CN113143432B - 基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法 - Google Patents

基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113143432B
CN113143432B CN202110401524.1A CN202110401524A CN113143432B CN 113143432 B CN113143432 B CN 113143432B CN 202110401524 A CN202110401524 A CN 202110401524A CN 113143432 B CN113143432 B CN 113143432B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bone
model
outline
plate
contralateral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110401524.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113143432A (zh
Inventor
陈小中
冒志建
蒋熹
邵姣
杨淼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Vocational Institute of Engineering
Original Assignee
Changzhou Vocational Institute of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Vocational Institute of Engineering filed Critical Changzhou Vocational Institute of Engineering
Priority to CN202110401524.1A priority Critical patent/CN113143432B/zh
Publication of CN113143432A publication Critical patent/CN113143432A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113143432B publication Critical patent/CN113143432B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A61B17/8061—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/74—Devices for the head or neck or trochanter of the femur
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法。该方法包括：构建骨骼和接骨板轮廓参数化模型，建立接骨板轮廓草图与平均化骨骼模型间参数映射关系；生成个体近似模型和变形后轮廓草图，将近似模型对齐至镜像骨骼模型，获得校准模型及其轮廓草图；将轮廓草图分别投影至骨骼外侧曲面，获得接骨板初始贴合面和骨骼外形曲面，将接骨板初始贴合面配准至骨骼外形曲面，采用曲面拉升方式生成接骨板实体模型。本发明能能够直观、高效地创建和优化接骨板轮廓外形，为解剖型接骨板的个性化设计与优化提供重要基础，对指导医疗设备厂商植入物产品开发和提高骨折固定治疗效果具有重要指导意义。

Description

基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法
技术领域
本发明涉及一种接骨板的设计方法，特别涉及一种基于对侧骨骼外形匹配的接骨板设计方法。
背景技术
在人体股骨复杂骨折治疗中，解剖型接骨板外形设计与骨科内固定手术治疗结果密切相关。随着人民医疗需求的不断增长，骨科接骨板设计水平日益提高。针对患者特征信息设计接骨板外形和结构，已成为当前数字骨科领域中一项重要研究内容。现有相关工作中接骨板外形主要采用系列化方式设计，面向个体患者的解剖型接骨板设计费用昂贵，现有研究主要存在两方面不足：第一，个体受损骨骼外形与结构重构效率低下，手工拼接骨折块费时费力，导致个性化接骨板设计效率普遍不高；第二，接骨板外形复杂、编辑困难，未能有效解决接骨板与个体骨骼外形匹配问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，基于对侧骨骼模型参数约束模板生成个体近似骨骼模型和接骨板轮廓，利用草图轮廓投影截取方式创建接骨板贴合面和骨骼局部外形曲面，基于非刚性配准方式提高接骨板贴合面和骨骼外形间匹配度。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，包括如下步骤：
步骤1：针对个体骨折信息，在平均化骨骼模型中绘制接骨板轮廓草图，构建骨骼和接骨板轮廓参数化模型；基于顶点间几何关系，建立接骨板轮廓草图与平均化骨骼模型间参数映射关系；
步骤2：利用个体CT数据重构患者对侧骨骼模型；基于矢状面对称创建个体镜像骨骼模型；测量骨骼模型中解剖参数，约束接骨板轮廓草图和平均化骨骼模型变形，分别生成个体近似模型和变形后轮廓草图；采用基于特征点刚性配准方法，将近似模型对齐至镜像骨骼模型，获得校准模型及其轮廓草图；
步骤3：将轮廓草图分别投影至骨骼外侧曲面，通过截取内侧方式分别在个体近似模型和镜像骨骼模型中获得接骨板初始贴合面和骨骼外形曲面；基于拉普拉斯非刚性配准算法，将接骨板初始贴合面配准至骨骼外形曲面，获取优化接骨板贴合面，采用曲面拉升方式生成接骨板实体模型。
