CN113160434A - 一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法、装置及系统，该方法包括：检测来自目标存车区域的目标车辆的车辆存取请求，根据所述车辆存取请求确定所述目标车辆的存车费用信息；根据所述存车费用信息，确定出所述目标车辆对应的数字支付信息；检测支付成功信息，并在检测到所述支付成功信息时，确定所述目标车辆的存取状态为允许存取状态；所述允许存取状态用于指示车辆存取管理设备对所述目标车辆进行存取操作。可见，本发明实施例能够通过数字货币的方式对存车费用进行支付，从而使得支付过程中车辆存取管理设备无需与第三方支付平台对接，其付款流程简洁清楚，不容易出错，且其资金交付安全可以基于数字货币的技术安全性得到保证。

Description

一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及数字货币技术领域，尤其涉及一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法、装置及系统。

背景技术

随着社会发展，人民生活水平的提高，越来越多的民众开始拥有自己的车辆，城市的车辆管理问题也日益得到关注。随着城市用地日益紧张，越来越多的车辆管理采用例如机械车库的车辆运送存取技术，来合理地管理城市的停放车辆。

但目前的车辆运送存取技术，其一般要求用户使用第三方支付平台的资金账户进行存车费用的支付，这类付款方式使得车辆运送管理设备需要时刻保持网络连接，以及需要不断与不同的第三方支付平台进行对接，其整个付款流程复杂繁琐，容易出错，且维护成本高，增加了不必要的资源浪费。同时，基于第三方支付平台的付款方式的可靠性因平台而异，难以保证资金交付的安全，存在一定的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法、装置及系统，能够通过数字货币的方式对存车费用进行支付，从而使得支付过程中车辆存取管理设备无需与第三方支付平台对接，其付款流程简洁清楚，不容易出错，且其资金交付安全可以基于数字货币的技术安全性得到保证。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法，所述方法包括：

检测来自目标存车区域的目标车辆的车辆存取请求，根据所述车辆存取请求确定所述目标车辆的存车费用信息；所述车辆存取请求用于指示所述目标车辆需要存入或取出所述目标存车区域；

根据所述存车费用信息，确定出所述目标车辆对应的数字支付信息；所述数字支付信息用于指示使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；

检测支付成功信息，并在检测到所述支付成功信息时，确定所述目标车辆的存取状态为允许存取状态；所述支付成功信息用于指示成功使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；所述允许存取状态用于指示车辆存取管理设备对所述目标车辆进行存取操作以存入或取出所述目标存车区域。

本发明第二方面公开了一种基于数字货币支付的车辆存取管理装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测来自目标存车区域的目标车辆的车辆存取请求，根据所述车辆存取请求确定所述目标车辆的存车费用信息；所述车辆存取请求用于指示所述目标车辆需要存入或取出所述目标存车区域；

第一确定模块，用于根据所述存车费用信息，确定出所述目标车辆对应的数字支付信息；所述数字支付信息用于指示使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；

第二确定模块，用于检测支付成功信息，并在检测到所述支付成功信息时，确定所述目标车辆的存取状态为允许存取状态；所述支付成功信息用于指示成功使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；所述允许存取状态用于指示车辆存取管理设备对所述目标车辆进行存取操作以存入或取出所述目标存车区域。

本发明第三方面公开了另一种基于数字货币支付的车辆存取管理装置，所述装置应用于车辆调度终端中，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的部分或全部步骤。

本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的部分或全部步骤。

本发明第五方面公开了一种基于数字货币支付的车辆存取管理系统，包括车辆存取管理装置和数字货币收款装置；所述车辆存取管理装置用于执行本发明第一方面公开的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的部分或全部步骤，所述数字货币收款装置用于执行本发明第一方面公开的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的由所述数字货币收款装置执行的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，检测来自目标存车区域的目标车辆的车辆存取请求，根据所述车辆存取请求确定所述目标车辆的存车费用信息；所述车辆存取请求用于指示所述目标车辆需要存入或取出所述目标存车区域；根据所述存车费用信息，确定出所述目标车辆对应的数字支付信息；所述数字支付信息用于指示使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；检测支付成功信息，并在检测到所述支付成功信息时，确定所述目标车辆的存取状态为允许存取状态；所述支付成功信息用于指示成功使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；所述允许存取状态用于指示车辆存取管理设备对所述目标车辆进行存取操作以存入或取出所述目标存车区域。可见，本发明实施例能够通过数字货币的方式对存车费用进行支付，从而使得支付过程中车辆存取管理设备无需与第三方支付平台对接，其付款流程简洁清楚，不容易出错，且其资金交付安全可以基于数字货币的技术安全性得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于数字货币支付的车辆存取管理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于数字货币支付的车辆存取管理装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种基于数字货币支付的车辆存取管理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法、装置及系统，能够通过数字货币的方式对存车费用进行支付，从而使得支付过程中车辆存取管理设备无需与第三方支付平台对接，其付款流程简洁清楚，不容易出错，且其资金交付安全可以基于数字货币的技术安全性得到保证。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法适用于车辆存取管理系统中，如可用于在大型停车区域的车辆管理场景中，但需要注意的是本实施例不做限定。如图1所示，基于数字货币支付的车辆存取管理方法可以包括以下操作：

101、检测来自目标存车区域的目标车辆的车辆存取请求，根据车辆存取请求确定目标车辆的存车费用信息。

本发明实施例中，车辆存取请求用于指示目标车辆需要存入或取出目标存车区域。可选的，目标存车区域可以为室内或室外的车辆停放区域，可以为载客车辆的停放管理区域，或自驾车辆的停放管理区域。可选的，目标车辆可以为载客车辆如出租车，或自驾车辆。可选的，目标存车区域可以为大型的机械车库。

