组中。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，计算出第一ASM通信解调宽度参数和第一FSK通信调制深度参数；
将所述第一ASM通信解调宽度参数和所述第一FSK通信调制深度参数记录并设置到所述第一映射数据组中。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，计算出第一ASM通信解调宽度参数G1，并设置所述第一ASM通信解调宽度参数G1的权重值为FG1；
用所述第一ASM通信解调宽度参数G1解调无线充电发射端接收到的信息，并判断所述无线充电发射端是否获取到了无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，若否，则参照算式(九)计算出第二ASM通信解调宽度参数G2：
Gs＝G(s-1)+△G×u (九)
其中，Gs为所述无线充电发射端的实际ASM通信解调宽度参数，G(s-1)为Gs的基础ASM通信解调宽度参数，△G为ASM通信解调宽度参数的最小调整变化单位，u为整数，s为正整数；
用所述第二ASM通信解调宽度参数G2解调无线充电发射端接收到的信息，并再次判断所述无线充电发射端是否获取到了所述无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，若是，则参照算式(十)获取所述G2的权重值FG2：
Figure GDA0003543852400000061
其中，kG为倍率，LG为常数，FGy和FG(y-1)为权重值且FG(y-1)为FGy的基础权重值，即FGy变化前的值，y为正整数；
将所述D1、G1、FG1、Q2记录并设置为第七映射数据组；
将所述D1、G2、FG2、Q2记录并设置为第八映射数据组。
在其中一个实施例中，默认FG0的值为0。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：设置所述u为正数，且向逐渐增大的方向调整，并判断所述u是否大于或等于第二设定值，若是，则设置所述u为负数，且向逐渐减小的方向调整。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据所述FG1和所述FG2的大小顺序设定所述第七映射数据组与所述第八映射数据组被调用时的先后顺序。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：判断所述FG2是否大于所述FG1，若是，则在调用映射数据时，所述第八映射数据组优先于所述第七映射数据组被调用，否则，所述第七映射数据组优先于所述第八映射数据组被调用。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述FG2大于所述FG1时，判断所述FG2是否大于第四设定值，若是，则将所述第八映射数据组设置为所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间距离为D1情况下所述无线充电系统信息解调的默认映射数据组，以被最先调用。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过调节设置所述kG的值，来调节多个用于信息解调的映射数据组时各映射数据组被调用时先后顺序的更替速度。
在其中一个实施例中，将各个映射数据组通过I2C更新到FLASH里面。
在其中一个实施例中，将变化后的权重值通过I2C更新到FLASH里面。
在其中一个实施例中，获取S4时刻所述无线充电发射线圈的第四特征值Q4，并判断所述第四特征值Q4是否小于或等于所述第二特征值Q2，若是，则判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则根据所述无线充电接收端的要求调节所述无线充电发射线圈的发射功率为所述无线充电接收端充电；
所述S4时刻为非S0至S1的所述第一时间段内，并位于设定周期上的时刻点。即周期性获取所述无线充电发射线圈的第四特征值Q4。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号之前，所述方法还包括：
判断所述第四特征值Q4是否小于或等于所述第三特征值Q3，若是，则控制系统中报警指示灯亮或蜂鸣器响。
在其中一个实施例中，所述第一输入电压在4.5V至5.5V之间。
在其中一个实施例中，所述第一发射频率在0.1Hz至1Hz之间。
在其中一个实施例中，所述第二发射频率在100k Hz至150k Hz之间。
在其中一个实施例中，所述第一占空比在10％至50％之间。
在其中一个实施例中，所述第一占空比为20％。
在其中一个实施例中，所述第一设定值在2.6至3.5之间。
在其中一个实施例中，所述第一设定值为3。
在其中一个实施例中，所述第四设定值在1.8至2.5之间。
在其中一个实施例中，所述第四设定值为2。
在其中一个实施例中，所述第二设定值的数值在7至15之间。
在其中一个实施例中，所述第二设定值的数值在5至12之间。
在其中一个实施例中，所述第二设定值的数值为11。
在其中一个实施例中，所述第二设定值的数值为9。
在其中一个实施例中，所述第三设定值的数值在3至10之间。
在其中一个实施例中，所述第三设定值的数值在4至8之间。
在其中一个实施例中，所述第三设定值的数值为5。
在其中一个实施例中，所述第三设定值的数值为7。
在其中一个实施例中，所述m的数值在-11至11之间。
在其中一个实施例中，所述m的数值在-8至8之间。
在其中一个实施例中，所述m的数值在-5至5之间。
在其中一个实施例中，所述m的数值在-7至7之间。
在其中一个实施例中，所述m的数值在-11至11之间。
在其中一个实施例中，所述m的数值在-8至8之间。
在其中一个实施例中，所述m的数值在-5至5之间。
在其中一个实施例中，所述h的数值在-11至11之间。
在其中一个实施例中，所述h的数值在-8至8之间。
在其中一个实施例中，所述h的数值在-5至5之间。
在其中一个实施例中，所述h的数值在-7至7之间。
在其中一个实施例中，所述u的数值在-11至11之间。
在其中一个实施例中，所述u的数值在-8至8之间。
在其中一个实施例中，所述u的数值在-5至5之间。
在其中一个实施例中，所述u的数值在-7至7之间。
在其中一个实施例中，所述特征值为所述无线充电发射线圈电压的信号特征值。
在其中一个实施例中，所述特征值为所述无线充电发射线圈功率的信号特征值。
在其中一个实施例中，所述特征值为所述无线充电发射线圈电流的信号特征值。
在其中一个实施例中，所述第一特征值Q1为整个系统的震荡衰减系数。通过这个衰减系数可以探测到中继线圈是否存在以及中继线圈上是否存在金属异物。
上述提供的一种远距离自适应无线充电系统的控制方法，通过在初始阶段让无线充电发射线圈在第一输入电压、第一发射评率和第一占空比的环境下，进行一小段非常微弱的带电运行，通过周期性采集发射线圈的特征值并按照特定的逻辑关系获取到发射线圈的第一特征值Q1，根据第一特征值Q1可以判定系统中是否存在中继线圈，若存在中继线圈则通过一个创新性拟合公式，结合第二套运算逻辑计算出发射线圈到中继线圈之间的距离D1，知道距离后，通过第三套运算逻辑计算出第一FSK通信调制深度参数T1，并设置所述第一FSK通信调制深度参数的权重值为FT1；当采用第一FSK通信调制深度参数调制信号没有收到所述无线充电接收端的反馈信息，则尝试调节FSK通信调制深度参数至T2，若在T2参数下收到了所述无线充电接收端的反馈信息，则记录此时的环境T2参数更合适，为了再次进行无线充电时率先调取该T2参数来达到快速通信的目的，设置T2参数的权重值为FT2，将所述D1、T1、FT1、Q2记录并设置为第一映射数据组；将所述D1、T2、FT2、Q2记录并设置为第二映射数据组。如此设置，便于在再次进行无线充电时，根据权重值的大小顺序优先调取权重值大的FSK通信调制深度参数(权重值越大，参数符合当前环境下通信的概率越大)，以使发射端与接收端的握手速度加快，适应EPP架构，使得无线充电时无线充电系统更多的运行快充，提高充电速度，节省充电时间，提高用户体验度。
根据上述方法，本申请还提供了应用上述方法学习成果的控制方法。
一种远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，所述方法包括：判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则按照权重值FTr的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来调制所述无线充电发射端的通信信息，并判断所述无线充电发射端是否接收到所述无线充电接收端基于该通信信息所发出的反馈信号，若是，则采用当前可以收到反馈信息的FSK通信调制深度参数调制无线充电发射端发送给无线充电接收端的信息；
所述FTr为上述任意一项实施例中的所述权重值FTr；
所述FSK通信调制深度参数为上述任意一项实施例中所述的FSK通信调制深度参数；
所述映射数据组为权利要求1中所述的映射数据组。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端接收到所述无线充电接收端的反馈信号，增大此时调用的所述映射数据组内的权重值FTr。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端接收到所述无线充电接收端的反馈信号时，参照算式(四)增大所述权重值FTr。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端接收到所述无线充电接收端的反馈信号时，判断此时调用的所述映射数据组内的权重值FTr是否为最大权重值FTmax，若否，则增大此时调用的所述映射数据组内的权重值FTr，同时，减小所述最大权重值FTmax。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：参照算式(四)增大所述权重值FTr，同时将所述最大权重值FTmax修改并设置为
Figure GDA0003543852400000091
其中，kT为倍率，LT为常数，△T为FSK通信调制深度参数的最小调整变化单位，h为整数。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述映射数据组全部调用完后，所述无线充电发射端依然没有接收到所述无线充电接收端的反馈信号，则降低或关闭所述无线充电发射线圈的发射功率。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号之前，所述方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，发射频率为第一发射频率，所述第一发射频率的占空比为第一占空比，在S5时刻获取所述无线充电发射线圈的第五特征值Q5，并判断所述第五特征值Q5是否小于或等于所述第二特征值Q2，若是，则继续判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号；
所述S5时刻为所述无线充电发射线圈开始工作的任意时刻；
所述第二特征值Q2为上述任意一项实施例中的所述第二特征值Q2；
所述第一输入电压为上述任意一项实施例中的所述第一输入电压；
所述第一发射频率为上述任意一项实施例中的所述第一发射频率；
所述第一占空比为上述任意一项实施例中的所述第一占空比。
上述提供的一种远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，当无线充电发射端接收到了无线充电接收端发送的充电请求信号时，按照权重值FTr的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来调制所述无线充电发射端的通信信息，并判断所述无线充电发射端是否接收到所述无线充电接收端基于该通信信息所发出的反馈信号，若是，则采用当前可以收到反馈信息的FSK通信调制深度参数调制无线充电发射端发送给无线充电接收端的信息。由于接收端能否与发射端进行快充(一般为15瓦)或者EPP架构的无线充电还取决于收端能否与发射端之间在规定时间内完成充电协议(完成认证或者绑定)，如此设置，根据上述内容可知，权重值FTr的数值越大，其所在的映射数据组内的运营参数越贴合用户常用接收端与发射端及中继构成无线充电系统的运行参数，进而可以使得用户的常用接收端需要进行无线充电时可以在通信上快速响应，防止握手不成功只能进行低功率(一般为5瓦)充电，提高了响应速度、增强了用户体验。
根据上述方法，本申请还提供了另外一种应用上述方法学习成果的控制方法。
一种远距离自适应无线充电系统的控制方法，所述方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，发射频率为第一发射频率，所述第一发射频率的占空比为第一占空比，在S5时刻获取所述无线充电发射线圈的第五特征值Q5，并判断所述第五特征值Q5是否小于或等于所述第二特征值Q2，若是，则判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则根据所述无线充电接收端的要求调节所述无线充电发射线圈的发射功率为所述无线充电接收端充电；
所述S5时刻为所述无线充电发射线圈开始工作的任意时刻；
所述第二特征值Q2为上述任意一项实施例中的第二特征值Q2；
所述第一输入电压为上述任意一项实施例中的第一输入电压；
所述第一发射频率为上述任意一项实施例中的第一发射频率；
所述第一占空比为上述任意一项实施例中的第一占空比。
在其中一个实施例中，在判断所述无线充电发射端是否接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号之前，所述方法还包括：设置所述无线充电发射线圈的发射功率为第一PING功率，或设置所述无线充电发射线圈的输入电压为第一PING电压；
所述第一PING功率为上述任意一项实施例中的第一PING功率；
所述第一PING电压为上述任意一项实施例中的第一PING电压。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号之前，所述方法还包括：判断所述第五特征值Q5是否小于或等于第三特征值Q3，若是，则控制系统中报警指示灯亮或蜂鸣器响；
所述第三特征值Q3为上述任意一项实施例中的第三特征值Q3。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号之前，所述方法还包括：判断所述第五特征值Q5是否小于或等于第四设定值，若是，则控制系统中报警指示灯亮或蜂鸣器响；
所述第四设定值为上述任意一项实施例中的第四设定值。
上述提供的一种远距离自适应无线充电系统的控制方法，通过获取发射线圈某一时刻的特征值(第五特征值Q5)，与存在中继线圈以及中继线圈上存在无线充电接收端情况的发射线圈特征值(第二特征值Q2)进行比较，从而可以快速对无线充电系统内是否存在中继线圈，以及中继线圈上是否存在接收端进行预判，再通过判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号则可以精准判定无线充电系统内是否存在中继线圈，以及中继线圈上是否存在接收端。如此设置，能够使得应用该控制方法的无线充电系统再次进行无线充电时可以快速响应，更快速的进入无线充电程序输出能量，提高了用户体验。
根据上述方法，本申请还提供了另外一种应用上述方法学习成果的控制方法。
一种远距离自适应无线充电系统的自学习控制方法，所述方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，发射频率为第一发射频率，所述第一发射频率的占空比为第一占空比，在S5时刻获取所述无线充电发射线圈的第五特征值Q5，并判断所述第五特征值Q5是否小于或等于所述第二特征值Q2，若是，则按照权重值FPj或FVj的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来配置所述无线充电发射线圈的运行参数，并判断所述无线充电发射端是否接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则根据所述无线充电接收端的要求调节所述无线充电发射线圈的发射功率为所述无线充电接收端充电；
所述S5时刻为所述无线充电发射线圈开始工作的任意时刻；
所述第二特征值Q2为上述任意一项实施例中的第二特征值Q2；
所述FPj为上述任意一项实施例中的权重值FPj；
所述FVj为上述任意一项实施例中的权重值FVj；
所述第一输入电压为上述任意一项实施例中的第一输入电压；
所述第一发射频率为上述任意一项实施例中的第一发射频率；
所述第一占空比为上述任意一项实施例中的第一占空比。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端已接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号时，增大此时调用的所述映射数据组内的权重值FPj或FVj。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端已接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号时，增大此时调用的所述映射数据组内的权重值FPj或FVj，同时减小调用顺序中上一个映射数据组内的权重值。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端已接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号时，参照算式(七)增大所述权重值FPj，参照算式(八)增大所述权重值FVj。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端已接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号时，判断此时调用的所述映射数据组内的权重值FPj或FVj是否为最大权重值FPmax或FVmax，若否，则增大此时调用的所述映射数据组内的权重值FPj或FVj，同时，减小所述最大权重值FPmax或所述最大权重值FVmax。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：参照算式(五)增大所述权重值FPj，参照算式(六)增大所述权重值FVj，同时将所述最大权重值FPmax修改并设置为
Figure GDA0003543852400000122
将所述最大权重值FVmax修改并设置为
Figure GDA0003543852400000121
其中，kP和kv为倍率，LP和Lv为常数，△P为无线充电发射线圈发射功率的最小调整变化单位，△V为所述无线充电发射线圈输入电压的最小调整变化单位，m为整数。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述映射数据组全部调用完后，所述无线充电发射端依然没有接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号，则设置所述无线充电发射线圈的发射功率为第一PING功率，或设置所述无线充电发射线圈的输入电压为第一PING电压；
所述第一PING功率为上述任意一项实施例中的第一PING功率；
所述第一PING电压为上述任意一项实施例中的第一PING电压。
在其中一个实施例中，当所述映射数据组全部调用完后，所述无线充电发射端依然没有接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号，则设置所述无线充电发射线圈的发射功率为第一PING功率，或设置所述无线充电发射线圈的输入电压为第一PING电压，并判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若否，则参照算式(五)调整所述无线充电发射线圈的发射功率调整为P3，或参照算式(六)将所述无线充电发射线圈的输入电压调整为V3，并再次判断所述无线充电发射端是否接收到所述无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则参照算式(七)获取P3的权重值FP3，或参照算式(八)获取V3的权重值FV3，并根据所述无线充电接收端的要求调节所述无线充电发射线圈的发射功率为所述无线充电接收端充电；
将所述P3和所述FP3记录并设置到所述第九映射数据组，或者，将所述V3、和所述FV3记录并设置到所述第九映射数据组；
所述第一PING功率为上述任意一项实施例中的第一PING功率；
所述第一PING电压为上述任意一项实施例中的第一PING电压。
上述提供的一种远距离自适应无线充电系统的自学习控制方法，通过获取发射线圈某一时刻的特征值(第五特征值Q5)，与存在中继线圈以及中继线圈上存在无线充电接收端情况的发射线圈特征值(第二特征值Q2)进行比较，从而可以快速对无线充电系统内是否存在中继线圈，以及中继线圈上是否存在接收端进行预判，再按照权重值FPj或FVj的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来直接配置所述无线充电发射线圈的运行参数，以此可以快速适应常用接收端的配接需求，对用户常用的接收端而言，该方法可以让常用接收端更快速的得电并发送充电请求信号给发射端，提高无线充电系统对常用接收端的响应速度，即能够使得应用该控制方法的无线充电系统再次进行无线充电时可以快速响应，更快速的进入无线充电程序输出能量，提高了用户体验。
根据上述方法，本申请还提供了另外一种应用上述方法学习成果的控制方法。
一种远距离自适应ASM通信解调的无线充电自学习控制方法，所述方法包括：判断无线充电发射端是否接收到了无线充电接收端所发出的用于反馈充电需求参数的信号，若是，则按照权重值FGy的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来解调所述无线充电发射端的通信信息，并判断所述无线充电发射端是否获取到了所述无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，若是，则采用当前可以获取到所述无线充电接收端充电需求参数信息的ASM通信解调宽度参数解调所述无线充电发射端收到的信息；
所述FGy为上述任意一项实施例中的所述权重值FGy；
所述ASM通信解调宽度参数为上述任意一项实施例中的所述ASM通信解调宽度参数；
所述映射数据组为上述任意一项实施例中的所述映射数据组。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端获取到了所述无线充电接收端反馈的充电需求参数信息时，增大此时调用的所述映射数据组内的权重值FGy。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端获取到了所述无线充电接收端反馈的充电需求参数信息时，参照算式(十)增大所述权重值FGy。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判定所述无线充电发射端获取到了所述无线充电接收端反馈的充电需求参数信息时，判断此时调用的所述映射数据组内的权重值FGy是否为最大权重值FGmax，若否，则增大此时调用的所述映射数据组内的权重值FGy，同时，减小所述最大权重值FGmax。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：参照算式(十)增大所述权重值FGy，同时将所述最大权重值FGmax修改并设置为
Figure GDA0003543852400000141
其中，kG为倍率，LG为常数，△G为ASM通信解调宽度参数的最小调整变化单位，u为整数。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述映射数据组全部调用完后，所述无线充电发射端依然没有获取到所述无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，则关闭所述无线充电发射线圈的发射功率。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到了无线充电接收端所发出的用于反馈充电需求参数的信号之前，所述方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，发射频率为第一发射频率，所述第一发射频率的占空比为第一占空比，在S5时刻获取所述无线充电发射线圈的第五特征值Q5，并判断所述第五特征值Q5是否小于或等于所述第二特征值Q2，若是，则继续判断无线充电发射端是否接收到了无线充电接收端所发出的用于反馈充电需求参数的信号；
所述S5时刻为所述无线充电发射线圈开始工作的任意时刻；
所述第二特征值Q2为上述任意一项实施例中的所述第二特征值Q2；
所述第一输入电压为上述任意一项实施例中的所述第一输入电压；
所述第一发射频率为上述任意一项实施例中的所述第一发射频率；
所述第一占空比为上述任意一项实施例中的所述第一占空比。
在其中一个实施例中，将各个变化后的映射数据组通过I2C更新到FLASH里面。
在其中一个实施例中，将各个变化后的权重值通过I2C更新到FLASH里面。
上述提供的一种远距离自适应ASM通信解调的无线充电自学习控制方法，
当无线充电发射端接收到了无线充电接收端所发出的用于反馈充电需求参数的信号，按照权重值FGy的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来解调所述无线充电发射端的通信信息，并判断所述无线充电发射端是否获取到了所述无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，若是，则采用当前可以获取到所述无线充电接收端充电需求参数信息的ASM通信解调宽度参数解调所述无线充电发射端收到的信息。由于接收端能否与发射端进行快充(一般为15瓦)或者EPP架构的无线充电还取决于收端能否与发射端之间在规定时间内完成充电协议(完成认证或者绑定)，如此设置，根据上述内容可知，权重值FGy的数值越大，其所在的映射数据组内的运营参数越贴合用户常用接收端与发射端及中继构成无线充电系统的运行参数，进而可以使得用户的常用接收端需要进行无线充电时可以在通信上快速响应，防止握手不成功只能进行低功率(一般为5瓦)充电，提高了响应速度、增强了用户体验。
根据上述内容，本申请还提供了一种无线充电器。
一种无线充电器，包含计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项实施例中所述的方法。能够方便的对无线充电器进行程序升级和改造。
此外，本申请还提供了一种计算机存储介质。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项实施例中所述的方法。能够方便的对无线充电器进行程序升级和改造。
在上述内容中，至少在一些实施例中，本发明的目的是克服或改善了现有技术的至少一个缺点，或提供了有用的替代方案。提供的概述实施例的集合以基于以下“具体实施方式”中公开的技术特征的选择来预示潜在的专利权利要求，且这些概述实施例的集合并不旨在以任何方式限制可拓展的权利要求范围。
具体实施方式
在本专利文件中，下面讨论的和用于描述本公开的原理或方法的各种实施例只用于说明，而不应以任何方式解释为限制了本公开的范围。本领域的技术人员应理解的是，本公开的原理或方法可在任何适当布置的无线充电系统中实现。本公开的优选实施例将在下文中描述。在下面的描述中，将省略众所周知的功能或配置的详细描述，以免以不必要的细节混淆本公开的主题。而且，本文中使用的术语将根据本申请的功能定义。因此，所述术语可能会根据用户或操作者的意向或用法而不同。因此，本文中使用的术语必须基于本文中所作的描述来理解。
一种远距离自适应无线充电系统的控制方法，方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，设置无线充电发射线圈的发射频率为第一发射频率，设置无线充电发射线圈发射频率的占空比为第一占空比，在S0至S1的第一时间段内按照设定周期连续采集n个无线充电发射线圈的特征值qn，并参考算式(一)获取第一特征值Q1：
Q1＝[(q1+q2+q3+...+qn)-(qmin+qmax)]/(n-2) (一)
其中，qmin为n个无线充电发射线圈的特征值qn中的最小值。
qmax为n个无线充电发射线圈的特征值qn中的最大值。
n为大于或等于3的正整数。
判断第一特征值Q1是否小于或等于第一设定值，若是，则判定无线充电系统中存在中继线圈，并在S2时刻获取无线充电发射线圈的第二特征值Q2。
S2时刻为非S0至S1的第一时间段内的任意时刻。
设置无线充电发射线圈的发射频率为第二发射频率，在Sx0至Sx1的第二时间段内获取无线充电发射线圈的平均特征值qx。
Sx0至Sx1的第二时间段为非S0至S1的第一时间段内的任意时间段。
第二发射频率大于第一发射频率。
参考算式(二)获取无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1：
D1＝b×eax (二)
其中，a和b为常数，x的值为平均特征值qx的值。
根据无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1，计算出第一FSK通信调制深度参数T1，并设置第一FSK通信调制深度参数的权重值为FT1。
用第一FSK通信调制深度参数调制无线充电发射端发送给无线充电接收端的信息，并判断无线充电发射端是否收到了无线充电接收端的反馈信息，若否，则参照算式(三)计算出第二FSK通信调制深度参数T2：
Tw＝T(w-1)+△T×h (三)
其中，Tw为无线充电发射端的实际FSK通信调制深度参数，T(w-1)为Tw的基础FSK通信调制深度参数，△T为FSK通信调制深度参数的最小调整变化单位，h为整数，w为正整数。
用第二FSK通信调制深度参数调制无线充电发射端发送给无线充电接收端的信息，并再次无线充电发射端是否收到了无线充电接收端的反馈信息，若是，则参照算式(四)获取T2的权重值FT2：
Figure GDA0003543852400000161
其中，kT为倍率，LT为常数，FTr和FT(r-1)为权重值且FT(r-1)为FTr的基础权重值，即FTr变化前的权重值，r为正整数。
将D1、T1、FT1、Q2记录并设置为第五映射数据组。
将D1、T2、FT2、Q2记录并设置为第六映射数据组。
在其中一个实施例中，默认FT0的值为0。
在其中一个实施例中，方法还包括：设置h为正数，且向逐渐增大的方向调整，并判断h是否大于或等于第二设定值，若是，则设置h为负数，且向逐渐减小的方向调整。
在其中一个实施例中，方法还包括：根据FT1和FT2的大小顺序设定第一映射数据组与第二映射数据组被调用时的先后顺序。
在其中一个实施例中，方法还包括：判断FT2是否大于FT1，若是，则在调用映射数据时，第二映射数据组优先于第一映射数据组被调用，否则，第一映射数据组优先于第二映射数据组被调用。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定FT2大于FT1时，判断FT2是否大于第三设定值，若是，则将第二映射数据组设置为无线充电发射线圈与中继线圈之间距离为D1情况下无线充电系统信息调制的默认映射数据组，以被最先调用。
在其中一个实施例中，方法还包括：通过调节设置kT的值，来调节多个映射数据组时各映射数据组被调用时先后顺序的更替速度。
在其中一个实施例中，根据无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1，计算出第一PING功率或第一PING电压。
设置无线充电发射线圈的发射功率为第一PING功率，或设置无线充电发射线圈的输入电压为第一PING电压，并判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则根据无线充电接收端的要求调节无线充电发射线圈的发射功率为无线充电接收端充电。
将距离D1、第一PING功率和/或第一PING电压，与第二特征值Q2记录并设置为第三映射数据组，或者，将第一PING功率和/或第一PING电压记录并设置到第一映射数据组。
在其中一个实施例中，在获取无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1之前，方法还包括：判断第一特征值Q1是否大于或等于第四设定值，若是，则继续获取无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1，否则，则在S3时刻获取无线充电发射线圈的第三特征值Q3。
将第三特征值Q3记录并设置为第四映射数据组。
S3时刻为非S0至S1的第一时间段内的任意时刻。
第一设定值大于第四设定值。
在其中一个实施例中，在获取无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1之前，方法还包括：判断第一特征值Q1是否大于或等于第四设定值，若是，则继续获取无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1，否则，则在S3时刻获取无线充电发射线圈的第三特征值Q3。
将第三特征值Q3记录并设置到第一映射数据组。
S3时刻为非S0至S1的第一时间段内的任意时刻。
第一设定值大于第四设定值。
在其中一个实施例中，在获取无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1之前，方法还包括：判断第一特征值Q1是否大于或等于第四设定值，若是，则继续获取无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1，否则，则在S3时刻获取无线充电发射线圈的第三特征值Q3。
将第三特征值Q3记录并设置为第四映射数据组，并将第三特征值Q3记录并设置到第一映射数据组。
S3时刻为非S0至S1的第一时间段内的任意时刻。
第一设定值大于第四设定值。
在其中一个实施例中，方法还包括：设置无线充电发射线圈的发射功率为第一PING功率，或设置无线充电发射线圈的输入电压为第一PING电压，并判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若否，则参照算式(五)将无线充电发射线圈的发射功率调整为P1，或参照算式(六)将无线充电发射线圈的输入电压调整为V1：
Pi＝Pping+△P×m (五)
Vi＝Vping+△V×m。 (六)
其中，Pi为无线充电发射线圈的实际功率值，Vi为无线充电发射线圈的实际输入电压值，Pping为第一PING功率，Vping为第一PING电压，△P为无线充电发射线圈发射功率的最小调整变化单位，△V为无线充电发射线圈输入电压的最小调整变化单位，m为整数，i为正整数，并再次判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则相应增加P1的权重值为FP1，或增加V1的权重值为FV1，并根据无线充电接收端的要求调节无线充电发射线圈的发射功率为无线充电接收端充电。
将P1和FP1记录并设置到第五映射数据组，或者，将V1、和FV1记录并设置到第五映射数据组。
在其中一个实施例中，参照算式(七)获取P1的权重值FP1，参照算式(八)获取V1的权重值FV1：
Figure GDA0003543852400000181
其中，kp和kv为倍率，Lp和Lv为常数，FPj、FP(j-1)、FVj和FV(j-1)为权重值且FP(j-1)为FPj的基础权重值，FV(j-1)为FVj的基础权重值，j为正整数。在该实施例中，FP(j-1)是指FPj变化前的权重值，FV(j-1)是指FVj变化前的权重值。
在其中一个实施例中，默认FP0的值为0，默认FV0的值为0。
在其中一个实施例中，方法还包括：设置m为正数，且向逐渐增大的方向调整，并判断m是否大于或等于第二设定值，若是，则设置m为负数，且向逐渐减小的方向调整。
在其中一个实施例中，方法还包括：在无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1恒定的情况下，改变无线充电接收线圈与无线充电发射线圈的相对位置，参照式(五)获取无线充电发射线圈的发射功率调整P2，参照算式(七)获取P2的权重值FP2，或者，参照式(六)获取无线充电发射线圈的输入电压调整V2，参照算式(八)获取V2的权重值FV2。
将P2、FP2记录并设置到第六映射数据组，或者，将V2、FV2记录并设置到第六映射数据组。
判断FP2是否大于FP1，若是，则在调用映射数据时，第六映射数据组优先于第五映射数据组被调用，否则，第五映射数据组优先于第六映射数据组被调用。
在其中一个实施例中，方法还包括：判断FP1是否大于第三设定值，若是，则将第五映射数据组设置为无线充电发射线圈与中继线圈之间距离为D1情况下无线充电系统的默认映射数据组，以被最先调用。
在其中一个实施例中，方法还包括：通过调节设置kp或kv的值，来调节第五映射数据组与第六映射数据组被调用时的优先顺序的更替速度。
在其中一个实施例中，方法还包括：
根据无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1，计算出第一ASM通信解调宽度参数。
将第一ASM通信解调宽度参数记录并设置到第一映射数据组中。
在其中一个实施例中，方法还包括：
根据无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1，计算出第一FSK通信调制深度参数。
将第一FSK通信调制深度参数记录并设置到第一映射数据组中。
在其中一个实施例中，方法还包括：
根据无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1，计算出第一ASM通信解调宽度参数和第一FSK通信调制深度参数。
将第一ASM通信解调宽度参数和第一FSK通信调制深度参数记录并设置到第一映射数据组中。
在其中一个实施例中，方法还包括：根据无线充电发射线圈与中继线圈之间的距离D1，计算出第一ASM通信解调宽度参数G1，并设置第一ASM通信解调宽度参数G1的权重值为FG1。
用第一ASM通信解调宽度参数G1解调无线充电发射端接收到的信息，并判断无线充电发射端是否获取到了无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，若否，则参照算式(九)计算出第二ASM通信解调宽度参数G2：
Gs＝G(s-1)+△G×u (九)
其中，Gs为无线充电发射端的实际ASM通信解调宽度参数，G(s-1)为Gs的基础ASM通信解调宽度参数，△G为ASM通信解调宽度参数的最小调整变化单位，u为整数，s为正整数。
用第二ASM通信解调宽度参数G2解调无线充电发射端接收到的信息，并再次判断无线充电发射端是否获取到了无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，若是，则参照算式(十)获取G2的权重值FG2：
Figure GDA0003543852400000201
其中，kG为倍率，LG为常数，FGy和FG(y-1)为权重值且FG(y-1)为FGy的基础权重值，即FGy变化前的值，y为正整数。
将D1、G1、FG1、Q2记录并设置为第七映射数据组。
将D1、G2、FG2、Q2记录并设置为第八映射数据组。
在其中一个实施例中，默认FG0的值为0。
在其中一个实施例中，方法还包括：设置u为正数，且向逐渐增大的方向调整，并判断u是否大于或等于第二设定值，若是，则设置u为负数，且向逐渐减小的方向调整。
在其中一个实施例中，方法还包括：根据FG1和FG2的大小顺序设定第七映射数据组与第八映射数据组被调用时的先后顺序。
在其中一个实施例中，方法还包括：判断FG2是否大于FG1，若是，则在调用映射数据时，第八映射数据组优先于第七映射数据组被调用，否则，第七映射数据组优先于第八映射数据组被调用。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定FG2大于FG1时，判断FG2是否大于第四设定值，若是，则将第八映射数据组设置为无线充电发射线圈与中继线圈之间距离为D1情况下无线充电系统信息解调的默认映射数据组，以被最先调用。
在其中一个实施例中，方法还包括：通过调节设置kG的值，来调节多个用于信息解调的映射数据组时各映射数据组被调用时先后顺序的更替速度。
在其中一个实施例中，将各个映射数据组通过I2C更新到FLASH里面。
在其中一个实施例中，将变化后的权重值通过I2C更新到FLASH里面。
在其中一个实施例中，获取S4时刻无线充电发射线圈的第四特征值Q4，并判断第四特征值Q4是否小于或等于第二特征值Q2，若是，则判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则根据无线充电接收端的要求调节无线充电发射线圈的发射功率为无线充电接收端充电。
S4时刻为非S0至S1的第一时间段内，并位于设定周期上的时刻点。即周期性获取无线充电发射线圈的第四特征值Q4。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号之前，方法还包括：
判断第四特征值Q4是否小于或等于第三特征值Q3，若是，则控制系统中报警指示灯亮或蜂鸣器响。
在其中一个实施例中，第一输入电压在4.5V至5.5V之间。
在其中一个实施例中，第一发射频率在0.1Hz至1Hz之间。
在其中一个实施例中，第二发射频率在100k Hz至150k Hz之间。
在其中一个实施例中，第一占空比在10％至50％之间。
在其中一个实施例中，第一占空比为20％。
在其中一个实施例中，第一设定值在2.6至3.5之间。
在其中一个实施例中，第一设定值为3。
在其中一个实施例中，第四设定值在1.8至2.5之间。
在其中一个实施例中，第四设定值为2。
在其中一个实施例中，第二设定值的数值在7至15之间。
在其中一个实施例中，第二设定值的数值在5至12之间。
在其中一个实施例中，第二设定值的数值为11。
在其中一个实施例中，第二设定值的数值为9。
在其中一个实施例中，第三设定值的数值在3至10之间。
在其中一个实施例中，第三设定值的数值在4至8之间。
在其中一个实施例中，第三设定值的数值为5。
在其中一个实施例中，第三设定值的数值为7。
在其中一个实施例中，m的数值在-11至11之间。
在其中一个实施例中，m的数值在-8至8之间。
在其中一个实施例中，m的数值在-5至5之间。
在其中一个实施例中，m的数值在-7至7之间。
在其中一个实施例中，m的数值在-11至11之间。
在其中一个实施例中，m的数值在-5至5之间。
在其中一个实施例中，h的数值在-11至11之间。
在其中一个实施例中，h的数值在-8至8之间。
在其中一个实施例中，h的数值在-5至5之间。
在其中一个实施例中，h的数值在-7至7之间。
在其中一个实施例中，u的数值在-11至11之间。
在其中一个实施例中，u的数值在-8至8之间。
在其中一个实施例中，u的数值在-5至5之间。
在其中一个实施例中，u的数值在-7至7之间。
在其中一个实施例中，特征值为无线充电发射线圈电压的信号特征值。
在其中一个实施例中，特征值为无线充电发射线圈功率的信号特征值。
在其中一个实施例中，特征值为无线充电发射线圈电流的信号特征值。
在其中一个实施例中，第一特征值Q1为整个系统的震荡衰减系数。通过这个衰减系数可以探测到中继线圈是否存在以及中继线圈上是否存在金属异物。
在其中一个实施例中，第一特征值Q1为0.5Hz的驱动信号下能量在整个系统的震荡衰减系数。
在其中一个实施例中，当第一特征值Q1大于或等于所述第一设定值时，无线充电发射端继续等待。
上述提供的一种远距离自适应无线充电系统的控制方法，通过在初始阶段让无线充电发射线圈在第一输入电压、第一发射评率和第一占空比的环境下，进行一小段非常微弱的带电运行，通过周期性采集发射线圈的特征值并按照特定的逻辑关系获取到发射线圈的第一特征值Q1，根据第一特征值Q1可以判定系统中是否存在中继线圈，若存在中继线圈则通过一个创新性拟合公式，结合第二套运算逻辑计算出发射线圈到中继线圈之间的距离D1，知道距离后，通过第三套运算逻辑计算出第一FSK通信调制深度参数T1，并设置第一FSK通信调制深度参数的权重值为FT1。当采用第一FSK通信调制深度参数调制信号没有收到无线充电接收端的反馈信息，则尝试调节FSK通信调制深度参数至T2，若在T2参数下收到了无线充电接收端的反馈信息，则记录此时的环境T2参数更合适，为了再次进行无线充电时率先调取该T2参数来达到快速通信的目的，设置T2参数的权重值为FT2，将D1、T1、FT1、Q2记录并设置为第一映射数据组。将D1、T2、FT2、Q2记录并设置为第二映射数据组。如此设置，便于在再次进行无线充电时，根据权重值的大小顺序优先调取权重值大的FSK通信调制深度参数(权重值越大，参数符合当前环境下通信的概率越大)，以使发射端与接收端的握手速度加快，适应EPP架构，使得无线充电时无线充电系统更多的运行快充，提高充电速度，节省充电时间，提高用户体验度。
根据上述方法，本申请还提供了应用上述方法学习成果的控制方法。
一种远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，方法包括：判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则按照权重值FTr的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来调制无线充电发射端的通信信息，并判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端基于该通信信息所发出的反馈信号，若是，则采用当前可以收到反馈信息的FSK通信调制深度参数调制无线充电发射端发送给无线充电接收端的信息。
FTr为上述任意一项实施例中的权重值FTr。
FSK通信调制深度参数为上述任意一项实施例中的FSK通信调制深度参数。
映射数据组为权利要求1中的映射数据组。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端接收到无线充电接收端的反馈信号，增大此时调用的映射数据组内的权重值FTr。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端接收到无线充电接收端的反馈信号时，参照算式(四)增大权重值FTr。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端接收到无线充电接收端的反馈信号时，判断此时调用的映射数据组内的权重值FTr是否为最大权重值FTmax，若否，则增大此时调用的映射数据组内的权重值FTr，同时，减小最大权重值FTmax。
在其中一个实施例中，方法还包括：参照算式(四)增大权重值FTr，同时将最大权重值FTmax修改并设置为
Figure GDA0003543852400000231
其中，kT为倍率，LT为常数，△T为FSK通信调制深度参数的最小调整变化单位，h为整数。
在其中一个实施例中，方法还包括：当映射数据组全部调用完后，无线充电发射端依然没有接收到无线充电接收端的反馈信号，则降低或关闭无线充电发射线圈的发射功率。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号之前，方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，发射频率为第一发射频率，第一发射频率的占空比为第一占空比，在S5时刻获取无线充电发射线圈的第五特征值Q5，并判断第五特征值Q5是否小于或等于第二特征值Q2，若是，则继续判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号。
S5时刻为无线充电发射线圈开始工作的任意时刻。
第二特征值Q2为上述任意一项实施例中的第二特征值Q2。
第一输入电压为上述任意一项实施例中的第一输入电压。
第一发射频率为上述任意一项实施例中的第一发射频率。
第一占空比为上述任意一项实施例中的第一占空比。
上述提供的一种远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，当无线充电发射端接收到了无线充电接收端发送的充电请求信号时，按照权重值FTr的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来调制无线充电发射端的通信信息，并判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端基于该通信信息所发出的反馈信号，若是，则采用当前可以收到反馈信息的FSK通信调制深度参数调制无线充电发射端发送给无线充电接收端的信息。由于接收端能否与发射端进行快充(一般为15瓦)或者EPP架构的无线充电还取决于收端能否与发射端之间在规定时间内完成充电协议(完成认证或者绑定)，如此设置，根据上述内容可知，权重值FTr的数值越大，其所在的映射数据组内的运营参数越贴合用户常用接收端与发射端及中继构成无线充电系统的运行参数，进而可以使得用户的常用接收端需要进行无线充电时可以在通信上快速响应，防止握手不成功只能进行低功率(一般为5瓦)充电，提高了响应速度、增强了用户体验。
根据上述方法，本申请还提供了另外一种应用上述方法学习成果的控制方法。
一种远距离自适应无线充电系统的控制方法，方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，发射频率为第一发射频率，第一发射频率的占空比为第一占空比，在S5时刻获取无线充电发射线圈的第五特征值Q5，并判断第五特征值Q5是否小于或等于第二特征值Q2，若是，则判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则根据无线充电接收端的要求调节无线充电发射线圈的发射功率为无线充电接收端充电。
S5时刻为无线充电发射线圈开始工作的任意时刻。
第二特征值Q2为上述任意一项实施例中的第二特征值Q2。
第一输入电压为上述任意一项实施例中的第一输入电压。
第一发射频率为上述任意一项实施例中的第一发射频率。
第一占空比为上述任意一项实施例中的第一占空比。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号之前，方法还包括：设置无线充电发射线圈的发射功率为第一PING功率，或设置无线充电发射线圈的输入电压为第一PING电压。
第一PING功率为上述任意一项实施例中的第一PING功率。
第一PING电压为上述任意一项实施例中的第一PING电压。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号之前，方法还包括：判断第五特征值Q5是否小于或等于第三特征值Q3，若是，则控制系统中报警指示灯亮或蜂鸣器响。
第三特征值Q3为上述任意一项实施例中的第三特征值Q3。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号之前，方法还包括：判断第五特征值Q5是否小于或等于第四设定值，若是，则控制系统中报警指示灯亮或蜂鸣器响。
第四设定值为上述任意一项实施例中的第四设定值。
上述提供的一种远距离自适应无线充电系统的控制方法，通过获取发射线圈某一时刻的特征值(第五特征值Q5)，与存在中继线圈以及中继线圈上存在无线充电接收端情况的发射线圈特征值(第二特征值Q2)进行比较，从而可以快速对无线充电系统内是否存在中继线圈，以及中继线圈上是否存在接收端进行预判，再通过判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号则可以精准判定无线充电系统内是否存在中继线圈，以及中继线圈上是否存在接收端。如此设置，能够使得应用该控制方法的无线充电系统再次进行无线充电时可以快速响应，更快速的进入无线充电程序输出能量，提高了用户体验。
根据上述方法，本申请还提供了另外一种应用上述方法学习成果的控制方法。
一种远距离自适应无线充电系统的自学习控制方法，方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，发射频率为第一发射频率，第一发射频率的占空比为第一占空比，在S5时刻获取无线充电发射线圈的第五特征值Q5，并判断第五特征值Q5是否小于或等于第二特征值Q2，若是，则按照权重值FPj或FVj的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来配置无线充电发射线圈的运行参数，并判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则根据无线充电接收端的要求调节无线充电发射线圈的发射功率为无线充电接收端充电。
S5时刻为无线充电发射线圈开始工作的任意时刻。
第二特征值Q2为上述任意一项实施例中的第二特征值Q2。
FPj为上述任意一项实施例中的权重值FPj。
FVj为上述任意一项实施例中的权重值FVj。
第一输入电压为上述任意一项实施例中的第一输入电压。
第一发射频率为上述任意一项实施例中的第一发射频率。
第一占空比为上述任意一项实施例中的第一占空比。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端已接收到无线充电接收端发送的充电请求信号时，增大此时调用的映射数据组内的权重值FPj或FVj。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端已接收到无线充电接收端发送的充电请求信号时，增大此时调用的映射数据组内的权重值FPj或FVj，同时减小调用顺序中上一个映射数据组内的权重值。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端已接收到无线充电接收端发送的充电请求信号时，参照算式(七)增大权重值FPj，参照算式(八)增大权重值FVj。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端已接收到无线充电接收端发送的充电请求信号时，判断此时调用的映射数据组内的权重值FPj或FVj是否为最大权重值FPmax或FVmax，若否，则增大此时调用的映射数据组内的权重值FPj或FVj，同时，减小最大权重值FPmax或最大权重值FVmax。
在其中一个实施例中，方法还包括：参照算式(五)增大权重值FPj，参照算式(六)增大权重值FVj，同时将最大权重值FPmax修改并设置为
Figure GDA0003543852400000251
将最大权重值FVmax修改并设置为
Figure GDA0003543852400000252
其中，kP和kv为倍率，LP和Lv为常数，△P为无线充电发射线圈发射功率的最小调整变化单位，△V为无线充电发射线圈输入电压的最小调整变化单位，m为整数。
在其中一个实施例中，方法还包括：当映射数据组全部调用完后，无线充电发射端依然没有接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，则设置无线充电发射线圈的发射功率为第一PING功率，或设置无线充电发射线圈的输入电压为第一PING电压。
第一PING功率为上述任意一项实施例中的第一PING功率。
第一PING电压为上述任意一项实施例中的第一PING电压。
在其中一个实施例中，当映射数据组全部调用完后，无线充电发射端依然没有接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，则设置无线充电发射线圈的发射功率为第一PING功率，或设置无线充电发射线圈的输入电压为第一PING电压，并判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若否，则参照算式(五)调整无线充电发射线圈的发射功率调整为P3，或参照算式(六)将无线充电发射线圈的输入电压调整为V3，并再次判断无线充电发射端是否接收到无线充电接收端发送的充电请求信号，若是，则参照算式(七)获取P3的权重值FP3，或参照算式(八)获取V3的权重值FV3，并根据无线充电接收端的要求调节无线充电发射线圈的发射功率为无线充电接收端充电。
将P3和FP3记录并设置到第九映射数据组，或者，将V3、和FV3记录并设置到第九映射数据组。
第一PING功率为上述任意一项实施例中的第一PING功率。
第一PING电压为上述任意一项实施例中的第一PING电压。
上述提供的一种远距离自适应无线充电系统的自学习控制方法，通过获取发射线圈某一时刻的特征值(第五特征值Q5)，与存在中继线圈以及中继线圈上存在无线充电接收端情况的发射线圈特征值(第二特征值Q2)进行比较，从而可以快速对无线充电系统内是否存在中继线圈，以及中继线圈上是否存在接收端进行预判，再按照权重值FPj或FVj的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来直接配置无线充电发射线圈的运行参数，以此可以快速适应常用接收端的配接需求，对用户常用的接收端而言，该方法可以让常用接收端更快速的得电并发送充电请求信号给发射端，提高无线充电系统对常用接收端的响应速度，即能够使得应用该控制方法的无线充电系统再次进行无线充电时可以快速响应，更快速的进入无线充电程序输出能量，提高了用户体验。
根据上述方法，本申请还提供了另外一种应用上述方法学习成果的控制方法。
一种远距离自适应ASM通信解调的无线充电自学习控制方法，方法包括：判断无线充电发射端是否接收到了无线充电接收端所发出的用于反馈充电需求参数的信号，若是，则按照权重值FGy的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来解调无线充电发射端的通信信息，并判断无线充电发射端是否获取到了无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，若是，则采用当前可以获取到无线充电接收端充电需求参数信息的ASM通信解调宽度参数解调无线充电发射端收到的信息。
FGy为上述任意一项实施例中的权重值FGy。
ASM通信解调宽度参数为上述任意一项实施例中的ASM通信解调宽度参数。
映射数据组为上述任意一项实施例中的映射数据组。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端获取到了无线充电接收端反馈的充电需求参数信息时，增大此时调用的映射数据组内的权重值FGy。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端获取到了无线充电接收端反馈的充电需求参数信息时，参照算式(十)增大权重值FGy。
