CN113160449A - 一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，属于电缆工井探测技术领域，包括手持部和与手持部连接的电动伸缩杆，还包括用于采集工井内图像的图像采集装置、用于读取工井内电缆标识的数据读取装置、用于测量电缆与图像采集装置之间距离的测距装置和用于检测工井内气体组分的气体采集装置，图像采集装置和数据读取装置均外接图像显示装置；气体采集装置包括气体探测装置和可拆卸地固定在手持部上的气体显示屏，气体显示屏和气体探测装置通信连接；气体探测装置包括装置本体，装置本体一端设置有若干个气体传感器，另一端设置有至少两个通风口。本发明能快速有效地拆装使用，且使用便捷、高效，大大降低了通道维护人员下井的风险。

Description

一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置

技术领域

本发明涉及一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，属于电缆工井探测技术领域。

背景技术

随着城市化进程的加快，电力电缆线路在城市电网中的应用越来越广泛。由于受城市规划、道路建设、地域局限等多种因素的影响，造成电缆线路的通道路径困难，因而电缆线路通道成为越来越稀缺的宝贵资源。加强电缆线路验收时的质量管控以及建成后的维护管理是保障电缆线路通道健康运行的重要举措。通道的日常维护及竣工验收都需要采集工井内部的图像信息，目前，常规的采集方式有携带爬梯下工井拍照和采用自拍杆探入工井拍照。

然而，实际的工井内部经常存在危险气体超标、积水较深、淤泥严重、能见度低、工井过深等问题，导致图像采集工作开展困难，且在地面无法判断井内是否存在有毒有害气体，非常影响验收质量和通道维护，严重时可能危害作业人员的身体健康。

现有的集图像采集、气体检测等功能于一体的电缆工井巡检装置存在结构复杂、拆卸繁琐，气体检测功能效率低下，整个装置连接线路过多导致装置质量偏大等问题，这不仅会影响电缆工井巡检的工作效率，而且不能及时检测工井内部气体，可能会误导作业人员，从而产生危险，因此急需进行改进。

发明内容

为了克服现有的巡检装置结构复杂、拆卸繁琐、气体检测效率低下等缺点，本发明设计了一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，能快速有效地拆装使用，且使用便捷、高效，大大降低了通道维护人员下井的风险。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，包括手持部和与手持部连接的电动伸缩杆，还包括用于采集工井内图像的图像采集装置、用于读取工井内电缆标识的数据读取装置、用于测量电缆与图像采集装置之间距离的测距装置和用于检测工井内气体组分的气体采集装置，图像采集装置和数据读取装置均外接图像显示装置；气体采集装置包括气体探测装置和可拆卸地固定在手持部上的气体显示屏，气体显示屏和气体探测装置通信连接；气体探测装置包括装置本体，装置本体一端设置有若干个气体传感器，另一端设置有至少两个通风口；电动伸缩杆的伸缩端固定套接有快接固定装置，快接固定装置背离电动伸缩杆的一端与图像采集装置连接；快接固定装置包括固定筒，固定筒侧面沿远离固定筒方向延伸设置有三个以固定筒的轴心线为旋转轴旋转阵列设置的固定插块，各固定插块侧面均设置有与固定插块延伸方向同向的限位板；限位板沿宽度方向设置有若干平行间隔设置的横向通槽，横向通槽内设置有弹簧，弹簧两端均连接有推杆，推杆自由端伸出横向通槽后旋转连接有滚珠；测距装置、数据读取装置和气体采集装置上均设置有快装接口，快装接口上设置有与固定插块可拆卸套接的套接槽，套接槽的内壁上开设有与限位板相配合的快装槽，快装槽的两侧壁上均开设有与滚珠相互配合卡接的卡接孔。

