CN113154267A - 一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器 - Google Patents
一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113154267A CN113154267A CN202110258469.5A CN202110258469A CN113154267A CN 113154267 A CN113154267 A CN 113154267A CN 202110258469 A CN202110258469 A CN 202110258469A CN 113154267 A CN113154267 A CN 113154267A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- protection tube
- clamping
- pipeline
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 18
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000010408 film Substances 0.000 claims description 25
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 20
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 13
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 9
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 8
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 7
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 3
- 230000005515 acousto electric effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 claims 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 11
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010291 electrical method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
- F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
- F17D5/06—Preventing, monitoring, or locating loss using electric or acoustic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，包括收发系统(1)、检测器(2)和卡夹传感器(3)，所述收发系统(1)设置于油库罐体进出口金属软管位置，所述卡夹传感器(3)设置于管道环向外周，所述检测器(2)为球形检测器(2)，通过所述收发系统(1)投放和回收，所述检测器(2)把内置传感器声电效应逆使用，释放数字声波，数字声波随管道传播，所述卡夹传感器(3)根据数字信号，识别渗漏位置。通过MEMS超高精度非侵入式管壁卡夹压力传感器，替代负压波技术使用的体积较大的传统压力传感器，在旧有管道的流量计位置或压力表位置进行原位改造替换，从而实现旧有管道的原位改造安装。
Description
技术领域
本发明涉及管道健康检测领域，具体涉及一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器。
背景技术
航空煤油(喷气燃料)是飞机的血液，是航空能源的主要组成部分，航煤输油管道作为飞机飞行作战能量输送到供应的关键环节，其健康运行与否将直接影响飞行安全。因此，对输油管道的渗泄漏监测具有十分重要的意义。仅2018年至今全管线渗漏多起，造成了较大的经济损失和不良社会影响。因此通过技术手段监测、检测输油管道安全状态，保证输油管道健康、正常运行；保障作战能源的正常供给，具有十分重要的意义。
针对现有旧有油料管道大量埋地、拓扑复杂、频繁启停等特点，为满足对旧有管道原位改造对泄漏和微小泄漏进行精准定位/定量预警的需求，形成航煤管道泄漏检测在线精准定位与原位定时管道完整性定量检修预警系统逐步在全航煤料输送管道上进行推广，逐步实现航煤管道的可靠性管理工作建设，对于管道本身防护、油料安全输送具有重要作用，对预防事故、确保飞行油料保障安全，提高油料保障能力具有极为重要的意义。
现有的管道泄露的监测手段落后。当前旧有管道进出口有精密流量计，主要依赖流量平衡法，通过进出口流量计比进行报警泄露，对泄漏发生检测反应缓慢，无法进行泄露定位和管壁腐蚀预警的功能，定位技术一般采用传统电学方法进行外检测，仅能对管道外防腐层质量进行检测评估，对新油管道金属本体缺陷(穿孔除外)无能为力，且完全无法实现复杂管道拓扑的定位检测。
现需一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，可用于实现复杂管道拓扑的定位检测。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题，提供了一种用于管道检测的卡夹快速安装阵列传感器，通过MEMS超高精度非侵入式管壁卡夹压力传感器，替代负压波技术使用的体积较大的传统压力传感器，在旧有管道的流量计位置或压力表位置进行原位改造替换，从而实现旧有管道的原位改造安装，解决了上述问题。
