CN101936455B - 一种用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器，该次声与低频声传感器采用带有均压孔的电容式传感器，所述的电容式传感器通过敏感器底座设置于耐压前腔内，所述的耐压前腔和敏感器底座之间形成一个高压环境；所述的敏感器底座上设有均压孔，以使电容式传感器工作在均压环境中；所述的耐压前腔上设置有进声口；该进声口处和电容式传感器之间填充气体滤清器或透声隔离器；当检测高压气体管道泄漏时，耐压前腔进声口处填充对气体的滤清器；当检测高压液体管道泄漏时，耐压前腔进声口处填充透声隔离器，并且耐压前腔内部充满透声液体；所述的敏感器底座上密封穿设信号传导体，用于将电容式传感器产生的信号通过该信号传导体输出。

Description

一种用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器

技术领域

本发明涉及次声波和低频声波测量传感器，具体地说，本发明涉及一种用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器，以检测高压气、液管道内的流体泄漏时产生的次声波和低频声波。

背景技术

天然气或者石油输送管道由于受到腐蚀、内部缺陷或者突发性的自然灾害（如地震、滑坡、河流冲击）以及人为破坏等因素的影响造成的管道的破裂而引发泄漏，造成巨大的经济损失，威胁到正常的生产生活。因此使用传感器检测管道泄漏至关重要，可以为及早发现事故地点，节省大量的人力物力。高压气、液管道内的流体泄漏时，其发出的泄漏信号与背景噪声信号有很大的区别，其频谱集中在低频区段，因此，正确捕获提取低频泄漏信号成为定位泄漏地点的关键。

次声波和低频声波测漏监测装置就是通过安装在管道上的次声波和低频声波传感器采集管道中的次声波和低频声波并通过数据采集处理装置进行处理，定位泄漏地点。因此，传感器的选择就十分关键，它的性能关系到能否准确捕获泄漏时产生的低频声信号，其信号精度直接决定了后续定位结果的精确程度。

中国发明专利ZL200720153846.4和ZL200720153848.3利用两个监测传感器分别通过连接管与各自对应的泄放管的阀门连接来监测液体管道泄漏、ZL200820078616.0和发明专利申请200810056453.0描述了包括多个声学传感器、多个现场数据采集器、中心服务器以及通信网络组成的管道检漏定位系统，采用嵌入式PC+数据采集卡+GPS精确授时的方式对泄漏位置进行定位。美国专利US6,138,512讲述了一种定位泄漏位置的方法，通过多点采集波形能量、分离出多种能量在介质中传播模式，最后通过互相关方法定点泄漏位置；US5,416,724讲述了管道泄漏检测方法，通过在管道上多点布置传感器并采集数据传输给中央处理器处理数据，将线性预测编码倒谱系数作为信号特征，通过模式匹配分析来确定是否发生泄漏，如果有，寻找信号特征最大的两个相邻传感器的位置，再利用管道传输特性和两个相邻传感器的相对幅度来精确定位泄漏位置；US5,675,506讲述了一种定位泄漏位置的方法，对采集音频信号进行倒谱分析提取信号特征，最后进行模式匹配来指使是否发生泄漏以及定位泄漏位置。

上述专利在音波监测系统的构成以及定位方法方面进行了创新，但是在传感器方面并没有突破，所采用的传感器并不是专门针对泄漏特征低频信号而设计。

鉴于在高压管道内的高压工作环境，不能简单地直接采用已有的电容式传感器，目前应用广泛的是压电传感器，这种传感器工作原理是利用石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺等压电材料对泄漏信号进行敏感，将其转换为电信号进行测量，但是，他们对次声波和低频声波响应的灵敏度低，无法准确捕获泄漏时产生的次声与低频声信号，并且无法克服高静态压力的影响；还有一种是硅压阻式压力传感器，采用硅压阻原理，这种传感器可以捕获到泄漏时的次声与低频声信号，但是，同样无法克服高静态压力的影响，并且由于硅压阻压力传感器是以硅材料为基础的物性型传感器，硅材料受环境温度影响较大，会产生很大的零点温度漂移和灵敏度温度漂移，对提高器件的稳定性很不利。

