CN113160407B - 基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法和装置 - Google Patents

基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113160407B
CN113160407B CN202010014601.3A CN202010014601A CN113160407B CN 113160407 B CN113160407 B CN 113160407B CN 202010014601 A CN202010014601 A CN 202010014601A CN 113160407 B CN113160407 B CN 113160407B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertex
model
matrix
construction
converting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010014601.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113160407A (zh
Inventor
武梦园
王磊
李达峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Bochao Time Software Co ltd
Original Assignee
Beijing Bochao Time Software Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Bochao Time Software Co ltd filed Critical Beijing Bochao Time Software Co ltd
Priority to CN202010014601.3A priority Critical patent/CN113160407B/zh
Publication of CN113160407A publication Critical patent/CN113160407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113160407B publication Critical patent/CN113160407B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/005—General purpose rendering architectures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本申请涉及一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法，包括：读取当前加载的GIM模型的模型文件，由模型文件中获取GIM模型所包含的各实体的实体数据；对实体数据中的顶点信息进行转换，将实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标；采用矩阵变换公式对各顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标；将变换后的顶点坐标以及实体数据中除顶点之外的其他数据加载至施工平台中，生成相应的施工模型。其通过对设计阶段生成的GIM模型进行转换以得到施工阶段所需要的施工模型，相较于相关技术中重新建立相应的施工模型的方式，有效减少了施工模型的获取时间，提高了施工模型的获取速率。

Description

基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法和装置
技术领域
本公开涉及电网信息系统技术领域，尤其涉及一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法和装置，设备及存储介质。
背景技术
电网信息模型(Grid Information Model，GIM)是国家电网有限公司为满足输变电工程三维设计需要制定的一种技术标准，其建立在输变电过程各阶段的信息化以及数字化应用的系统。其通过依托地理信息系统，将电网的组成元素数字化，以信息模型为载体，集成每个元素全寿命周期内的信息，实现了信息的高效，准确和全面的应用。其中，在依托地理信息系统在输变电设计阶段建立相应的三维模型后，在输变电工程施工阶段还需要重新建立三维模型以实现指导施工过程的功能。即，采用翻模的方式来实现施工阶段的三维模型的获取，这就使得施工阶段三维模型的获取方式复杂，效率较低。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法，可以有效简化施工阶段三维模型的获取方式，提高获取效率。
根据本公开的一方面，提供了一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法，其特征在于，包括：
读取当前加载的GIM模型的模型文件，由所述模型文件中获取所述GIM模型所包含的各实体的实体数据；
对所述实体数据中的顶点信息进行转换，将所述实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标；
采用矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标；
将变换后的顶点坐标以及所述实体数据中除所述顶点之外的其他数据加载至施工平台中，生成相应的施工模型。
在一种可能的实现方式中，所述实体数据包括各所述实体的顶点、顶点索引、贴图、材质和法线中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，对所述实体数据中的顶点信息进行转换，将所述实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标，包括：
调用顶点信息转换公式：v＝Vs[F/3]，并根据所述顶点信息转换公式对各所述顶点信息进行转换；
其中，v为三维向量格式的顶点坐标，Vs为顶点信息集合，F为实体数据的顶点信息。
在一种可能的实现方式中，采用矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标，包括：
调用矩阵变换公式：V′＝M*V，并根据所述矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换；
