CN113148521B - 一种堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置，其包括角度调节组件，所述角度调节组件包括安装壳，推板、铰接板和旋转块，所述推板两侧滑动连接所述安装壳的内壁，所述铰接板一端铰接所述推板，另一端铰接所述旋转块；以及，缓冲组件，所述缓冲组件包括提拉件、浮动块和齿轮，所述提拉件设置在所述安装壳的内壁两侧并与所述推板连接，所述浮动块设置在所述安装壳的两侧内壁中，所述齿轮安装在所述浮动块上；本发明响应时间快、适应环境能力强、可靠性高，并且具有一定的缓冲距离，避免了推杆电机的失误导致分流门损坏。

Description

一种堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置

技术领域

本发明涉及落煤管分流门角度调节技术领域，特别是一种堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置。

背景技术

如今在环保与高煤价的双重压力下，在保证环保指标达标的前提下，电厂多运用好煤与差煤进行配比掺烧以此来降低发电成本。当燃煤从码头通过堆取料机落煤管进入原煤仓时，若执行两种煤种配比掺烧计划，司机通过调节分流门位置来改变落煤管中煤流量。虽然可通过下游皮带机上皮带秤得知煤流量，但是一则反馈时间过长，二则需通过控制室转达。因此没有有效的反馈手段，快速准确调节煤流量全凭司机的经验。从而存在配煤掺烧比例一段时间失调的隐患与流量调节过大导致下游皮带机超载停机的风险。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是落煤管中两种煤掺比时不容易控制两者的比例，而且称重时反馈时间较长，很难控制精准的重量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置，其包括角度调节组件，所述角度调节组件包括安装壳，推板、铰接板和旋转块，所述推板两侧滑动连接所述安装壳的内壁，所述铰接板一端铰接所述推板，另一端铰接所述旋转块；以及，缓冲组件，所述缓冲组件包括提拉件、浮动块和齿轮，所述提拉件设置在所述安装壳的内壁两侧并与所述推板连接，所述浮动块设置在所述安装壳的两侧内壁中，所述齿轮安装在所述浮动块上。

作为本发明所述堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置的一种优选方案，其中：还包括落煤组件，其包括落煤管、分流门和旋转轴，所述角度调节组件和缓冲组件均设置在所述落煤管外壁上，所述旋转轴穿过所述落煤管并且旋转轴的一端穿过所述旋转块架设在所述安装壳上，所述分流门设置在落煤管内部并且固定安装在旋转轴上。

作为本发明所述堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置的一种优选方案，其中：所述安装壳内壁两侧设置第一滑槽，所述推板两侧伸入所述第一滑槽内；所述推板上固定设置连接块，所述连接块自推板板面突出形成，所述旋转块顶部设置铰接槽，所述铰接槽内设置连杆，所述铰接板一端与所述连接块铰接，另一端与所述连杆铰接。

作为本发明所述堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置的一种优选方案，其中：所述提拉件包括第一弹性件和卡块，所述推板两侧设置缺口，所述卡块底部设置卡板，所述卡块架设在所述缺口上，所述卡板越过所述缺口，所述第一弹性件一端连接所述第一滑槽的端臂，另一端连接所述卡块。

作为本发明所述堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置的一种优选方案，其中：所述第一滑槽底部设置第二滑槽，所述卡块底部设置第二弹性件，所述第二弹性件另一端固定设置嵌块，所述嵌块嵌于所述第二滑槽内；所述第一滑槽顶部设置坡槽，所述坡槽可以与所述卡块配合。

作为本发明所述堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置的一种优选方案，其中：所述缓冲组件还包括齿条，所述齿条滑动设置在所述推板底部的两侧并且齿条可以与所述齿轮啮合，所述两个齿条通过固定板固定连接在一起，所述固定板与所述推板之间通过第三弹性件连接。

作为本发明所述堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置的一种优选方案，其中：所述第一滑槽底部设置竖槽，所述竖槽位于所述第二滑槽的一侧并且竖槽侧面与所述安装壳内部连通，所述浮动块竖直放置于竖槽内。

作为本发明所述堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置的一种优选方案，其中：所述卡板上垂直设置抬升板，所述浮动块顶部的一侧设置凸板，所述凸板位于所述抬升板上方并且凸板和抬升板接触配合。

作为本发明所述堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置的一种优选方案，其中：所述浮动块侧壁上垂直设置圆轴，所述圆轴伸入所述安装壳内，所述齿轮安装在所述圆轴上并与所述齿条配合；所述角度调节组件还包括推杆电机，所述推杆电机安装在所述安装壳上并且推杆电机伸入所述安装壳内连接所述固定板