发明内容

本发明的目的是：为克服现有常用的压电传感器和硅压阻式压力传感器在高压管道油、气泄漏监测上的问题，从而提供一种用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器，其特征在于，该次声与低频声传感器采用带有均压孔的电容式传感器4，所述的电容式传感器通过敏感器底座7设置于耐压前腔3内，所述的耐压前腔3和敏感器底座7之间形成一个高压环境；所述的敏感器底座7上设有均压孔26，以使电容式传感器4工作在均压环境中；

所述的耐压前腔3上设置有进声口1；该进声口1处和电容式传感器4之间填充气体滤清器2或透声隔离器24；当检测高压气体管道泄漏时，耐压前腔进声口1处填充对气体的滤清器2；当检测高压液体管道泄漏时，耐压前腔进声口1处填充透声隔离器24，并且耐压前腔内部充满透声液体；

所述的敏感器底座7上密封穿设信号传导体，用于将电容式传感器4产生的信号通过该信号传导体输出。

所述的电容式传感器4的敏感膜18为厚度小于等于7μm的金属膜，敏感膜18与电容式传感器的后极板19之间的距离小于等于100μm，后极板19固连在电容式传感器绝缘板31上。

所述的耐压前腔3与敏感器底座7的材质均为不锈钢。

所述的气体滤清器2的材料为海绵。

所述的透声隔离器24的材料为与被测液体的声阻抗率接近的材料，包括：聚氨酯橡胶。

本发明通过该设计，解决了高压环境下可以采用电容式传感器4监测高压管道内流体泄漏的次声与低频声波。

作为上述技术方案的一种改进，所述的敏感器底座7的后端设置有仪器盒14及其仪器盒底盖16，所述的仪器盒14内设置有若干信号检测电路板20，所述的仪器盒底盖16的中心处有一个信号输出口17。

所述的若干信号检测电路板20通过电路板安装连杆15分层设置于仪器盒14内；

其中，位于顶层的信号检测电路板20上固定有铜质的电路板弹性顶针30，该弹性顶针30穿设密封板13将信号传导体输出的信号接入位于顶层的信号检测电路板20；

位于底层的信号检测电路板20经由信号输出端子25及信号输出口17输出处理后的信号至数据处理服务器22。

作为上述技术方案的又一种改进，所述的仪器盒14和敏感器底座7之间隔有密封板13。该密封板13进一步地起到密封前端的高压工作环境的作用。

作为上述技术方案的再一种改进，所述的敏感器底座7的中心处同轴穿设绝缘密封护套8和传感器探针6，所述的传感器探针6的前端设有凹槽，该凹槽内通过弹簧套设弹性触头5，所述的弹性触头5的前端抵设于电容式传感器的后极板19；所述的传感器探针6的后端通过穿设于密封板13的弹性顶针30将信号输出至信号检测电路板20。

进一步地，所述的传感器探针6的中部外周上设有1个或1个以上的凹槽，用于嵌套密封垫9；所述的密封垫9前端面抵于敏感器底座7，后端面抵于通过密封螺帽10和绝缘护套11固定的上绝缘护套29。

本发明通过上述的密封设计，较好的实现了耐压前腔3和敏感器底座7之间高压环境的密封问题。由于具有耐高压、耐低压、防老化等众多优点，有力的保证了传感器在高静压的环境中正常工作；他们将信号传导体紧密的固定在敏感器底座中心空槽中，这种密闭隔离结构既保证了敏感器测量的次声与低频声信号可以通过信号传导体传导到仪器盒的信号检测电路板，又保证了前腔的密闭性能，避免了因为空隙的漏气带来的测量不准确，同时绝缘密封套，密封垫，密封螺帽和绝缘护套使信号传导体与敏感器底座隔离开，起绝缘作用。

作为上述技术方案的还一种改进，所述的弹性触头5后部还套设有绝缘垫28和紧箍盖板27；绝缘垫28位于紧箍盖板27和传感器探针6的上端面之间，所述的紧箍盖板27固定于敏感器底座7上。