其中，V′为变换后的顶点坐标，V为变换前的顶点坐标；M为变换矩阵。
在一种可能的实现方式中，所述变换矩阵包括平移矩阵、旋转矩阵和缩放矩阵中的至少一种。
根据本申请的另一方面，还提供了一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换装置，包括数据获取模块、顶点转换模块、矩阵转换模块和数据加载模块；
所述数据获取模块，被配置为读取当前加载的GIM模型的模型文件，由所述模型文件中获取所述GIM模型所包含的各实体的实体数据；
所述顶点转换模块，被配置为对所述实体数据中的顶点信息进行转换，将所述实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标；
所述矩阵转换模块，被配置为采用矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标；
所述数据加载模块，被配置为将变换后的顶点坐标以及所述实体数据中除所述顶点之外的其他数据加载至施工平台，生成相应的施工模型。
在一种可能的实现方式中，所述顶点转换模块包括第一调用子模块和第二转换子模块：
所述第一调用子模块，被配置为调用顶点信息转换公式：v＝Vs[F/3]；
所述第一转换子模块，被配置为根据所述顶点信息转换公式对各所述顶点信息进行变换；
其中，v为三维向量格式的顶点坐标，Vs为顶点信息集合，F为实体数据的顶点信息。
在一种可能的实现方式中，所述矩阵转换模块包括第二调用子模块和第二变换子模块；
所述第二调用子模块，被配置为调用矩阵变换公式：V′＝M*V；
所述第二变换子模块，被配置为根据所述矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换；
其中，V′为变换后的顶点坐标，V为变换前的顶点坐标；M为变换矩阵。
根据本申请的一方面，还提供了一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现前面任一所述的方法。
根据本申请的另一方面，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现前面任一所述的方法。
本申请的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法，通过对设计出来的数字三维模型(即，加载的GIM模型)进行顶点信息的转换，并采用矩阵变换公式对转换后的顶点坐标进行变换，进而再将变换后的顶点坐标和实体数据中除顶点之外的其他数据加载至施工平台生成相应的施工模型，从而实现数字三维模型向施工模型的转换，进而也就实现了施工阶段的三维模型的获取。其通过上述方式对设计阶段生成的GIM模型进行转换以得到施工阶段所需要的施工模型，相较于相关技术中重新建立相应的施工模型的方式，有效减少了施工模型的获取时间，提高了施工模型的获取速率。同时，只需要对已经生成的GIM模型进行转换即可，数据处理方式简单，易于实现，这也就有效降低了施工模型的获取难度，最终有效解决了相关技术中施工模型获取难度较大的问题。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出本申请一实施例的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法的流程图；
图2示出本申请另一实施例的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法的流程图；
图3示出采用本申请一实施例的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法得到的变电站的施工模型显示界面图；
图4示出本申请一实施例的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换装置的结构框图；
图5示出本申请一实施例的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换设备的结构框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开一实施例的一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法的流程图。如图1所示，该方法包括：步骤S100，读取当前加载的GIM模型的模型文件，由读取到的模型文件中获取GIM模型所包含的各实体的实体数据。此处，需要说明的是，当前加载的GIM模型为输变电工程设计阶段所设计的变电站三维模型。该变电站三维模型为数字三维模型。其格式可以为DWG格式。对应的，GIM模型的模型信息可以存储于ACDBlockTable块表中。块表中的内容包括以下几部分：文件头部、实体部分、表部、块实体部和应急头部。其中，头部文件为固定长度，用于存储标志、版本、索引及部分系统变量；实体部分为数据主体，包含了GIM模型中各实体的基本图像单元，如：顶点、法线、圆、面等信息。表部则是为了方便索引而引入的结构。块实体则是为了减少GIM模型的模型文件的长度和方便操作而引入的，每一个块可以包括若干个实体。应急头部则是为了保存重要索引信息的副本，在GIM模型的文件被损坏时可以用于文件修复。由模型文件中获取GIM模型所包含的各实体的实体数据时，可以直接由上述的块表中的实体部分直接提取相应的实体数据即可。
步骤S200，对实体数据中的顶点信息进行转换，将实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标。这是由于由GIM模型的模型文件中提取出来的实体数据中的顶点信息为Float类型的参数，本申请方法运行平台则为Unity开发平台，因此需要将其转换为三维向量格式的顶点坐标以供Unity读取使用。
步骤S300，采用矩阵变换公式对各顶点坐标进行转换，得到转换后的顶点坐标。进而再通过步骤S400，将转换后的顶点坐标以及实体数据中除顶点之外的其他数据加载至施工平台，生成相应的施工模型。
由此，本申请的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法，通过对设计出来的数字三维模型(即，加载的GIM模型)进行顶点信息的转换，并采用矩阵变换公式对转换后的顶点坐标进行变换，进而再将变换后的顶点坐标和实体数据中除顶点之外的其他数据加载至施工平台生成相应的施工模型，从而实现数字三维模型向施工模型的转换，进而也就实现了施工阶段的三维模型的获取。其通过上述方式对设计阶段生成的GIM模型进行转换以得到施工阶段所需要的施工模型，相较于相关技术中重新建立相应的施工模型的方式，有效减少了施工模型的获取时间，提高了施工模型的获取速率。同时，只需要对已经生成的GIM模型进行转换即可，数据处理方式简单，易于实现，这也就有效降低了施工模型的获取难度，最终有效解决了相关技术中施工模型获取难度较大的问题。