本发明实施例中，车辆存取请求可以是由设置在目标存车区域的车辆标识识别设备或车辆存取管理设备获得，例如可以由设置在停车场的出口处的车辆识别仪对进入停车场的出口区域的目标车辆进行识别，以生成该目标车辆的车辆存取请求。可选的，车辆存取请求也可以为目标车辆的用户终端通过通信连接传送至检测模块的，例如设置在车辆存取管理设备的通信模块或触摸屏设备检测到用户的出车指令时产生检测信号，并将该检测信号发送至检测模块。

可选的，车辆存取请求也可以为检测模块通过特定的判断规则自动生成的，例如检测模块可以通过接收目标车辆的地理位置信息来判断目标车辆是否准备存入或取出目标存车区域，在判断到目标车辆准备存入或取出目标存车区域时，生成车辆存取请求，本发明在此不做限定。

本发明实施例中，车辆存取请求为车辆存入请求或车辆取出请求，可选的，车辆存取请求包括车辆存取请求时间、目标车辆对应的用户信息、目标车辆的车辆标识信息、目标车辆的车辆参数信息中的一种或多种的组合，其中，目标车辆的车辆标识信息可以为目标车辆的ETC标识信息、车牌信息或其他车辆预设编号信息如出租车编号信息。其中，目标车辆的车辆参数信息可以为目标车辆的车辆类型、车辆品牌型号、车辆尺寸参数或车辆内部部件参数信息。

本发明实施例中，存车费用信息为存入费用信息或取出费用信息，可选的，存车费用信息可以与目标车辆的停车时间相关，也可以与目标车辆的过往停车记录相关，例如存车费用信息中可以包括目标车辆的过往未支付存车费用。

102、根据存车费用信息，确定出目标车辆对应的数字支付信息。

本发明实施例中，数字支付信息用于指示使用数字货币对存车费用信息进行支付。可选的，数字支付信息可用于指示目标车辆对应的用户终端，如驾驶者的移动终端，或出租车的司机终端，使用数字货币对存车费用信息进行支付。

本发明实施例中，数字支付信息可以包括存车费用信息对应的存车费用价格、数字货币支付地址和数字货币类型中的一种或多种的组合。可选的，数字货币为基于区块链技术的加密虚拟货币，目标用户使用数字货币进行支付的方式，可以为直接使用数字货币钱包，如用户终端设备中的数字货币软件向数字支付信息中所指示的支付地址进行数字货币的支付。可选的，数字货币可以为比特币、RVN币、BNB币、DOGE币或其他基于区块链技术的加密虚拟货币如特定机构发行的数字货币，如中央银行数字货币这类由国家银行机构发行的数字货币。

103、检测支付成功信息，并在检测到支付成功信息时，确定目标车辆的存取状态为允许存取状态。

本发明实施例中，支付成功信息用于指示成功使用数字货币对存车费用信息进行支付，例如数字货币服务器或数字货币收款装置成功收到存车费用信息对应的数字货币数额时，生成支付成功信息。

本发明实施例中，允许存取状态用于指示目标存车区域的车辆存取管理设备对目标车辆进行存取操作以存入或取出目标存车区域。

可见，实施本实施例中描述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法能够通过数字货币的方式对存车费用进行支付，从而使得支付过程中车辆存取管理设备无需与第三方支付平台对接，其付款流程简洁清楚，不容易出错，且其资金交付安全可以基于数字货币的技术安全性得到保证。

在本实施例的一种可选的实施方式中，步骤101中的，根据车辆存取请求确定目标车辆的存车费用信息，包括：

根据车辆存取请求，确定出目标车辆的存取参数信息；

根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息。

本发明实施例中，存取参数信息可以包括目标车辆的存储时间、过往存储记录、未缴费存储事件、和目标车辆的预测存储时间中的一种或多种。

可见，本可选的实施方式根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息，能够精确计算出目标车辆准确的存车费用，以便于目标车辆的用户进行后续的数字货币支付。

在本实施例的进一步的可选的实施方式中，上述步骤中的，根据车辆存取请求确定目标车辆的存车费用信息，包括：

根据车辆存取请求，在预设的存储记录数据中确定出目标车辆对应的未缴费存储事件。

可见，本可选的实施方式匹配出目标车辆未支付的存储记录，从而能够精确计算出目标车辆准确的待缴纳的存车费用，以便于目标车辆的用户进行后续的数字货币支付。

在本实施例的进一步的可选的实施方式中，上述步骤中的，根据车辆存取请求确定目标车辆的存车费用信息，包括：

根据车辆存取请求，在预设的存储记录数据中确定出目标车辆对应的过往存储记录；

根据车辆存取请求的车辆存取请求时间，确定出目标车辆的请求存入时间；

根据请求存入时间，在过往储存记录中筛除出相关度最高的多个历史车辆存储记录，确定为相关车辆存储记录集合；

根据相关车辆存储记录集合，确定目标车辆的预测存储时间。

本发明实施例中，过往储存记录包括有目标车辆的多个历史车辆存储记录，可选的，历史车辆存储记录包括历史存入时间信息、历史取出时间信息和历史存储时间信息。

本发明实施例中，上述相关度是指历史车辆存储记录中的时间信息与请求存入时间在特定时间维度上的相似程度，例如可以为两者的时间信息的年份信息、季度信息、月份信息、日期信息或单日内时间段或时间点的相似或相同，本发明在此不做限定。