进一步地，手持部远离电动伸缩杆的一端设置有用于固定手机的可调节支架，可调节支架通过方向调节装置与手持部连接；可调节支架包括调节板，调节板靠近可调节支架的一侧垂直旋转连接有第一转柱，第一转柱自由端与可调节支架固定连接，第一转柱上套接有与调节板平行的旋转板，旋转板的四个角落处均设置有弧形切口，旋转板上还设置有两个以所述第一转柱的轴心线为对称轴对称设置的拨转切口，且拨转切口设置在两个弧形切口之间；调节板上还垂直旋转连接有两根对称设置在第一转柱两侧的第二转柱，两根第二转柱贯穿调节板后分别套接有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮传动连接，且连接有主动齿轮的第二转柱与手持部传动连接；第二转柱靠近可调节支架的一端固定有均平行于调节板且依次远离调节板设置的拨转板和扇形板，拨转板和扇形板相互交错设置，拨转板上垂直连接有与拨转切口相互配合用于拨动旋转板转动的拨转头，扇形板与旋转板共面设置，且扇形板上的圆弧段与弧形切口相切。

进一步地，手持部远离电动伸缩杆的一端设置有用于显示测距装置采集到的数据的数据显示屏，手持部远离电动伸缩杆的一端还设置有分别用于控制电动伸缩杆伸缩、用于控制调节图像采集装置拍摄方向、用于控制数据读取装置读取工井内电缆标识和用于控制第二转柱转动的若干个控制按钮。

进一步地，气体显示屏上还设置有第一天线和蜂鸣器，装置本体上设置有第二天线和用于关闭通风口的开关键，装置本体侧面还设置有用于给气体探测装置充电的充电口和用于切断气体探测装置工作电源的开机键。

进一步地，气体传感器设置有四个，分别为一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲烷传感器和氧气传感器，且四个气体传感器均匀设置在第二天线的四周。

进一步地，图像采集装置包括固定座、防护罩和高清摄像头，固定座与快接固定装置连接，防护罩固定在固定座背离快接固定装置的一端，高清摄像头设置在防护罩内；固定座上还套设有环形的补光灯带。

进一步地，手持部顶端设置有T型插口，气体显示屏底端设置有与T型插口相互配合卡接的T型插杆。

进一步地，各固定插块上均开设有沿固定筒轴向方向上的贯穿槽。

进一步地，主动齿轮与从动齿轮之间通过两个传动齿轮传动连接，且两个传动齿轮均转动固定在调节板上。

进一步地，快装槽同一侧壁上的卡接孔与横向通槽的数量和间距均相同。

与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果：

1、本发明通过快接固定装置和快装接口的设置，可以非常高效、方便地组装和拆卸测距装置、数据读取装置和气体采集装置，极大地节约了作业前的准备工作，提高了作业效率，保证了作业进度；在固定插块上设置限位板，配合快装接口使用，只要将快装接口内设置的快装槽对准限位板，即可在测距装置、数据读取装置和气体采集装置装入的过程中能够起到快速安装、防止跑偏的作用；同时，通过在横向通槽内设置弹簧和推杆，以及在推杆自由端设置滚珠，在限位板在套接或拆卸过程中，弹簧既能够起到自动回位的作用，将滚珠弹出卡进卡接孔，也能够保证卡接的稳定性，防止脱落，拆卸过程中弹簧回缩，拆卸也十分方便。

2、本发明通过在气体探测装置上设置通风口，可使空气进行流动，使气体探测装置由被动检测转为主动检测，可以极大地提高气体的检测效率，防止意外情况的发生；气体探测装置上还设置有可以关闭通风口的开关键，可以根据工井内的实际情况选择是否需要打开通风口，防止气体探测装置进水或其他物质进入气体探测装置，延长装置的使用寿命。

3、本发明在手持部上设置方向调节装置，方向调节装置与固定手机的可调节支架配合使用调节可调节支架的方向，通过手持部上的控制按钮控制手持部内部驱动电机的旋转，进而带动第二转柱的旋转，经过主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮的传动，再配合拨转头的设置，使旋转板转动一定的角度，实现调节手机横摆或者竖摆的位置状态，配合实际工作需要的手机使用状态，整个调节过程只需要按下控制按钮即可，操作方便，单手即可完成操作，可以空出另一只手去完成别的工作，提高工作效率；通过扇形板的设置，可以在拨转板静止的时候，对拨转板起到一个限位的作用，防止拨转板跑偏失去调节方向的功能。