本发明提供一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，包括收发系统、检测器和卡夹传感器，收发系统设置于油库罐体进出口金属软管位置，卡夹传感器设置于管道环向外周，检测器为球形检测器，通过收发系统投放和回收，检测器把内置传感器声电效应逆使用，释放数字声波，数字声波随管道传播，卡夹传感器根据数字信号，识别渗漏位置。
卡夹传感器能够测量整个管道截面的环向应变，具有较高灵敏度测量范围大，精度高，不受电磁干扰、长期稳定性好。线性度(0.9995)、灵敏度高(6.6395KPa)，测量准确结构简单，安装方便，可安装在管道任何位置，夹具尺寸可特殊制作，适用于不同管径尺寸的管道泄漏检测。在管道不同截面上布置光纤光栅应变箍传感器和光纤光栅压力传感器低频信号作为应变传感器，然后基于传感器实测数据对管道结构完整性可以进行监测。
本发明所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，作为一种优选方式，卡夹传感器包括C形保护管、卡管、裸光纤和布拉格光栅光纤应变传感器,C形保护管一端封闭，另一端轴向开放，卡管轴向活动嵌套于C形保护管开放端，裸光纤沿C形保护管和卡管轴向设置，裸光纤一端设置于C形保护管封闭端内部，另一端设置于卡管外侧端内部，布拉格光栅光纤应变传感器设置于裸光纤中部。
本发明所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，作为一种优选方式，C形保护管包括保护管本体、保护管卡管，保护管本体为一端封闭，另一端开放的中空C形保护管，保护管卡管设置于保护管本体封闭端，保护管卡管与保护管本体共轴线，保护管卡管轴向长度小于保护管本体，保护管卡管连接裸光纤。
本发明所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，作为一种优选方式，保护管本体封闭端端部和卡管自由端部设置有卡管夹持具。
本发明所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，作为一种优选方式，检测器包括外壳、支撑板、声传感器、承压核心、运动传感器和采集存储模块，支撑板设置于外壳内部支撑外壳直径截面，承压核心设置于支撑板内部中心位置，声传感器设置于支撑板中部位置，承压核心内部设置运动传感器与采集存储模块，采集存储模块与声传感器和运动传感器电连接。
本发明所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，作为一种优选方式，声传感器包括下电极、薄膜层、支撑、振动薄膜和上电极，薄膜层设置于下电极上表面，支撑设置于薄膜层上表面，振动薄膜设置于支撑顶端，上电极设置于振动薄膜上表面，支撑为具有竖向通孔的块状结构，薄膜层和振动薄膜将通孔封闭为真空腔。
当在薄膜和体硅衬底之间即两电极之间加上直流电压时,静电力将薄膜拉向体硅,而薄膜内残余的张力与此拉力相抵。如果在薄膜上加上与其机械共振频率相同的交流电,薄膜就会发生较大位移并产生大量的超声波；相反,给薄膜以适当的直流偏压,当薄膜接受到超声波时,就会产生较大的可测电流。新型的电容式微加工超声传感器(cMUT),它克服了传统压电传感器固有的一些缺点，具有灵敏度高、带宽宽、制造方便、尺寸小以及易于实现电子集成等优点,应用前景较好。
本发明所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，作为一种优选方式，下电极为掺杂的硅基座。
本发明有益效果如下：
(1)卡夹传感器能够测量整个管道截面的环向应变，具有较高灵敏度测量范围大，精度高，不受电磁干扰、长期稳定性好；
(2)卡夹传感器线性度、灵敏度高，测量准确结构简单，安装方便，可安装在管道任何位置；
(3)夹具尺寸可特殊制作，适用于不同管径尺寸的管道泄漏检测。
附图说明
图1是一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器示意图；
图2是一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器卡夹传感器示意图；
图3是一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器C形保护管示意图；
图4是一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器检测器示意图；
图5是一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器声传感器示意图。
附图标记：
1、收发系统；2、检测器；21、外壳；22、支撑板；23、声传感器；231、下电极；232、薄膜层；233、支撑；234、振动薄膜；235、上电极；24、承压核心；25、运动传感器；26、采集存储模块；3、卡夹传感器；31、C形保护管；311、保护管本体；312、保护管卡管；32、卡管；33、裸光纤；34、布拉格光栅光纤应变传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1所示，一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，包括收发系统1、检测器2和卡夹传感器3，收发系统1设置于油库罐体进出口金属软管位置，卡夹传感器3设置于管道环向外周，检测器2为球形检测器2，通过收发系统1投放和回收，检测器2把内置传感器声电效应逆使用，释放数字声波，数字声波随管道传播，卡夹传感器3根据数字信号，识别渗漏位置。
如图2所示，卡夹传感器3包括C形保护管31、卡管32、裸光纤33和布拉格光栅光纤应变传感器34,C形保护管31一端封闭，另一端轴向开放，卡管32轴向活动嵌套于C形保护管31开放端，裸光纤33沿C形保护管31和卡管32轴向设置，裸光纤33一端设置于C形保护管31封闭端内部，另一端设置于卡管32外侧端内部，布拉格光栅光纤应变传感器34设置于裸光纤33中部。
