CN113160158A - 一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质，由于在高速变化的场景中，存在温度高的目标离开或进入图像采集区域，图像采集区域的温度变化迅速，采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；根据第一图像以及第二图像，确定第一差值图像，由于高速变化的场景中响应时间异常的不稳定像元在第一差值图像中对应像素点的像素值与相邻区域像素点的像素值的差值较大，因此针对第一差值图像中每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；根据每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定出不稳定像元。
Description
技术领域
本发明涉及热成像红外探测器盲元检测技术领域，尤其涉及一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质。
背景技术
红外焦平面阵列探测器的标准GB/T 17444-2013中关于盲元的性能指标盲元包括：死像元和过热像元。现有技术中基于积分时间调整的红外焦平面阵列盲元检测方法中，记录不同积分时长下像元响应的输出值；在红外成像系统动态响应为线性的区间内，连续取多个积分时间下像元响应的平均灰度值作为对应像元的响应率；根据像元的响应率判定有效像元和盲元，定位并记录盲元，但该方法中只能检测出死像元和过热像元这两类盲元。
但是现有技术中的盲元还包括响应异常的不稳定像元，不稳定像元包括在开机工作时响应异常的像元、在不同温度环境中响应异常的像元、以及高速变化的场景中响应时间异常的像元。
开机工作时响应异常的像元是指，在红外焦平面探测器开机瞬间，低频噪声和响应率随工作状态发生变化的像元；在不同温度环境中响应异常的像元是指，对于无温控的红外焦平面阵列而言，不同环境温度下像元的响应率的变化对盲元有很大影响，即在一种环境温度下响应率处于正常范围的像元，在其他环境温度下可能响应率处于不正常范围，成为新的盲元；而高速变化的场景中响应时间异常的像元是指，在静止场景中表现为正常像元，但是在快速变化的场景中，由于其响应时间远大于其它正常像元，导致其无法及时跟随场景变化的像元。
而现有技术中的对盲元进行检测的方法中，基于红外焦平面探测器对着不同的背景温度，在每个背景温度下，采集n次开机工作的红外焦平面探测器成像的原始图像数据，通过滑窗方式遍历每组原始图像数据中每帧图像面阵的所有像素点，得到每组原始图像数据中的不稳定像元列表，从而实现了对开机工作时响应异常的像元的检测；基于所获得的目标图像，计算所述红外焦平面阵列所对应的参考数据；基于红外焦平面阵列所对应的参考数据，确定红外焦平面阵列中的盲元，从而实现了对不同温度环境中响应异常的像元的检测。
但是现有技术中的盲元还包括高速变化的场景中响应时间异常的像元，图1为现有技术提供的一种不同像元在不同温度和时间下的响应值的示意图，如图1所示，图1中的①②③④分别代表4种不同像元对不同温度和时间下的输出响应，①代表过热像元，无论在温度T1和T2下的输出均在较高水平；②代表正常像元，在响应时间内温度从T1变化到T2时，其响应输出从较低水平变化到较高水平；③代表不稳定像元，当温度从T1变化到T2时，在响应时间内并不能达到输出的最大值，在经过长时间稳定后才能达到输出最大值，这类像元在使用现有技术中的盲元检测方法时，由于都是经过长时间稳定之后采集图像进行处理的，这种不稳定像元就无法被检测到，因为经过长时间稳定后，这种不稳定像元与正常像元没有明显差别。④代表死像元，无论在温度T1和T2下的输出均在较低水平；现有技术中的盲元识别方法对这类不稳定像元是无法识别的，从而导致在高速追踪和目标识别中会产生干扰和误判，因此如何确定高速变化的场景中响应时间异常的不稳定像元就成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质，用以确定高速变化的场景中响应时间异常的不稳定像元。
本发明提供了一种不稳定像元确定方法，所述方法包括：
采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；
根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；
根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。
进一步地，所述第一温度挡片的第一温度与所述第二温度挡片的第二温度的差值的绝对值大于预设的第二阈值。
进一步地，所述根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像包括：
针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；
针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；
根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。
进一步地，所述根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元包括：
针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；
若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。
进一步地，所述预设的第一阈值的确定过程包括：
针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；
将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量；
根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值。
相应地，本发明提供了一种不稳定像元确定装置，所述装置包括：
采集模块，用于采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；
确定模块，用于根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值；根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量。
相应地，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述不稳定像元确定方法中任一所述方法的步骤。
相应地，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述不稳定像元确定方法中任一所述方法的步骤。