其中，还需要指出的是，在本申请的方法中，由模型文件中提取出的各实体的实体数据可以包括各实体的顶点、顶点索引、贴图、材质和法线中的至少一种。参见图2，在进行各实体的实体数据的读取之前，首先通过步骤S001，将当前需要加载至施工平台进行三维显示的GIM模型先下载到三维开发平台中，如：Unity。进而再通过步骤S100，读取下载后的GIM模型的模型文件，由模型文件中获取相应的各实体的实体数据。
进一步的，在步骤S200，对实体数据中的顶点信息进行转换，将实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标可以通过以下方式来实现。即，通过调用顶点信息转换公式，基于调用的顶点信息转换公式：v＝Vs[F/3]对各顶点进行转换，得到三维向量格式的顶点坐标。其中，应当指出的是，在本申请的顶点信息转换公式中，v为三维向量格式的顶点坐标，Vs为顶点信息集合，F为实体数据的顶点信息。
举例来说，在基于上述方式对顶点信息进行转换时所编写的程序可以为：
其中，本领域技术人员可以理解的是，face是读取出来的实体的顶点信息，vec为转换后的顶点坐标。
更进一步的，在将各实体的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标后，即可对顶点坐标进行变换，以使施工平台能够对生成的施工模型进行旋转、缩放等操作。其中，在对顶点坐标进行变换时，可以采用矩阵变换的方式来进行。
即，采用矩阵变换公式对各顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标。此处，需要指出的是，在本申请中所采用的矩阵变换公式为：V′＝M*V。其中，V′为变换后的顶点坐标，V为变换前的顶点坐标；M为变换矩阵。同时，V′、V和M三者均为世界坐标系下的表示。
对应的，在采用上述矩阵变换公式对顶点坐标进行变换时，首先调用矩阵变换公式，进而再根据调用到的矩阵变换公式对各顶点坐标进行变换。
在一种可能的实现方式中，最常用的变换包括平移、旋转和缩放三种。对应的，变换矩阵则可以包括平移矩阵、旋转矩阵和缩放矩阵中的至少一种。其中，平移矩阵用于对顶点坐标进行平移变换，旋转矩阵则用于对顶点坐标进行旋转变换，缩放矩阵可以用于对顶点坐标进行缩放变换。
同时，在对顶点坐标进行变换时，变换方式不仅仅局限于上述三种，还可以包括上述三种变换方式的任意结合。因此，可以将这三种变换方式合并起来组成一个矩阵同时进行几种变换。
举例来说，矩阵以行列式的形式来描述。在需要对某一个顶点坐标(x，y，z)进行平移，将该顶点坐标平移到另一个顶点(x’，y’，z’)位置处，因此可以通过调用平移矩阵对该顶点坐标进行平移变换。
即，
使用矩阵变换公式对顶点坐标进行变换时，可以通过矩阵相乘的方式将几个矩阵变换的效果合并。也就是说，在对某一顶点坐标进行旋转和平移时，可以通过将旋转矩阵和平移矩阵相乘得到一个合并后的矩阵，进而再采用合并后的矩阵对该顶点坐标按照上述矩阵变换公式进行变换。
其中，将不同的变换矩阵相乘得到合并后的矩阵的方式可以称之为矩阵级联。其可通过公式：C＝Mn*Mn-1…M2*M1。其中，C为合并后的矩阵，M1至Mn表示要组合到一起的每一个变换矩阵。*为辅助函数，用于进行矩阵级联运算。在进行矩阵级联时，其运算顺序为按照上述公式中从右到左的顺序依次进行级联运算。
此外，还应当指出的是，在对顶点坐标进行矩阵变换时，变换方式包括上述变换方式中的两种以上时，可以按照预设的变换顺序依次进行变换。如：在需要对顶点坐标进行平移、旋转和缩放三种变换时，可以按照先缩放、再旋转，最后平移的顺序依次进行变换。也就是说，在对平移矩阵、旋转矩阵和缩放矩阵进行级联合并时，可以按照M1为缩放矩阵、M2为旋转矩阵、M3为平移矩阵的顺序进行级联得到合并后的矩阵，进而再采用合并后的矩阵对该顶点坐标进行变换得到变换后的顶点坐标。
参见图3，为采用本申请的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法对一变电站三维模型转换后得到的施工模型的显示界面图。由该图可见，采用本申请的方法，可以直接将输变电工程设计阶段构建的变电站的数字三维模型(即，GIM模型)转换为施工模型，不需要再在施工平台重新构建相应的三维模型，这就有效降低了施工模型获取的难度系数，同时还节省了施工模型的获取时间。
由此，本申请的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法，通过上述矩阵变换的方式实现了三维模型视维、方向和透视的改变，从而达到了数字三维模型的转换，最终通过数字三维模型直接转换为施工模型。
相应的，基于前面任一所述的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法，本申请还提供了一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换装置。由于本申请提供的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换装置的工作原理与本申请的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法的原理相同或相似，因此重复之处不再赘述。
参阅图4，本申请提供的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换装置100，包括数据获取模块110、顶点转换模块120、矩阵转换模块130和数据加载模块140。其中，数据获取模块110，被配置为读取当前加载的GIM模型的模型文件，由模型文件中获取GIM模型所包含的各实体的实体数据。顶点转换模块120，被配置为对实体数据中的顶点信息进行转换，将实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标。矩阵转换模块130，被配置为采用矩阵变换公式对各顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标。数据加载模块140，被配置为将变换后的顶点坐标以及实体数据中除顶点之外的其他数据加载至施工平台，生成相应的施工模型。
