CN113160546B - 一种危险路段的识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危险路段的识别方法及装置，涉及交通安全技术领域，本发明的主要目的在通过车辆行驶轨迹以及道路结构识别易出现危险驾驶行为的危险路段。本发明主要的技术方案为：获取目标路段，目标路段中至少包括一条目标道路，一条驶入该目标道路的汇入道路，以及一条驶出该目标道路的分流道路；确定车辆从汇入道路驶入目标道路的汇入点与分流道路驶出目标道路的分离点在目标道路上的最小间隔距离；根据目标路段的位置获取目标路段对应的行车轨迹；根据行车轨迹统计车辆在该目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道所驶过的目标道路距离；若最小间隔距离小于目标道路距离，则确定该目标路段为危险路段。

Description

一种危险路段的识别方法及装置

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种危险路段的识别方法及装置。

背景技术

道路交通系统作为动态的开放系统，其安全既受系统内部因素的制约，又受系统外部环境的干扰，并与人、车辆及道路环境等因素密切相关；系统内任何因素的不可靠、不平衡、不稳定，都可能导致冲突与矛盾，产生不安全因素或不安全状态。传统道路交通安全管理主要是由交通管理部门基于道路的历史交通事故违返行为的统计结果，经人工分析进行评估确定。由于现有的评估方案需要评估道路上发生过交通事故违返行为之后才能够进行评估，因此，属于事后管理型方案，如果管理部门无法给出危险路段的位置就无法进行安全信息提示。而道路安全关系到每个出行者的人身安全，因此，亟需提供一种危险路段的识别方案，能够对存在高风险的道路路段进行主动识别，为交通管理部门以及出行者提供准确有效的安全提示信息，避免交通事故的发生，保障出行者的人身安全。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种危险路段的识别方法及装置，主要目的在于通过车辆行驶轨迹以及道路结构识别易出现危险驾驶行为的危险路段。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供一种危险路段的识别方法，具体包括：

获取目标路段，所述目标路段中至少包括一条目标道路，一条驶入所述目标道路的汇入道路，以及一条驶出所述目标道路的分流道路；

确定车辆从所述汇入道路驶入目标道路的汇入点与所述分流道路驶出所述目标道路的分离点在所述目标道路上的最小间隔距离；

根据所述目标路段的位置获取所述目标路段对应的行车轨迹；

根据所述行车轨迹统计车辆在所述目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道所驶过的目标道路距离；

若所述最小间隔距离小于所述目标道路距离，则确定所述目标路段为危险路段。

另一方面，本发明提供一种危险路段的识别装置，具体包括：

第一获取单元，用于获取目标路段，所述目标路段中至少包括一条目标道路，一条驶入所述目标道路的汇入道路，以及一条驶出所述目标道路的分流道路；

确定单元，用于确定车辆从所述第一获取单元获取的目标路段中的汇入道路驶入目标道路的汇入点与所述分流道路驶出所述目标道路的分离点在所述目标道路上的最小间隔距离；

第二获取单元，用于根据所述第一获取单元获取的目标路段的位置获取所述目标路段对应的行车轨迹；

统计单元，用于根据所述第二获取单元获取的行车轨迹统计车辆在所述目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道所驶过的目标道路距离；

识别单元，用于在所述确定单元确定的最小间隔距离小于所述统计单元得到的目标道路距离时，确定所述目标路段为危险路段。

另一方面，本发明提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的危险路段的识别方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种危险路段的识别方法及装置，是基于当前道路路网结构的统计，获取目标路段，该目标路段中包括有至少一条的汇入道路与分流道路，使得该目标路段中所行驶的车辆存在频繁变更车道的需求，而针对该目标路段，通过统计行车轨迹在目标道路进行车道变换的目标道路距离，以及通过测量汇入点与分离点之间的最小间隔距离，在最小间隔距离是否小于目标道路距离时，就确定该目标路段为危险路段，也就是说，在统计得到变换车道所需的距离大于道路中实际所提供的间隔距离时，在该路段内，就会存在车辆频繁、快速的车道变化，导致在该路段内极易出现变换车道导致的交通事故，因此，需要将该路段确定为危险路段，以提供导航用户或交通管理部门采取必要的安全措施，避免出现交通安全事故。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提出的一种危险路段的识别方法的流程图；

图2示出了本发明实施例中的目标路段的道路结构示意图；

图3示出了本发明实施例提出的另一种危险路段的识别方法的流程图；

图4示出了本发明实施例提出的另一种危险路段的识别方法的流程图；

图5示出了本发明实施例提出的一种危险路段的识别装置的组成框图；

图6示出了本发明实施例提出的另一种危险路段的识别装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种危险路段的识别方法，本方法具体步骤如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取目标路段。

其中，该目标路段是基于当前的路网结构所筛选确定的，该目标路段中至少包括一条目标道路，该目标道路不限定是路网中的主路或辅路，一条驶入该目标道路的汇入道路，以及一条驶出该目标道路的分流道路。具体的，在确定目标路段时，以所在道路为目标道路，按照该目标道路中车辆的行驶方向查找是否存在驶入该目标道路的汇入道路或者是驶出该目标道路的分流道路，当一条目标道路中同时具有至少一条汇入道路以及至少一条的分流道路时，就可以以汇入道路的汇入点以及分流道路的分离点来确定目标路段。

进一步的，本步骤中的目标路段一般是指在该目标路段中按照车辆行驶方向的顺序，先出现汇入点，再出现分离点的路段。这是因为，先出现分离点后再出现汇入点的情况，在实际道路中，车辆往往会通过提前变更车道的方式进行此类路段，因此，这种情况下，路段内的车辆很少存在急并线的情况，而对于先出现汇入点，再出现分离点的路段，若汇入点与分离点位于目标道路的同侧，那么，目标道路内的车辆若要驶入分流道路就需要与汇入道路中驶入的车辆交织行驶；若汇入点与分离点位于目标道路的异侧，那么，汇入道路驶入目标道路的车辆若要驶入分流道路同样需要与目标道路中的车辆交织行驶，这就使得车辆需要在短距离内完成车道变更，而这种并线驾驶行为容易导致交通安全事故。

需要说明的是，目标路段中的目标道路还需要具有多条车道，如此，才会具有车辆交织行驶所产生的急并线问题。

步骤102、确定车辆从汇入道路驶入目标道路的汇入点与分流道路驶出目标道路的分离点在目标道路上的最小间隔距离。

其中，本步骤中的最小间隔距离需要将目标道路视为不具有宽度的线段，该线段不限定是直线或者曲线，而汇入点与分离点为该线段上的两个点，这两个点之间的线段长度就是该最小间隔距离。具体的，该最小间隔距离一般是通过路网道路中的位置数据计算得到的。

步骤103、根据目标路段的位置获取目标路段对应的行车轨迹。

获取目标路段的行车轨迹方式包括但不限定于：基于真实数据获取的行车轨迹，比如导航应用用户的行车轨迹，或从交通管理部门数据库中提取的行车轨迹；基于模型模拟出的行车轨迹，比如，对于车流量较少，或缺少采集设备的路段，其不能通过真实数据获取到充足的行车轨迹时，可以通过模型预测该路段所对应的行车轨迹；基于现场测试获取行车轨迹，比如测试车辆在目标路段驶入和驶出时，记录该测试车辆的行驶轨迹。

本步骤中的行车轨迹不限定行车轨迹的具体获取方式，所获取的行车轨迹仅需要满足经过目标路段的条件即可，通过该行车轨迹可以确定车辆是由目标道路或者是汇入道路驶入该目标路段的，也可以确定该车辆是驶出该目标路段是走的是目标道路或者是分流道路。即在行车轨迹中需要含有驶入道路信息、驶出道路信息，以及在目标路段内的轨迹信息，通过该轨迹信息可以得到车辆在目标路段内行驶的距离、所在的车道等信息。