本发明提供了一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质，由于在高速变化的场景中，存在温度高的目标离开或进入图像采集区域，图像采集区域的温度变化迅速，因此该方法中采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；从而将第一图像和第二图像作为高速变化的场景中采集的图像，根据第一图像以及第二图像，确定第一差值图像，由于高速变化的场景中响应时间异常的不稳定像元在第一差值图像中对应像素点的像素值与相邻区域像素点的像素值的差值较大，因此针对第一差值图像中每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；根据每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定出不稳定像元。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的一种不同像元在不同温度和时间下的响应值的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种不稳定像元确定方法的过程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种检测不稳定像元时采集图像的时序图；
图4为本发明实施例提供的一种完整的不稳定像元确定方法的过程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种不稳定像元确定装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为了确定高速变化的场景中响应时间异常的不稳定像元，本发明实施例提供了一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质。
实施例1：
图2为本发明实施例提供的一种不稳定像元确定方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：
S201：采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像。
本发明实施例提供的一种不稳定像元确定方法应用于电子设备，该电子设备可以是服务器，也可以是热成像红外探测器，具体的，本发明实施例对此不做限制。
为了确定出高速变化的场景中采集的图像，在高速变化的场景中，存在温度高的目标离开或进入图像采集区域时，图像采集区域的温度会迅速变化，在本发明实施例中，采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像、以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像，将其确定为在高速变化的场景中采集的两张图像；其中第一图像和第二图像均为红外图像。
在本发明实施例中，所述第一温度挡片的第一温度与所述第二温度挡片的第二温度的差值的绝对值大于预设的第二阈值；即表示第一温度和第二温度之间可以是第一温度大于第二温度，也可以是第二温度大于第一温度，且第一温度与第二温度间的差值的绝对值大于预设的第二阈值。
其中，第一温度挡片和第二温度挡片均为温度可调的恒温挡片，恒温挡片的温度是通过温度控制器(Thermo Electric Cooler，TEC)进行控制。
具体的，该电子设备为热成像红外探测器时，该热成像红外探测器采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像后，将第一温度挡片移开并用第二温度挡片遮挡镜头，采集第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像，其中第一图像和第二图像均为红外图像。
该电子设备为服务器时，服务器控制热成像红外探测器采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像、以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像，热成像红外探测器将第一图像和第二图像发送给服务器，服务器接收该第一图像和该第二图像。
S202：根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，针对所述第一差值图像中的每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值。
为了确定每个像元在第一图像和第二图像中对应像素点的像素值变化程度，根据该第一图像以及该第二图像，确定第一差值图像。
具体的，根据该第一图像和第二图像，确定每个像元对应的第一图像中像素点的第一像素值、以及对应的第二图像中像素点的第二像素值，将第二像素值与第一像素值的差值确定为第一差值图像中对应像素点的像素值，从而确定出第一差值图像中每个像素点的像素值，确定出第一差值图像。
在该第一差值图像中，针对该第一差值图像中的每个第一差值像素点，确定出该第一差值像素点的设定区域范围内的每个第二差值像素点。其中该设定区域范围可以是圆形区域范围，也可以是矩形区域范围，该区域范围的大小至少包括以该第一差值像素点为中心时周围的每个差值像素点，将该区域范围内除第一差值像素点的其他每个差值像素点确认为第二差值像素点。
例如该区域范围为矩形区域范围时，该矩形区域范围的每条边的边长至少为3个像素点的长度，该矩形区域范围为以该第一差值像素点为中心的3*3的区域范围，在该3*3的区域范围中除第一差值像素点的其他每个差值像素点为第二差值像素点，第二差值像素点的数量最大为8个；该第一差值像素点为第一差值图像的四角的差值像素点时，第二差值像素点的数量为最小的3个。
较佳的，在本发明实施例中，该设定区域范围为以该第一差值像素点为中心的(2n+1)*(2n+1)的区域范围，其中n取值为正整数1、2、3……，即区域范围为3*3、5*5等数值为奇数的区域范围，由于不稳定像元可能会聚集出现，因此该设定区域范围为5*5的区域范围。
针对该第一差值图像中的每个第一差值像素点，根据该第一差值像素点的像素值、以及该第一差值像素点的设定区域范围的每个第二差值像素点的像素值，确定该第一差值像素点与每个第二差值像素点的像素差值。
S203：根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。
根据该第一差值像素点与每个第二差值像素点的像素差值，确定每个像素差值中的最小值，并将该最小值作为该第一差值像素点对应的最小像素差值。
为了确定出不稳定像元，在本发明实施例中，还预先确定有阈值，该阈值可以是预先设置的，也可以是从每个第一差值像素点对应的最小像素差值中确定的。
根据每个第一差值像素点对应的最小像素差值与阈值的比较结果，确定出满足条件的第一差值像素点的目标像元，将目标像元确定为不稳定像元。
由于本发明实施例中，在高速变化的场景中，存在温度高的目标离开或进入图像采集区域，图像采集区域的温度变化迅速，因此该方法中采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；从而将第一图像和第二图像作为高速变化的场景中采集的图像，根据第一图像以及第二图像，确定第一差值图像，由于高速变化的场景中响应时间异常的不稳定像元在第一差值图像中对应像素点的像素值与相邻区域像素点的像素值的差值较大，因此根据第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；根据每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定出不稳定像元。
实施例2：
为了确定出第一差值图像，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像包括：
针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；
针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；