通过将本申请的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换装置装载到施工平台中，通过在施工平台直接调用该装置对下载到的GIM模型进行转换即可得到相应的施工模型，由此有效简化了施工模型的获取方式，相较于相关技术中在施工平台重新构建施工模型的方式，还有效节省了施工模型的构建时间成本，提高了效率。
在一种可能的实现方式中，顶点转换模块120包括第一调用子模块和第一转换子模块。其中，第一调用子模块，被配置为调用顶点信息转换公式：v＝Vs[F/3]；第一转换子模块，被配置为根据调用的顶点信息转换公式对各顶点信息进行变换。此处，需要指出的是，在本申请的顶点信息转换公式中，v为三维向量格式的顶点坐标，Vs为顶点信息集合，F为实体数据的顶点信息。
在一种可能的实现方式中，矩阵转换模块130包括第二调用子模块和第二变换子模块(图中未示出)。第二调用子模块，被配置为调用矩阵变换公式：V′＝M*V；第二变换子模块，被配置为根据矩阵变换公式对各顶点坐标进行变换。其中，V′为变换后的顶点坐标，V为变换前的顶点坐标；M为变换矩阵。
更进一步地，根据本公开的另一方面，还提供了一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换设备200。参阅图5，本公开实施例的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换设备200包括处理器210以及用于存储处理器210可执行指令的存储器220。其中，处理器210被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法。
此处，应当指出的是，处理器210的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换设备200中，还可以包括输入装置230和输出装置240。其中，处理器210、存储器220、输入装置230和输出装置240之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。
存储器220作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法所对应的程序或模块。处理器210通过运行存储在存储器220中的软件程序或模块，从而执行基于变电站的数字三维模型向施工模型转换设备200的各种功能应用及数据处理。
输入装置230可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置240可以包括显示屏等显示设备。
根据本公开的另一方面，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器210执行时实现前面任一所述的基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (6)

1.一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法，其特征在于，包括：
读取当前加载的GIM模型的模型文件，由所述模型文件中获取所述GIM模型所包含的各实体的实体数据；
对所述实体数据中的顶点信息进行转换，将所述实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标；
采用矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标；
将变换后的顶点坐标以及所述实体数据中除所述顶点之外的其他数据加载至施工平台中，生成相应的施工模型；
对所述实体数据中的顶点信息进行转换，将所述实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标，包括：
调用顶点信息转换公式：v=Vs[F/3]，并根据所述顶点信息转换公式对顶点信息进行转换，得到转换后的顶点坐标；
其中，v为三维向量格式的顶点坐标 ，Vs为顶点信息集合，F为实体数据的顶点信息；
采用矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标，包括：
调用矩阵变换公式：，并根据所述矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换；
其中，为变换后的顶点坐标，/>为变换前的顶点坐标；/>为变换矩阵。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体数据包括各所述实体的顶点、顶点索引、贴图、材质和法线中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变换矩阵包括平移矩阵、旋转矩阵和缩放矩阵中的至少一种。
4.一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换装置，其特征在于，包括数据获取模块、顶点转换模块、矩阵转换模块和数据加载模块；
所述数据获取模块，被配置为读取当前加载的GIM模型的模型文件，由所述模型文件中获取所述GIM模型所包含的各实体的实体数据；
所述顶点转换模块，被配置为对所述实体数据中的顶点信息进行转换，将所述实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标；
所述矩阵转换模块，被配置为采用矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标；
所述数据加载模块，被配置为将变换后的顶点坐标以及所述实体数据中除所述顶点之外的其他数据加载至施工平台，生成相应的施工模型；
对所述实体数据中的顶点信息进行转换，将所述实体数据中的顶点信息转换为三维向量格式的顶点坐标，包括：
调用顶点信息转换公式：v=Vs[F/3]，并根据所述顶点信息转换公式对顶点信息进行转换，得到转换后的顶点坐标；
其中，v为三维向量格式的顶点坐标 ，Vs为顶点信息集合，F为实体数据的顶点信息；
采用矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换，得到变换后的顶点坐标，包括：
调用矩阵变换公式：，并根据所述矩阵变换公式对各所述顶点坐标进行变换；
其中，为变换后的顶点坐标，/>为变换前的顶点坐标；/>为变换矩阵。
5.一种基于变电站的数字三维模型向施工模型转换设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至3中任意一项所述的方法。
6.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至3中任意一项所述的方法。