进一步的，根据相关车辆存储记录集合，确定目标车辆的预测存储时间，可以包括：

计算相关车辆存储记录集合中所有历史车辆存储记录中的历史存储时间信息的平均值或中位数，确定为目标车辆的预测存储时间；

和/或，

计算相关车辆存储记录集合中所有历史车辆存储记录中的历史存储时间信息与历史存入时间信息的关系模型；

根据该关系模型，以及车辆存取请求的车辆存取请求时间，预测出目标车辆的预测存储时间。

可见，本可选的实施方式能够确定相关车辆存储记录集合，根据相关车辆存储记录集合，确定目标车辆的预测存储时间，从而能够精确计算出目标车辆可能要缴纳的存车费用，以便于目标车辆的用户进行后续的数字货币支付。

在本实施例的进一步的可选的实施方式中，上述步骤中的，根据车辆存取请求确定目标车辆的存车费用信息，包括：

确定目标车辆对应的存入时间；

根据车辆存取请求的车辆存取请求时间，确定目标车辆的取出时间；

根据目标车辆对应的存入时间，和目标车辆对应的取出时间，确定目标车辆的存储时间。

本发明实施例中，目标车辆对应的存入时间可以通过目标存车区域的车辆管理记录来获取，也可以通过目标车辆的控制装置的行驶记录来确定，本发明在此不做限定。

可见，本可选的实施方式能够根据目标车辆对应的存入时间，和目标车辆对应的取出时间，确定目标车辆的存储时间，从而能够精确计算出目标车辆要缴纳的存车费用，以便于目标车辆的用户进行后续的数字货币支付。

在本实施例的进一步的可选的实施方式中，上述步骤中的，根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息，包括：

根据目标车辆的未缴费存储事件，确定出待缴费用；

将待缴费用确定为目标车辆的存入费用信息。

在本实施例的进一步的可选的实施方式中，上述步骤中的，根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息，包括：

根据目标车辆的存储时间，以及预设的存储时间-费用关系，计算出目标车辆的取出费用信息。

进一步的，在根据目标车辆的存储时间，以及预设的存储时间-费用关系，计算出目标车辆的取出费用信息之后，该方法还包括：

根据目标车辆的未缴费存储事件，确定出待缴费用；

将待缴费用加入取出费用信息中，以得到更新后的取出费用信息。

在本实施例的进一步的可选的实施方式中，上述步骤中的，根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息，包括：

根据目标车辆的预测存储时间，以及预设的存储时间-费用关系，计算出目标车辆的存入费用信息。

在本实施例的进一步的可选的实施方式中，根据存车费用信息，确定出目标车辆对应的数字支付信息之后，该方法还可以包括：

根据数字支付信息生成数字支付指令；

将数字支付指令发送至数字货币服务器和/或数字货币收款装置。

本发明实施例中，数字支付指令用于触发数字货币服务器和/或数字货币收款装置发送数字支付信息至目标车辆对应的用户终端。

可选的，上述步骤中的数字货币服务器和/或数字货币收款装置发送数字支付信息至目标车辆对应的用户终端，可以包括：

由数字货币服务器将数字支付信息通过网络发送至目标车辆对应的用户终端。

这一设置使得数字支付信息可以由数字货币服务器发送给目标车辆对应的用户终端，由于数字支付信息中需要对数字货币支付的必要参数进行指定，由数字货币服务器来发送数字支付信息，可以便于数字货币服务器对数字支付信息中的信息进行验证或修正，从而进一步提高数字支付信息的准确度，保证整个交易的安全性。

可选的，上述步骤中的数字货币服务器和/或数字货币收款装置发送数字支付信息至目标车辆对应的用户终端，可以包括：

由数字货币收款装置通过通信连接发送数字支付信息给目标车辆对应的用户终端；

或，由数字货币收款装置显示包括数字支付信息的可视化信息以供获知数字支付信息。

本发明实施例中，数字货币收款装置可以为与车辆存取管理装置相独立的收款设备，其可以与车辆存取管理装置建立连接，并在车辆存取管理装置的网络中断时，承担收款的工作职责。

本发明实施例中，数字货币收款装置通过通信连接发送数字支付信息给用户终端，可以为数字货币收款装置通过与用户终端使用短距离通信技术建立通信连接，以发送数字支付信息给用户终端。

可选的，短距离通信技术包括蓝牙技术、WIFI技术、红外数据传输技术、ZigBee技术、超宽频通信技术、NFC技术、WiMedia技术、GPS技术和DECT技术中的一种或多种的组合。

上述设置使得数字支付信息由数字货币收款装置进行发送，这样即使在车辆存取管理装置的网络连接中断，使得负责发送数字支付信息的服务器或车辆存取管理装置无法传送数字支付信息给用户终端时，数字货币收款装置仍然可以独立将数字支付信息发送给用户终端以让用户获知相关的支付细节。

可见，本发明实施例中将数字支付指令发送至数字货币服务器和/或数字货币收款装置，以触发数字货币服务器和/或数字货币收款装置发送数字支付信息至目标车辆的用户终端，能够使得数字货币服务器和/或数字货币收款装置将数字支付信息通知给用户终端，以便于用户终端获知支付细节，进行后续的数字货币支付。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，在步骤103之前，该方法还包括：

由数字货币收款装置接收目标车辆对应的用户终端根据支付信息支付的数字货币，并检测来自用户终端的支付完成信息，在检测到支付完成信息时，根据支付完成信息判断数字支付信息对应的支付操作是否完成；

当判断到数字支付信息对应的支付操作完成时，由数字货币收款装置生成支付成功信息。

可选的，用户终端的支付完成信息可以为用户终端通过数字货币钱包进行付款后获得的支付验证信息，该支付验证信息可以为经加密的验证信息，用于证明目标用户已经完成了预设货币量的数字货币支付操作。