根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。
为了确定出准确的第一差值图像，在本发明实施例中，电子设备根据第一图像的每个第一像素点的像素值，确定出该第一图像的第一像素点像素均值，针对每个第一像素点，确定出该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值，其中该第一差值可能是正值、可能是负值，也可能是0。
根据第二图像的每个第二像素点的像素值，确定出该第二图像的第二像素点像素均值，针对每个第二像素点，确定出该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值，其中该第二差值可能是正值、可能是负值，也可能是0。
根据确定出的每个第二差值以及每个第一差值，针对每个第二差值，根据该第二差值对应的第二像素点对应位置的第一像素点的第一差值，确定该第二差值与该第一差值的第三差值，其中该第三差值可能是正值、可能是负值，也可能是0，根据确定出的每个第三差值和每个第三差值对应位置，将每个第三差值确定为对应位置的像素点的像素值，即确定出第一差值图像中每个像素点的像素值，从而根据每个像素点的像素值确定出第一差值图像。
图3为本发明实施例提供的一种检测不稳定像元时采集图像的时序图，如图3所示，T1帧为温度为D1的挡片遮挡镜头时采集的第一图像，T2帧为温度为D2的挡片遮挡镜头时采集的第二图像，该T1帧和该T2帧为时序上相邻的两帧，并且该T1帧和该T2帧的积分时间相同，在采集完成该T1帧和该T2帧后将挡片移开镜头，开始采集场景帧。
根据该T1帧和该T2帧每个像素点的像素值，分别得到该T1帧的像素点像素均值mean(T1)、以及该T2帧的像素点像素均值mean(T2)，根据该T1帧的每个像素点的像素值、以及该像素点像素均值mean(T1)，将该T1帧的每个像素点的像素值减去该像素点像素均值mean(T1)，得到该T1帧对应的T1′帧，其中T1′＝T1-mean(T1)。
根据该T2帧的每个像素点的像素值、以及该像素点像素均值mean(T2)，将该T2帧的每个像素点的像素值减去该像素点像素均值mean(T2)，得到该T2帧对应的T2′帧，其中T2′＝T2-mean(T2)。
根据该T1′帧以及该T2′帧，确定出该T1′帧以及该T2′帧的第一差值图像T，其中该T＝T2′-T1′，即将该T2′帧每个像素点的像素值减去该T1′帧中对应位置的像素点的像素值，得到该第一差值图像T中每个差值像素点的像素值。
实施例3：
为了确定出不稳定像元，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元包括：
针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；
若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。
根据每个第一差值像素点对应的最小像素差值，为了确定出不稳定像元，在本发明实施例中，还预先确定有阈值。
若最小像素差值大于该阈值，则说明该第一差值像素点与周围的差值像素点的差距较大，即该第一差值像素点对应的像元在从第一温度到第二温度的变化过程中，像素值变化程度较小，像元的响应时间较长，因此该第一差值像素点为不稳定像元。
若最小像素差值不大于该阈值，则说明该第一差值像素点与周围的差值像素点的差距较小，即该第一差值像素点对应的像元在从第一温度到第二温度的变化过程中，像素值变化程度与周围的差值像素点的像素值变化程度的区别不大，像元的响应时间也与周围的差值像素点对应像元的响应时间的区别较小，因此该第一差值像素点不是不稳定像元。
实施例4：
为了确定预设的第一阈值，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述预设的第一阈值的确定过程包括：
针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；
将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量；
根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值。
针对第一差值图像的每个第一差值像素点，确定出该第一差值像素点的最小像素差值后，对该第一差值图像进行直方图统计，由于每个第一差值像素点的最小像素差值可能相同，也可能不同，因此确定出不相同的每个最小像素差值，针对不相同的每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量。
例如在第一差值图像中，处于第1行第1列、第1行第5列、第3行第6列、第4行第2列位置的第一差值像素点对应的最小像素差值均为3，该第一差值图像中其他位置的第一差值像素点对应的最小像素差值均为除3外的其他数值，则该第一差值图像中最小像素差值为3的第三差值像素点的数量共有4个。
根据不相同的每个最小像素差值对应的每个第一数量，将不相同的每个最小像素差值与第一数量的对应关系按照像素差值从小到大的顺序排列，针对顺序排列的每个最小像素差值，判断该最小像素差值是否同时满足预设的两个目标条件；其中该两个目标条件为该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，其中该第二设定数量大于第一设定数量，较佳的，该第二设定数量为第一设定数量的2倍。
若该最小像素差值同时满足预设的两个目标条件，则将该最小像素差值确定为目标最小像素差值；并从确定的每个目标最小像素差值中确定出最小值，将该最小值确定为预设第一阈值。
具体的，即将不相同的每个最小像素差值与第一数量的对应关系按照像素差值从小到大的顺序排列，确定满足最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量的目标最小像素差值，并将每个目标最小像素差值中的最小值确定为预设第一阈值。
根据第一差值图像T中每个差值像素点的最小像素差值，确定出图像T′，对图像T′进行直方图统计，确定满足最小像素差值对应的第一数量不大于N、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于2N的目标最小像素差值，并将每个目标最小像素差值中的最小值确定为预设第一阈值，较佳的，在本发明实施例中，N一般取小于等于10的值。
实施例5：
图4为本发明实施例提供的一种完整的不稳定像元确定方法的过程示意图，如图4所示，该过程包括以下步骤：
S401：采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像。
S402：针对第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值。
S403：针对第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值。
S404：根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。
S405：针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值。
S406：针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；将每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值；根据每个目标最小像素差值，确定每个目标最小像素差值中的最小值为预设的第一阈值，其中，第二设定数量大于第一设定数量。