CN202010014601.3A 2020-01-07 2020-01-07 基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法和装置 Active CN113160407B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010014601.3A CN113160407B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010014601.3A CN113160407B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113160407A CN113160407A (zh) 2021-07-23
CN113160407B true CN113160407B (zh) 2023-08-04

Family

ID=76881731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010014601.3A Active CN113160407B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113160407B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114529643A (zh) * 2021-11-19 2022-05-24 嘉兴恒创电力设计研究院有限公司 一种海量gim模型优化显示的方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106875485A (zh) * 2017-02-10 2017-06-20 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 面向水电工程地质施工编录的现场三维坐标体系建立方法
CN109767492A (zh) * 2018-12-06 2019-05-17 国网经济技术研究院有限公司 一种变电站三维模型的间距计算方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3625201B2 (ja) * 2001-10-24 2005-03-02 株式会社コナミコンピュータエンタテインメントスタジオ ３次元モデル変形プログラム、３次元モデル変形方法及びビデオゲーム装置
US9820658B2 (en) * 2006-06-30 2017-11-21 Bao Q. Tran Systems and methods for providing interoperability among healthcare devices

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106875485A (zh) * 2017-02-10 2017-06-20 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 面向水电工程地质施工编录的现场三维坐标体系建立方法
CN109767492A (zh) * 2018-12-06 2019-05-17 国网经济技术研究院有限公司 一种变电站三维模型的间距计算方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于三维可视化的智能变电站辅助支持系统设计;王磊;李达锋;武梦园;刘欢;;湘潭大学学报(自然科学版)(第02期);122-130 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113160407A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111402390B (zh) 模型渲染方法、装置、设备及存储介质
US8194070B2 (en) System and method of converting edge record based graphics to polygon based graphics
CN113160407B (zh) 基于变电站的数字三维模型向施工模型转换方法和装置
US7075530B2 (en) Fast lighting processors
CN111190519A (zh) 一种文件及其控件的处理方法、装置、设备和存储介质
CN114201569A (zh) 数据处理方法及装置
CN112463160A (zh) 编译方法、装置、电子设备和存储介质
CN112463159A (zh) 编译方法、装置、电子设备和存储介质
CN111352913A (zh) 一种文件的压缩方法、装置、存储介质及终端设备
CN113065180B (zh) Gim解析方法和装置、设备及存储介质
KR20080102940A (ko) 병렬 프로세서를 이용한 3차원 그래픽 기하 변환 방법
CN116805085A (zh) 零部件的3d到2d信息转化方法、装置、设备及存储介质
CN116756796A (zh) 一种bim数据轻量化方法及系统
CN116842121A (zh) 一种多层级瓦片联合的大规模数字孪生场景构建方法
CN111008934A (zh) 一种场景构建方法、装置、设备及存储介质
CN115810086A (zh) 一种三维场景重建方法、装置、计算机设备及存储介质
CN115375812A (zh) Cad数据渲染方法、装置、电子设备及存储介质
CN114691353A (zh) 一种张量的读取方法、装置以及相关产品
CN113888673A (zh) 地图编辑方法、系统、装置、计算设备和存储介质
CN112612427A (zh) 一种车辆停靠点数据处理方法、装置、存储介质及终端
KR19980065456A (ko) 지리정보시스템(gis)용 좌표체계 변환 방법
CN111445551B (zh) 一种图像设计方法、装置、电子设备及存储介质
Joubert et al. The conversion from powerpoint (ppt) to compressed scalable vector graphics (svgz)
CN117830585A (zh) 网格模型的处理方法、装置、存储介质和电子设备
CN117556517A (zh) 基于E3D和Blender的LNG场站数模分离与轻量化渲染方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant