CN113145009A - 一种基于物联网的农药自动配比装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的农药自动配比装置,包括：配比机构以及出药机构，配比机构包括若干储液瓶以及灌配器，若干储液瓶均与灌配器通过若干管道连接，灌配器的内部设置有可调泵，灌配器的一侧设置有固定台，固定台的底部设置有滑道，滑道与固定台配合连接；隔板的底部设置有出药机构，出药机构包括托板以及若干升降杆，托板与升降杆的侧壁固定连接，升降杆的另一端于隔板固定连接；本发明采用了农药自动配比的设计，可以让农民根据不同作物的实际情况进行选择，确定所需农药的种类、浓度、数量等，根据不同的情况，自动进行比例计算，通过控制可调泵的通断时间以及流量大小，来控制原药的量，从而达到精确配比的目的。

Description

一种基于物联网的农药自动配比装置
技术领域
本发明涉及农业种植领域，特别是一种基于物联网的农药自动配比装置。
背景技术
药害是指用药后使作物生长不正常或出现生理障害。药害有急性和慢性两种。前者在喷药后几小时至3—4天出现明显症状，如烧伤、凋萎、落叶、落花、落果；后者是在喷药后经过较长时间才发生明显反应，如生长不良，叶片畸形，晚熟等。常见的症状是叶面出现大小、形状不等、五颜六色的斑点，局部组织焦枯，穿孔或叶片脱落，或叶片黄化、褪绿或变厚。
经验丰富的农民可以根据其自身经验根据农药和农作物的特性合适地使用农药，不会造成药害发生，但是如果施药人员不按照农药包装标签上“适用作物”进行施药，超范围用药会造成药害；又如，不了解虫情、病情，下药不对症，就会造成既达不到防治的效果，有产生了药害；又或者，用药盲目，随意性大，擅自加大药量，配比不科学，浓度过大，都会造成药害的产生。
然而在现有技术中，自动农药配比装置几乎没有，使农民在种植时，只能手动进行计算配比，其过程非常不精确，其次在农药的使用上只能是去购买现有的产品，具有较大的局限性，对症下药还比较难实现，所以关于自动进行农药配比的问题亟待解决。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于物联网的农药自动配比装置，为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于物联网的农药自动配比装置，包括：配比机构以及出药机构，配比机构包括若干储液瓶以及灌配器，若干储液瓶均与灌配器通过若干管道连接，灌配器的内部设置有可调泵，灌配器的一侧设置有固定台，固定台的底部设置有滑道，滑道与固定台配合连接；
配比机构的底部为隔板，隔板的底部设置有出药机构，出药机构包括托板以及若干升降杆，托板与升降杆的侧壁固定连接，升降杆的另一端于隔板固定连接；
出药机构的一侧设置有取药口，取药口与托板的高度相等。
本发明一个较佳实施例中，还包括设置有清水罐，清水罐与灌配器通过管道连接。
本发明一个较佳实施例中，隔板的顶部设置有罐槽，农药罐的罐体外径不大于罐槽的内径。
本发明一个较佳实施例中，配比机构的顶部设置有排气管，排气管的一端固定设置于配比室的内部。
本发明一个较佳实施例中，固定台设置有不少于一个固定座，固定座包括夹持臂，夹持臂的一端设置有夹持端，另一端铰接于固定台。
本发明一个较佳实施例中，夹持端的一侧设置有夹持面，夹持面由柔性材料制成，夹持面设置有若干凸起。
本发明一个较佳实施例中，还包括若干散热部件以及废水桶，废水桶固定设置于农药自动配比装置的内部。
本发明一个较佳实施例中，农药自动配比装置的底部设置有若干万向轮。
本发明还提供了一种基于物联网的农药自动配比装置的控制方法，应用于任一一种基于物联网的农药自动配比装置，
获取农药需求信息；
根据农药需求信息调取所需农药的浓度以及质量，计算配比数据，得到处理方式信息；
根据处理方式信息和农药需求信息进行配比处理，得到结果信息；
将结果信息与预设值进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预定阈值，得到校正结果；
根据校正结果，进行原药量校正；
若偏差率小于预定阈值，将结果信息按照预设显示方式进行显示。
本发明一个较佳实施例中，将需求信息划分为n个不同的原药需求值；
计算每个原药需求值需要的通断时间以及流动量，得到特征值；
根据不同的特征值进行配比，得到结果信息。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)本发明采用了农药自动配比的设计，可以让农民根据不同作物的实际情况进行选择，确定所需农药的种类、浓度、数量等，根据不同的情况，自动进行比例计算，通过控制可调泵的通断时间以及流量大小，来控制原药的量，从而达到精确配比的目的。整个过程不需要人工计算，也不需要人工进行测量配比，全程均为自动化实现，省时省力，同时还很方便实用，具有较好的应用前景。
(2)设置有清水罐，在进行一次农药配比后，可以使用清水进行冲洗，避免农药之间的混用，保证了所需农药的纯度；配比机构的顶部设置有排气管，保障空气与外界流通，避免由于农药挥发引起的化学反应等；罐槽可以用于更好地稳定农药罐，防止农药罐倾泻等；万向轮的设计可以在移动装置的时候更加省时省力。
