CN113152573B - 一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法及系统，包括如下步骤：接收先导手柄经由用户操作发出的控制信号，控制信号包括先导手柄的开度信号和开关信号；将控制信号发送至电子监控器；接收电子监控器发出的指令，控制比例电磁阀组对机具进行操作。该控制系统，包括先导手柄开度传感器、控制器、比例电磁阀组、电子监控器、设有定速开关和流量开关的先导手柄。本发明解决了现有技术中人为拨动先导手柄至需要的角度并手动持续保持的问题。

Description

一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法及系统，属于挖掘机工程技术领域。

背景技术

挖掘机作为一种常用的工程机械，目前被广泛应用于城市建设、土方施工、农田水利建设等场合。在使用挖掘机进行破碎等持续动作时，需要驾驶员持续拨动机具开关，易产生操作疲劳，且机具开关多位于先导手柄上，长时间操作开关易对先导手柄误操作，由于人为操作因素，拨动开关的角度不可控，导致机具不同工况下的速度匹配不可控。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法及系统，解决了现有技术中人为拨动先导手柄至需要的角度并手动持续保持的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法，包括如下步骤：接收先导手柄经由用户操作发出的控制信号，控制信号包括先导手柄的开度信号和开关信号；将控制信号发送至电子监控器；接收电子监控器发出的指令，控制比例电磁阀组对机具进行操作。

优选地，前述接收先导手柄经由用户操作发出的控制信号的具体操作如下：接收流量开关拨动信号；接收由用户操作先导手柄发出的开度信号，将开度信号的模拟量转为数字量。

优选地，前述将控制信号发送至电子监控器的具体操作如下：接收定速开关闭合信号后，将开度信号的数字量发送给电子监控器进行处理。

优选地，前述接收电子监控器发出的指令，控制比例电磁阀组对机具进行操作的具体步骤如下：接收经由电子监控器处理后发出的指令，对比例电磁阀组输出相应比例电流，控制机具按设定速度持续动作。

优选地，前述在机具按设定速度持续动作过程中，接收流量开关放开信号后，继续对比例电磁阀组输出相应比例电流，机具仍持续动作。

优选地，前述在机具按设定速度持续动作过程中，再次接收到流量开关按下信号或定速开关打开信号，停止对比例电磁阀组电流输出，机具动作停止。

一种挖掘机不同工况速度匹配的控制系统，包括先导手柄开度传感器、控制器、比例电磁阀组、电子监控器、设有定速开关和流量开关的先导手柄；先导手柄开度传感器连接先导手柄，接收先导手柄控制流量的开度信号；控制器接收先导手柄开度传感器的信号值，传送给电子监控器处理；电子监控器连接定速开关，定速开关闭合后，电子监控器向控制器发出指令，控制器根据相应指令向比例电磁阀组输出相应电流。

优选地，前述流量开关是复位型开关：手动操作状态下，按下流量开关，比例电磁阀组开始工作；松开流量开关，比例电磁阀组停止工作。

优选地，前述控制器能执行前述的任一项方法。

一种挖掘机，包括前述任一项所述的一种挖掘机不同工况速度匹配的控制系统。

本发明所达到的有益效果：

1、后续通过控制器自动控制机具动作，可缓解作业人员工作疲劳，提高作业舒适性；

2、控制器能输出稳定电流，既而对液压流量定速操作，加强作业平稳性，提高工作效率；

3、通过定速开关和流量开关的双重按键开启方式，可随时在手动和自动状态进行切换，可适应与不同的工作场景。

附图说明

图1是本发明先导手柄操作开关示意图；

图2是本发明控制原理图；

图3是本发明工作流程图。

图中附图标记的含义：1-定速开关；2-流量开关；3-先导手柄开度传感器；4-控制器；5-比例电磁阀组；6-电子监控器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本实施例公开了一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法和系统，参照图1，先导手柄上设有定速开关1和流量开关2。参照图3所示操作，手动状态操作时，用户先拨动先导手柄上的流量开关2，比例电磁阀组5接通，机具开始动作。通过改变先导手柄的拨动角度可以改变比例电磁阀组5的开度，继而影响通过比例电磁阀组5的流量大小，从而改变机具的速度。当增大拨动角度时，比例电磁阀组5的开度变大，流量变大，机具速度增大；当减小拨动角度时，比例电磁阀组5的开度变小，流量变小，机具速度减小。用户可以根据使用情况，通过先导手柄定义初始的机具速度。本实施例中，流量开关2选用复位型开关，若此时松开流量开关2，则机具停止动作。

结合图2，该系统还包括先导手柄开度传感器3，可实时感应并接收先导手柄的拨动角度，并向控制器4传送开度信号。控制器4将采集的先导手柄开度模拟量转为数字量存储。若接收到定速开关1闭合信号，控制器4将先导手柄开度数字量发送给电子监控器6。电子监控器6通过先导手柄开度数字量计算比例电磁阀组5的相应开度。电子监控器6下达指令传输至控制器4，控制器4根据电子监控器6处理后得到的比例电磁阀组5的开度值持续对比例电磁阀输出相应比例电流，保持比例电磁阀组5的相应开度，让机具保持设定的速度动作。在该状态下，松开流量开关2，控制器4仍保持对比例电磁阀组5输出电流，机具仍会持续动作。当需要机具停止动作时，再次拨动流量开关2或关闭定速开关1，即控制器4再次接收到流量开关2的拨动信号或定速开关1的断开信号，控制器4停止对比例电磁阀组5电流输出，比例电磁阀组5断开流量通路，机具停止动作。

图2是本发明的控制原理图，包括定速开关1、流量开环2、先导手柄开度传感器3、控制器4、比例电磁阀组5、电子监控器6。控制器4两端分别连接先导手柄开度传感器3和比例电磁阀组5，控制器4能接收先导手柄开度传感器3传递的信号值，还能控制比例电磁阀组5的输入电流大小。电子监控器6一端与控制器4相连，接收控制器4传输的信号值并进行处理，根据处理后的结果向控制器4输出指令。

本发明后续通过控制器自动控制机具动作，可缓解作业人员工作疲劳，提高作业舒适性；控制器能输出稳定电流，既而对液压流量定速操作，加强作业平稳性，提高工作效率。通过定速开关和流量开关的双重按键开启方式，可随时在手动和自动状态进行切换，可适应与不同的工作场景。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收先导手柄经由用户操作发出的控制信号，所述控制信号包括先导手柄的开度信号和开关信号；

将所述控制信号发送至电子监控器(6)；

接收经由电子监控器(6)处理后发出的指令，对比例电磁阀组(5)输出相应比例电流，控制机具按设定速度持续动作；

所述机具按设定速度持续动作过程中，接收流量开关(2)放开信号后，继续对比例电磁阀组(5)输出相应比例电流，机具仍持续动作，若再次接收到流量开关按下信号或定速开关打开信号，停止对比例电磁阀组(5)电流输出，机具动作停止。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法，其特征在于，所述接收先导手柄经由用户操作发出的控制信号的具体操作如下：

接收流量开关拨动信号；

接收由用户操作先导手柄发出的开度信号，将开度信号的模拟量转为数字量。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机不同工况速度匹配的控制方法，其特征在于，将所述控制信号发送至电子监控器的具体操作如下：

接收定速开关闭合信号后，将所述开度信号的数字量发送给电子监控器进行处理。

4.一种挖掘机不同工况速度匹配的控制系统，其特征在于，包括先导手柄开度传感器(3)、控制器(4)、比例电磁阀组(5)、电子监控器(6)、设有定速开关(1)和流量开关(2)的先导手柄；

所述控制器(4)能执行如权利要求1至3任一项所述的方法；

所述先导手柄开度传感器(3)连接先导手柄，接收先导手柄控制流量的开度信号；

所述控制器(4)接收先导手柄开度传感器(3)的信号值，传送给电子监控器(6)处理；

所述电子监控器(6)连接定速开关(1)，定速开关(1)闭合后，电子监控器(6)向控制器(4)发出指令，控制器(4)根据相应指令向比例电磁阀组(5)输出相应电流。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机不同工况速度匹配的控制系统，其特征在于，所述流量开关(2)是复位型开关：手动操作状态下，按下流量开关(2)，比例电磁阀组(5)开始工作；松开流量开关(2)，比例电磁阀组(5)停止工作。

6.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求4至5任一项所述的一种挖掘机不同工况速度匹配的控制系统。

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