如图3所示，C形保护管31包括保护管本体311、保护管卡管312，保护管本体311为一端封闭，另一端开放的中空C形保护管31，保护管卡管312设置于保护管本体311封闭端，保护管卡管312与保护管本体311共轴线，保护管卡管312轴向长度小于保护管本体311，保护管卡管312连接裸光纤33。
保护管本体311封闭端端部和卡管32自由端部设置有卡管夹持具。
如图4所示，检测器2包括外壳21、支撑板22、声传感器23、承压核心24、运动传感器25和采集存储模块26，支撑板22设置于外壳21内部支撑外壳21直径截面，承压核心24设置于支撑板22内部中心位置，声传感器23设置于支撑板22中部位置，承压核心24内部设置运动传感器25与采集存储模块26，采集存储模块26与声传感器23和运动传感器25电连接。
如图5所示，声传感器23包括下电极231、薄膜层232、支撑233、振动薄膜234和上电极235，薄膜层232设置于下电极231上表面，支撑233设置于薄膜层232上表面，振动薄膜234设置于支撑233顶端，上电极235设置于振动薄膜234上表面，支撑233为具有竖向通孔的块状结构，薄膜层232和振动薄膜234将通孔封闭为真空腔。下电极231为掺杂的硅基座。
薄膜及衬底横截面均为正方形,衬底的每条边上对称放置着两个支撑梁柱。该梁柱距离衬底侧棱20μm,间距为16μm,横截面为边长6μm的正方形。薄膜材料为氮化硅,支撑梁柱材料为二氧化硅,衬底材料为硅。cMUT的工作原理如下：当在薄膜和体硅衬底之间即两电极之间加上直流电压时,静电力将薄膜拉向体硅,而薄膜内残余的张力与此拉力相抵。如果在薄膜上加上与其机械共振频率相同的交流电,薄膜就会发生较大位移并产生大量的超声波；相反,给薄膜以适当的直流偏压,当薄膜接受到超声波时,就会产生较大的可测电流。新型的电容式微加工超声传感器(cMUT),它克服了传统压电传感器固有的一些缺点，具有灵敏度高、带宽宽、制造方便、尺寸小以及易于实现电子集成等优点,应用前景较好。
利用有限元分析软件对cMUT进行模态仿真和力电耦合仿真,结果表明在结构两电极间加30V直流电压和幅值为0.3V及频率为3.7864MHz的交流电压,薄膜就会处于共振状态,此时传感器功率最大,信号最强,驱动效率亦最高。
利用惯性元件与其它技术手段相结合，解决单一传感器定位精度低的问题，同时根据焊缝周围畸变的磁场实现焊缝检测，以实现对泄漏点的高精度定位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，其特征在于：包括收发系统(1)、检测器(2)和卡夹传感器(3)，所述收发系统(1)设置于油库罐体进出口金属软管位置，所述卡夹传感器(3)设置于管道环向外周，所述检测器(2)为球形检测器(2)，通过所述收发系统(1)投放和回收，所述检测器(2)把内置传感器声电效应逆使用，释放数字声波，数字声波随管道传播，所述卡夹传感器(3)根据数字信号，识别渗漏位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，其特征在于：所述卡夹传感器(3)包括C形保护管(31)、卡管(32)、裸光纤(33)和布拉格光栅光纤应变传感器(34),所述C形保护管(31)一端封闭，另一端轴向开放，所述卡管(32)轴向活动嵌套于所述C形保护管(31)开放端，所述裸光纤(33)沿所述C形保护管(31)和所述卡管(32)轴向设置，所述裸光纤(33)一端设置于所述C形保护管(31)封闭端内部，另一端设置于所述卡管(32)外侧端内部，所述布拉格光栅光纤应变传感器(34)设置于所述裸光纤(33)中部。
3.根据权利要求2所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，其特征在于：所述C形保护管(31)包括保护管本体(311)、保护管卡管(312)，所述保护管本体(311)为一端封闭，另一端开放的中空C形保护管(31)，所述保护管卡管(312)设置于所述保护管本体(311)封闭端，所述保护管卡管(312)与所述保护管本体(311)共轴线，所述保护管卡管(312)轴向长度小于所述保护管本体(311)，所述保护管卡管(312)连接所述裸光纤(33)。
4.根据权利要求3所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，其特征在于：所述保护管本体(311)封闭端端部和所述卡管(32)自由端部设置有卡管夹持具。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，其特征在于：所述检测器(2)包括外壳(21)、支撑板(22)、声传感器(23)、承压核心(24)、运动传感器(25)和采集存储模块(26)，所述支撑板(22)设置于所述外壳(21)内部支撑所述外壳(21)直径截面，所述承压核心(24)设置于所述支撑板(22)内部中心位置，所述声传感器(23)设置于所述支撑板(22)中部位置，所述承压核心(24)内部设置所述运动传感器(25)与所述采集存储模块(26)，所述采集存储模块(26)与所述声传感器(23)和所述运动传感器(25)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，其特征在于：所述声传感器(23)包括下电极(231)、薄膜层(232)、支撑(233)、振动薄膜(234)和上电极(235)，所述薄膜层(232)设置于所述下电极(231)上表面，所述支撑(233)设置于所述薄膜层(232)上表面，所述振动薄膜(234)设置于所述支撑(233)顶端，所述上电极(235)设置于所述振动薄膜(234)上表面，所述支撑(233)为具有竖向通孔的块状结构，所述薄膜层(232)和所述振动薄膜(234)将所述通孔封闭为真空腔。
