CN113144557B - 一种跆拳道踢板辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跆拳道踢板辅助装置，包括支撑架、踢板支撑机构以及踢板更换机构；所述踢板支撑机构包括框体，框体通过升降机构与支撑架连接，框体上固定有上承载部，框体下固定有下承载部；所述踢板更换机构包括存放箱，存放箱下侧开设有只允许一个踢板滑出的开口，存放箱开口一侧通过连接组件与箱盖可拆卸连接；所述存放箱的上下两侧开设有滑槽，滑槽与踢板的上下两侧滑动连接，存放箱内部还设有弹簧，弹簧一端与存放箱固定连接，弹簧另一端与第一板体固定连接；推动组件固定在箱盖上用于推动位于存放箱最右侧的踢板；本发明提供一种跆拳道踢板辅助装置，能自动更换踢板，保证踢板训练的连续性，提高训练强度，增强训练效果。

Description

一种跆拳道踢板辅助装置

技术领域

本发明属于跆拳道训练用具技术领域，特别涉及一种跆拳道踢板辅助装置。

背景技术

跆拳道是一种以腿法为主的竞技对抗运动，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。目前腿法使用时多以前腿进攻，因此跆拳道的步法在训练和比赛中具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于后脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护躯干和头部要害部位和使用技术时要通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。踢板训练是跆拳道训练腿法的主要方式，但是现有技术中的踢板辅助装置，仅仅只是利用上支撑块和下支撑块对踢板进行支撑，当一次踢板训练完成后需要手动更换踢板进行下一次的训练，这样就会造成训练的间断，进而影响训练效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动更换踢板，保证踢板训练的连续性，提高训练强度，增强训练效果的跆拳道踢板辅助装置。

本发明的技术方案是：

一种跆拳道踢板辅助装置，包括：

支撑架；

踢板支撑机构，包括：

框体，通过升降机构与所述支撑架连接；

上承载部，固定在所述框体上用于支撑踢板的上侧；

下承载部，位于所述上承载部的正下方，并且固定在所述框体上用于支撑踢板的下侧；

踢板更换机构，包括：

存放箱，其下侧开设有只允许一个踢板滑出的开口；

箱盖，通过连接组件与所述存放箱开口一侧可拆卸连接；

滑槽，横向开设在所述存放箱上下两侧，踢板的上下两侧与滑槽滑动连接；

弹簧，位于所述存放箱内，其一端与所述存放箱固定连接，另一端与第一板体固定连接；所述弹簧在弹力的作用下推动第一板体和踢板沿滑槽滑动到与所述箱盖内侧接触；

推动组件，固定在所述箱盖上用于推动位于所述存放箱最右侧的踢板从上至下滑动到下承载部和上承载部之间。

上述推动组件包括：

U型框，固定在所述存放箱上侧；

第一螺杆，纵向贯穿所述U型框，并且第一螺杆的上下两端均通过轴承与所述U型框连接；

第一螺母，与所述第一螺杆螺纹连接，其侧壁通过导向机构与所述U型框连接；

推动杆，与所述第一螺母的侧壁固定连接；所述U型框上开设有允许所述推动杆穿过的通孔；

第一电机，固定在所述U型框上，其伸缩端与所述第一螺杆固定连接；

其中，所述第一螺杆带动第一螺母向下移动，第一螺母向下运动带动推动杆向下移动，推动杆向下移动推动位于所述存放箱最右侧的踢板从上至下滑动。

上述箱盖上固定有用于避免其他踢板从所述存放箱的开口掉落的第一扶持组件，所述第一扶持组件包括：

第一电动推杆，横向固定在所述箱盖上，其伸缩端垂直与所述存放箱内部的踢板；

推动板，与所述第一电动推杆的伸缩端固定连接；

其中，所述第一电动推杆的伸缩端推动所述推动板横向移动，推动板横向移动抵紧所述存放箱内部非向下滑动的踢板。

上述存放箱的为矩形存放箱，矩形存放箱的下表面的最右侧开设有用于滑出踢板的开口，开口与所述矩形存放箱的下表面相对的位置开设有凹槽，凹槽内设有用于阻挡踢板连续从矩形存放箱内部掉出的阻挡机构，所述阻挡机构包括：