4、本发明测距装置、数据读取装置和气体采集装置均采用无线连接，没有冗杂多余的导线，且集合了气体检测功能、数据读取功能和距离检测功能，功能一体化的同时，操作也十分方便，在电动伸缩杆的配合下，可以根据工井的实际情况调节长短，故应用场景广泛，受限制小，作业人员在地面即可完成所有的巡检工作。

附图说明

图1是本发明第一视角的示意图；

图2是图1的A处的局部放大示意图；

图3是本发明第二视角的示意图；

图4是图3的B处的局部放大示意图；

图5是本发明的局部爆炸图；

图6是快接固定装置的连接示意图；

图7是快接固定装置的结构示意图；

图8是快接固定装置的侧视图；

图9是图8的C处的局部放大示意图；

图10是气体探测装置第一视角的结构示意图；

图11是气体探测装置第二视角的结构示意图；

图12是图10的D处的局部放大示意图；

图13是方向调节装置与可调节支架的连接示意图；

图14是方向调节装置另一个视角的结构示意图。

其中附图标记为：1、手持部；11、控制按钮；12、数据显示屏；13、T型插口；2、电动伸缩杆；3、测距装置；4、数据读取装置；5、气体采集装置；51、气体显示屏；511、第一天线；512、蜂鸣器；513、T型插杆；52、气体探测装置；521、装置本体；522、开关键；523、通风口；524、开机键；525、充电口；526、气体传感器；527、第二天线；6、图像采集装置；61、固定座；62、防护罩；63、补光灯带；7、方向调节装置；71、调节板；72、第一转柱；73、旋转板；7301、弧形切口；7302、拨转切口；74、第二转柱；75、拨转板；751、拨转头；76、扇形板；77、主动齿轮；78、传动齿轮；79、从动齿轮；8、可调节支架；9、快接固定装置；91、固定筒；92、固定插块；921、贯穿槽；93、限位板；931、横向通槽；932、弹簧；933、推杆；934、滚珠；10、快装接口；101、快装槽；102、卡接孔；103、套接口。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。

如图1至14所示，本实施例的基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，包括手持部1和与手持部1连接的电动伸缩杆2，还包括用于采集工井内图像的图像采集装置6、用于读取工井内电缆标识的数据读取装置4、用于测量电缆与图像采集装置6之间距离的测距装置3和用于检测工井内气体组分的气体采集装置5；图像采集装置6和数据读取装置4均外接图像显示装置(如手机)，且连接方式为无线连接；气体采集装置5包括气体探测装置52和可拆卸地固定在手持部1上的气体显示屏51，气体显示屏51和气体探测装置52通信连接；气体显示屏51上设置有第一天线511，气体探测装置52包括装置本体521,装置本体521一端设置第二天线527和若干个气体传感器526，另一端设置有两个通风口523和用于关闭通风口523的开关键522；装置本体521侧面还设置有用于给气体探测装置52充电的充电口525和用于切断气体探测装置52工作电源的开机键524；气体显示屏51与气体探测装置52分开设置，通过无线传输技术，可以不受短距离限制，判断井内气体情况。

如图7至12所示，电动伸缩杆2的伸缩端固定套接有快接固定装置9，快接固定装置9背离电动伸缩杆2的一端与图像采集装置6连接，快接固定装置9包括固定筒91，固定筒91侧面延伸设置有三个以固定筒91的轴心线为旋转轴旋转阵列设置的固定插块92，各固定插块92侧面均设置有与固定插块92延伸方向同向的限位板93；限位板93沿宽度方向设置有若干平行间隔设置的横向通槽931，横向通槽931内设置有弹簧932，弹簧932两端均连接有推杆933，推杆933自由端伸出横向通槽931后旋转连接有滚珠934；