步骤104、根据行车轨迹统计车辆在目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道所驶过的目标道路距离。

本步骤在统计目标道路距离时，需要考虑目标道路的宽度，同时，在统计目标道路距离时需要从行车轨迹统中筛选出车辆在目标路段内所行驶的轨迹是从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道，也就是说，车辆在目标路段内进行了连续并线行为，且车道是从目标道路的最内侧向最外侧并线或者是从最外侧向最内侧并线。而该目标道路距离并不是指车辆行车轨迹的轨迹距离，而是车辆从开始并线到完成并线时所驶过目标道路的距离，也就是车辆沿目标道路行驶方向上所移动的距离。

需要说明的是，本实施例中步骤103、104的执行，与步骤102的执行不存在逻辑上的先后顺序。

步骤105、若最小间隔距离小于目标道路距离，则确定目标路段为危险路段。

其中，最小间隔距离表示该目标路段中能够给予车辆进行并线的实际距离，而目标道路距离则表示通过行车轨迹的统计计算得到车辆进行并线所需要的距离，当实际距离小于需要的距离时，说明车辆在该目标路段内难以通过正常、安全的并线方式实现车道变换，此时，就容易出现车辆的急并线行为，导致该路段内车辆容易出现交通安全问题，因此，需要将该目标路段确定为危险路段，该危险路段容易出现急并线的危险驾驶行为。

在确定目标路段为危险路段时，可以通过当前所连接的多媒体设备向用户发出提示信息，以提示用户注意当前道路路段中的车辆，避免发生交通事故。其中，该多媒体设备可以是使用导航应用的手机，也可以是车载多媒体系统，或者是通过车载的抬头显示系统(HUD系统)。此外，确定的危险路段还可以通过网络上报交通管理部门，便于交通管理部门对危险路段进行统计与管理。

通过上述实施例的说明，本发明提供的一种危险路段的识别方法，是基于路网中的道路结构先确定目标路段，再利用行车轨迹统计在该目标路段中进行跨道路并线的轨迹线路，并以此得到该目标路段中并线所需的安全距离，同时，通过测量该目标路段中提供并线的实际距离，将其与安全距离进行对比就可以得出该目标路段中是否具有充足的并线安全距离，若不具有，则确定该路段为易发生急并线行为的危险路段。

进一步的，针对图1所示实施例中步骤102，本发明的一个优选实施例是基于导航地图产品的数据库获取目标道路中存在的汇入点与分离点，而当一个目标路段中具有多个汇入点或者多个分离点时，要确定该目标路段中的最小间隔距离的过程为：

首先，根据目标道路的行驶方向，选择目标路段内出现的第一个汇入点，之后，沿着行驶方向，查找距离该汇入点最近的一个分离点，也就是第一个出现的分离点。

之后，将所选中的第一个汇入点与第一个分离点之间的距离确定最小间隔距离。需要指出的是，该最小间隔距离不是指空间中两点之间的距离，而是在目标道路上车辆沿行驶方向所移动的距离，其可以是直线，也可以为曲线。

进一步的，针对图1所示实施例中步骤103，在获取行车轨迹时，本发明的一个优选实施例为获取从汇入道路驶入车辆的行驶轨迹，其中，汇入道路与目标道路的汇入点为目标道路的最外侧车道。之后，判断该行驶轨迹在驶出目标路段时所在的车道与从汇入道路驶入目标道路所在的车道是否分别为目标道路两侧的车道，也就是说，判断行驶轨迹在驶出目标路段，或者是行驶至分离点时车辆所在的车道是否为目标道路的最内侧车道，若是，则确定该行驶轨迹为所需的行车轨迹。该实施例所选择行车轨迹就是从大量的行驶轨迹中选出在目标路段中进行跨道路所有车道行驶车辆的轨迹。