挡板，与所述凹槽滑动连接；

第二电动推杆，其外壳体固定在所述凹槽内部，其伸缩端与所述挡板固定连接；

其中，所述第二电动推杆推动所述挡板从所述凹槽内滑出。

上述上承载部和下承载部均为矩形凹槽结构，下承载部的凹槽用于支撑踢板的下侧，上承载部的中部开设有允许踢板穿过的通槽。

上述框体上固定有用于在所述推动组件推动踢板从上至下滑动时在一侧扶持踢板，避免踢板从上承载部和下承载部之间穿过的第二扶持组件，所述第二扶持组件包括：

第二板体，平行与所述存放箱内部的踢板；

横向移动机构，固定在所述U型框的下侧边框上用于带动所述第二板体横向向右移动，第二板体横向向右移动的最大位置与踢板从上至下滑动时的位置相同，第二板体横向向左移动的最大位置位于所述U型框的最左侧。

上述横向移动机构包括：

第一滚珠丝杠，横向放置，其左右两端均通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在所述U型框的下侧边框上；

第一滚珠螺母，与所述第一滚珠丝杠螺纹连接，其左右侧壁分别与一所述第二板体固定连接；所述第一滚珠螺母还通过导向机构与所述U型框连接；

第二电机，固定在所述U型框上，其伸缩端与所述第一滚珠丝杠的一端连接。

上述升降机构包括：

第二滚珠丝杠，纵向放置，其上下两端均通过轴承与所述支撑架连接；

第二滚珠螺母，与所述第二滚珠丝杠螺纹连接，其侧壁与框体固定连接；

第三电机，固定在所述支撑架上，其输出轴与所述第二滚珠丝杠固定连接。

上述框体包括：

L型杆，包括竖直杆和水平杆，竖直杆的下端与所述水平杆的一端固定连接；

第三板体，与所述竖直杆的上端固定连接，并且第三板体与所述存放箱下表面固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明提供一种跆拳道踢板辅助装置，能自动更换踢板，在将踢板放置在上承载部和下承载部之间，同时利用框体支撑踢板，给腿部预留一定的冲击空间，腿部会进入到框体内部能避免对腿部的伤害。同时当一次踢板训练完成后利用踢板更换机构自动更换踢板。

2、本发明的踢板更换机构利用推动组件从上到下推动位于存放箱内部的踢板，同时在踢板最上端向下运动到底部时，利用第一扶持组件对其扶持，在扶持时启动第一电动推杆，第一电动推杆推动推动板从第一螺杆的左右两侧进入到存放箱内抵紧踢板，采用这样的结构能避免最右侧踢板从开口滑出时，其上方的踢板也会随之掉落。

3、本发明的当最右侧的踢板掉落时为了避免其上部的踢板随之一起掉落压紧下方的踢板，影响训练效果，同时上方踢板与下方踢板之间也存在摩擦力，使得踢板不容易掉落，为了避免这些情况，本发明设有阻挡机构，当最右侧的踢板掉落到上承载部和下承载部之间后，启动阻挡机构的第二电动推杆，第二电动推杆推动挡板从矩形存放箱的下表面滑出阻挡开口，避免其上方的踢板掉落。

4、本发明还设有第二扶持机构，利用第二扶持机构的横向移动机构带动板体移动，板体横向向右移动的最大位置与踢板从上至下滑动时的位置相同，板体横向向左移动的最大位置位于所述U型框的最左侧，本发明将板体横向向右移动到最大位置，板体位于上承载部和下承载部之间，这时踢板从上至下滑动时会与板体接触，利用板体能避免踢板上下移动时发生错位。

5、本发明利用升降机构带动踢板支撑机构和踢板更换机构同时升降，使其满足不同身高的训练者使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明升降机构的结构示意图；

