CN113154111B - 一种阀门控制方法、控制装置和装车设备 - Google Patents
一种阀门控制方法、控制装置和装车设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种阀门控制方法、控制装置和装车设备，包括：获取阀门的当前流速；若当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整阀门的开度；若调整开度后的实际流速未处于目标流速范围，减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度。本发明实施例避免了阀门被频繁调整，进而使阀门的使用寿命大大提高。同时由于流速稳定，使得流量计的计量精度得到提高。
Description
技术领域
本发明实施例涉及阀门控制技术，尤其涉及一种阀门控制方法、控制装置和装车设备。
背景技术
随着工业的长足发展，工业设备的自动化水平越来越受到人们重视。
目前的阀门控制系统的阀门调节幅度为固定值。
因此，目前的阀门控制系统在阀门调整过程中，存在阀门稍做关闭调整，就低于目标流速范围，再稍做打开调整，就会高于目标流速范围的情况。由此阀门就会在目标流速范围两边连续不停的调整，流速忽大忽小，不停地调整阀门开度不仅会大大降低阀门的使用寿命，还会因流速不稳导致流量计无法准确测量流体流量。
发明内容
本发明实施例提供一种阀门控制方法、控制装置和装车设备，用以提高阀门控制精度，提高阀门的使用寿命，提升流量计计量精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种阀门控制方法，其中包括：
S1、获取阀门的当前流速；
S2、若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；
S3、若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度。
可选的，重复执行S3，直到调整开度后的所述实际流速处于所述目标流速范围。
可选的，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等差降低。
可选的，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等比降低。
可选的，所述调节幅度随调节时间减小而减小。
可选的，所述重复执行S3的最高次数为N次；
其中，N为正整数；当所述重复执行S3的次数为N次时，所述调节幅度对应的所述调节时间为下限调节时间。
可选的，若重复执行S3的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警。
第二方面，本发明实施例还提供了一种阀门控制装置，其中包括：
当前流速获取模块，用于获取阀门的当前流速；
开度调整模块，用于若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；
幅度调整模块，用于若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度。
可选的，还包括阀门异常报警模块，用于重复执行所述若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警，其中，N为正整数。
第三方面，本发明实施例还提供了一种装车设备，所述装车设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
流速传感器，用于获取阀门的当前流速和实际流速；
动作机构，用于控制调整阀门开度；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的阀门控制方法。
本发明实施例通过S1、获取阀门的当前流速；S2、若当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整阀门的开度；S3、若调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度。使得阀门在以初始幅度调整阀门的开度无法使阀门处于目标流速范围时，减小阀门的调节幅度。并以减小后的阀门调节幅度调整阀门开度，利于调整当前流速至目标流速范围。因此避免了阀门被频繁调整，进而使阀门的使用寿命大大提高。同时由于流速稳定，使得流量计的计量精度得到提高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种阀门控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种阀门控制方法的另一流程图；
图3为本发明实施例提供的一种阀门控制实例示意图；
图4为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的控制界面示意图；
图6为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的另一控制界面示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种阀门控制方法的流程图，参见图1。本发明实施例提供了一种阀门控制方法，其中包括：
S1、获取阀门的当前流速；