本发明通过该设计，解决了电容式传感器4离开高压环境时产生的负压会顶起信号传导体的问题。

实际使用中，所述的电容式传感器4通过螺纹与敏感器底座7紧固连接成为一个整体，再通过敏感器底座侧面螺纹与耐压前腔3紧固连接；仪器盒14通过螺纹与敏感器底座7紧固连接，仪器盒底盖16通过螺纹与仪器盒14紧固连接；所述的耐压前腔3与敏感器底座7之间，敏感器底座7与仪器盒14之间设置有密封圈12。

本发明的用于高压管内流体泄漏监测的次声与低频声传感器，包括放置次声波和次声与低频声波敏感器的耐压前腔，敏感器底座，放置电路板的仪器盒以及仪器盒底盖板。敏感器通过螺纹与敏感器底座紧固连接成为一个整体，再通过敏感器底座侧面螺纹与耐压前腔紧固连接，仪器盒通过螺纹与敏感器底座紧固连接，耐压前腔和敏感器底座之间形成一个高压环境，仪器盒通过螺纹与敏感器底座的后端紧固连接，仪器盒底盖通过螺纹与仪器盒紧固连接。

所述的敏感器底座的中心处同轴穿设绝缘密封护套和传感器探针，所述的传感器探针的前端设有凹槽，该凹槽内通过弹簧套设弹性触头，所述的弹性触头抵设于电容式传感器的后极板；所述的传感器探针的后端通过穿设于密封板的顶针将信号输出至电路板弹性顶针。

所述的仪器盒底盖的中心处有一个信号输出口；与信号输出端子连接的信号线通过信号输出口输出连接到数据处理服务器。

所述的数据处理服务器与显示器相连接，显示计算定位的泄漏位置。

本发明的工作原理是：高压液体或者气体通过长距离管道进行运输，当管道某处因为人为或者自然原因产生了泄漏时，会产生一个包括次声波频段在内的低频声波，定点安装在管道上监控探测信号的次声与低频声传感器及时捕获到声波后进行分析处理，计算出泄漏点的位置。

本发明的次声与低频声测量传感器的工作原理是泄漏产生的次声波和低频声波通过进声孔进入传感器前腔，电容式传感器的敏感膜检测到进入前腔体内的次声与低频声并转换为电容变化量，通过电容式传感器的后极板、弹性触头、电路板弹性顶针传导到仪器盒内安装的信号检测电路板中形成反映泄漏的低频电压信号，泄漏信号通过信号检测电路板进行滤波放大等信号处理后，将泄漏信号上传到服务器进行后处理，计算出泄漏地点。本专利的敏感器采用带有均压孔的电容式传感器，并且在敏感器底座上设有了均压孔，保证了电容式传感器工作在均压的环境中，解决了高压环境下可以采用电容式传感器监测高压管道内流体泄漏的次声与低频声波的问题。同时，绝缘密封套、密封垫、密封螺帽、绝缘垫、绝缘护套、上绝缘护套以及密封板的部件的设计，解决了耐压前腔和敏感器底座之间高压环境的密封问题，有力的保证了传感器在高静压的环境中正常工作；他们将信号传导体紧密的固定在敏感器底座中心空槽中，这种密闭隔离结构既保证了敏感器测量的次声与低频声信号可以通过信号传导体传导到仪器盒的信号检测电路板，又保证了前腔的密闭性能，避免了因为空隙的漏气带来的测量不准确，同时绝缘密封套，密封垫，密封螺帽和绝缘护套使信号传导体与敏感器底座隔离开，起绝缘作用。此外，在弹性触头后部设置了绝缘垫和紧箍盖板，解决了电容式传感器离开高压环境时产生的负压会顶起信号传导体的问题，保证了测量的准确性。