可选的，数字货币收款装置根据支付完成信息判断数字支付信息对应的支付操作是否完成的具体方式，可以为数字货币收款装置通过使用预先设定的密钥对该支付完成信息进行验证，以确认目标用户是否完成了数字支付信息对应的支付操作。

可见，本发明实施例中该可选的实施方式通过数字货币收款装置来接收用户终端的数字货币以及检测来自用户终端的支付完成信息，并在判断到数字支付信息对应的支付操作完成时，由数字货币收款装置生成支付成功信息，能够使得整个支付的交互过程都由数字货币收款装置完成，从而有利于在车辆存取管理装置断网时，仍然可以通过保持联网的数字货币收款装置来实现目标用户的支付，提高了支付功能的应急能力，使得车辆存取管理装置的存车费用收取服务可以适应更多更复杂的网络环境。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，上述步骤的由数字货币收款装置检测来自用户终端的支付完成信息之前，该方法还包括：激活数字货币收款装置结束休眠状态，且上述步骤的由数字货币收款装置生成支付成功信息后，该方法还包括，触发数字货币收款装置进入休眠状态。

可见，本发明实施例中该可选的实施方式通过将数字货币收款装置设置为只有在需要进行数字货币支付时被唤醒，在支付结束后进行休眠，能够节省数字货币收款装置的电量，从而使得数字货币收款装置能够保持最长时间的工作，有利于在车辆存取管理装置断网时，仍然可以通过保持联网的数字货币收款装置来实现目标用户的支付，提高了支付功能的应急能力，使得车辆存取管理装置的存车费用收取服务可以适应更多更复杂的网络环境。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，上述步骤中的，由数字货币收款装置接收目标车辆对应的用户终端根据支付信息支付的数字货币，并检测来自用户终端的支付完成信息，包括：

由数字货币收款装置通过与目标车辆对应的用户终端使用短距离通信技术建立通信连接，以接收用户终端根据支付信息支付的数字货币，并检测来自用户终端的支付完成信息。

本发明实施例中，短距离通信技术包括蓝牙技术、WIFI技术、红外数据传输技术、ZigBee技术、超宽频通信技术、NFC技术、WiMedia技术、GPS技术和DECT技术中的一种或多种的组合。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，上述步骤中的，由数字货币收款装置接收目标车辆对应的用户终端根据支付信息支付的数字货币，并检测来自用户终端的支付完成信息，包括：

由数字货币收款装置通过网络接收目标车辆对应的用户终端通过数字货币服务器传送的根据支付信息支付的数字货币和支付完成信息。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，该方法还包括：

对目标车辆的车辆标识信息，与存取参数信息、存车费用信息、数字支付信息和支付成功信息中的一种或多种，进行关联操作，并将关联得到的信息进行保存。

可见，本发明实施例中该可选的实施方式通过对目标车辆的车辆标识信息，与存取参数信息、存车费用信息、数字支付信息和支付成功信息中的一种或多种进行关联，从而使得目标车辆的存储记录中可以包括有当次存取的多种相关信息，有利于未来对记录进行查询时可以获取更全面的历史信息，进而为后续的数据处理或数据分析打下基础。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，该方法还包括：

向目标车辆对应的用户终端发送支付完成数据。

本发明实施例中，支付完成数据包括支付成功信息和/或支付成功信息对应的凭证资料。可选的，凭证资料可以为包含有支付信息的账单、发票或收据。

可见，本发明实施例中该可选的实施方式通过向目标车辆对应的用户终端发送支付完成数据，从而使得用户终端可以获知支付成功信息，或是自动得到本次支付的相关证明材料，有利于提高用户的使用体验以及停车管理流程的效率。

需要注意的是，本实施例中公开的车辆存取管理方法的各个步骤的执行主体，除步骤中限定由特定执行主体执行以外，均可以为车辆存取管理服务器或设置在其中的装置，其中该服务器可以为云服务器或现场服务器，也可以为车辆存取管理设备或设置在其中的装置或是现场控制设备，本发明在此不做限定。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法适用于车辆存取管理系统中，如可用于在大型停车区域的车辆管理场景中，但需要注意的是本实施例不做限定。如图2所示，基于数字货币支付的车辆存取管理方法可以包括以下操作：

201、检测来自目标存车区域的目标车辆的车辆存取请求，根据车辆存取请求确定目标车辆的存车费用信息。

202、根据存车费用信息，确定出目标车辆对应的数字支付信息。

203、检测支付成功信息，并在检测到支付成功信息时，确定目标车辆的存取状态为允许存取状态。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤203的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

204、获取目标车辆的当前存放位置以及目标存车区域的地图信息。

205、根据目标车辆的当前存放位置以及目标存车区域的地图信息，确定目标车辆的车辆取出信息。

本发明实施例中，车辆取出信息可以包括目标车辆的送出区域和/或送出时间。本发明实施例中，可以通过计算目标存车区域的地图信息中预设的多个出车出口离目标车辆的当前存放位置的距离，并选择距离最近的出车出口确定为目标车辆的送出区域，可选的，还可以根据确定出的出车出口与当前存放位置之间的距离，以及车辆运送设备的历史运送速度，确定出该目标车辆的送出时间。

本发明实施例中，车辆运送设备可以为设置在目标存车区域的机械车辆运送设备。可选的，车辆运送设备在对目标车辆运送时，可以通过如现有的机械车库中的车辆运送结构对目标车辆进行运送，以让目标车辆取出该目标存车区域。