图3为本发明框体的结构示意图；

图4为本发明上承载部和下承载部与踢板配合的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、框体；2-1、竖直杆；2-2、水平杆；2-3、第三板体；3、上承载部；4、踢板；5、下承载部；6、存放箱；7、箱盖；8、滑槽；9、弹簧；10、板体；11、U型框；12、第一螺杆；13、第一螺母；14、推动杆；15、第一电机；16、第一电动推杆；17、推动板；18、凹槽；19、挡板；20、第二电动推杆；21、第二板体；22、第一滚珠丝杠；23、轴承座；24、第一滚珠螺母；25、第二电机；26、第二滚珠丝杠；27、第二滚珠螺母；28、第三电机。

具体实施方式

下面结合附图1和附图4，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1所示，本发明实施例提供了一种跆拳道踢板辅助装置，包括支撑架1、踢板支撑机构以及踢板更换机构；所述踢板支撑机构，包括框体2，框体2通过升降机构与支撑架1连接；上承载部3固定在框体2上用于支撑踢板4的上侧；下承载部5位于上承载部3的正下方，并且固定在框体2上用于支撑踢板4的下侧；踢板更换机构，包括存放箱6其下侧开设有只允许一个踢板4滑出的开口；箱盖7通过连接组件与所述存放箱6开口一侧可拆卸连接；滑槽8横向开设在所述存放箱6上下两侧，踢板4的上下两侧与滑槽8滑动连接；弹簧9，位于存放箱6内，其一端与存放箱6固定连接，另一端与第一板体10固定连接；所述弹簧9在弹力的作用下推动第一板体10和踢板4沿滑槽8滑动到与箱盖7内侧接触；推动组件，固定在箱盖7上用于推动位于存放箱6最右侧的踢板4从上至下滑动到下承载部5和上承载部3之间。

本发明提供一种跆拳道踢板辅助装置，能自动更换踢板，在将踢板放置在上承载部和下承载部之间，同时利用框体支撑踢板，给腿部预留一定的冲击空间，腿部会进入到框体内部能避免对腿部的伤害。同时当一次踢板训练完成后利用踢板更换机构自动更换踢板。

进一步地，所述推动组件包括U型框11、第一螺杆12、第一螺母13、推动杆14以及第一电机15；U型框11固定在存放箱6上侧；第一螺杆12纵向贯穿U型框11，并且第一螺杆12的上下两端均通过轴承与U型框11连接；第一螺母13与第一螺杆12螺纹连接，其侧壁通过导向机构与U型框11连接；推动杆14与第一螺母13的侧壁固定连接；U型框11上开设有允许所述推动杆14穿过的通孔；第一电机15固定在U型框11上其伸缩端与第一螺杆12固定连接；其中，所述第一螺杆12带动第一螺母13向下移动，第一螺母13向下运动带动推动杆14向下移动，推动杆14向下移动推动位于所述存放箱6最右侧的踢板4从上至下滑动。

进一步地，所述箱盖7上固定有用于避免其他踢板4从存放箱6的开口掉落的第一扶持组件，第一扶持组件包括第一电动推杆16，第一电动推杆16横向固定在箱盖7上其伸缩端垂直与存放箱6内部的踢板4，第一电动推杆16的伸缩端与推动板17固定连接；其中，第一电动推杆16的伸缩端推动推动板17横向移动，推动板17横向移动抵紧所述存放箱6内部非向下滑动的踢板4。

本发明提供一种跆拳道踢板辅助装置，在更换踢板时利用推动组件从上到下推动位于存放箱内部的踢板，同时在踢板最上端向下运动到底部时，利用第一扶持组件对其扶持，在扶持时启动第一电动推杆，第一电动推杆推动推动板从第一螺杆的左右两侧进入到存放箱内抵紧踢板，采用这样的结构能避免最右侧踢板从开口滑出时，其上方的踢板也会随之掉落。

进一步地，所述存放箱6的为矩形存放箱，矩形存放箱的下表面的最右侧开设有用于滑出踢板4的开口，开口与矩形存放箱的下表面相对的位置开设有凹槽18，凹槽18内设有用于阻挡踢板4连续从矩形存放箱6内部掉出的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板19，挡板19与凹槽18滑动连接；第二电动推杆20其外壳体固定在凹槽18内部其伸缩端与挡板19固定连接；其中，第二电动推杆20推动挡板19从所述凹槽18内滑出。

本发明的当最右侧的踢板掉落时为了避免其上部的踢板随之一起掉落压紧下方的踢板，影响训练效果，同时上方踢板与下方踢板之间也存在摩擦力，使得踢板不容易掉落，为了避免这些情况，本发明设有阻挡机构，当最右侧的踢板掉落到上承载部和下承载部之间后，启动阻挡机构的第二电动推杆，第二电动推杆推动挡板从矩形存放箱的下表面滑出阻挡开口，避免其上方的踢板掉落。

进一步地，所述上承载部3和下承载部5均为矩形凹槽结构，下承载部5的凹槽用于支撑踢板4的下侧，上承载部3的中部开设有允许踢板4穿过的通槽。

进一步地，所述框体2上固定有用于在推动组件推动踢板4从上至下滑动时在一侧扶持踢板4，避免踢板4从上承载部3和下承载部5之间穿过的第二扶持组件，所述第二扶持组件包括第二板体21和横向移动机构，第二板体21平行与存放箱6内部的踢板4，横向移动机构固定在U型框11的下侧边框上用于带动第二板体21横向向右移动；所述第二板体21横向向右移动的最大位置与踢板4从上至下滑动时的位置相同，第二板体21横向向左移动的最大位置位于所述U型框11的最左侧。

本发明设有第二扶持机构，利用第二扶持机构的横向移动机构带动板体移动，板体横向向右移动的最大位置与踢板从上至下滑动时的位置相同，板体横向向左移动的最大位置位于所述U型框的最左侧，本发明将板体横向向右移动到最大位置，板体位于上承载部和下承载部之间，这时踢板从上至下滑动时会与板体接触，利用板体能避免踢板上下移动时发生错位。

进一步地，所述横向移动机构包括第一滚珠丝杠22、第一滚珠螺母24以及第二电机25；所述第一滚珠丝杠22横向放置，其左右两端均通过轴承与轴承座23连接，轴承座23固定在所述U型框11的下侧边框上；第一滚珠螺母24，与所述第一滚珠丝杠22螺纹连接，其左右侧壁分别与一所述第二板体21固定连接；所述第一滚珠螺母24还通过导向机构与所述U型框11连接；第二电机25，固定在所述U型框11上，其伸缩端与所述第一滚珠丝杠22的一端连接。

进一步地，所述升降机构包括纵向放置的第二滚珠丝杠26，第二滚珠丝杠26其上下两端均通过轴承与所述支撑架1连接，第二滚珠螺母27与第二滚珠丝杠26螺纹连接，其侧壁与框体2固定连接；第三电机28固定在支撑架1上，其输出轴与第二滚珠丝杠26一端连接。

本发明利用升降机构带动踢板支撑机构和踢板更换机构同时升降，使其满足不同身高的训练者使用。

进一步地，所述框体2包括L型杆和第三板体2-3；所述L型杆，包括竖直杆2-1和水平杆2-2，竖直杆2-1的下端与水平杆2-2的一端固定连接，竖直杆2-1的上端与第三板体2-3固定连接，第三板体2-3与存放箱6下表面固定连接。

本发明的工作原理：

本发明提供的一种跆拳道踢板辅助装置，在使用时将支撑架1固定在地面上，将多个踢板4从存放箱6开口一侧并排放入到存放箱6内部，由于存放箱6的上下两侧开设有滑槽8，踢板4沿滑槽8滑动进入到存放箱6内部，将踢板4放入到存放箱6内部后，利用箱盖7固定住开口一侧，存放箱6内部还设有弹簧9，弹簧9一端与存放箱6固定连接，弹簧9另一端与第一板体10固定连接，弹簧9在弹力的作用下推动第一板体10和踢板4沿滑槽8滑动到与箱盖7内侧接触。