(3)同时设置有多个固定座，可以在一瓶进行配比灌入的同时，其他瓶进行振荡，提高配比效率以及速度；夹持面由柔性材料制成，保护农药瓶，不会损害农药瓶；夹持面设置有若干凸起，增大摩擦力，避免农药瓶滑落；还设置有废水桶，用于存储清理管道的废水，使装置更整洁干净。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为农药自动配比装置示意图；
图2为农药自动配比装置内部示意图；
图3为配比机构示意图；
图4为出药机构示意图；
图5农药自动配比装置的控制方法流程图。
附图标记如下说明：101、储液瓶；102、排气管；201、显示模块；202、输入模块；203、灌配器；204、农药瓶；205、罐槽；206、夹持端；207、滑道；301、取药口；302、万向轮；303、托板；304、散热部件；305、废水桶；306、升降杆。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
本发明采用了农药自动配比的设计，可以让农民根据不同作物的实际情况进行选择，确定所需农药的种类、浓度、数量等，根据不同的情况，自动进行比例计算，通过控制可调泵的通断时间以及流量大小，来控制原药的量，从而达到精确配比的目的。整个过程不需要人工计算，也不需要人工进行测量配比，全程均为自动化实现，省时省力，同时还很方便实用，具有较好的应用前景。
如图1-4所示，一种基于物联网的农药自动配比装置，包括：配比机构以及出药机构，配比机构包括若干储液瓶101以及灌配器203，若干储液瓶101均与灌配器203通过若干管道连接，灌配器203的内部设置有可调泵，灌配器203的一侧设置有固定台，固定台的底部设置有滑道207，滑道207与固定台配合连接；配比机构的底部为隔板，隔板的底部设置有出药机构，出药机构包括托板303以及若干升降杆 306，托板303与升降杆306的侧壁固定连接，升降杆306的另一端于隔板固定连接；出药机构的一侧设置有取药口301，取药口301与托板303的高度相等。
在此需要进行说明的一点是，本发明采用了农药自动配比的设计，可以让农民根据不同作物的实际情况进行选择，确定所需农药的种类、浓度、数量等，根据不同的情况，自动进行比例计算，通过控制可调泵的通断时间以及流量大小，来控制原药的量，从而达到精确配比的目的。整个过程不需要人工计算，也不需要人工进行测量配比，全程均为自动化实现，省时省力，同时还很方便实用，具有较好的应用前景。
还包括设置有清水罐，清水罐与灌配器203通过管道连接。
在此需要进行说明的一点是，设置有清水罐，在进行一次农药配比后，可以使用清水进行冲洗，避免农药之间的混用，保证了所需农药的纯度。
隔板的顶部设置有罐槽205，农药罐的罐体外径不大于罐槽205 的内径。
在此需要进行说明的一点是，罐槽205可以用于更好地稳定农药罐，防止农药罐倾泻等。
配比机构的顶部设置有排气管102，排气管102的一端固定设置于配比室的内部。
在此需要进行说明的一点是，配比机构的顶部设置有排气管102，保障空气与外界流通，避免由于农药挥发引起的化学反应等。
固定台设置有不少于一个固定座，固定座包括夹持臂，夹持臂的一端设置有夹持端206，另一端铰接于固定台。
在此需要进行说明的一点是，同时设置有多个固定座，可以在一瓶进行配比灌入的同时，其他瓶进行振荡，提高配比效率以及速度。
夹持端206的一侧设置有夹持面，夹持面由柔性材料制成，夹持面设置有若干凸起。
在此需要进行说明的一点是，夹持面由柔性材料制成，保护农药瓶204，不会损害农药瓶204；夹持面设置有若干凸起，增大摩擦力，避免农药瓶204滑落。
还包括若干散热部件304以及废水桶305，废水桶305固定设置于农药自动配比装置的内部。
在此需要进行说明的一点是，还设置有废水桶305，用于存储清理管道的废水，使装置更整洁干净，避免了原药之间的混用导致的索赔农药不纯等问题，大大保障了农药的效用。。
农药自动配比装置的底部设置有若干万向轮302。
在此需要进行说明的一点是，万向轮302的设计可以在移动装置的时候更加省时省力。
如图5所示，本发明还提供了一种基于物联网的农药自动配比装置的控制方法，应用于任一一种基于物联网的农药自动配比装置，
获取农药需求信息；
根据农药需求信息调取所需农药的浓度以及质量，计算配比数据，得到处理方式信息；
根据处理方式信息和农药需求信息进行配比处理，得到结果信息；
将结果信息与预设值进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预定阈值，得到校正结果；
根据校正结果，进行原药量校正；
若偏差率小于预定阈值，将结果信息按照预设显示方式进行显示。
在此需要进行说明的一点是，本发明采用了农药自动配比的设计，可以让农民根据不同作物的实际情况进行选择，确定所需农药的种类、浓度、数量等，根据不同的情况，自动进行比例计算，通过控制可调泵的通断时间以及流量大小，来控制原药的量，从而达到精确配比的目的。整个过程不需要人工计算，也不需要人工进行测量配比，全程均为自动化实现，省时省力，同时还很方便实用，具有较好的应用前景。
将需求信息划分为n个不同的原药需求值；
计算每个原药需求值需要的通断时间以及流动量，得到特征值；
根据不同的特征值进行配比，得到结果信息。
在此需要进行说明的一点是，采用划分不同的区块来进行配比，其精度更高，同时也十分方便进行校正，通过控制可调泵的通断时间以及流动量来计算并控制每种原药的输入量，以此达到精确配比的目的。
本发明采用了农药自动配比的设计，可以让农民根据不同作物的实际情况进行选择，确定所需农药的种类、浓度、数量等，根据不同的情况，自动进行比例计算，通过控制可调泵的通断时间以及流量大小，来控制原药的量，从而达到精确配比的目的。整个过程不需要人工计算，也不需要人工进行测量配比，全程均为自动化实现，省时省力，同时还很方便实用，具有较好的应用前景。
以高端水果型玉米种植为例，在日常的高端水果型玉米的种植过程中，总结高端水果型玉米在防治农害时常采用的农药大致如下：①防治大小斑病用400克瘟散乳剂500～1000倍液或50％甲基托布津悬乳剂500～800倍液叶面喷洒；②防治黏虫用20％速灭杀丁乳油2000～3000倍液喷雾；③防治玉米螟，在大喇叭口期用50％硫磷拌毒砂在田间撒扬；④防治红蜘蛛用73％克螨特乳油1000倍液喷雾。⑤在玉米拔节-抽雄期防治茎腐病，选用甲霜铜或DT按规定量喷雾。所以本发明中的基于物联网的农药自动配比装置具有较好的应用前景以及较佳的使用体验。
除以上实施例外，本发明还包括输入模块202以及显示模块201，输入模块202包括触屏输入、键盘输入、语音输入、APP连接输入等一种或多种的组合，显示模块201包括显示屏显示以及APP连接显示等一种或多种的组合，使用装置更加方便，同时自动化程度更高，便于直接实时了解配比情况。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于物联网的农药自动配比装置，包括：配比机构以及出药机构，其特征在于，所述配比机构包括若干储液瓶以及灌配器，若干所述储液瓶均与所述灌配器通过若干管道连接，所述灌配器的内部设置有可调泵，所述灌配器的一侧设置有固定台，所述固定台的底部设置有滑道，所述滑道与所述固定台配合连接；
所述配比机构的底部为隔板，所述隔板的底部设置有出药机构，所述出药机构包括托板以及若干升降杆，所述托板与所述升降杆的侧壁固定连接，所述升降杆的另一端于所述隔板固定连接；
所述出药机构的一侧设置有取药口，所述取药口与所述托板的高度相等。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药自动配比装置，其特征在于，还包括设置有清水罐，所述清水罐与所述灌配器通过管道连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药自动配比装置，其特征在于，所述隔板的顶部设置有罐槽，农药罐的罐体外径不大于所述罐槽的内径。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药自动配比装置，其特征在于，所述配比机构的顶部设置有排气管，所述排气管的一端固定设置于配比室的内部。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药自动配比装置，其特征在于，所述固定台设置有不少于一个固定座，所述固定座包括夹持臂，所述夹持臂的一端设置有夹持端，另一端铰接于所述固定台。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的农药自动配比装置，其特征在于，所述夹持端的一侧设置有夹持面，所述夹持面由柔性材料制成，所述夹持面设置有若干凸起。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药自动配比装置，其特征在于，还包括若干散热部件以及废水桶，所述废水桶固定设置于所述农药自动配比装置的内部。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药自动配比装置，其特征在于，所述农药自动配比装置的底部设置有若干万向轮。
9.一种基于物联网的农药自动配比装置的控制方法，应用于如权利要求1-8所述的任一一种基于物联网的农药自动配比装置，其特征在于，
获取农药需求信息；
根据农药需求信息调取所需农药的浓度以及质量，计算配比数据，得到处理方式信息；
根据所述处理方式信息和农药需求信息进行配比处理，得到结果信息；
将结果信息与预设值进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预定阈值，得到校正结果；
根据校正结果，进行原药量校正；
若偏差率小于预定阈值，将所述结果信息按照预设显示方式进行显示。
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的农药自动配比装置的控制方法，其特征在于，
将需求信息划分为n个不同的原药需求值；
计算每个原药需求值需要的通断时间以及流动量，得到特征值；
根据不同的特征值进行配比，得到结果信息。
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