进一步的，还可以将确定出的车辆取出信息推送至用户的用户终端进行显示。

可见，本发明实施例中通过根据目标车辆的当前存放位置以及目标存车区域的地图信息，确定目标车辆的车辆取出信息，从而让用户知悉在哪个送出区域等待目标车辆的送出以及预设要等待的时间，提高了存取车辆系统的智能化程度。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，步骤202中的，根据存车费用信息，确定出目标车辆对应的数字支付信息，包括：

根据存车费用信息，确定存车费用信息对应的基准货币价格；

根据存车费用信息对应的基准货币价格，以及基准货币与目标数字货币之间的汇率关系，确定目标车辆对应的数字支付信息。

本发明实施例中，基准货币价格所依据的基准货币，可以为预设的任意一种法定货币或数字货币，优选的，基准货币应当选择汇率较为稳定的货币类型，或是与目标存车区域内的经济相关度更高的货币类型，以减少后续根据汇率进行存车价格调整的频率。本发明实施例中，目标数字货币为目标用户欲使用的数字货币类型。

可见，本发明实施例中该可选的实施方式通过根据存车费用信息对应的基准货币价格，以及基准货币与目标数字货币之间的汇率关系，确定目标车辆对应的数字支付信息，以确定出精准的存车费用数字货币价格，且使用基准货币价格进行定价有利于存车费用的稳定，有利于减少后续根据汇率进行存车费用调整的频率，从而提高了车辆存取管理服务的智能化程度。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，该方法还包括：

在检测到支付成功信息时，触发多媒体播放设备播放相应的媒体文件，以提示目标车辆支付已完成。

可见，本发明实施例中该可选的实施方式在检测到支付成功信息时，触发多媒体播放设备播放相应的媒体文件，以提示目标车辆支付已完成，可以达到对目标车辆的提示效果，从而提高了车辆存取管理服务的智能化程度。

需要注意的是，本实施例中公开的车辆存取管理方法的各个步骤的执行主体，除步骤中限定由特定执行主体执行以外，均可以为车辆存取管理服务器或设置在其中的装置，其中该服务器可以为云服务器或现场服务器，也可以为车辆存取管理设备或设置在其中的装置或是现场控制设备，本发明在此不做限定。

实施例三

本发明实施例公开了一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法，其可应用在大型机械车库的车辆管理场景中，具体的，其适用于包括有机械车库控制单元、现场服务器，数字货币收费单元，车牌识别设备和用户移动终端的机械车库车辆存取管理系统中，其中，现场服务器与机械车库控制单元通讯连接，并和/或与机械车库云平台通讯连接，现场服务器与用户移动终端通讯连接，用户移动终端运行有机械车库的应用程序APP，可实现手机与现场服务器的无线近距离通讯连接(包括蓝牙无线通讯等)，数字货币收费单元与现场服务器通讯连接，车牌识别单元与现场服务器和/或机械车库控制单元通讯联接。

现有技术中，存车费用的支付一般通过用户在第三方支付平台(如微信或支付宝)的账号绑定的银行卡进行线上支付，而本发明实施例试图通过数字货币的方式来实现存车费用的支付。

具体的，本方法包括以下操作：

一、用户在存车或取车时，用户移动终端扫描现场二维码，通过无线近距离通讯方式实现用户移动终端与现场服务器之间的通讯连接，以将存车或取车的请求发送给现场服务器。

二、现场服务器通过机械车库的应用程序APP获取用户移动终端的存车用户的身份信息和/或待存车辆信息，并在接收到用户移动终端发送的存车的命令、且车牌号码识别单元识别到的车辆信息与用户待存车辆信息相匹配时，向机械车库控制单元发送存车指令，启动机械车库自动存车流程，并将用户的身份信息和/或车辆信息与车辆的存车时间关联保存。

三、现场服务器通过机械车库的应用程序APP获取用户移动终端的取车用户的身份信息和/或待取车辆信息，并且依据用户的身份信息和/或车辆信息计算存车费用，并将计算结果推送给数字货币收费单元和/或用户移动终端，接收用户移动终与数字货币收费单元通过近距离通讯(包括碰一碰)或数字货帀支付端应用程序完成的停车费的离线支付成功信息，其中所述的支付成功信息来自于数字货币收费单元，并将待取车辆信息标识为己完成停车费支付。

可选的，机械车库云平台通过互联网与现场现场服务器实时通讯连接，并且接收用户移动终端的访问请求，并可向数字货币收费单元关连的银行账号推送来自用户移动终端的数字货币支付操作，并将支付操作成功结果推送给现场服务器；现场服务器在接收到支付成功结果后向机械车库控制单元发送自动取车指令。

四、现场服务器在接收到数字货币收费单元发出的待取车辆的停车费支付成功的信息后，向机械车库控制单元发送己完成停车费支付的待取车辆信息，以依据车牌号码或取车用户的身份信息，启动从机械车库中自动取车的流程，并向用户移动终端推送取车信息，其中取车信息包用户车辆将被机械设备运至的机械车库的出口的标识和/或运至机域车库出口所需要等待的时间。

可见，在大型机械车库的车辆管理场景中实施本实施例中描述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法，能够通过数字货币的方式对存车费用进行支付，从而使得支付过程中车辆存取管理设备无需与第三方支付平台对接，其付款流程简洁清楚，不容易出错，且其资金交付安全可以基于数字货币的技术安全性得到保证。

实施例四

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于数字货币支付的车辆存取管理装置的结构示意图。其中，图3所描述的基于数字货币支付的车辆存取管理装置适用于车辆存取管理系统中，如可用于在大型停车区域的车辆管理场景中，但需要注意的是本实施例不做限定。如图3所示，该基于数字货币支付的车辆存取管理装置可以包括：