测距装置3、数据读取装置4和气体采集装置5上均设置有快装接口10，快装接口10上设置有与固定插块92可拆卸套接的套接口103，套接口103的内壁上开设有与限位板93相配合的快装槽101，快装槽101的两侧壁上开设有与滚珠934相互配合卡接的卡接孔102，且快装槽101同一侧壁上的卡接孔102与横向通槽931的数量和间距均相同。

特别的，安装测距装置3、数据读取装置4和气体采集装置5时，只需要将固定插块92上的限位板93插接进快装槽101，插紧过程中，限位板93上的滚珠934受到快装槽101内壁的挤压，则在弹簧932的作用下滚珠934缩进横向通槽931内，当滚珠934移动到快装槽101侧壁上的卡接孔102时，则滚珠934又在弹簧932的作用下卡紧卡接孔102，在限位板93插接过程中，滚珠934不断从前一个卡接孔102卡接到下一个卡接孔102，最终各滚珠934和各卡接孔102一一对应卡接，即可完成测距装置3、数据读取装置4和气体采集装置5的安装，拆卸过程反向拔出即可，拆装方便，在需要工作时可快速拆装，节约时间提高工作效率。

特别的，数据读取装置4包括RFI D读卡器。

进一步地，如图13至14所示，手持部1远离电动伸缩杆2的一端设置有用于固定手机的可调节支架8，可调节支架8通过方向调节装置7与手持部1连接；方向调节装置7包括调节板71，调节板71靠近可调节支架8的一侧垂直旋转连接有第一转柱72，第一转柱72自由端与可调节支架8固定连接，第一转柱72上套接有与调节板71平行的旋转板73，旋转板73的四个角落处均设置有弧形切口7301，旋转板73上还设置有两个以所述第一转柱72的轴心线为对称轴对称设置的拨转切口7302，且拨转切口7302设置在两个弧形切口7301之间；调节板71上还垂直旋转连接有两根对称设置在第一转柱72两侧的第二转柱74，两根第二转柱74贯穿调节板71后分别套接有主动齿轮77和从动齿轮79，主动齿轮77和从动齿轮79传动连接，且连接有主动齿轮77的第二转柱74与活动贯穿手持部1并与设置在手持部1内部的驱动电机传动连接；第二转柱74靠近可调节支架8的一端固定有均平行于调节板71且依次远离调节板71设置的拨转板75和扇形板76，拨转板75和扇形板76相互交错设置，拨转板75上垂直连接有与拨转切口7302配合用于拨动旋转板73转动90°的拨转头751，扇形板76与旋转板73共面设置，且扇形板76上的圆弧段与弧形切口7301相切。

进一步地，手持部1远离电动伸缩杆2的一端设置有用于显示测距装置3采集到的数据的数据显示屏12，手持部1远离电动伸缩杆2的一端还设置有用于控制电动伸缩杆2伸缩、用于控制调节图像采集装置6拍摄方向、用于控制数据读取装置4读取工井内电缆标识和用于控制第二转柱74转动的若干个控制按钮11。

特别的，调节装置7调节时，先启动控制主动齿轮77转动的控制按钮11，主动齿轮77转动带动从动齿轮79转动，分别与主动齿轮77和从动齿轮79连接的两根第二转柱74转动；两根第二转柱74转动过程中，其中一个拨转头751先卡进拨转切口7302，然后该拨转头751即可带动旋转板73转动，旋转板73转动90°后该拨转头751退出拨转切口7302，即可完成对可调节支架8的方向调节，此时与该拨转头751设置在同一第二转柱74上的扇形板76贴合弧形切口7301设置，防止旋转板73跑偏；需要再次调节可调节支架8的方向时，再次启动控制主动齿轮77转动的控制按钮11的即可，此时由另一拨转头751带动旋转板73转动。

特别的，数据显示屏12还能够显示与数据显示屏12电连接的主机的电量。

进一步地，如图10至11所示，气体传感器526设置有四个，分别为一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲烷传感器和氧气传感器，且四个气体传感器526均匀设置在第二天线527的四周，第一天线511和第二天线527的设置，可以提高气体采集装置的工作效率，提高信号强度，防止出现意外状况造成安全隐患。