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，所述步骤1包括以下步骤：
步骤1a：针对个体骨折信息，在平均化骨骼模型Ba中绘制接骨板轮廓草图So0；构建Ba和So0参数化模型。
步骤1b：基于顶点间几何关系，建立接骨板轮廓草图与平均化骨骼模型间参数映射关系Rbs；
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，所述步骤2包括以下步骤：
步骤2a：利用个体CT数据重构患者对侧骨骼模型Bh；基于矢状面对称创建个体镜像骨骼模型Bm；
步骤2b：测量骨骼模型Bm解剖参数Pbm，约束Ba和So0变形，分别生成个体近似模型Ba1和变形后轮廓草图So1；
步骤2c：采用基于特征点的刚性配准方法，将近似模型Ba1对齐至镜像骨骼模型Bm；获得校准模型Ba2及其轮廓草图So2；
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，所述步骤3包括以下步骤：
步骤3a：将轮廓草图分别投影至骨骼外侧曲面，通过截取内侧方式分别在Ba2和Bm中获得接骨板初始贴合面Sp1和骨骼外形曲面Sb；
步骤3b：基于拉普拉斯非刚性配准算法，将Sp1配准至Sb，获取优化接骨板贴合面Sp2；基于Sp2曲面拉升，生成接骨板实体模型Mp。
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，所述步骤1的步骤1a中，所述的个体骨折信息包括个体骨折类型、创伤程度；所述的平均化骨骼模型Ba是指基于100例同地区、同性别、同年龄段和体型相近的志愿者三维模型，采用统计外形SSM方式创建的平均化股骨外形；所述的接骨板轮廓草图So0是指在骨折位对应的骨骼矢状面上；所述的参数化模型是指利用具有显著语义的高层参数表示模型外形和约束结构；
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，所述步骤1的步骤1b中，所述的顶点间几何关系支持在几何层面模型的三维顶点间距离比例、点线间夹角约束关系；所述的接骨板轮廓草图与平均化骨骼模型间参数映射关系Rbs是指高层语义参数间线性映射关系；
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，所述步骤2的步骤2a中，所述的个体CT数据重构患者对侧骨骼模型Bh是指，通过图像分割、降噪后重构的骨骼外侧曲面模型；所述的个体镜像骨骼模型Bm是指基于人体矢状平面采用对称方式创建的骨骼模型；
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，所述步骤2的步骤2b中，所述的基于特征点是指骨骼模型表面显著医学语义顶点和骨骼内侧描述骨骼解剖结构的拟合顶点；
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，所述步骤3的步骤3a中，所述的将轮廓草图投影至骨骼外侧曲面是指沿着骨骼矢状面将轮廓草图投影至骨骼外形曲面，并创建投影曲线；所述的截取内侧方式是指截取骨骼模型中轮廓投影内侧的曲面，移除外侧部分；
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，所述步骤3的步3b中，所述的非刚性配准算法是指将Sp1配准至Sb，实现接骨板贴合面外形与骨骼外形的自动匹配；所述的Sp2曲面拉升是指沿着骨骼矢状面向外侧不等距拉升3～5mm。
本发明的有益之处在于：本发明的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，系统运行效率高，通过接骨板轮廓和骨骼模型模板的构建，提高了接骨板模型复用性和个性化接骨板设计效率；基于对侧骨骼曲面外形的贴合面非刚性配准，能有效提高解剖型接骨板贴合面与骨骼外形间匹配性，有助于复杂骨折的解剖复位。本发明应用于医疗器材制造领域，能够直观、高效地创建和优化接骨板轮廓外形，为解剖型接骨板的个性化设计与优化提供重要基础，对指导医疗设备厂商植入物产品开发和提高骨折固定治疗效果具有重要指导意义。
附图说明
图1是本发明中基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法流程图；
图2是本发明中个体骨折模型示意图；
图3是本发明中在平均化骨骼模型中绘制接骨板轮廓草图示意图；
图4是本发明中骨骼模型特征参数化示意图；
图5是本发明中接骨板轮廓特征参数化示意图；
图6是本发明中镜像骨骼模型创建示意图；
图7是本发明中基于特体参数约束模板生成个体骨骼近似模型示意图；
图8是本发明中刚性配准后个体骨骼模型和接骨板轮廓示意图；
图9是本发明中基于轮廓投影剪切骨骼外侧曲面设计示意图；
图10是本发明中接骨板贴合面配准前后外形对比示意图；
图11是本发明中贴合面拉升生成实体接骨板示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做具体的介绍。
参照图1所示，本发明基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，包括如下步骤：
步骤1：针对个体骨折信息，在平均化骨骼模型中绘制接骨板轮廓草图，构建骨骼和接骨板轮廓参数化模型；基于顶点间几何关系，建立接骨板轮廓草图与平均化骨骼模型间参数映射关系；
步骤2：利用个体CT数据重构患者对侧骨骼模型；基于矢状面创建个体镜像骨骼模型；测量骨骼模型中解剖参数，约束接骨板轮廓草图和平均化骨骼模型变形，分别生成个体近似模型和变形后轮廓草图；采用基于特征点刚性配准方法，将近似模型对齐至镜像骨骼模型，获得校准模型及其轮廓草图；
