CN113155070A - 一种脚手架攀爬安全检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于攀爬安全检测领域，提供了一种脚手架攀爬安全检测方法及系统，所述方法包括：获取位于脚手架上工人手脚传感器的位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值；若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知。本申请将4个位移信号结合手脚关节点视频图像确定位移改变，从而判断得出是否符合双手双脚，只许一个点离开脚手架的安全标准，以预警促使工人攀爬的安全规范，减少危险事故的发生。
Description
技术领域
本发明属于攀爬安全检测领域，尤其涉及一种脚手架攀爬安全检测方法及系统。
背景技术
在工地、车间上，工人攀爬脚手架（扶梯）巡检及施工，是一项危险系数较高的工作，新闻中常报道这类安全事故。与其事后追责，不如提前防范。攀爬安全规定，上下必须做到三点抓牢脚手架（扶梯），双手双脚，只许一个点离开脚手架（扶梯）。尽管管理方提出了攀爬安全规定，但是没有有效的检测方法及奖惩措施，执行过程中也遇到不少问题。因此为了解决上述问题，需要一种脚手架攀爬安全检测方法及系统，实现对工人攀爬脚手架（扶梯）巡检及施工安全预警，以预警促使工人攀爬的安全规范，减少危险事故的发生。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种脚手架攀爬安全检测方法及系统，以解决现有技术中无法实现对工人攀爬脚手架（扶梯）巡检及施工安全预警，以预警促使工人攀爬的安全规范，减少危险事故的发生。
本发明实施例的第一方面提供了一种脚手架攀爬安全检测方法，所述方法包括：
获取位于脚手架上工人手脚传感器的位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；
比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值；
若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知。
本发明实施例的第二方面提供了一种脚手架攀爬安全检测的系统，其包括：
获取检测模块，所述获取检测模块用于获取位于脚手架上工人手脚传感器位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；
判断模块，所述判断模块用于比对所述手脚关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值；
阈值报警模块，所述阈值报警模块用于若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明提供了一种脚手架攀爬安全检测方法；所述方法包括：获取位于脚手架上工人手脚传感器的位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值；若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知。本申请将获取4个位移信号结合手脚关节点视频图像确定位移改变，从而判断得出是否符合双手双脚，只许一个点离开脚手架的安全标准，以预警促使工人攀爬的安全规范，减少危险事故的发生。
附图说明
图1为本发明实施例提供的脚手架攀爬安全检测方法实现流程示意图；
图2为本发明实施例提供脚手架攀爬安全检测系统示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本文中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
在后续的描述中，发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
实施例
如图1所示，本发明实施例提供了一种脚手架攀爬安全检测方法，包括：
步骤S1：获取位于脚手架上工人手脚传感器的位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；具体的通过摄像机获得工人脚手架攀爬场景图像，工人攀爬脚手架前，在手脚位置处穿戴有4个位移传感器，可以将传感器设计到工服中，也可以单独佩戴在手脚上（形态不固定）；识别到相应人员的关节点，从而进行下一步的关节点位移判断，即根据相应人员的关节点结合工人手脚传感器位移信号识别判断必须做到三点抓牢脚手架（扶梯），双手双脚，只许一个点离开脚手架（扶梯）的标准。
步骤S2：比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值；具体地，识别检测得到所述手脚关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息后，综合判断出相应人员的关节点结合工人手脚传感器位移信号识别结果，由于识别检测关节点过程可能存在遮挡，则综合判断所述工人手脚传感器返回的位移信息后能很好得出是否符合标准，即根据相应人员的关节点结合工人手脚传感器位移信号识别判断必须做到三点抓牢脚手架（扶梯），双手双脚，只许一个点离开脚手架（扶梯）的标准。
步骤S3：若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知，即若识别检测到相应人员的关节点结合工人手脚传感器位移信号识别没做到三点抓牢脚手架（扶梯），双手双脚，只许一个点离开脚手架（扶梯）的标准，则通知控制中心预警，进行奖惩措施。
所述方法还包括如下细化步骤：
进一步地，所述位于脚手架上工人手脚传感器的位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点包括训练攀爬过程中工人的关节点检测识别模型，这里通过训练攀爬过程中工人的关节点检测识别场景模型，可以很快识别攀爬过程中工人的关节点。
进一步地，所述比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值包括：
获取攀爬过程中的工人的25个关节点中的所述手脚关节点的坐标及设置于手脚处的传感器四个点位移值，判断所述工人手脚发生位移改变的关节点数量与预设阈值比对，所述所述预设阈值为1个关节点。