作为本发明所述堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置的一种优选方案，其中：还包括三轴霍尔传感器，所述三轴霍尔传感器安装在所述安装壳上，所述旋转轴穿过安装壳的一端上设置磁块，所述三轴霍尔传感器与所述磁块同轴心相对设置。

本发明的有益效果：

1、响应时间提升：通过分流门角度自动调节装置，能使分流门快速准确到达所需调节的位置，从而提高煤种掺烧比例的正确率，避免流量调节过大导致下游皮带机超载停机的风险。

2、适应环境能力强：分流门角度自动调节装置中的三轴霍尔传感器耐振动，不怕灰尘、水汽等的污染和腐蚀，因此该装置十分适用于电厂燃料运输高粉尘，有时伴有高水汽等恶劣的工况中。

3、可靠性高：分流门角度自动调节装置中的三轴霍尔传感器采用非接触测量，不存在机械接触部分，因此经过一段时间的使用后不会出现直接影响测量设备精度的情况，导致该装置调节不准确。

4、具有缓冲机制：有效杜绝推杆电机的失误而造成的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为第一个实施例中的角度调节组件和落煤组件结构爆炸图。

图2为第一个实施例中的角度调节组件装配图。

图3为第一个实施例中的缓冲组件结构图。

图4为第二个实施例中的缓冲组件爆炸图。

图5为第二个实施例中的安装壳内部的槽的位置结构图。

图6为第二个实施例中的提拉件与浮动块接触状态图。

图7为第二个实施例中的提拉件与浮动块抬升状态图。

图8为第二个实施例中的齿条结构图。

图9为第二个实施例中的三轴霍尔传感器安装图。

图10为第二个实施例中的三轴霍尔传感器与PLC控制的反馈回路图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置，其包括角度调节组件100和落煤组件300，角度调节组件100设置在落煤组件300的外壁上，用于控制落煤组件300中两种煤的掺比。

落煤组件300包括落煤管301、分流门302和旋转轴303，落煤管301为现有装置，分流门302为方形板状结构，设置在落煤管301内部，旋转轴303横向穿过落煤管301架设在落煤管301两侧的外壁上，然后分流门302一端固定设置在旋转轴303上，旋转轴303的旋转可以带动分流门302旋转一定的角度，通过控制分流门302在落煤管301中的角度从而可以控制两种煤从落煤管301顶部落下的比例，具体是，分流门302将落煤管301内部分为两个空间分别落下两种煤，分流门302竖直位于中间时，两种煤落下比例相同，而分流门302横向旋转偏置可以调节管口的大小，进而控制两种煤的比例。

进一步的，角度调节组件100包括安装壳101，推板102、铰接板103和旋转块104，具体的，推板102、铰接板103和旋转块104均设置在安装壳101内，安装壳101设置在落煤管301的外壁上，并且旋转轴303一端伸出落煤管301穿过安装壳101和旋转块104并架设在安装壳101上，旋转块104则与铰接板103固定连接，旋转块104的转动可以带动旋转轴303旋转。

进一步的，安装壳101内壁两侧设置第一滑槽101a，第一滑槽101a横向设置，推板102两侧伸入第一滑槽101a内使得推板102可以沿着第一滑槽101a运动，推板102上固定设置连接块102a，连接块102a自推板102板面突出形成并且连接块102a朝向旋转块104的方向，铰接板103设置在连接块102a和旋转块104之间，旋转块104顶部设置铰接槽104a，铰接槽104a面朝连接块102a贯穿连通，铰接槽104a内横向设置一个连杆104b，铰接板103一端与连接块102a铰接，另一端与连杆104b铰接。

角度调节组件100还包括推杆电机105，推杆电机105安装在安装壳101上并且推杆电机105伸入安装壳101内与推板102连接。

推杆电机105推动推板102前后运动，推板102带动铰接板103推动旋转块104前后运动，由于旋转块104的旋转会有上下一定程度的起伏，因此铰接板103起到过度作用，旋转块104的旋转带着旋转轴303将分流门302旋转。

进一步的，若是推杆电机105发生故障或者程序错误导致推杆电机105过度向前推，推板102持续推进导致分流门302过度旋转而造成损坏，因此还包括缓冲组件200用于缓冲，缓冲组件200包括提拉件201、浮动块202和齿轮203，提拉件201、浮动块202和齿轮203均设置在安装壳101内部两侧的侧壁中，推板102与提拉件201活动连接，当推板102运动到一定距离时，提拉件201可以翘起浮动块202，进而带动齿轮203上升，提拉件201与浮动块202的连接关系可以将推板102限位，防止推板102继续前进，当推杆电机105继续推进则可以起到缓冲作用。

实施例2

参照图4～10，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，还包括缓冲组件200，缓冲组件200设置在安装壳101内部的两侧并与角度调节组件100活动连接。