进一步地，如图6所示，图像采集装置6包括固定座61、防护罩62和高清摄像头，固定座61与快接固定装置9连接，防护罩62固定在固定座61背离快接固定装置9的一端，高清摄像头设置在防护罩62内；固定座61上还套设有环形的补光灯带63，补光灯带63设置可以在一些昏暗的工井内提供一定的光照，提高作业的效率。

进一步地，如图4所示，气体显示屏51上还设置有蜂鸣器512，如果危险气体含量超标，则蜂鸣器512发出警报，及时提醒作业人员工井内危险。

进一步地，如图7所示，各固定插块92上均开设有沿固定筒91轴向方向上的贯穿槽921，贯穿槽921设置，能够减轻整个装置的质量，进而减轻作业人员的操作负担。

进一步地，如图4所示，手持部1顶端设置有T型插口13，气体显示屏51底端设置有与T型插口13相互配合卡接的T型插杆513，T型插杆513插入T型插口13较宽的一端后，再将T型插杆513推至T型插口13较窄的一端，即可卡住T型插杆513，安装拆卸都十分方便，可以很好的节约作业前的准备工作。

进一步地，如图13至14所示，主动齿轮77与从动齿轮79之间通过两个传动齿轮78传动连接，且两个传动齿轮78均转动固定在调节板71上，通过两个传动齿轮78的设置，提高主动齿轮77和从动齿轮79之间的传动稳定性。

本发明的工作原理：工作人员手握手持部1，通过控制按钮11调节电动伸缩杆2到合适长度，并将与图像采集装置6通讯连接的手机固定在可调节支架8上，手机可通过方向调节装置7自由选择横屏或者竖屏；打开测距装置3，然后将本装置伸入到工井内部，伸入过程中工作人员需要时刻观察数据显示屏12的距离信息和手机上所接收到的图像，即在观察工井内状况的同时也要注意高清摄像头不要被磕碰；同时，伸入过程中，气体探测装置52采集工井内存在的气体(二氧化碳、一氧化碳、甲烷和氧气)，并将所采集到的气体信息传输给与气体探测装置52通讯连接的气体显示屏51，工作人员即可观察到工井内的气体情况，可以提前知道工井内是否存在安全隐患，且气体显示屏51上设置有蜂鸣器512，如果危险气体含量超标则蜂鸣器512会发出警报；最后通过数据读取装置4读取工井内电缆标识，数据读取装置4将读取到的信息传输给手机，即可在手机上完成电缆台账数据信息的查看。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：包括手持部(1)和与手持部(1)连接的电动伸缩杆(2)，还包括用于采集工井内图像的图像采集装置(6)、用于读取工井内电缆标识的数据读取装置(4)、用于测量电缆与图像采集装置(6)之间距离的测距装置(3)和用于检测工井内气体组分的气体采集装置(5)，图像采集装置(6)和数据读取装置(4)均外接图像显示装置；

气体采集装置(5)包括气体探测装置(52)和可拆卸地固定在手持部(1)上的气体显示屏(51)，气体显示屏(51)和气体探测装置(52)通信连接；气体探测装置(52)包括装置本体(521),装置本体(521)一端设置有若干个气体传感器(526)，另一端设置有至少两个通风口(523)；