检测模块301，用于检测来自目标存车区域的目标车辆的车辆存取请求，根据车辆存取请求确定目标车辆的存车费用信息。

本发明实施例中，车辆存取请求用于指示目标车辆需要存入或取出目标存车区域。

第一确定模块302，用于根据存车费用信息，确定出目标车辆对应的数字支付信息。

本发明实施例中，数字支付信息用于指示使用数字货币对存车费用信息进行支付。可选的，数字支付信息可用于指示目标车辆对应的用户终端，如驾驶者的移动终端，或出租车的司机终端，使用数字货币对存车费用信息进行支付。

本发明实施例中，数字支付信息可以包括存车费用信息对应的存车费用价格、数字货币支付地址和数字货币类型中的一种或多种的组合。可选的，数字货币为基于区块链技术的加密虚拟货币，目标用户使用数字货币进行支付的方式，可以为直接使用数字货币钱包，如用户终端设备中的数字货币软件向数字支付信息中所指示的支付地址进行数字货币的支付。可选的，数字货币可以为比特币、RVN币、BNB币、DOGE币或其他基于区块链技术的加密虚拟货币如特定机构发行的数字货币，如中央银行数字货币这类由国家银行机构发行的数字货币。

第二确定模块303，用于检测支付成功信息，并在检测到支付成功信息时，确定目标车辆的存取状态为允许存取状态。

本发明实施例中，支付成功信息用于指示成功使用数字货币对存车费用信息进行支付，例如数字货币服务器或数字货币收款装置成功收到存车费用信息对应的数字货币数额时，生成支付成功信息。

本发明实施例中，允许存取状态用于指示目标存车区域的车辆存取管理设备对目标车辆进行存取操作以存入或取出目标存车区域。

可见，实施本实施例中描述的基于数字货币支付的车辆存取管理装置能够通过数字货币的方式对存车费用进行支付，从而使得支付过程中车辆存取管理设备无需与第三方支付平台对接，其付款流程简洁清楚，不容易出错，且其资金交付安全可以基于数字货币的技术安全性得到保证。

作为一种可选的实施方式，检测模块301根据车辆存取请求确定目标车辆的存车费用信息的具体方式，包括：

根据车辆存取请求，确定出目标车辆的存取参数信息；

根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息。

本发明实施例中，存取参数信息可以包括目标车辆的存储时间、过往存储记录、未缴费存储事件、和目标车辆的预测存储时间中的一种或多种。

可见，本可选的实施方式根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息，能够精确计算出目标车辆准确的存车费用，以便于目标车辆的用户进行后续的数字货币支付。

作为一种可选的实施方式，检测模块301根据车辆存取请求，确定出目标车辆的存取参数信息的具体方式，包括：

根据车辆存取请求，在预设的存储记录数据中确定出目标车辆对应的未缴费存储事件。

作为一种可选的实施方式，检测模块301根据车辆存取请求，确定出目标车辆的存取参数信息的具体方式，包括：

根据车辆存取请求，在预设的存储记录数据中确定出目标车辆对应的过往存储记录；

根据车辆存取请求的车辆存取请求时间，确定出目标车辆的请求存入时间；

根据请求存入时间，在过往储存记录中筛除出相关度最高的多个历史车辆存储记录，确定为相关车辆存储记录集合；

根据相关车辆存储记录集合，确定目标车辆的预测存储时间。

本发明实施例中，过往储存记录包括有目标车辆的多个历史车辆存储记录，可选的，历史车辆存储记录包括历史存入时间信息、历史取出时间信息和历史存储时间信息。

本发明实施例中，上述相关度是指历史车辆存储记录中的时间信息与请求存入时间在特定时间维度上的相似程度，例如可以为两者的时间信息的年份信息、季度信息、月份信息、日期信息或单日内时间段或时间点的相似或相同，本发明在此不做限定。

进一步的，检测模块101根据相关车辆存储记录集合，确定目标车辆的预测存储时间的具体方式，可以包括：

计算相关车辆存储记录集合中所有历史车辆存储记录中的历史存储时间信息的平均值或中位数，确定为目标车辆的预测存储时间；

和/或，

计算相关车辆存储记录集合中所有历史车辆存储记录中的历史存储时间信息与历史存入时间信息的关系模型；

根据该关系模型，以及车辆存取请求的车辆存取请求时间，预测出目标车辆的预测存储时间。

作为一种可选的实施方式，检测模块301根据车辆存取请求，确定出目标车辆的存取参数信息的具体方式，包括：

确定目标车辆对应的存入时间；

根据车辆存取请求的车辆存取请求时间，确定目标车辆的取出时间；

根据目标车辆对应的存入时间，和目标车辆对应的取出时间，确定目标车辆的存储时间。

本发明实施例中，目标车辆对应的存入时间可以通过目标存车区域的车辆管理记录来获取，也可以通过目标车辆的控制装置的行驶记录来确定，本发明在此不做限定。

作为一种可选的实施方式，检测模块301根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息的具体方式，包括：

根据目标车辆的未缴费存储事件，确定出待缴费用；

将待缴费用确定为目标车辆的存入费用信息；

作为一种可选的实施方式，检测模块301根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息的具体方式，包括：

根据目标车辆的存储时间，以及预设的存储时间-费用关系，计算出目标车辆的取出费用信息；

进一步的，在根据目标车辆的存储时间，以及预设的存储时间-费用关系，计算出目标车辆的取出费用信息之后，检测模块301还执行：

根据目标车辆的未缴费存储事件，确定出待缴费用；

将待缴费用加入取出费用信息中，以得到更新后的取出费用信息。

作为一种可选的实施方式，检测模块301根据目标车辆的存取参数信息，确定目标车辆的存车费用信息的具体方式，包括：

根据目标车辆的预测存储时间，以及预设的存储时间-费用关系，计算出目标车辆的存入费用信息。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，该装置还包括：