第一次踢板训练的板踢板4放置在上承载部3和下承载部5之间，踢板4的上侧固定在框体2上用于支撑踢板4的上侧，踢板4的下侧固定在框体2上用于支撑踢板4的下侧。

当一次踢板训练完成后位于上承载部3和下承载部5之间的踢板就会破碎，这时进行下一次踢板训练时，需要将新的踢板重新放入到上承载部3和下承载部5之间，启动推动组件的第一电机15，第一电机15带动第一螺杆12转动，第一螺杆12转动带动第一螺母13上下移动，第一螺母13上下移动带动推动杆14从U型框11上开设的通孔推动位于存放箱6最右侧的踢板4从上至下滑动到下承载部5和上承载部3之间。

在推动组件推动推动杆14滑动，推动杆14带动踢板4从存放箱6的开口掉落时，启动第一扶持组件的第一电动推杆16，第一电动推杆16，第一电动推杆16推动推动板17从所述第一螺杆12的两侧穿过紧所述存放箱6内部紧邻最右侧踢板4的非向下滑动的踢板4。

在推动组件推动推动杆14滑动时，同时还启动第二扶持组件的第二电机25，第二电机25带动第一滚珠丝杠22转动，第一滚珠丝杠22转动带动第一滚珠螺母24移动，第一滚珠螺母24移动带动第二板体21移动到最右端，第二板体21横向向右移动的最大位置与踢板4从上至下滑动时的位置相同，这时踢板4从上承载部3向下运动时会沿着第二板体21的侧壁滑入到下承载部5内。推动杆14带动踢板4从存放箱6的开口掉落时，启动第一扶持组件的第一电动推杆16，第一电动推杆16，第一电动推杆16推动推动板17从所述第一螺杆12的两侧穿过紧所述存放箱6内部紧邻最右侧踢板4的非向下滑动的踢板4。

当推动组件推动踢板4进入到上承载部3和下承载部5之间时，启动阻挡机构的第二电动推杆20，第二电动推杆20其外壳体固定在所述凹槽18内部，其伸缩端与所述挡板19固定连接，第二电动推杆20推动挡板19从凹槽18内滑出进入到存放箱6底部开设的开口内，这样就避免了上侧踢板与位于上承载部3和下承载部5之间的踢板直接接触。

当需要根据训练者的身高来调节该跆拳道踢板辅助装置的整体高度时，启动第三电机28，第三电机28带动第二滚珠丝杠26转动，第二滚珠丝杠26转动带动第二滚珠螺母27沿其上下移动，第二滚珠螺母27上下移动带动踢板支撑机构和踢板更换机构同步升降。

综上所述，本发明提供一种跆拳道踢板辅助装置，能自动更换踢板，保证踢板训练的连续性，提高训练强度，增强训练效果。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种跆拳道踢板辅助装置，包括：

支撑架(1)；

踢板支撑机构，包括：

框体(2)，通过升降机构与所述支撑架(1)连接；

上承载部(3)，固定在所述框体(2)上用于支撑踢板(4)的上侧；

下承载部(5)，位于所述上承载部(3)的正下方，并且固定在所述框体(2)上用于支撑踢板(4)的下侧；

踢板更换机构，包括：

存放箱(6)，其下侧开设有只允许一个踢板(4)滑出的开口；

箱盖(7)，通过连接组件与所述存放箱(6)开口一侧可拆卸连接；

滑槽(8)，横向开设在所述存放箱(6)上下两侧，踢板(4)的上下两侧与滑槽(8)滑动连接；

弹簧(9)，位于所述存放箱(6)内，其一端与所述存放箱(6)固定连接，另一端与第一板体(10)固定连接；所述弹簧(9)在弹力的作用下推动第一板体(10)和踢板(4)沿滑槽(8)滑动到与所述箱盖(7)内侧接触；