缓冲组件200包括提拉件201、浮动块202和齿轮203，具体的，提拉件201包括第一弹性件201a和卡块201b，第一滑槽101a底部设置第二滑槽101b，卡块201b底部设置第二弹性件201b-2，第二弹性件201b-2另一端固定设置嵌块201b-3，第二弹性件201b-2在正常状态下处于压缩状态，嵌块201b-3嵌于第二滑槽101b内，可以用于稳定卡块201b的移动，第一弹性件201a设置在第一滑槽101a，第一弹性件201a一端固定连接推杆电机105所在侧的端壁，另一端固定连接卡块201b，推板102两侧设置缺口102b，缺口102b的顶部贯穿连通，卡块201b压在缺口102b上，并且卡块201b底部设置卡板201b-1，卡板201b-1越过缺口102b使得卡块201b被推板102挡住从而不会被第一弹性件201a拉回，同时卡板201b-1的位置可以使得推板102前进时可以带着卡块201b一同运动。

第一滑槽101a的侧壁上横向设置直槽口101e，卡块201b朝向第一滑槽101a侧壁的一面上设置滑轴A，滑轴A伸入直槽口101e中滑动连接。

进一步的，第一滑槽101a底部设置竖槽101c，竖槽101c位于第二滑槽101b的前端，此前端表示推板102朝旋转块104移动的一端，竖槽101c自第一滑槽101a底面凹陷形成，同时，竖槽101c在安装壳101内侧壁上贯穿连通，浮动块202设置在竖槽101c内，浮动块202顶部朝卡板201b-1的一侧设置凸板202a，卡板201b-1上垂直设置抬升板201b-4，当卡块201b一直前进后，抬升板201b-4会穿入凸板202a底部。

进一步的，第一滑槽101a顶部设置坡槽101d，坡槽101d自第一滑槽101a顶面凹陷形成并且坡槽101d的位置靠近底部的竖槽101c，当卡块201b沿着直槽口101e一直前进直到坡槽101d下方时，抬升板201b-4会穿入凸板202a底部，此时第二弹性件201b-2将卡块201b向上顶入坡槽101d中并且抬升板201b-4会将凸板202a抬升起来，此时卡板201b-1的底部不会越过缺口102b底部，推板102仍然被卡板201b-1挡住不能前进。

进一步的，缓冲组件200还包括齿条204，齿条204滑动垂直设置在推板102底部的两侧，并且水平设置，浮动块202侧壁上垂直设置圆轴202b，圆轴202b穿出竖槽101c的侧面，齿轮203安装在圆轴202b上，当浮动块202底部完全放入竖槽101c底部时，凸板202a与第一滑槽101a底面距离有一定的空间足够抬升板201b-4穿入，此时，齿轮203的高度与齿条204不会接触到，当抬升板201b-4将凸板202a抬升起来，齿轮203的高度上移，此时齿轮203可以与齿条204配合。

齿条204底部的齿呈一定的弧度排布，齿条204前端的齿为水平状态，后端齿的高度逐渐下降呈现一定的弧度，此前端代表推板102朝旋转块104移动的一端，后端相反，只有当齿轮203的高度上移后，齿轮203的位置才可以与齿条204配合，两个齿条204的后端通过固定板204a固定连接在一起，固定板204a与推板102之间通过第三弹性件204b连接，推杆电机105安装在安装壳101上并且推杆电机105伸入安装壳101内连接固定板204a。

推杆电机105起始端时，推板102位于始端，分流门302也位于初始段，推杆电机105开始推进，分流门302进而旋转一定的角度，当分流门302旋转至末端时，推杆电机105停止，此时卡块201b沿着直槽口101e推至末端，并位于坡槽101d下方，且位于被第二弹性件201b-2顶起的临界点，若是推杆电机105继续推进，由于分流门302已经旋转至末端，因此会被损坏，此时缓冲组件200起到缓冲作用，卡块201b被第二弹性件201b-2顶起进入坡槽101d，浮动块202被卡块201b抬起，齿轮203高度上升并与齿条204开始啮合，继续推进，由于推板102被卡块201b和限位，固定板204a推动两个齿条204前进并与齿轮203啮合，可以起到一定距离的缓冲，齿条204一直前进，齿条204的后端由于较低，因此将齿轮203连通压下浮动块202，卡块201b被抬升板201b-4压下恢复状态，然后推杆电机105回收，将推板102收回，分流门302再逆向旋转，在本发明中，推杆电机105的力度大于第一弹性件201a，使得在推进推板102时，不会被第一弹性件201a拉回，第三弹性件204b的弹力大于第一弹性件201a达到坡槽101d下方时的弹力，防止在推进过程中由于第一弹性件201a的拉力过大而造成提前推动固定板204a的现象。