S407：针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，图5为本发明实施例提供的一种不稳定像元确定装置的结构示意图，所述装置包括：
采集模块501，用于采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；
确定模块502，用于根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值；根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量。
实施例7：
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信；
所述存储器603中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器601执行时，使得所述处理器601执行如下步骤：
采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；
根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；
根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。
进一步地，所述处理器601还用于所述第一温度挡片的第一温度与所述第二温度挡片的第二温度的差值的绝对值大于预设的第二阈值。
进一步地，所述处理器601具体用于所述根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像包括：
针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；
针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；
根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。
进一步地，所述处理器601具体用于所述根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元包括：
针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；
若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。
进一步地，所述处理器601具体用于所述预设的第一阈值的确定过程包括：
针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；
将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量；
根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口602用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；
根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；
根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。
进一步地，所述第一温度挡片的第一温度与所述第二温度挡片的第二温度的差值的绝对值大于预设的第二阈值。
进一步地，所述根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像包括：
针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；
针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；
根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。
进一步地，所述根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元包括：
针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；
若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。
进一步地，所述预设的第一阈值的确定过程包括：
针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；
将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量；
根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (11)
1.一种不稳定像元确定方法，其特征在于，所述方法包括：
采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；
根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；
根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温度挡片的第一温度与所述第二温度挡片的第二温度的差值的绝对值大于预设的第二阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像包括：
针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；
针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；
根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元包括：
针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；
若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的第一阈值的确定过程包括：
针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；
将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量；
根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值。
6.一种不稳定像元确定装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；
确定模块，用于根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值；根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-5中任一所述不稳定像元确定方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一所述不稳定像元确定方法的步骤。
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