进一步的，根据上述所选出的行车轨迹，针对图1所示实施例中步骤104，在统计目标道路距离时，本发明的一个优选实施例的统计方式为：

首先，获取目标路段中目标道路的路面宽度，该路面宽度为目标道路在该行驶方向上所有车道宽度的总和。其中，车道的宽度与车道的数量可以基于交通管理部分所提供的道路数据获取，也可以通过图像数据计算得到，即通过图像的比例，以及图像中道路内的车道线测量车道的宽度以及目标道路所具有的车道数量。

之后，获取在目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道的行车轨迹，在本实施例中即为从目标道路的最外侧车道并入最内侧车道的行车轨迹，通过该行车轨迹可以直接得到车辆的实际行驶距离，需要说明的是，该距离并不是这段行车轨迹两个端点之间的直线距离，而是车辆实际行驶的距离。

当行车轨迹为多条时，可以进一步统计这些行车轨迹所对应的实际行驶距离的平均距离。

最后，利用平均距离与路面宽度确定目标道路距离，具体的，在本实施例中，目标道路距离的确定方式可以简化为数学计算中对直角三角形求边长的计算过程，即路面宽度视为直角三角形的一条直角边，平均距离为直角三角形的斜边，而目标道路距离则是直角三角形的另一条直角边，在已知路面宽度和平均距离的情况下，通过勾股定理就可以得到目标道路距离的值。该目标道路距离的物理含义为车辆在正常行驶情况下，从该目标道路的一侧并线至另一侧所需行驶的最小安全距离。

进一步的，在完成对路网中各个路段的识别后，可以将所识别出的危险路段进行标注，并下发导航终端，导航终端通过定位车辆的实时位置信息，可以判断车辆是否会驶入所标注的危险路段，当确定车辆要驶入危险路段时，发送对应该危险路段的安全提示信息，以告知驾驶员前方路段为急并线行为的高发路段，需要提高安全驾驶意识。

此外，所标注出的危险路段还可以提供给交通管理部门，帮助其能够更准确地做出应对措施，确保道路交通安全。

综合上述的实施例，本发明还提出了一种危险路段的识别方法，以图2所示的道路结构具体说明对危险路段的识别过程，具体步骤如图3所示，包括：

步骤201、获取目标路段。

其中，图2中的道路A为目标道路，在其向上的行驶方向上共有4个车道，道路B为汇入道路，C所标记的位置是指横向道路，也可以是指横向道路与目标道路A所构成的交叉路口，在本实施例中，C代表分流道路。

步骤202、确定车辆从汇入道路驶入目标道路的汇入点与分流道路驶出目标道路的分离点在目标道路上的最小间隔距离。

该最小间隔距离具体指图2中所标注的缓冲距离，其为该目标路段内实际道路结构所具有的距离。

步骤203、根据目标路段的位置获取经过目标路段的行车轨迹。

图2中通过虚线所示出的一条行车轨迹。其中，该步骤所获取的行车轨迹为该目标路段中大量车辆的行驶轨迹。具体的，还可以是车辆在该目标路段中行驶存在车道变更的行驶轨迹。

步骤204、根据行车轨迹统计车辆在目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道所驶过的目标道路距离。

本步骤中所统计的目标道路距离对应于图2中所标记出的“危险区域”的高，其中，该“危险区域”宽为目标道路A的宽度，即4条车道的宽度总和，通过行车轨迹得到的车辆行驶距离为“危险区域”对角线长度，设定该“危险区域”为矩形，基于勾股定理即可得到“危险区域”的高，即车辆从最外侧车道并入到最内侧车道时，车辆沿所述目标道路需要前进的距离。