与现有技术相比，本发明的用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器，设计了一种可以在高压下使用的电容式传感器的结构，管道气、液泄漏产生的次声波和次声与低频声波通过进声孔进入耐压前腔，耐压前腔内的电容式传感器上的敏感膜感应进入耐压前腔内的次声波和低频声波并转换为电容量的变化，通过电容式传感器的后极板、弹性触头、传感器插针将电容量的变化传导到安装在仪器盒内的信号检测电路板上，信号检测电路板上的电容检测电路将敏感膜的电容量的变化转化成电压信号，并通过放大和滤波等信号处理后，输出一个与气、液泄漏产生的次声波和低频声波相对应的高信噪比的信号，从0.1Hz到1000Hz频率的测量频率范围，在通带内响应平直。本发明提供了耐15MPa高静压，防腐蚀，对高灵敏度，性能稳定，温度漂移小，功耗低的管道次声与低频声测量传感器，既满足对高压管道流体泄漏信号的捕捉和检测的要求，又保证了在高压环境下长时间正常工作的要求。且具有如下技术效果：

1、本发明与传统的压电传感器比较，可以提供较宽的测量频率范围；

2、本发明与传统的压电传感器比较，对泄漏检测的灵敏度高；

3、本发明与硅压阻压力传感器相比较，温度漂移小，长期工作失调小；

4、本发明在信号检测电路设计上注重了低功耗设计，可以长时间工作；

5、本发明在结构选材设计上注重了防爆和耐压功能的设计，在能够达到次声与低频声传感器测量性能指标的基础上具备了耐高压、防腐蚀等性能，既满足对高压管道流体泄漏信号的捕捉和检测的要求，又保证了在高压环境下长时间正常工作的要求。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本发明的实施例，其中：

图1是用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器基本结构示意图；

图2是电容式传感器基本结构示意图；

图3是耐压前腔的结构示意图；

图4是紧箍盖板的结构示意图；

图5是绝缘垫的结构示意图；

图6是敏感器底座的结构示意图；

图7是弹性触头的结构示意图；

图8是传感器探针的结构示意图；

图9是绝缘密封套的结构示意图；

图10是密封垫的结构示意图；

图11是上绝缘护套的结构示意图；

图12(a)是密封螺帽的剖面示意图；(b)是密封螺帽俯视图；

图13是绝缘护套的剖面示意图；

图14是仪器盒的剖面示意图；

图15(a)是仪器盒底盖的俯视图，(b)是仪器盒底盖的正视图及其一个安装孔的示意图；

图16是用高压气、液管内次声与低频声传感器测量定位管道泄漏位置的结构示意图；

图17是实施例2中检测高压液体管道泄漏时前腔内放置的透声隔离器（过滤网）的结构示意图。

附图标识：

1、进声孔             2、滤清器         3、耐压前腔

4、电容式传感器       5、弹性触头       6、传感器探针

7、敏感器底座         8、绝缘密封套     9、密封垫

10、密封螺帽          11、绝缘护套      12、密封圈

13、密封板            14、仪器盒        15、电路板安装连杆

16、仪器盒底盖        17、信号输出口    18、敏感膜

19、后极板            20、信号检测电路板    21、信号线

22、数据处理服务器    23、显示器            24、透声隔离器

25、输出端子          26、均压孔            27、紧箍盖板

28、绝缘垫            29、上绝缘护套        30、电路板弹性顶针

31、电容式传感器绝缘板

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。

实施例1

本实施例是一种用于高压天然气管道泄漏检测的次声与低频声传感器，如图1所示，次声与低频声传感器包括放置能够测量次声与低频声波的敏感器的耐压前腔3、敏感器底座7、放置信号检测电路板的仪器盒14以及仪器盒底盖16。电容式传感器4通过其底部螺纹与敏感器底座7紧固连接成为一个整体，再通过敏感器底座7侧面螺纹与耐压前腔3紧固连接，耐压前腔3和敏感器底座7之间形成一个高压环境。

仪器盒14通过螺纹与敏感器底座7紧固连接，仪器盒底盖16通过螺纹与仪器盒14紧固连接。耐压前腔进声孔1处填充滤清器2。

图2所示，本例中，敏感器为电容式传感器，采用带有均压孔的电容式传感器，其敏感膜18可以为厚度小于等于7μm的金属膜，本实施例取5μm；敏感膜18与电容式传感器的后极板19之间的距离小于等于100μm，本实施例取95μm；后极板19固连在电容式传感器绝缘板31上。