S2、若当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整阀门的开度；
S3、若调整开度后的实际流速未处于目标流速范围，减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度。
其中，在阀门控制系统中还包括流量计，阀门的当前流速和实际流速可以通过与阀门同在一条管路中的流量计获取。目标流速范围和初始幅度可以根据实际需要确定。减小后的阀门的调节幅度可以根据实际需要进行设定。
图2为本发明实施例提供的一种阀门控制方法的另一流程图，参见图2。在另一些实施例中，还包括S4、重复执行S3，直到调整开度后的实际流速处于目标流速范围。
其中，在重复执行S3时，每次减小后的阀门的调节幅度可以是根据实际需要预先设定的具体值，也可以根据一定规律进行设定。例如，调节幅度随重复执行S3的次数等差降低。或者是调节幅度随重复执行S3的次数等比降低。其中等差或等比降低的调节幅度可以通过直接设定数值实现，也可以通过预设规则降低调节幅度来实现。并将在通过具体实例进行说明。
调节幅度可以是由一种或多种能够影响阀门的调节幅度的变量控制的。例如，调节幅度可以是由控制阀门动作的电机的驱动电压控制的。示例性的，调节幅度还可以是由控制阀门动作的电机的上电时间，也就是调节时间控制的。调节时间与调节幅度的关系可以是调节时间越长，则电机的转动时间越长，因此阀门的动作量越大，阀门的调节幅度越大。相对应的，调节时间越短，则电机的转动时间越短，因此阀门的动作量越小，阀门的调节幅度越小。因此，调节幅度随调节时间减小而减小。
为方便描述，仅以调节幅度等差为例进行说明。具体实例如下：可以将初始幅度所对应的调节时间设置为150ms，如果以初始幅度所对应的调节时间调整开度后，当前流速未处于目标流速范围，则减小调节幅度。可以是以直接设定值作为减小后的调节幅度所对应的调节时间，比如130ms。也可以是设定每次调节幅度所对应的调节时间的减小量，比如说每次降低20ms。并以减小后的调节幅度调整阀门的开度。
图3为本发明实施例提供的一种阀门控制实例示意图，参见图3。下面将仅以阀门开度逐渐变大为例，举例说明其中一种阀门控制过程实例。事实上阀门控制过程还可以是将阀门开度逐渐变小，因将阀门开度逐渐变小的方案与本实例构思相同，本文不再赘述。在开始进行阀门控制时，可以以初始幅度增大阀门开度，并等待流速稳定。等待时间为根据实际需要设置的缓冲时间。然后进行当前流速是否高于目标流速范围的下限的判断。如果判断结果为否，则返回以初始幅度增大阀门开度的步骤继续运行；如果判断结果为是，则继续判断当前流速或实际流速是否处于目标流速范围。如果判断结果为是，则停止调节阀门，阀门调节成功；如果判断结果为否，则减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度，并等待缓冲时间后，返回判断实际流速是否处于目标流速范围的步骤继续运行；如果判断结果为是，则停止调节阀门。
在另一些实施例中，重复执行S3的最高次数为N次；
其中，N为正整数；当重复执行S3的次数为N次时，调节幅度对应的调节时间为下限调节时间。
其中，重复执行S3的最高次数可以根据实际需要进行设定。下限调节时间也可以根据实际需要设定。例如初始幅度可以设定为150ms，可以将下限调节时间设定为70ms，设定每次执行S3时减小阀门的调节时间的减少量为20ms。则重复执行S3的最高次数为4次。在调节阀门时，每次调节幅度越小，调节精度就越高，但与此同时流量调节的次数较多，流量调节的速度较慢；每次调节幅度越大，调节精度就越低，但与此同时流量调节的次数较少，流量调节的速度较快。由于阀门停止调节后，还需要一段缓冲时间才能达到稳定流速，因此进一步导致调节幅度的大小对流量调节的速度影响较大。故而可以根据实际需要设置调节幅度和重复执行S3的次数，以达到兼顾调节精度和调节速度的目的。
例如以调节时间控制调节幅度时，可以设置两种调节时间。初始幅度所对应的调节时间可以是100-200ms。减小后的调节幅度所对应的调节时间可以是40-60ms。
另外，由于调节时间可以包括继电器的上电反应时间和阀门的上电反应时间，因此当调节时间包括继电器的上电反应时间和阀门的上电反应时间时，下限调节时间，即最小调节时间应大于继电器的上电反应时间和阀门的上电反应时间之和。例如下限调节时间应大于10ms。
在另一些实施例中，若重复执行S3的次数等于N，且第N次执行后的实际流速未处于目标流速范围，进行阀门异常报警。
其中，阀门异常报警可以是进行发声报警，可以是发光报警，可以是声光报警，还可以是通过有线通信或无线通信的方式发送报警信号。
另一方面，本发明实施例还提供了一种阀门控制装置。图4为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的结构示意图，参见图4。其中包括：
当前流速获取模块1，用于获取阀门的当前流速；
开度调整模块2，用于若当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整阀门的开度；
幅度调整模块3，用于若调整开度后的实际流速未处于目标流速范围，减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度。
其中，本发明实施例所提供的阀门控制装置可执行本发明任一实施例所提供的阀门控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