第三确定模块304，用于获取目标车辆的当前存放位置以及目标存车区域的地图信息，并根据目标车辆的当前存放位置以及目标存车区域的地图信息，确定目标车辆的车辆取出信息

本发明实施例中，车辆取出信息可以包括目标车辆的送出区域和/或送出时间。本发明实施例中，可以通过计算目标存车区域的地图信息中预设的多个出车出口离目标车辆的当前存放位置的距离，并选择距离最近的出车出口确定为目标车辆的送出区域，可选的，还可以根据确定出的出车出口与当前存放位置之间的距离，以及车辆运送设备的历史运送速度，确定出该目标车辆的送出时间。

本发明实施例中，车辆运送设备可以为设置在目标存车区域的机械车辆运送设备。可选的，车辆运送设备在对目标车辆运送时，可以通过如现有的机械车库中的车辆运送结构对目标车辆进行运送，以让目标车辆取出该目标存车区域。

进一步的，还可以将确定出的车辆取出信息推送至用户的用户终端进行显示。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

生成模块，用于根据数字支付信息生成数字支付指令；

发送模块，用于将数字支付指令发送至数字货币服务器和/或数字货币收款装置；数字支付指令用于触发数字货币服务器和/或数字货币收款装置发送数字支付信息至目标车辆对应的用户终端；

其中，数字货币服务器和/或数字货币收款装置发送数字支付信息至目标车辆对应的用户终端的具体方式，包括：

由数字货币服务器将数字支付信息通过网络发送至目标车辆对应的用户终端；和/或，

由数字货币收款装置通过通信连接发送数字支付信息给目标车辆对应的用户终端，或由数字货币收款装置显示包括数字支付信息的可视化信息以供获知数字支付信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，由数字货币收款装置接收目标车辆对应的用户终端根据支付信息支付的数字货币，并检测来自用户终端的支付完成信息，在检测到支付完成信息时，根据支付完成信息判断数字支付信息对应的支付操作是否完成；

当判断到数字支付信息对应的支付操作完成时，由数字货币收款装置生成支付成功信息；

以及，由数字货币收款装置接收目标车辆对应的用户终端根据支付信息支付的数字货币，并检测来自用户终端的支付完成信息的具体方式，包括：

由数字货币收款装置通过与目标车辆对应的用户终端使用短距离通信技术建立通信连接，以接收用户终端根据支付信息支付的数字货币，并检测来自用户终端的支付完成信息；短距离通信技术包括蓝牙技术、WIFI技术、红外数据传输技术、ZigBee技术、超宽频通信技术、NFC技术、WiMedia技术、GPS技术和DECT技术中的一种或多种的组合；

或，由数字货币收款装置通过网络接收用户终端根据支付信息支付的数字货币，并检测来自用户终端的支付完成信息。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，该装置还包括：

激活休眠模块，用于激活数字货币收款装置结束休眠状态，或用于触发数字货币收款装置进入休眠状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，该装置还包括：

关联模块，用于对目标车辆的车辆标识信息，与存取参数信息、存车费用信息、数字支付信息和支付成功信息中的一种或多种，进行关联操作，并将关联得到的信息进行保存。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，该装置还包括：

数据发送模块，用于向目标车辆对应的用户终端发送支付完成数据；支付完成数据包括支付成功信息和/或支付成功信息对应的凭证资料。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，第一确定模块302根据存车费用信息，确定出目标车辆对应的数字支付信息的具体方式，包括：

根据存车费用信息，确定存车费用信息对应的基准货币价格；

根据存车费用信息对应的基准货币价格，以及基准货币与目标数字货币之间的汇率关系，确定目标车辆对应的数字支付信息。

本发明实施例中，基准货币价格所依据的基准货币，可以为预设的任意一种法定货币或数字货币，优选的，基准货币应当选择汇率较为稳定的货币类型，或是与目标区域内的经济相关度更高的货币类型，以减少后续根据汇率进行存车价格调整的频率。本发明实施例中，目标数字货币为目标用户欲使用的数字货币类型。

在本发明实施例的一种可选的实施方式中，该方法还包括：

播放模块，用于在检测到支付成功信息时，触发多媒体播放设备播放相应的媒体文件，以提示目标车辆支付已完成。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于数字货币支付的车辆存取管理装置。图5所描述的基于数字货币支付的车辆存取管理装置适用于车辆存取管理系统中，如可用于在大型停车区域的车辆管理场景中，但需要注意的是本实施例不做限定。如图5所示，该基于数字货币支付的车辆存取管理装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的部分或全部步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的部分或全部步骤。

实施例七

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的部分或全部步骤。

实施例八

本发明实施例公开了一种基于数字货币支付的车辆存取管理系统，包括车辆存取管理装置和数字货币收款装置，其中，车辆存取管理装置用于执行实施例一或实施例二所描述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的部分或全部步骤，数字货币收款装置用于执行实施例一或实施例二所描述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的由数字货币收款装置执行的部分或全部步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法、装置及系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于数字货币支付的车辆存取管理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测来自目标存车区域的目标车辆的车辆存取请求，根据所述车辆存取请求确定所述目标车辆的存车费用信息；所述车辆存取请求用于指示所述目标车辆需要存入或取出所述目标存车区域；

根据所述存车费用信息，确定出所述目标车辆对应的数字支付信息；所述数字支付信息用于指示使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；