步骤205、若最小间隔距离小于目标道路距离，则确定目标路段为危险路段。

步骤206、根据车辆的实时位置信息，在确定车辆要驶入危险路段时，发送对应该危险路段的安全提示信息。

基于上述图3所示危险路段的识别方法的具体步骤，在将该方法应用于实际导航应用中时，其具体的执行步骤如图4所示，包括：

步骤401、获取目标路段。

即通过道路数据获取道路中存在入口与目标道路相互交织行驶区域的路段位置数据。该目标路段是根据车辆的实时位置以及行驶轨迹获取的在车辆行驶的道路前方所存在的目标路段。

步骤402、根据目标路段获取路段宽度。

路段宽度可以是根据路段的行车道数量与每条行车道宽度计算得到。

步骤403、根据目标路段的位置获取目标路段对应的行车轨迹。

步骤404、根据行车轨迹统计车辆在目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道所驶过的车辆行驶距离。

步骤405、根据路段宽度与车辆行驶距离确定该目标路段内的目标道路距离。

该目标道路距离至车辆从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道的过程中沿目标道路行驶的实际距离。

步骤406、根据目标路段确定车辆从汇入道路驶入目标道路的汇入点与分流道路驶出目标道路的分离点在目标道路上的最小间隔距离。

步骤407、判断最小间隔距离是否小于目标道路距离。

若小于，则确定该目标路段为危险路段，执行步骤408，反之，则返回步骤401。

步骤408、根据车辆的实时位置信息，在确定车辆要驶入危险路段时，发送对应该危险路段的安全提示信息。

进一步的，作为对上述图1与图3所示方法的实现，本发明实施例提供了一种危险路段的识别装置，该装置通过车辆行驶轨迹以及道路结构识别易出现危险驾驶行为的危险路段。为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置如图5所示，具体包括：

第一获取单元31，用于获取目标路段，所述目标路段中至少包括一条目标道路，一条驶入所述目标道路的汇入道路，以及一条驶出所述目标道路的分流道路；

确定单元32，用于确定车辆从所述第一获取单元31获取的目标路段中的汇入道路驶入目标道路的汇入点与所述分流道路驶出所述目标道路的分离点在所述目标道路上的最小间隔距离；

第二获取单元33，用于根据所述第一获取单元31获取的目标路段的位置获取所述目标路段对应的行车轨迹；

统计单元34，用于根据所述第二获取单元33获取的行车轨迹统计车辆在所述目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道所驶过的目标道路距离；

识别单元35，用于在所述确定单元32确定的最小间隔距离小于所述统计单元34得到的目标道路距离时，确定所述目标路段为危险路段。

进一步的，如图6所示，所述统计单元34包括：

第一获取模块341，用于获取目标路段中目标道路的路面宽度；

第二获取模块342，用于获取在目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道的行车轨迹；

统计模块343，用于统计所述第二获取模块342获取的行车轨迹的平均距离；

确定模块344，用于利用所述统计模块343得到的平均距离与所述第一获取模块341得到的路面宽度确定所述目标道路距离。

进一步的，所述第一获取模块341还用于，获取所述目标道路在所述目标路段中沿车辆行驶方向具有的车道数；确定每条车道的宽度；根据所述宽度与所述车道数确定所述目标道路的路面宽度。

进一步的，如图6所示，所述第二获取单元33包括：

获取模块331，用于获取从所述汇入道路驶入车辆的行驶轨迹；

判断模块332，用于判断所述获取模块331得到的行驶轨迹在驶出所述目标路段时所在的车道与从汇入道路驶入目标道路所在的车道是否分别为所述目标道路两侧的车道；

确定模块333，用于在所述判断模块332确定为目标道路两侧的车道时，确定所述行驶轨迹为所需的行车轨迹。

进一步的，如图6所示，所述确定单元32包括：

选择模块321，用于当所述目标路段内存在多个汇入点或者多个分离点时，根据所述目标道路的行驶方向，选择所述目标路段内出现的第一个汇入点以及在所述第一个汇入点后出现的第一个分离点；

确定模块322，用于将所述选择模块321选中的第一个汇入点与第一个分离点在所述目标道路上的间距确定为所述目标路段的最小间隔距离。

进一步的，如图6所示，所述装置还包括：

采集单元36，用于获取车辆的实时位置信息；

报警单元37，用于当根据所述采集单元36得到的位置信息确定所述车辆要驶入所述识别单元35得到的危险路段时，发送对应所述危险路段的安全提示信息。

另外，本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一个实施例提供的危险路段的识别方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的较好实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种危险路段的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标路段，所述目标路段中至少包括一条目标道路，一条驶入所述目标道路的汇入道路，以及一条驶出所述目标道路的分流道路；

确定车辆从所述汇入道路驶入目标道路的汇入点与所述分流道路驶出所述目标道路的分离点在所述目标道路上的最小间隔距离；

根据所述目标路段的位置获取所述目标路段对应的行车轨迹；

根据所述行车轨迹统计车辆在所述目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道所驶过的目标道路距离，包括：获取目标路段中目标道路的路面宽度；获取在目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道的行车轨迹；统计所述行车轨迹的平均距离；利用所述平均距离与所述路面宽度确定所述目标道路距离；

若所述最小间隔距离小于所述目标道路距离，则确定所述目标路段为危险路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标路段中目标道路的路面宽度，包括：

获取所述目标道路在所述目标路段中沿车辆行驶方向具有的车道数；

确定每条车道的宽度；

根据所述宽度与所述车道数确定所述目标道路的路面宽度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标路段的位置获取所述目标路段对应的行车轨迹，包括：

获取从所述汇入道路驶入车辆的行驶轨迹；

判断所述行驶轨迹在驶出所述目标路段时所在的车道与从汇入道路驶入目标道路所在的车道是否分别为所述目标道路两侧的车道；

若是，则确定所述行驶轨迹为所需的行车轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标路段内存在多个汇入点或者多个分离点时，确定车辆从所述汇入道路驶入目标道路的汇入点与所述分流道路驶出所述目标道路的分离点在所述目标道路上的最小间隔距离，包括：

根据所述目标道路的行驶方向，选择所述目标路段内出现的第一个汇入点以及在所述第一个汇入点后出现的第一个分离点；

将所述第一个汇入点与所述第一个分离点在所述目标道路上的间距确定为所述目标路段的最小间隔距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆的实时位置信息；

当确定所述车辆要驶入所述危险路段时，发送对应所述危险路段的安全提示信息。

6.一种危险路段的识别装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取目标路段，所述目标路段中至少包括一条目标道路，一条驶入所述目标道路的汇入道路，以及一条驶出所述目标道路的分流道路；

确定单元，用于确定车辆从所述第一获取单元获取的目标路段中的汇入道路驶入目标道路的汇入点与所述分流道路驶出所述目标道路的分离点在所述目标道路上的最小间隔距离；

第二获取单元，用于根据所述第一获取单元获取的目标路段的位置获取所述目标路段对应的行车轨迹；

统计单元，用于根据所述第二获取单元获取的行车轨迹统计车辆在所述目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道所驶过的目标道路距离，包括：获取目标路段中目标道路的路面宽度；获取在目标路段内从目标道路的一侧车道变换至另一侧车道的行车轨迹；统计所述行车轨迹的平均距离；利用所述平均距离与所述路面宽度确定所述目标道路距离；

识别单元，用于在所述确定单元确定的最小间隔距离小于所述统计单元得到的目标道路距离时，确定所述目标路段为危险路段。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块还用于，获取所述目标道路在所述目标路段中沿车辆行驶方向具有的车道数；确定每条车道的宽度；根据所述宽度与所述车道数确定所述目标道路的路面宽度。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-5中任意一项权利要求所述的危险路段的识别方法。

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