继续参见图4，在另一些实施例中，还包括阀门异常报警模块4，用于重复执行若调整开度后的实际流速未处于目标流速范围，减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度的次数等于N，且第N次执行后的实际流速未处于目标流速范围，进行阀门异常报警，其中，N为正整数。
可选的，阀门控制装置还包括显示设备，用于显示阀门控制装置的控制界面。图5为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的控制界面示意图，参见图5。控制界面中可以包括初始幅度调节时间、多个减小后的调节时间以及缓冲时间。控制装置可以在以初始幅度调节时间进行调节后等待缓冲时间，当前流速未处于目标流速范围的情况下，将调节时间换为第一次减小后的调节时间继续进行调节，等待缓冲时间后返回检测实际流速是否处于目标流速范围。若仍未处于目标流速范围，可将调节时间换为第二次减小后的调节时间继续进行调节，以此类推。控制界面中可以设置共X个减小后的调节时间，其中X可以根据实际需要进行设置。图6为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的另一控制界面示意图，参见图6。控制界面中可以包括初始幅度调节时间、多个减少的调节时间以及缓冲时间。控制装置可以在以初始幅度调节时间进行调节后等待缓冲时间，当前流速未处于目标流速范围的情况下，将调节时间在初始幅度调节时间的基础上减少第一次减少的调节时间继续进行调节，等待缓冲时间后检测实际流速是否处于目标流速范围。若仍未处于目标流速范围，可将调节时间在初始幅度调节时间的基础上减少第二次减少的调节时间继续进行调节，以此类推。控制界面中可以设置共X个减少的调节时间，其中X可以根据实际需要进行设置。控制界面还可以包括阀门异常报警开关以及阀门异常指示灯。将阀门异常报警开关设置为开状态时，阀门处于异常状态下阀门异常指示灯会亮起。以提醒用户阀门异常。
另一方面，本发明实施例还公开了一种装车设备，装车设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
流速传感器，用于获取阀门的当前流速和实际流速；
动作机构，用于控制调整阀门开度；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一的阀门控制方法。
其中，本发明实施例所提供的装车设备可执行本发明任一实施例所提供的阀门控制方法，具备执行方法相应的有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种阀门控制方法，其特征在于，包括：
S1、获取阀门的当前流速；
S2、若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；
S3、若调整开度后的实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度；
重复执行S3，直到调整开度后的所述实际流速处于所述目标流速范围；
所述重复执行S3的最高次数为N次；
其中，N为正整数；当所述重复执行S3的次数为N次时，所述调节幅度对应的调节时间为下限调节时间。
2.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等差降低。
3.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等比降低。
4.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述调节幅度随调节时间减小而减小。
5.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，若重复执行S3的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警。
6.一种阀门控制装置，其特征在于，包括：
当前流速获取模块，用于获取阀门的当前流速；
开度调整模块，用于若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；
幅度调整模块，用于若调整开度后的实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度；
重复执行幅度调整模块，直到调整开度后的所述实际流速处于所述目标流速范围；
所述重复执行幅度调整模块的最高次数为N次；其中，N为正整数；当所述重复执行幅度调整模块的次数为N次时，所述调节幅度对应的调节时间为下限调节时间。
7.根据权利要求6所述的阀门控制装置，其特征在于，还包括阀门异常报警模块，用于重复执行所述若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警，其中，N为正整数。
8.一种装车设备，其特征在于，所述装车设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
流速传感器，用于获取阀门的当前流速和实际流速；
动作机构，用于控制调整阀门开度；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的阀门控制方法。
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