CN113147395A - 一种车辆智能限速系统 - Google Patents

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CN113147395A CN202011596295.5A CN202011596295A CN113147395A CN 113147395 A CN113147395 A CN 113147395A CN 202011596295 A CN202011596295 A CN 202011596295A CN 113147395 A CN113147395 A CN 113147395A
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China
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谢宝建
李兴武
李祖松
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Guangzhou Sabo Electronic Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
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Abstract

本发明提供了一种车辆智能限速系统,包括GPS装置,与GPS装置通信连接的MCU主控模块,以及与MCU主控模块电连接的电压信号采集模块和脉冲信号传输模块;电压信号采集模块将汽车电子油门信号处理后传输给MCU主控模块,同时脉冲信号传输模块将汽车车速传感器的脉冲数据传输给MCU主控模块,MCU主控模块最终通过脉冲电压转换电路输出控制电压信号。本发明通过检测汽车速度与汽车踏板油门深度,从而获得汽车的行驶状态,通过算法运算输出信号控制汽车动力,达到控制车辆的目。

Description

一种车辆智能限速系统
技术领域
本发明涉及限速系统领域,具体为一种车辆智能限速系统。
背景技术
随着我国经济的高速发展,国民生活水平日益提高,汽车开始成为每家 每户的必需品。
汽车由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆,主要 用于:载运人员和(或)货物;牵引载运人员和(或)货物的车辆;特殊用 途。
很多家庭的汽车都属于比较普通的版本,缺乏安全方面的配置。
汽车加速的过程是动力输出提升的过程,动力输出提升具有两大要素, 一个是喷油量,另一个是进气量。同样,降低动力输出也可以通过控制喷油 量和进气量进行。
现有的汽车动力输出大多通过调节喷油量来对汽车进行动力的改变,就 是常见的汽车油门踏板,由于调节喷油量对车辆安全性影响很大,控制不好 很容易造成发动机损坏。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决现有的汽车动力输出大多通过调节喷油量来对 汽车进行动力的改变,就是常见的汽车油门踏板,由于调节喷油量对车辆安 全性影响很大,控制不好很容易造成发动机损坏的问题,提供一种车辆智能 限速系统。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆智能限速系统,包括GPS装置,与GPS装置通信连接的MCU主 控模块,以及与所述MCU主控模块电连接的电压信号采集模块和脉冲信号传 输模块;
所述电压信号采集模块将汽车电子油门信号处理后传输给MCU主控模 块,同时脉冲信号传输模块将汽车车速传感器的脉冲数据传输给MCU主控模 块,MCU主控模块最终通过脉冲电压转换电路输出控制电压信号。
优选的,还包括3.3V/5V电源转换电路,所述3.3V/5V电源转换电路将 MCU主控模块与汽车的电路连接。
优选的,所述GPS装置与所述MCU主控模块通过Uart通信电路连接。
优选的,还包括CAN通信模块,所述CAN通信模块将所述将汽车车速传 感器的脉冲数据传输给MCU主控模块。
优选的,所述MCU主控模块采用STM32F105芯片。
有益效果:
本发明包括GPS装置,与GPS装置通信连接的MCU主控模块,以及与 MCU主控模块电连接的电压信号采集模块和脉冲信号传输模块;电压信号采 集模块将汽车电子油门信号处理后传输给MCU主控模块,其中电子油门信号 即是汽车踏板油门深度,同时脉冲信号传输模块将汽车车速传感器的脉冲数 据传输给MCU主控模块,MCU主控模块最终通过脉冲电压转换电路输出控制 电压信号。本发明通过检测汽车速度与汽车踏板油门深度,从而获得汽车的 行驶状态,通过算法运算输出信号控制汽车动力,达到控制车辆的目。
附图说明
图1为本发明车辆智能限速系统的结构示意图;
图2为本发明车辆智能限速系统的运行原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所图有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示,本发明实施例提出了一种车辆智能限速系统,包括GPS 装置,与GPS装置通信连接的MCU主控模块,以及与MCU主控模块电连接 的电压信号采集模
MCU主控模块采用STM32F105芯片。块和脉冲信号传输模块;
电压信号采集模块将汽车电子油门信号处理后传输给MCU主控模块,同 时脉冲信号传输模块将汽车车速传感器的脉冲数据传输给MCU主控模块, MCU主控模块最终通过脉冲电压转换电路输出控制电压信号。
还包括3.3V/5V电源转换电路,3.3V/5V电源转换电路将MCU主控模块与 汽车的电路连接,其中3.3V/5V电源转换电路与汽车上自带的12V电源连接, 给本实施例限速系统供电。
GPS装置与MCU主控模块通过Uart通信电路连接。
还包括CAN通信模块,CAN通信模块将将汽车车速传感器的脉冲数据传 输给MCU主控模块。
故本产品采用调节进气量的方式来控制输出动力,因为车辆发动机内 部都存在氧传感器,通过调节进气量,车辆ECU会相应的调节喷油量。这 样就可做到与原车动力系统的燃烧效率相匹配,不会影响车辆的安全性。 同理,在电动车方面,本产品同样通过控制输出动力来达到限速的目的。 电动机的动力输出来源于电机的电流,通过控制电机输入电流即可控制车 速,本产品是通过控制PWM占空比的方式进行调节。
本产品是与GPS设备连接一起使用的,GPS设备可以后台查看车辆行 驶路线、实时速度值、限速值、脉冲值等,同时可远程设置限速值。实现 车辆状态的远程查看和控制。
原理如下:
本产品设置了两道速度阈值,第一道阈值为产品的介入阈值,第二道 阈值为产品的控制阈值(即限速值)。如图2所示。当车速在第一道阈值 之下时,车辆的踏板油门信号与原车相匹配,产品不介入控制,起到踏板 油门的信号转发功能,保证车辆前期的起步和加速不受限制。当车速在第 一道阈值之上,同时在第二道阈值之下时,产品开始介入车辆的踏板油门 信号。速度在这个区间的时候,产品的算法开始介入,根据踏板油门的踩 踏深度,并结合当前车速,算法输出相应的介入油门量,在速度靠近第一 道阈值时,产品介入的强度很小,保证车辆的加速能力。在速度靠近第二 道阈值时,产品介入的强度大,保证车辆在第二道阈值不会以较大加速度 超速。当车速在第二道阈值之上时,产品开始强制介入,根据当前的速度 和踏板油门深度,强制调整踏板油门信号,使车速降低或维持在限速值之内。
本产品在介入车辆踏板油门信号时,同时结合车速与当前所踩的踏板 油门深度进行计算输出,保证最大介入控制信号与驾驶员踩下的踏板油门 信号一致,确保行车的安全性。
本产品是配合GPS设备进行使用的,连接GPS设备后,可通过后台 对产品的限速值(即第二道速度阈值)进行设置。
最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例,仅用于说明 本发明的技术方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神 和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护 范围内。

Claims (5)

1.一种车辆智能限速系统,其特征在于,包括GPS装置,与GPS装置通信连接的MCU主控模块,以及与所述MCU主控模块电连接的电压信号采集模块和脉冲信号传输模块;
所述电压信号采集模块将汽车电子油门信号处理后传输给MCU主控模块,同时脉冲信号传输模块将汽车车速传感器的脉冲数据传输给MCU主控模块,MCU主控模块最终通过脉冲电压转换电路输出控制电压信号。
2.根据权利要求1所述的一种车辆智能限速系统,其特征在于,还包括3.3V/5V电源转换电路,所述3.3V/5V电源转换电路将MCU主控模块与汽车的电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种车辆智能限速系统,其特征在于,所述GPS装置与所述MCU主控模块通过Uart通信电路连接。
4.根据权利要求1所述的一种车辆智能限速系统,其特征在于,还包括CAN通信模块,所述CAN通信模块将所述将汽车车速传感器的脉冲数据传输给MCU主控模块。
5.根据权利要求4述的一种车辆智能限速系统,其特征在于,所述MCU主控模块采用STM32F105芯片。
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