在其中一个实施例中，方法还包括：当判定无线充电发射端获取到了无线充电接收端反馈的充电需求参数信息时，判断此时调用的映射数据组内的权重值FGy是否为最大权重值FGmax，若否，则增大此时调用的映射数据组内的权重值FGy，同时，减小最大权重值FGmax。
在其中一个实施例中，方法还包括：参照算式(十)增大权重值FGy，同时将最大权重值FGmax修改并设置为
Figure GDA0003543852400000271
其中，kG为倍率，LG为常数，△G为ASM通信解调宽度参数的最小调整变化单位，u为整数。
在其中一个实施例中，方法还包括：当映射数据组全部调用完后，无线充电发射端依然没有获取到无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，则关闭无线充电发射线圈的发射功率。
在其中一个实施例中，在判断无线充电发射端是否接收到了无线充电接收端所发出的用于反馈充电需求参数的信号之前，方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，发射频率为第一发射频率，第一发射频率的占空比为第一占空比，在S5时刻获取无线充电发射线圈的第五特征值Q5，并判断第五特征值Q5是否小于或等于第二特征值Q2，若是，则继续判断无线充电发射端是否接收到了无线充电接收端所发出的用于反馈充电需求参数的信号。
S5时刻为无线充电发射线圈开始工作的任意时刻。
第二特征值Q2为上述任意一项实施例中的第二特征值Q2。
第一输入电压为上述任意一项实施例中的第一输入电压。
第一发射频率为上述任意一项实施例中的第一发射频率。
第一占空比为上述任意一项实施例中的第一占空比。
在其中一个实施例中，将各个变化后的映射数据组通过I2C更新到FLASH里面。
在其中一个实施例中，将各个变化后的权重值通过I2C更新到FLASH里面。
上述提供的一种远距离自适应ASM通信解调的无线充电自学习控制方法，
当无线充电发射端接收到了无线充电接收端所发出的用于反馈充电需求参数的信号，按照权重值FGy的数值从大到小的顺序依次调用该权重值所在的映射数据组来解调无线充电发射端的通信信息，并判断无线充电发射端是否获取到了无线充电接收端反馈的充电需求参数信息，若是，则采用当前可以获取到无线充电接收端充电需求参数信息的ASM通信解调宽度参数解调无线充电发射端收到的信息。由于接收端能否与发射端进行快充(一般为15瓦)或者EPP架构的无线充电还取决于收端能否与发射端之间在规定时间内完成充电协议(完成认证或者绑定)，如此设置，根据上述内容可知，权重值FGy的数值越大，其所在的映射数据组内的运营参数越贴合用户常用接收端与发射端及中继构成无线充电系统的运行参数，进而可以使得用户的常用接收端需要进行无线充电时可以在通信上快速响应，防止握手不成功只能进行低功率(一般为5瓦)充电，提高了响应速度、增强了用户体验。
此外，根据上述内容，本申请还提供了一种无线充电器。
一种无线充电器，包含计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述任意一项实施例中的方法。能够方便的对无线充电器进行程序升级和改造。
此外，本申请还提供了一种计算机存储介质。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述任意一项实施例中的方法。能够方便的对无线充电器进行程序升级和改造。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，其特征在于，所述方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，设置所述无线充电发射线圈的发射频率为第一发射频率，设置所述无线充电发射线圈发射频率的占空比为第一占空比，在S0至S1的第一时间段内按照设定周期连续采集n个所述无线充电发射线圈的特征值qn，并参考算式(一)获取第一特征值Q1：
Q1＝[(q1+q2+q3+...+qn)-(qmin+qmax)]/(n-2) (一)
其中，
所述qmin为n个所述无线充电发射线圈的特征值qn中的最小值；
所述qmax为n个所述无线充电发射线圈的特征值qn中的最大值；
所述n为大于或等于3的正整数；
判断所述第一特征值Q1是否小于或等于第一设定值，若是，则判定所述无线充电系统中存在中继线圈，并在S2时刻获取所述无线充电发射线圈的第二特征值Q2；
所述S2时刻为非S0至S1的所述第一时间段内的任意时刻；
设置所述无线充电发射线圈的发射频率为第二发射频率，在Sx0至Sx1的第二时间段内获取所述无线充电发射线圈的平均特征值qx；
Sx0至Sx1的所述第二时间段为非S0至S1的所述第一时间段内的任意时间段；
所述第二发射频率大于所述第一发射频率；
参考算式(二)获取所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1：
D1＝b×eax (二)
其中，a和b为常数，x的值为所述平均特征值qx的值；
根据所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，计算出第一FSK通信调制深度参数T1，并设置所述第一FSK通信调制深度参数的权重值为FT1；
用所述第一FSK通信调制深度参数调制无线充电发射端发送给无线充电接收端的信息，并判断所述无线充电发射端是否收到了所述无线充电接收端的反馈信息，若否，则参照算式(三)计算出第二FSK通信调制深度参数T2：
Tw＝T(w-1)+△T×h (三)
其中，Tw为所述无线充电发射端的实际FSK通信调制深度参数，T(w-1)为Tw的基础FSK通信调制深度参数，△T为FSK通信调制深度参数的最小调整变化单位，h为整数，w为正整数；
用所述第二FSK通信调制深度参数调制所述无线充电发射端发送给所述无线充电接收端的信息，并再次判断所述无线充电发射端是否收到了所述无线充电接收端的反馈信息，若是，则参照算式(四)获取所述T2的权重值FT2：
Figure FDA0003543852390000021
其中，kT为倍率，LT为常数，FTr和FT(r-1)为权重值且FT(r-1)为FTr的基础权重值，即FTr变化前的权重值，r为正整数；
将所述D1、T1、FT1、Q2记录并设置为第一映射数据组；
将所述D1、T2、FT2、Q2记录并设置为第二映射数据组。
2.根据权利要求1所述的远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
设置所述h为正数，且向逐渐增大的方向调整，并判断所述h是否大于或等于第二设定值，若是，则设置所述h为负数，且向逐渐减小的方向调整。
3.根据权利要求1所述的远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述FT1和所述FT2的大小顺序设定所述第一映射数据组与所述第二映射数据组被调用时的先后顺序。
4.根据权利要求3所述的远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述FT2是否大于所述FT1，若是，则在调用映射数据时，所述第二映射数据组优先于所述第一映射数据组被调用，否则，所述第一映射数据组优先于所述第二映射数据组被调用。
5.根据权利要求4所述的远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判定所述FT2大于所述FT1时，判断所述FT2是否大于第三设定值，若是，则将所述第二映射数据组设置为所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间距离为D1情况下所述无线充电系统信息调制的默认映射数据组，以被最先调用。
6.根据权利要求3所述的远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过调节设置所述kT的值，来调节多个映射数据组时各映射数据组被调用时先后顺序的更替速度。
7.一种无线充电器，包含计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任意一项所述远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法。
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