判断工人手脚发生位移改变的点是否高于阈值包括对检测攀爬过程中的工人的25个关节点中的所述手脚关节点的坐标，及手脚传感器四个点进行所述工人手脚发生位移改变的点阈值判断，所述工人手脚发生位移改变的点阈值为1个点，这里通过综合相应人员的关节点结合工人手脚传感器位移信号判断出识别结果，由于识别检测关节点过程存在遮挡，则综合判断所述工人手脚传感器返回的位移信息后能很好得出是否符合标准，即根据相应人员的关节点结合工人手脚传感器位移信号识别判断必须做到三点抓牢脚手架（扶梯），双手双脚，只许一个点离开脚手架（扶梯）的标准，从而能快速检测识别得到攀爬过程中工人安全是否达标。
进一步地，所述获取工人手脚传感器位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点包括判断工人是否有多个,若有多个工人同时攀爬，将工人图像信息与工人传感器信息配对，这里可以对多个工人信息配对进行检测识别，判断对应工人是否安全达标。
进一步地，所述比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值，具体为判断工人手脚发生位移改变的点是否高于阈值包括结合所述手脚关节点的坐标及所述工人手脚传感器四个点返回的位移信息进行综合判断，结合关节点位移信息综合判断提高识别精度。
进一步地，所述获取工人手脚传感器位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点之前还包括使工人手脚处佩戴4个位移传感器。
本发明第二方面提供一种脚手架攀爬安全检测的系统，如图2所示，获取检测模块，所述获取检测模块用于获取位于脚手架上工人手脚传感器位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；
判断模块，所述判断模块用于比对所述手脚关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值；
阈值报警模块，所述阈值报警模块用于若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知。
本发明第三方面提供一种脚手架攀爬安全检测的电子装置，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的方法中的各个步骤。
本发明第四方面提供一种储存介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述方法中的步骤。
以上实施例已在方法实施例中说明这里不再一一重复说明。
本发明实施例提供的一种脚手架攀爬安全检测方法；所述方法包括：获取位于脚手架上工人手脚传感器的位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值；若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知。本申请将获取4个位移信号结合手脚关节点视频图像确定位移改变，从而判断得出是否符合双手双脚，只许一个点离开脚手架的安全标准，以预警促使工人攀爬的安全规范，减少危险事故的发生，同时提高了攀爬安全检测的精度。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种脚手架攀爬安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取位于脚手架上工人手脚传感器的位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；
比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值；
若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知。
2.根据权利要求 1 所述的攀爬安全检测方法，其特征在于，所述位于脚手架上工人手脚传感器的位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点包括：训练攀爬过程中工人的关节点检测识别模型。
3.根据权利要求2所述的攀爬安全检测方法，其特征在于，比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值包括：
获取攀爬过程中的工人的25个关节点中的所述手脚关节点的坐标及设置于手脚处的传感器四个点位移值，判断所述工人手脚发生位移改变的关节点数量与预设阈值比对，所述所述预设阈值为1个关节点。
4.根据权利要求1 所述的攀爬安全检测方法，其特征在于，所述获取工人手脚传感器位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点包括：判断工人是否有多个，若有多个工人同时攀爬，还包括将工人图像信息与工人传感器信息配对的步骤。
5.根据权利要求1 所述的攀爬安全检测方法，其特征在于，比对所述关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值包括：结合所述手脚关节点的坐标及所述工人手脚传感器四个点返回的位移信息进行判断。
6.根据权利要求1所述的攀爬安全检测方法，其特征在于，所述获取工人手脚传感器位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点之前还包括使工人手脚处佩戴4个位移传感器。
7.一种脚手架攀爬安全检测系统，其特征在于，包括：
获取检测模块，所述获取检测模块用于获取位于脚手架上工人手脚传感器位移信号及实时视频图像，检测识别得到攀爬过程中工人的关节点位置；
判断模块，所述判断模块用于比对所述手脚关节点的坐标及所述工人手脚传感器返回的位移信息与预设阈值，判断工人手脚发生位移改变的关节点数量是否高于预设阈值
阈值报警模块，所述阈值报警模块用于若所述工人手脚发生位移改变的关节点数量高于阈值，则触发报警通知。
8.一种电子装置，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求 1至 6任一项所述的方法中的各个步骤。
9.一种储存介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求 1 至 6 中的任意一项所述方法中的步骤。
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