步骤3：将轮廓草图分别投影至骨骼外侧曲面，通过截取内侧方式分别在个体近似模型和镜像骨骼模型中获得接骨板初始贴合面和骨骼外形曲面；基于拉普拉斯非刚性配准算法，将接骨板初始贴合面配准至骨骼外形曲面，获取优化接骨板贴合面，采用曲面拉升方式生成接骨板实体模型。
前述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：
步骤1a：如图2所示，针对个体骨折信息，如图3所示，在平均化骨骼模型Ba中绘制接骨板轮廓草图So0；构建Ba和So0参数化模型，如图4和图5所示；
步骤1b：基于顶点间几何关系，建立接骨板轮廓草图与平均化骨骼模型间参数映射关系Rbs；
步骤2a：如图6所示，利用个体CT数据重构患者对侧骨骼模型Bh；基于矢状面对称创建个体镜像骨骼模型Bm；
步骤2b：如图7所示，测量骨骼模型Bm解剖参数Pbm，约束Ba和So0变形，分别生成个体近似模型Ba1和变形后轮廓草图So1；
步骤2c：采用基于特征点的刚性配准方法，将近似模型Ba1对齐至镜像骨骼模型Bm。如图8所示，获得校准模型Ba2及其轮廓草图So2；
步骤3a：如图9所示，将轮廓草图分别投影至骨骼外侧曲面，通过截取内侧方式分别在Ba2和Bm中获得接骨板初始贴合面Sp1和骨骼外形曲面Sb；
步骤3b：如图10所示，基于拉普拉斯非刚性配准算法，将Sp1配准至Sb，获取优化接骨板贴合面Sp2；如图11所示，基于Sp2曲面拉升，生成接骨板实体模型Mp。
本方法未进一步说明的均为现有技术。
本发明给出了基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法。首先，针对个体骨折信息，在平均化骨骼模型中绘制接骨板轮廓草图，构建骨骼和接骨板轮廓参数化模型；基于顶点间几何关系，建立接骨板轮廓草图与平均化骨骼模型间参数映射关系；然后，利用个体CT数据重构患者对侧骨骼模型；基于矢状面对称创建个体镜像骨骼模型；测量骨骼模型中解剖参数，约束接骨板轮廓草图和平均化骨骼模型变形，分别生成个体近似模型和变形后轮廓草图；采用基于特征点刚性配准方法，将近似模型对齐至镜像骨骼模型，获得校准模型及其轮廓草图；最后，将轮廓草图分别投影至骨骼外侧曲面，通过截取内侧方式分别在个体近似模型和镜像骨骼模型中获得接骨板初始贴合面和骨骼外形曲面；基于拉普拉斯非刚性配准算法，将接骨板初始贴合面配准至骨骼外形曲面，获取优化接骨板贴合面，采用曲面拉升方式生成接骨板实体模型。
本发明能能够直观、高效地创建和优化接骨板轮廓外形，为解剖型接骨板的个性化设计与优化提供重要基础，对指导医疗设备厂商植入物产品开发和提高骨折固定治疗效果具有重要指导意义。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，所述步骤1包括以下步骤：
步骤1a：针对个体骨折信息，在平均化骨骼模型Ba中绘制接骨板轮廓草图So0；构建Ba和So0参数化模型；
步骤1b：基于顶点间几何关系，建立接骨板轮廓草图与平均化骨骼模型间参数映射关系Rbs；
步骤2，所述步骤2包括以下步骤：步骤2a：利用个体CT数据重构患者对侧骨骼模型Bh；基于矢状面对称创建个体镜像骨骼模型Bm；
步骤2b：测量骨骼模型Bm解剖参数Pbm，约束Ba和So0变形，分别生成个体近似模型Ba1和变形后轮廓草图So1；
步骤2c：采用基于特征点的刚性配准方法，将近似模型Ba1对齐至镜像骨骼模型Bm；获得校准模型Ba2及其轮廓草图So2；
步骤3，所述步骤3包括以下步骤：步骤3a：将轮廓草图分别投影至骨骼外侧曲面，通过截取内侧方式分别在Ba2和Bm中获得接骨板初始贴合面Sp1和骨骼外形曲面Sb；
步骤3b：基于拉普拉斯非刚性配准算法，将Sp1配准至Sb，获取优化接骨板贴合面Sp2；基于Sp2曲面拉升，生成接骨板实体模型Mp。
2.根据权利要求1所述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，其特征在于，所述步骤1a中，所述的个体骨折信息包括个体骨折类型、创伤程度；所述的平均化骨骼模型Ba是基于100例同地区、同性别、同年龄段和体型相近的志愿者三维模型，采用统计外形SSM方式创建的平均化股骨外形；所述的接骨板轮廓草图So0是在骨折位对应的骨骼矢状面上；所述的参数化模型是利用具有显著语义的高层参数表示模型外形和约束结构。
3.根据权利要求1所述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，其特征在于，所述步骤1b中，所述的顶点间几何关系支持在几何层面模型的三维顶点间距离比例、点线间夹角约束关系；所述的接骨板轮廓草图与平均化骨骼模型间参数映射关系Rbs是高层语义参数间线性映射关系。
4.根据权利要求1所述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，其特征在于，所述步骤2a中，所述的个体CT数据重构患者对侧骨骼模型Bh是通过图像分割、降噪后重构的骨骼外侧曲面模型；所述的个体镜像骨骼模型Bm是基于人体矢状平面采用对称方式创建的骨骼模型。
5.根据权利要求1所述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，其特征在于，所述步骤2的步骤2b中，所述的基于特征点是骨骼模型表面显著医学语义顶点和骨骼内侧描述骨骼解剖结构的拟合顶点。
6.根据权利要求1所述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，其特征在于，所述步骤3的步骤3a中，所述的将轮廓草图投影至骨骼外侧曲面是沿着骨骼矢状面将轮廓草图投影至骨骼外形曲面，并创建投影曲线；所述的截取内侧方式是截取骨骼模型中轮廓投影内侧的曲面，移除外侧部分。