电动伸缩杆(2)的伸缩端固定套接有快接固定装置(9)，快接固定装置(9)背离电动伸缩杆(2)的一端与图像采集装置(6)连接；快接固定装置(9)包括固定筒(91)，固定筒(91)侧面沿远离固定筒(91)方向延伸设置有三个以固定筒(91)的轴心线为旋转轴旋转阵列设置的固定插块(92)，各固定插块(92)侧面均设置有与固定插块(92)延伸方向同向的限位板(93)；限位板(93)沿宽度方向设置有若干平行间隔设置的横向通槽(931)，横向通槽(931)内设置有弹簧(932)，弹簧(932)两端均连接有推杆(933)，推杆(933)自由端伸出横向通槽(931)后旋转连接有滚珠(934)；测距装置(3)、数据读取装置(4)和气体采集装置(5)上均设置有快装接口(10)，快装接口(10)上设置有与固定插块(92)可拆卸套接的套接槽(103)，套接槽(103)的内壁上开设有与限位板(93)相配合的快装槽(101)，快装槽(101)的两侧壁上均开设有与滚珠(934)相互配合卡接的卡接孔(102)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：手持部(1)远离电动伸缩杆(2)的一端设置有用于固定手机的可调节支架(8)，可调节支架(8)通过方向调节装置(7)与手持部(1)连接；方向调节装置(7)包括调节板(71)，调节板(71)靠近可调节支架(8)的一侧垂直旋转连接有第一转柱(72)，第一转柱(72)自由端与可调节支架(8)固定连接，第一转柱(72)上套接有与调节板(71)平行的旋转板(73)，旋转板(73)的四个角落处均设置有弧形切口(7301)，旋转板(73)上还设置有两个以第一转柱(72)的轴心线为对称轴对称设置的拨转切口(7302)，且拨转切口(7302)设置在两个弧形切口(7301)之间；调节板(71)上还垂直旋转连接有两根对称设置在第一转柱(72)两侧的第二转柱(74)，两根第二转柱(74)贯穿调节板(71)后分别套接有主动齿轮(77)和从动齿轮(79)，主动齿轮(77)和从动齿轮(79)传动连接，且连接有主动齿轮(77)的第二转柱(74)活动贯穿手持部(1)并与设置在手持部(1)内部的驱动电机传动连接；第二转柱(74)靠近可调节支架(8)的一端固定有均平行于调节板(71)的拨转板(75)和扇形板(76)，拨转板(75)和扇形板(76)相互交错设置，拨转板(75)上垂直连接有与拨转切口(7302)相互配合用于拨动旋转板(73)转动的拨转头(751)，扇形板(76)与旋转板(73)共面设置，且扇形板(76)上的圆弧段与弧形切口(7301)相切。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：手持部(1)远离电动伸缩杆(2)的一端设置有用于显示测距装置(3)采集到的数据的数据显示屏(12)，手持部(1)远离电动伸缩杆(2)的一端还设置有分别用于控制电动伸缩杆(2)伸缩、用于控制调节图像采集装置(6)拍摄方向、用于控制数据读取装置(4)读取工井内电缆标识和用于控制第二转柱(74)转动的若干个控制按钮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：气体显示屏(51)上还设置有第一天线(511)和蜂鸣器(512)，装置本体(521)上设置有第二天线(527)和用于关闭通风口(523)的开关键(522)，装置本体(521)侧面还设置有用于给气体探测装置(52)充电的充电口(525)和用于切断气体探测装置(52)工作电源的开机键(524)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：气体传感器(526)设置有四个，分别为一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲烷传感器和氧气传感器，且四个气体传感器(526)均匀设置在第二天线(527)的四周。

6.根据权利要求4所述的一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：手持部(1)顶端设置有T型插口(13)，气体显示屏(51)底端设置有与T型插口(13)相互配合卡接的T型插杆(513)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：图像采集装置(6)包括固定座(61)、防护罩(62)和高清摄像头，固定座(61)与快接固定装置(9)连接，防护罩(62)固定在固定座(61)背离快接固定装置(9)的一端，高清摄像头设置在防护罩(62)内；固定座(61)上还套设有环形的补光灯带(63)。

8.根据权利要求1所述的一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：各固定插块(92)上均开设有沿固定筒(91)轴向方向上的贯穿槽(921)。

9.根据权利要求1所述的一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：快装槽(101)同一侧壁上的卡接孔(102)与横向通槽(931)的数量和间距均相同。

10.根据权利要求2所述的一种基于无线控制通讯系统的电缆工井巡检装置，其特征在于：主动齿轮(77)与从动齿轮(79)之间通过两个传动齿轮(78)传动连接，且两个传动齿轮(78)均转动固定在调节板(71)上。

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