7.根据权利要求6所述的一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器，其特征在于：所述下电极(231)为掺杂的硅基座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110258469.5A CN113154267A (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110258469.5A CN113154267A (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113154267A true CN113154267A (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76886589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110258469.5A Pending CN113154267A (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113154267A (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110093220A1 (en) * | 2009-10-21 | 2011-04-21 | ACOUSTIC SYSTEMS,Inc. | Integrated acoustic leak detection system using intrusive and non-intrusive sensors |
| CN102620878A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-08-01 | 西安交通大学 | 一种电容式微加工超声传感器及其制备与应用方法 |
| CN202361085U (zh) * | 2011-12-09 | 2012-08-01 | 天津大学 | 检测输油管道泄漏的球形内检测器 |
| CN202709997U (zh) * | 2012-03-30 | 2013-01-30 | 大连理工大学 | 一种用于测量管道环向应变的应变箍传感器 |
| CN102927451A (zh) * | 2011-12-07 | 2013-02-13 | 天津大学 | 输油管道微泄漏检测方法 |
| CN103245454A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-08-14 | 西南石油大学 | 一种非侵入式管道实时监测和预警及故障定位系统 |
| CN103867793A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-06-18 | 大连理工大学 | 一种可控预张拉的光纤光栅应变箍夹持器系统 |
| CN106645383A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-05-10 | 中国石油天然气股份有限公司 | 用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置 |
| CN106705854A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-05-24 | 武汉理工大学 | 一种基于光纤光栅传感的管道纵向裂纹检测装置及方法 |
| CN107884114A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-06 | 中国石油大学(华东) | 基于光纤光栅的非侵入式管道压力检测机构 |
| CN107883197A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 天津市誉航润铭科技发展有限公司 | 一种管道泄漏监测传感器 |
| CN108317403A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-24 | 清华大学合肥公共安全研究院 | 一种管道状态检测器 |
| CN109063849A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-21 | 东北大学 | 一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法 |
| CN109092649A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-28 | 西安交通大学 | 静电-压电混合驱动收发一体化cmut及其使用方法和制备方法 |
| CN111981242A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-24 | 宜昌华腾管道工程有限公司 | 一种管道泄漏检测机器人 |
-
2021
- 2021-03-10 CN CN202110258469.5A patent/CN113154267A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110093220A1 (en) * | 2009-10-21 | 2011-04-21 | ACOUSTIC SYSTEMS,Inc. | Integrated acoustic leak detection system using intrusive and non-intrusive sensors |
| CN102927451A (zh) * | 2011-12-07 | 2013-02-13 | 天津大学 | 输油管道微泄漏检测方法 |
| CN202361085U (zh) * | 2011-12-09 | 2012-08-01 | 天津大学 | 检测输油管道泄漏的球形内检测器 |
| CN102620878A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-08-01 | 西安交通大学 | 一种电容式微加工超声传感器及其制备与应用方法 |
| CN202709997U (zh) * | 2012-03-30 | 2013-01-30 | 大连理工大学 | 一种用于测量管道环向应变的应变箍传感器 |
| CN103245454A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-08-14 | 西南石油大学 | 一种非侵入式管道实时监测和预警及故障定位系统 |
| CN103867793A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-06-18 | 大连理工大学 | 一种可控预张拉的光纤光栅应变箍夹持器系统 |
| CN107883197A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 天津市誉航润铭科技发展有限公司 | 一种管道泄漏监测传感器 |
| CN106645383A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-05-10 | 中国石油天然气股份有限公司 | 用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置 |
| CN106705854A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-05-24 | 武汉理工大学 | 一种基于光纤光栅传感的管道纵向裂纹检测装置及方法 |
| CN107884114A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-06 | 中国石油大学(华东) | 基于光纤光栅的非侵入式管道压力检测机构 |
| CN108317403A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-24 | 清华大学合肥公共安全研究院 | 一种管道状态检测器 |
| CN109063849A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-21 | 东北大学 | 一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法 |
| CN109092649A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-28 | 西安交通大学 | 静电-压电混合驱动收发一体化cmut及其使用方法和制备方法 |
| CN111981242A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-24 | 宜昌华腾管道工程有限公司 | 一种管道泄漏检测机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104198593B (zh) | 一种高静水压低频校准腔体及测试方法 | |
| EP2899526B1 (en) | Leakage detector, leakage detection method, and pipe network monitoring apparatus | |
| CN204612772U (zh) | 用于超声流量计的换能器 | |
| CN203443622U (zh) | 超声波流量计量系统和超声波流量计 | |
| EP2553415B1 (en) | Resonant frequency based pressure sensor | |
| EP3775794B1 (en) | Location and flow rate meter | |
| CN102818852A (zh) | 一种桥梁预应力孔道灌浆密实度测试方法及系统 | |
| CN103808406B (zh) | 一种基于振弦式传感器的油气管线振动监测方法和装置 | |
| CN101680791A (zh) | 具有塑性匹配层的换能器的系统和方法 | |
| CN106443054A (zh) | 一种管道流流速监测仪 | |
| CN202453014U (zh) | 超声波流量计传感器组件及其系统 | |
| CN103808379A (zh) | 用于使用孔板流量计装置的超声波计量的系统和方法 | |
| CN105424163B (zh) | 间接耦合锥形光纤光栅超声传感器 | |
| CN204539472U (zh) | 一种基于比较法的麦克风接收灵敏度测量系统 | |
| CN205748512U (zh) | 匹配结构、超声换能器及超声流量计 | |
| CN105181997A (zh) | 非接触式超声波水流流速计及非接触式流速检测方法 | |
| CN113154183A (zh) | 一种管道内检测系统 | |
| CN105974153B (zh) | 一种基于压电梁的智能管道流监测仪 | |
| CN106323444A (zh) | 倾斜光纤光栅超声波传感器 | |
| CN102102511A (zh) | 一种井下超声波多普勒流量测量装置及测量方法 | |
| CN201764261U (zh) | 一种用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器 | |
| CN113154267A (zh) | 一种用于管道检测的非侵入式管壁卡夹传感器 | |
| CN101936455B (zh) | 一种用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器 | |
| CN201811764U (zh) | 防结垢超声波流量传感器 | |
| CN116839794A (zh) | 一种超声波检测管道内液体介质压力的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210723 |