推动组件，固定在所述存放箱(6)上用于推动位于所述存放箱(6)最右侧的踢板(4)从上至下滑动到下承载部(5)和上承载部(3)之间；

所述推动组件包括：

U型框(11)，固定在所述存放箱(6)上侧；

第一螺杆(12)，纵向贯穿所述U型框(11)，并且第一螺杆(12)的上下两端均通过轴承与所述U型框(11)连接；

第一螺母(13)，与所述第一螺杆(12)螺纹连接，其侧壁通过导向机构与所述U型框(11)连接；

推动杆(14)，与所述第一螺母(13)的侧壁固定连接；所述U型框(11)上开设有允许所述推动杆(14)穿过的通孔；

第一电机(15)，固定在所述U型框(11)上，其伸缩端与所述第一螺杆(12)固定连接；

其中，所述第一螺杆(12)带动第一螺母(13)向下移动，第一螺母(13)向下运动带动推动杆(14)向下移动，推动杆(14)向下移动推动位于所述存放箱(6)最右侧的踢板(4)从上至下滑动；

所述箱盖(7)上固定有用于避免其他踢板(4)从所述存放箱(6)的开口掉落的第一扶持组件，所述第一扶持组件包括：

第一电动推杆(16)，横向固定在所述箱盖(7)上，其伸缩端垂直与所述存放箱(6)内部的踢板(4)；

推动板(17)，与所述第一电动推杆(16)的伸缩端固定连接；

其中，所述第一电动推杆(16)的伸缩端推动所述推动板(17)横向移动，推动板(17)横向移动抵紧所述存放箱(6)内部非向下滑动的踢板(4)。

2.如权利要求1所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述存放箱(6)的为矩形存放箱，矩形存放箱的下表面的最右侧开设有用于滑出踢板(4)的开口，开口与所述矩形存放箱的下表面相对的位置开设有凹槽(18)，凹槽(18)内设有用于阻挡踢板(4)连续从矩形存放箱(6)内部掉出的阻挡机构，所述阻挡机构包括：

挡板(19)，与所述凹槽(18)滑动连接；

第二电动推杆(20)，其外壳体固定在所述凹槽(18)内部，其伸缩端与所述挡板(19)固定连接；

其中，所述第二电动推杆(20)推动所述挡板(19)从所述凹槽(18)内滑出。

3.如权利要求1所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述上承载部(3)和下承载部(5)均为矩形凹槽结构，下承载部(5)的凹槽用于支撑踢板(4)的下侧，上承载部(3)的中部开设有允许踢板(4)穿过的通槽。

4.如权利要求1所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述框体(2)上固定有用于在所述推动组件推动踢板(4)从上至下滑动时在一侧扶持踢板(4)，避免踢板(4)从上承载部(3)和下承载部(5)之间穿过的第二扶持组件，所述第二扶持组件包括：

第二板体(21)，平行与所述存放箱(6)内部的踢板(4)；

横向移动机构，固定在所述U型框(11)的下侧边框上用于带动所述第二板体(21)横向向右移动，第二板体(21)横向向右移动的最大位置与踢板(4)从上至下滑动时的位置相同，第二板体(21)横向向左移动的最大位置位于所述U型框(11)的最左侧。

5.如权利要求4所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述横向移动机构包括：

第一滚珠丝杠(22)，横向放置，其左右两端均通过轴承与轴承座(23)连接，轴承座(23)固定在所述U型框(11)的下侧边框上；

第一滚珠螺母(24)，与所述第一滚珠丝杠(22)螺纹连接，其侧壁通过连接件与所述第二板体(21)固定连接；所述第一滚珠螺母(24)还通过导向机构与所述U型框(11)连接；

第二电机(25)，固定在所述U型框(11)上，其伸缩端与所述第一滚珠丝杠(22)的一端连接。

6.如权利要求1所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括：

第二滚珠丝杠(26)，纵向放置，其上下两端均通过轴承与所述支撑架(1)连接；

第二滚珠螺母(27)，与所述第二滚珠丝杠(26)螺纹连接，其侧壁与所述框体(2)固定连接；

第三电机(28)，固定在所述支撑架(1)上，其输出轴与所述第二滚珠丝杠(26)一端连接。

7.如权利要求1所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述框体(2)包括：

L型杆，包括竖直杆(2-1)和水平杆(2-2)，竖直杆(2-1)的下端与所述水平杆(2-2)的一端固定连接；

第三板体(2-3)，与所述竖直杆(2-1)的上端固定连接，并且第三板体(2-3)与所述存放箱(6)下表面固定连接。

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