检测支付成功信息，并在检测到所述支付成功信息时，确定所述目标车辆的存取状态为允许存取状态；所述支付成功信息用于指示成功使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；所述允许存取状态用于指示车辆存取管理设备对所述目标车辆进行存取操作以存入或取出所述目标存车区域。

2.根据权利要求1所述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法，其特征在于，所述车辆存取请求为车辆存入请求或车辆取出请求，和/或，所述存车费用信息为存入费用信息或取出费用信息，和/或，所述车辆存取请求包括车辆存取请求时间、所述目标车辆对应的用户信息、所述目标车辆的车辆标识信息、所述目标车辆的车辆参数信息中的一种或多种的组合，和/或，所述数字支付信息包括所述存车费用信息对应的存车费用价格、数字货币支付地址和数字货币类型中的一种或多种的组合。

3.根据权利要求2所述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆存取请求确定所述目标车辆的存车费用信息，包括：

根据所述车辆存取请求，确定出所述目标车辆的存取参数信息；所述存取参数信息包括所述目标车辆的存储时间、过往存储记录、未缴费存储事件、和所述目标车辆的预测存储时间中的一种或多种；

根据所述目标车辆的存取参数信息，确定所述目标车辆的存车费用信息。

4.根据权利要求3所述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆存取请求，确定出所述目标车辆的存取参数信息，包括：

根据所述车辆存取请求，在预设的存储记录数据中确定出所述目标车辆对应的未缴费存储事件；

和/或，

根据所述车辆存取请求，在预设的存储记录数据中确定出所述目标车辆对应的过往存储记录；所述过往储存记录包括有所述目标车辆的多个历史车辆存储记录；所述历史车辆存储记录包括历史存入时间信息、历史取出时间信息和历史存储时间信息；

根据所述车辆存取请求的所述车辆存取请求时间，确定出所述目标车辆的请求存入时间；

根据所述请求存入时间，在所述过往储存记录中筛除出相关度最高的多个所述历史车辆存储记录，确定为相关车辆存储记录集合；

根据所述相关车辆存储记录集合，确定所述目标车辆的预测存储时间；

和/或，

确定所述目标车辆对应的存入时间；

根据所述车辆存取请求的所述车辆存取请求时间，确定所述目标车辆的取出时间；

根据所述目标车辆对应的存入时间，和所述目标车辆对应的取出时间，确定所述目标车辆的存储时间。

5.根据权利要求3所述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的存取参数信息，确定所述目标车辆的存车费用信息，包括：

根据所述目标车辆的未缴费存储事件，确定出待缴费用；

将所述待缴费用确定为所述目标车辆的存入费用信息；

和/或，

根据所述目标车辆的存储时间，以及预设的存储时间-费用关系，计算出所述目标车辆的取出费用信息；

和/或，

根据所述目标车辆的预测存储时间，以及预设的存储时间-费用关系，计算出所述目标车辆的存入费用信息。

6.根据权利要求5所述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法，其特征在于，所述检测支付成功信息之前，所述方法还包括：

由所述数字货币收款装置接收所述目标车辆对应的用户终端根据所述支付信息支付的数字货币，并检测来自所述用户终端的支付完成信息，在检测到所述支付完成信息时，根据所述支付完成信息判断所述数字支付信息对应的支付操作是否完成；

当判断到所述数字支付信息对应的支付操作完成时，由所述数字货币收款装置生成所述支付成功信息；

以及，所述由数字货币收款装置接收所述目标车辆对应的用户终端根据所述支付信息支付的数字货币，并检测来自所述用户终端的支付完成信息，包括：

由所述数字货币收款装置通过与所述目标车辆对应的用户终端使用短距离通信技术建立通信连接，以接收所述用户终端根据所述支付信息支付的数字货币，并检测来自所述用户终端的支付完成信息；所述短距离通信技术包括蓝牙技术、WIFI技术、红外数据传输技术、ZigBee技术、超宽频通信技术、NFC技术、WiMedia技术、GPS技术和DECT技术中的一种或多种的组合；

或，由所述数字货币收款装置通过网络接收所述目标车辆对应的用户终端通过所述数字货币服务器传送的所述支付完成信息。

7.根据权利要求1所述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的存取状态为允许存取状态之后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的当前存放位置以及所述目标存车区域的地图信息；

根据所述目标车辆的当前存放位置以及所述目标存车区域的地图信息，确定所述目标车辆的车辆取出信息；所述车辆取出信息包括所述目标车辆的送出区域和/或送出时间。

8.一种基于数字货币支付的车辆存取管理装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测来自目标存车区域的目标车辆的车辆存取请求，根据所述车辆存取请求确定所述目标车辆的存车费用信息；所述车辆存取请求用于指示所述目标车辆需要存入或取出所述目标存车区域；

第一确定模块，用于根据所述存车费用信息，确定出所述目标车辆对应的数字支付信息；所述数字支付信息用于指示使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；

第二确定模块，用于检测支付成功信息，并在检测到所述支付成功信息时，确定所述目标车辆的存取状态为允许存取状态；所述支付成功信息用于指示成功使用数字货币对所述存车费用信息进行支付；所述允许存取状态用于指示车辆存取管理设备对所述目标车辆进行存取操作以存入或取出所述目标存车区域。

9.一种基于数字货币支付的车辆存取管理装置，其特征在于，所述装置应用于车辆调度终端中，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法。

10.一种基于数字货币支付的车辆存取管理系统，其特征在于，包括车辆存取管理设备和数字货币收款装置，所述车辆存取管理设备用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法，所述数字货币收款装置用于执行如权利要6所述的基于数字货币支付的车辆存取管理方法中的由所述数字货币收款装置执行的步骤。

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