图3为耐压前腔3，其材质选用不锈钢材料，保证其能够承受15MPa的管内静压。电容式传感器4固定在敏感器底座7上并置于耐压前腔3内，敏感器底座7上设有均压孔26，以使电容式传感器4工作在均压环境中，敏感器底座7上密封穿设信号传导体，用于将电容式传感器4产生的信号通过该信号传导体输出。

敏感器底座7的中心处同轴穿设传感器探针6和绝缘密封护套8，图6为敏感器底座7的示意图，图8为传感器探针6的示意图，图9为绝缘密封套8的示意图。所述的传感器探针6的前端设有凹槽，该凹槽内通过弹簧套设弹性触头5，图7是弹性触头5的示意图，所述的弹性触头5抵设于电容式传感器的后极板19；所述的传感器探针6的后端通过穿设于密封板13的顶针将信号输出至电路板弹性顶针30。传感器探针6的中部外周上设有1个或1个以上的凹槽，用于嵌套密封垫9，图10为密封垫9的示意图。所述的密封垫9前端面抵于敏感器底座7，后端面抵于通过密封螺帽10和绝缘护套11固定的上绝缘护套29，图11是上绝缘护套29的示意图，图12(a)是密封螺帽10的剖面示意图；(b)是密封螺帽10的俯视图，图13是绝缘护套11的示意图。此外，弹性触头5后部还套设有紧箍盖板27和绝缘垫28，图4是紧箍盖板27的示意图，图5是绝缘垫28的示意图；绝缘垫28位于紧箍盖板27和传感器探针6的上端面之间，所述的紧箍盖板27固定于敏感器底座7上。耐压前腔3与敏感器底座7之间，敏感器底座7与仪器盒14之间的空隙填充密封圈12。本实例中，绝缘密封套8和绝缘护套11的材料选用聚四氟乙烯，密封垫9和密封圈12，上绝缘护套29的材料选用进口橡胶，密封螺帽10的材料选用不锈钢；上述六个密封零件，由于具有耐高压、耐低压、防老化等众多优点，有力的保证了传感器在高静压的环境中正常工作；他们将信号传导体紧密的固定在敏感器底座中心空槽中，这种密闭隔离结构既保证了敏感器测量的次声与低频声信号可以通过信号传导体传导到仪器盒的信号检测电路板，又保证了前腔的密闭性能，避免了因为空隙的漏气带来的测量不准确，同时绝缘密封套，密封垫，密封螺帽，绝缘护套和上绝缘护套使信号传导体与敏感器底座隔离开，起绝缘作用。

仪器盒14顶部有密封板13，密封板13中部留有通孔，用于传感器探针6和电路板弹性顶针30连接使用。密封板13将传感器安装基座和后面的仪器盒分开，保证了传感器前面腔体的密闭性，图14是仪器盒14剖面示意图。图15(a)是仪器盒底盖16俯视图，(b)是仪器盒底盖16的正视图及其一个安装孔的示意图。仪器盒底盖16固连4个电路板安装连杆15，若干信号检测电路板20分层安装在电路板安装连杆15上并置于仪器盒14内，电路板弹性顶针30固连在顶层的信号检测电路板20上，材质选用铜。仪器盒底盖16的中心处有一个信号输出口17；与信号输出端子25连接的信号线21通过信号输出口17输出连接到数据处理服务器22，将采集到的数据传输到数据处理服务器22进行处理，计算定位的泄漏位置，并将结果显示在显示器23上。高压气管内次声与低频声传感器测量定位管道泄漏位置的安装示意图，如图16所示，次声与低频声传感器通过标准管螺纹连接安装于高压气管的外壁上。

实施例2

本实施例的传感器结构与实例1基本相同，只是待测高压管道中的流体变为石油等液体介质，次声与低频声测量传感器的前部测量部分在结构上有所改动，即，将实例1中的海绵滤清器2变换为透声隔离器24，如图17所示，并且前腔内部充满透声液体，这样保证了在高压管道中传输的泄漏信号可以被次声与低频声测量传感器敏感到。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种用于高压管道内流体泄漏监测的次声与低频声传感器，其特征在于，该次声与低频声传感器采用带有均压孔的电容式传感器（4），所述的电容式传感器通过敏感器底座（7）设置于耐压前腔（3）内，所述的耐压前腔（3）和敏感器底座（7）之间形成一个高压环境；所述的敏感器底座（7）上设有均压孔（26），以使电容式传感器（4）工作在均压环境中；

所述的耐压前腔（3）上设置有进声口（1）；该进声口（1）处和电容式传感器（4）之间填充气体滤清器（2）或透声隔离器（24）；当检测高压气体管道泄漏时，耐压前腔进声口（1）处填充对气体的滤清器（2）；当检测高压液体管道泄漏时，耐压前腔进声口（1）处填充透声隔离器（24），并且耐压前腔内部充满透声液体；

所述的敏感器底座（7）上密封穿设传感器探针（6），用于将电容式传感器（4）产生的信号通过该传感器探针（6）输出；

所述的敏感器底座（7）的中心处同轴穿设绝缘密封护套（8）和所述传感器探针（6），所述的传感器探针（6）的前端设有内孔，该内孔中有弹簧支撑弹性触头（5），所述的弹性触头（5）的前端抵设于电容式传感器的后极板（19）；所述的传感器探针（6）的后端通过穿设于密封板（13）的弹性顶针（30）将信号输出至信号检测电路板（20）；

所述的弹性触头（5）后部还套设有绝缘垫（28）和紧箍盖板（27）；绝缘垫（28）位于紧箍盖板（27）和传感器探针（6）的上端面之间，所述的紧箍盖板（27）固定于敏感器底座（7）上；

所述的传感器探针（6）的中部外周上设有1个以上的凹槽，用于嵌套密封垫（9）；所述的密封垫（9）前端面抵于敏感器底座（7），后端面抵于通过密封螺帽（10）和绝缘护套（11）固定的上绝缘护套（29）。

2.根据权利要求1所述的次声与低频声传感器，其特征在于，所述的敏感器底座（7）的后端设置有仪器盒（14）及其仪器盒底盖（16），所述的仪器盒（14）内设置有若干信号检测电路板（20），所述的仪器盒底盖（16）的中心处有一个信号输出口（17）。

3.根据权利要求2所述的次声与低频声传感器，其特征在于，所述的若干信号检测电路板（20）通过电路板安装连杆（15）分层设置于仪器盒（14）内；

其中，位于顶层的信号检测电路板（20）上固定有铜质的电路板弹性顶针（30），该弹性顶针（30）穿设密封板（13）将所述传感器探针输出的信号接入位于顶层的信号检测电路板（20）；

位于底层的信号检测电路板（20）将信号经由信号输出端子（25）及信号输出口（17）输出处理后传输至数据处理服务器（22）。

4.根据权利要求2所述的次声与低频声传感器，其特征在于，所述的仪器盒（14）和敏感器底座（7）之间隔有密封板（13）。

5.根据权利要求1或2所述的次声与低频声传感器，其特征在于，所述的电容式传感器（4）通过螺纹与敏感器底座（7）紧固连接成为一个整体，再通过敏感器底座侧面螺纹与耐压前腔（3）紧固连接；

仪器盒（14）通过螺纹与敏感器底座（7）紧固连接，仪器盒底盖（16）通过螺纹与仪器盒（14）紧固连接；

所述的耐压前腔（3）与敏感器底座（7）之间，敏感器底座（7）与仪器盒（14）之间设置有密封圈（12）。

6.根据权利要求1所述的次声与低频声传感器，其特征在于，所述的电容式传感器（4）的敏感膜（18）为厚度小于等于7μm的金属膜，敏感膜（18）与电容式传感器的后极板（19）之间的距离小于等于100μm，后极板（19）固连在电容式传感器绝缘板（31）上。

7.根据权利要求1所述的次声与低频声传感器，其特征在于，所述的耐压前腔（3）与敏感器底座（7）的材质均为不锈钢。

8.根据权利要求1所述的次声与低频声传感器，其特征在于，所述的气体滤清器（2）的材料为海绵。

9.根据权利要求1所述的次声与低频声传感器，其特征在于，所述的透声隔离器（24）的材料为与被测液体的声阻抗率接近的材料，包括：聚氨酯橡胶。

Images