还包括三轴霍尔传感器401，三轴霍尔传感器401安装在安装壳101上，旋转轴303穿过安装壳101的一端上设置磁块402，三轴霍尔传感器401与磁块402同轴心相对设置。

三轴霍尔传感器401的本体对准磁块402，当磁块402随转轴转动时，根据霍尔效应，作用于传感器上的磁通量发生变化，随之霍尔电动势发生改变，从而测得分流门角度。当实际分流门角度与设定值存在偏差时，通过PLC控制液压推杆调整角度，从而使分流门302快速到达准确的位置；分流门302角度的变化可大致反映出被分流后煤流量的大小，从而为工作人员提供一个实时有效的参考

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置，其特征在于：包括，

角度调节组件（100），所述角度调节组件（100）包括安装壳（101），推板（102）、铰接板（103）和旋转块（104），所述推板（102）两侧滑动连接所述安装壳（101）的内壁，所述铰接板（103）一端铰接所述推板（102），另一端铰接所述旋转块（104）；以及，

缓冲组件（200），所述缓冲组件（200）包括提拉件（201）、浮动块（202）和齿轮（203），所述提拉件（201）设置在所述安装壳（101）的内壁两侧并与所述推板（102）连接，所述浮动块（202）设置在所述安装壳（101）的两侧内壁中，所述齿轮（203）安装在所述浮动块（202）上；

所述安装壳（101）内壁两侧设置第一滑槽（101a），所述推板（102）两侧伸入所述第一滑槽（101a）内；

所述推板（102）上固定设置连接块（102a），所述连接块（102a）自推板（102）板面突出形成，所述旋转块（104）顶部设置铰接槽（104a），所述铰接槽（104a）内设置连杆（104b），所述铰接板（103）一端与所述连接块（102a）铰接，另一端与所述连杆（104b）铰接；

所述提拉件（201）包括第一弹性件（201a）和卡块（201b），所述推板（102）两侧设置缺口（102b），所述卡块（201b）底部设置卡板（201b-1），所述卡块（201b）架设在所述缺口（102b）上，所述卡板（201b-1）越过所述缺口（102b），所述第一弹性件（201a）一端连接所述第一滑槽（101a）的端臂，另一端连接所述卡块（201b）；

所述第一滑槽（101a）底部设置第二滑槽（101b），所述卡块（201b）底部设置第二弹性件（201b-2），所述第二弹性件（201b-2）另一端固定设置嵌块（201b-3），所述嵌块（201b-3）嵌于所述第二滑槽（101b）内；

所述第一滑槽（101a）顶部设置坡槽（101d），所述坡槽（101d）与所述卡块（201b）配合；

所述缓冲组件（200）还包括齿条（204），所述齿条（204）滑动设置在所述推板（102）底部的两侧并且齿条（204）与所述齿轮（203）啮合，两个齿条（204）通过固定板（204a）固定连接在一起，所述固定板（204a）与所述推板（102）之间通过第三弹性件（204b）连接；

所述卡板（201b-1）上垂直设置抬升板（201b-4），所述浮动块（202）顶部的一侧设置凸板（202a），所述凸板（202a）位于所述抬升板（201b-4）上方并且凸板（202a）和抬升板（201b-4）接触配合；

所述浮动块（202）侧壁上垂直设置圆轴（202b），所述圆轴（202b）伸入所述安装壳（101）内，所述齿轮（203）安装在所述圆轴（202b）上并与所述齿条（204）配合；

所述角度调节组件（100）还包括推杆电机（105），所述推杆电机（105）安装在所述安装壳（101）上并且推杆电机（105）伸入所述安装壳（101）内连接所述固定板（204a）。

2.如权利要求1所述的堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置，其特征在于：还包括落煤组件（300），其包括落煤管（301）、分流门（302）和旋转轴（303），所述角度调节组件（100）和缓冲组件（200）均设置在所述落煤管（301）外壁上，所述旋转轴（303）穿过所述落煤管（301）并且旋转轴（303）的一端穿过所述旋转块（104）架设在所述安装壳（101）上，所述分流门（302）设置在落煤管（301）内部并且固定安装在旋转轴（303）上。

3.如权利要求2所述的堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置，其特征在于：所述第一滑槽（101a）底部设置竖槽（101c），所述竖槽（101c）位于所述第二滑槽（101b）的一侧并且竖槽（101c）侧面与所述安装壳（101）内部连通，所述浮动块（202）竖直放置于竖槽（101c）内。

4.如权利要求2所述的堆取料机落煤管分流门角度调节缓冲装置，其特征在于：还包括三轴霍尔传感器（401），所述三轴霍尔传感器（401）安装在所述安装壳（101）上，所述旋转轴（303）穿过安装壳（101）的一端上设置磁块（402），所述三轴霍尔传感器（401）与所述磁块（402）同轴心相对设置。

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