7.根据权利要求1所述的基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法，其特征在于，所述步骤3的步骤3b中，所述的非刚性配准算法是将Sp1配准至Sb，实现接骨板贴合面外形与骨骼外形的自动匹配；所述的Sp2曲面拉升是沿着骨骼矢状面向外侧不等距拉升3~5mm。
CN202110401524.1A 2021-04-14 2021-04-14 基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法 Active CN113143432B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110401524.1A CN113143432B (zh) 2021-04-14 2021-04-14 基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110401524.1A CN113143432B (zh) 2021-04-14 2021-04-14 基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113143432A CN113143432A (zh) 2021-07-23
CN113143432B true CN113143432B (zh) 2022-05-31

Family

ID=76890664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110401524.1A Active CN113143432B (zh) 2021-04-14 2021-04-14 基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113143432B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7141779B1 (ja) 2022-05-10 2022-09-26 国立大学法人東北大学 装着体設計支援装置、装着体設計支援方法、及び、装着体設計支援プログラム

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104200524A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 河海大学常州校区 一种面向接骨板设计的三维网格骨骼模型平均化方法
CN104778322A (zh) * 2015-04-14 2015-07-15 河海大学常州校区 一种基于统计信息的平均股骨模型构建方法
CN104933263A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 河海大学常州校区 一种基于平均股骨模型的接骨板系列化设计方法
CN105816232A (zh) * 2016-05-17 2016-08-03 南方医科大学 一种个体化骨骼模型的解剖型接骨板的设计及成型方法
CN106372374A (zh) * 2016-11-03 2017-02-01 西安交通大学 一种针对糖尿病足鞋垫的个性化设计方法
CN107149494A (zh) * 2017-04-06 2017-09-12 国家康复辅具研究中心 贴合程度可控的个性化骨板快速设计方法
CN209548073U (zh) * 2018-04-26 2019-10-29 上海昕健医疗技术有限公司 基于骨骼解剖模型的个性化钢板
CN112069629A (zh) * 2020-10-14 2020-12-11 常州工程职业技术学院 一种股骨近端解剖型接骨板特征参数化设计方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2920565B1 (fr) * 2007-08-29 2009-12-18 Ensam Ecole Nationale Superieu Procede de reconstruction en trois dimensions d'un objet singulier a partir d'imagerie par coupes (scanner, irm)
EP3057537B1 (en) * 2013-10-15 2019-06-12 Mohamed Rashwan Mahfouz Bone reconstruction and orthopedic implants
US11804305B2 (en) * 2016-10-26 2023-10-31 Mosaic Ventures, Llc Contralateral image orthopedic implant

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104200524A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 河海大学常州校区 一种面向接骨板设计的三维网格骨骼模型平均化方法
CN104778322A (zh) * 2015-04-14 2015-07-15 河海大学常州校区 一种基于统计信息的平均股骨模型构建方法
CN104933263A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 河海大学常州校区 一种基于平均股骨模型的接骨板系列化设计方法
CN105816232A (zh) * 2016-05-17 2016-08-03 南方医科大学 一种个体化骨骼模型的解剖型接骨板的设计及成型方法
CN106372374A (zh) * 2016-11-03 2017-02-01 西安交通大学 一种针对糖尿病足鞋垫的个性化设计方法
CN107149494A (zh) * 2017-04-06 2017-09-12 国家康复辅具研究中心 贴合程度可控的个性化骨板快速设计方法
CN209548073U (zh) * 2018-04-26 2019-10-29 上海昕健医疗技术有限公司 基于骨骼解剖模型的个性化钢板
CN112069629A (zh) * 2020-10-14 2020-12-11 常州工程职业技术学院 一种股骨近端解剖型接骨板特征参数化设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113143432A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Montúfar et al. Automatic 3-dimensional cephalometric landmarking based on active shape models in related projections
Winder et al. Medical rapid prototyping and 3D CT in the manufacture of custom made cranial titanium plates
US9474582B2 (en) Personalized orthopedic implant CAD model generation
US8706285B2 (en) Process to design and fabricate a custom-fit implant
CN105816232A (zh) 一种个体化骨骼模型的解剖型接骨板的设计及成型方法
Benazzi et al. Geometric morphometric methods for three-dimensional virtual reconstruction of a fragmented cranium: the case of Angelo Poliziano
JP2020513869A (ja) 頭蓋骨を復元する方法
Chougule et al. Clinical case study: spine modeling for minimum invasive spine surgeries (MISS) using rapid prototyping
US11704819B2 (en) Apparatus and method for aligning 3-dimensional data
CN113143432B (zh) 基于对侧骨骼外形匹配的个性化接骨板设计方法
CN112105317A (zh) 鼻假体制作方法
Chougule et al. Methodologies for development of patient specific bone models from human body CT scans
EP3474935A1 (en) Process and system for generating personalized facial masks
CN104899923A (zh) 基于微笑表情几何特征修饰的颜面赝复体优化模型的构建方法
Sela et al. Customized facial constant positive air pressure (CPAP) masks
Wittner et al. Thickness accuracy of virtually designed patient‐specific implants for large neurocranial defects
Stojković et al. User defined geometric feature for the creation of the femoral neck enveloping surface
JP5397873B2 (ja) 膝関節の大腿骨及び脛骨の骨軸自動抽出方法、ならびに骨軸自動抽出プログラム
CN115294264A (zh) 一种骨科手术导板设计方法
KR101863956B1 (ko) 두개악안면 결손 보철 모델 생성 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램 및 두개악안면 결손 보철 제조 방법
Woo et al. Automatic matching of computed tomography and stereolithography data
Turek et al. Development of a procedure for increasing the accuracy of the reconstruction and triangulation process of the cranial vault geometry for additive manufacturing
Gelaude et al. Automated design and production of cranioplasty plates: outer surface methodology, accuracies and a direct comparison to manual techniques
Din et al. Nasofacial morphometric analysis for nasal reconstruction
KR102533659B1 (ko) 딥러닝을 이용한 3차원 얼굴 스캔 데이터와 3차원 볼륨 의료 영상 데이터의 자동 정합 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant