CN113141346B - 基于串流的vr一拖多系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于串流的VR一拖多系统及方法,其中的系统包括控制系统以及分别与控制系统连接的操控终端和至少一个体验终端;其中,控制系统包括流媒体服务器、与流媒体服务器连接的串流编解码交互模块以及与串流编解码交互模块连接的VR平台;串流解码和交互处理模块用于接收串流编解码交互模块发出的视频流,并实时搜集操控终端一侧的交互数据,并将交互数据传输至串流编解码交互模块;串流编解码交互模块将VR平台的视频画面编码发送至操控终端,以及将与交互数据对应的视频流推送至流媒体服务器;通过流媒体服务器获取与体验终端的操作相对应的演示画面。利用上述发明能够实现不同场景下的VR一拖多方案,适用范围广,开放性强。
Description
技术领域
本发明涉及VR技术领域,更为具体地,涉及一种基于串流的VR一拖多系统及方法。
背景技术
随着社会的进步和VR技术的不断发展,VR相关技术在各行各业中应运而生,例如,VR教育、VR培训、VR医疗等等,在目前的应用市场中均占据了很大的比例。
但是,在实际应用过程中,一人操作多人观看的需求越来越多,且内容类型多种多样,例如,在教育场景里,需要老师进行操作,多个学生进行观看等,由于目前尚未有VR一拖多的平台方法,无法给开发者或者学校一个平台,供其开发丰富多样且容易实现一拖多的方案,导致VR技术应用受限,用户体验不能得到满足等问题。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种基于串流的VR一拖多系统及方法,以解决现有VR技术无法给开发者提供一个可供其开发且容易实现一拖多方案,影响用户体验及自主开发等问题。
本发明提供的基于串流的VR一拖多系统,包括控制系统以及分别与控制系统连接的操控终端和至少一个体验终端;其中,控制系统包括流媒体服务器、与流媒体服务器连接的串流编解码交互模块以及与串流编解码交互模块连接的VR平台;在操控终端内设置有与串流编解码交互模块连接的串流解码和交互处理模块;串流解码和交互处理模块用于接收串流编解码交互模块发出的视频流,并实时搜集操控终端一侧的交互数据,并将交互数据传输至串流编解码交互模块;串流编解码交互模块将VR平台的视频画面编码发送至操控终端,以及将与交互数据对应的视频流推送至流媒体服务器;体验终端内的流媒体播放器与流媒体服务器连接,并通过流媒体服务器获取与体验终端的操作相对应的演示画面。
此外,优选的技术方案是,串流解码和交互处理模块包括串流解码模块和交互处理模块;串流编解码交互模块包括与串流解码模块连接的帧编码模块、与所述帧编码模块连接的流媒体流编码模块,以及与交互处理模块连接的交互接收模块;其中,交互接收模块用于接收并解码交互处理模块搜集的交互数据,将解码后的交互数据对接至VR平台;帧编码模块用于从VR平台获取并编码视频画面的视频帧,并将编码后的视频帧传输至串流解码模块、将视频帧帧传至流媒体流编码模块;流媒体流编码模块用于对视频帧进行流媒体编码,获取对应的视频流并推送至流媒体服务器;串流解码模块用于对编码后的视频帧进行解码及显示;交互处理模块用于搜集交互数据,并编码后发送至交互接收模块。
此外,优选的技术方案是,交互数据包括头部6Dof数据、手部6Dof数据、眼动追踪数据以及手柄按键数据。
此外,优选的技术方案是,流媒体服务器采用开源框架搭建至控制系统内;并且,控制系统与流媒体服务器位于同一局域网内。
此外,优选的技术方案是,控制系统包括PC机;流媒体服务器包括公网云、第三方云,以及与PC机位于同一局域网的PC。
此外,优选的技术方案是,操控终端与控制系统通过有线或无线链接,操控终端与控制系统位于同一局域网或无线公网内。
此外,优选的技术方案是,操控终端及体验终端包括VR一体机、PC或者Pad。
此外,优选的技术方案是,VR平台包括SteamVR平台或控制系统的自带平台。
此外,优选的技术方案是,体验终端基于流媒体服务器中与视频流对应的地址链接,获取与体验终端的操作相对应的演示画面。
根据本发明的另一方面,提供一种基于串流的VR一拖多方法,利用上述基于串流的VR一拖多系统进行画面展示;方法包括:通过串流编解码交互模块从VR平台获取并编码视频画面,并将编码后的视频画面发送至操控终端;基于操控终端的串流解码和交互处理模块接收并解码显示编码后的视频画面,并实时搜集操控终端一侧的交互数据,将交互数据传输至串流编解码交互模块;体验终端通过与串流编解码交互模块连接的流媒体服务器,获取并体验与交互数据对应的演示画面。
利用上述基于串流的VR一拖多系统及方法,能够通过串流编解码交互模块从VR平台获取并编码视频画面,并将编码后的视频画面发送至操控终端;基于操控终端的串流解码和交互处理模块接收并解码显示编码后的视频画面,并实时搜集操控终端一侧的交互数据,将交互数据传输至串流编解码交互模块;体验终端通过与串流编解码交互模块连接的流媒体服务器,获取并体验与交互数据对应的演示画面,能够实现VR的平台级功能支持,适用范围广,利于用户自主开发扩展。
为了实现上述以及相关目的,本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而,这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外,本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明,并且随着对本发明的更全面理解,本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
图1为根据本发明实施例的基于串流的VR一拖多系统的逻辑框图;
图2为根据本发明实施例的基于串流的VR一拖多系统的操控终端和控制系统的逻辑框图;
图3为根据本发明实施例的基于串流的VR一拖多方法的流程图。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中,出于说明的目的,为了提供对一个或多个实施例的全面理解,阐述了许多具体细节。然而,很明显,也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中,为了便于描述一个或多个实施例,公知的结构和设备以方框图的形式示出。
为详细描述本发明的基于串流的VR一拖多系统及方法,以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
图1和图2分别示出了根据本发明实施例的基于串流的VR一拖多系统的示意逻辑。
如图1和图2共同所示,本发明实施例的基于串流的VR一拖多系统,包括控制系统以及分别与控制系统连接的操控终端和至少一个体验终端;其中,控制系统进一步包括流媒体服务器、与流媒体服务器连接的串流编解码交互模块以及与串流编解码交互模块连接的VR平台;在操控终端内设置有与串流编解码交互模块连接的串流解码和交互处理模块;操控终端通过串流解码和交互处理模块接收串流编解码交互模块发出的视频流,并实时搜集操控终端一侧的交互数据,并将交互数据传输至串流编解码交互模块;串流编解码交互模块将VR平台的视频画面编码发送至操控终端,以及将与交互数据对应的视频流推送至流媒体服务器,以便多个体验终端分别进行体验;体验终端内的流媒体播放器与流媒体服务器连接,通过流媒体服务器获取与体验终端的操作相对应的演示画面,最终实现一个操控终端进行操控,多个体验终端进行观看体验的效果。
具体地,串流解码和交互处理模块进一步包括串流解码模块和交互处理模块;串流编解码交互模块包括与串流解码模块连接的帧编码模块,与帧编码模块连接的流媒体流编码模块,以及与交互处理模块连接的交互接收模块;其中,交互接收模块用于接收并解码交互处理模块搜集的交互数据,将解码后的交互数据对接至VR平台;帧编码模块用于从VR平台获取并编码视频画面的视频帧,并将编码后的视频帧传输至串流解码模块,同时将视频帧帧传至流媒体流编码模块;流媒体流编码模块用于对视频帧进行流媒体编码,获取对应的视频流并推送至流媒体服务器,以供体验终端观看体验。
其中,串流解码模块用于对编码后的视频帧进行解码及显示,供操控终端进行实时操控,交互处理模块用于搜集操控终端侧的交互数据,并编码后发送至交互接收模块,完成操控终端的串流,此处的串流主要是指使用(操控终端)VR一体机的手柄和头部交互数据(头手6Dof操控,按键等),操控Steam平台上的游戏,然后将游戏画面在PC上进而编码并回传到VR一体机的过程。
其中,操控终端及体验终端可以包括VR一体机、PC或者Pad等多种形式的操控终端,当操控终端包括头戴设备时,其对应的交互数据可包括头部6Dof数据、手部6Dof数据、眼动追踪数据以及手柄按键数据等多种形式及类型的数据。此外,控制系统包括PC机,流媒体服务器包括公网云、第三方云,以及与PC机位于同一局域网的PC。其中,第三方云可包括阿里云流媒体服务或AWS流媒体服务等。
在本发明的基于串流的VR一拖多系统中,流媒体服务器采可用开源框架搭建至控制系统内;并且,控制系统与流媒体服务器位于同一局域网内,例如,流媒体服务器可以采用开源框架搭建到VR平台所在的PC机上,也可以搭建到同一局域网PC上,或使用公网云,第三方云(阿里云流媒体服务/AWS流媒体服务)等等多种形式。
在本发明的一个具体实施方式中,VR平台可以包括SteamVR平台或控制系统的自带平台,用户或开发者可基于VR平台开发与业务相关的内容,进而实现可适用于多场景的一拖多方案。在体验终端的体验过程中,可基于流媒体服务器中与视频流对应的地址链接,获取与体验终端的操作相对应的演示画面。例如,在体验终端可通过体验终端内的流媒体VR播放器,打开流媒体地址进行实时观看,进而实现一个操作者多个观看者的效果。
需要说明的是,VR一体机和串流PC机可通过有线或无线链接,二者处于同一局域网或未来特快的无线公网。VR一体机接收PC机传送过来的视频流,在进行播放的同时,时时搜集操控终端VR一体机侧的交互数据,并传输给PC机端,完成游戏的交互过程。
与上述本发明的基于串流的VR一拖多系统相对应,本发明还提供一种基于串流的VR一拖多方法。其中,图3示出了根据本发明实施例的基于串流的VR一拖多方法的流程。
如图3所示,本发明实施例的基于串流的VR一拖多方法,包括:
S110:通过串流编解码交互模块从VR平台获取并编码视频画面,并将编码后的视频画面发送至操控终端;
S120:基于操控终端的串流解码和交互处理模块接收并解码显示编码后的视频画面,并实时搜集操控终端一侧的交互数据,将交互数据传输至串流编解码交互模块;
S130:体验终端通过与串流编解码交互模块连接的流媒体服务器,获取并体验与交互数据对应的演示画面。
需要说明的是,上述基于串流的VR一拖多方法的实施例,可参考基于串流的VR一拖多系统实施例中的描述,此处不再一一赘述。
根据上述本发明的基于串流的VR一拖多系统及方法,一方面PC机编码到操控终端一侧的VR一体机,同时编码到流媒体服务器,体验终端的观看侧通过VR一体机的VR播放器,播放流媒体的直播流,进而实现一拖多,能够以串流编码交互(模块)服务为核心,配合SteamVR平台及流媒体服务实现一人操作多人观看的效果,另外串流编码交互(模块)服务与SteamVR平台对接,开发者可基于VR平台开发对应应用,适用范围广,能够满足多场景的业务需求。
如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的基于串流的VR一拖多系统及方法。但是,本领域技术人员应当理解,对于上述本发明所提出的基于串流的VR一拖多系统及方法,还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此,本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
Claims (10)
1.一种基于串流的VR一拖多系统,其特征在于,包括:控制系统以及分别与所述控制系统连接的操控终端和至少一个体验终端;其中,
所述控制系统包括流媒体服务器、与所述流媒体服务器连接的串流编解码交互模块以及与所述串流编解码交互模块连接的VR平台;
在所述操控终端内设置有与所述串流编解码交互模块连接的串流解码和交互处理模块;
所述串流解码和交互处理模块用于接收所述串流编解码交互模块发出的视频流,并实时搜集所述操控终端一侧的交互数据,并将所述交互数据传输至所述串流编解码交互模块;
所述串流解码和交互处理模块包括串流解码模块和交互处理模块;所述串流编解码交互模块包括与所述串流解码模块连接的帧编码模块、与所述帧编码模块连接的流媒体流编码模块,以及与所述交互处理模块连接的交互接收模块;其中,
所述交互接收模块用于接收并解码所述交互处理模块搜集的交互数据,将所述解码后的交互数据对接至所述VR平台;所述帧编码模块用于从所述VR平台获取并编码所述视频画面的视频帧,并将所述编码后的视频帧传输至所述串流解码模块和所述流媒体流编码模块;
所述串流编解码交互模块将所述VR平台的视频画面编码发送至所述操控终端,以及将与所述交互数据对应的视频流推送至所述流媒体服务器;
所述体验终端内的流媒体播放器与所述流媒体服务器连接,并通过所述流媒体服务器获取与所述体验终端的操作相对应的演示画面。
2.如权利要求1所述的基于串流的VR一拖多系统,其特征在于,
所述流媒体流编码模块用于对所述视频帧进行流媒体编码,获取对应的视频流并推送至所述流媒体服务器;
所述串流解码模块用于对所述编码后的视频帧进行解码及显示;
所述交互处理模块用于搜集所述交互数据,并编码后发送至所述交互接收模块。
3.如权利要求1所述的基于串流的VR一拖多系统,其特征在于,
所述交互数据包括头部6Dof数据、手部6Dof数据、眼动追踪数据以及手柄按键数据。
4.如权利要求1所述的基于串流的VR一拖多系统,其特征在于,
所述流媒体服务器采用开源框架搭建至所述控制系统内;并且,
所述控制系统与所述流媒体服务器位于同一局域网内。
5.如权利要求1所述的基于串流的VR一拖多系统,其特征在于,
所述控制系统包括PC机;
所述流媒体服务器包括公网云、第三方云,以及与所述PC机位于同一局域网的PC。
6.如权利要求1所述的基于串流的VR一拖多系统,其特征在于,
所述操控终端与所述控制系统通过有线或无线链接,所述操控终端与所述控制系统位于同一局域网或无线公网内。
7.如权利要求1所述的基于串流的VR一拖多系统,其特征在于,
所述操控终端及所述体验终端包括VR一体机、PC或者Pad。
8.如权利要求1所述的基于串流的VR一拖多系统,其特征在于,
所述VR平台包括SteamVR平台或所述控制系统的自带平台。
9.如权利要求1所述的基于串流的VR一拖多系统,其特征在于,
所述体验终端基于所述流媒体服务器中与所述视频流对应的地址链接,获取与所述体验终端的操作相对应的演示画面。
10.一种基于串流的VR一拖多方法,其特征在于,利用如权利要求1至9任一项所述的基于串流的VR一拖多系统进行画面展示;所述方法包括:
通过串流编解码交互模块从VR平台获取并编码视频画面,并将编码后的视频画面发送至操控终端;
基于所述操控终端的串流解码和交互处理模块接收并解码显示所述编码后的视频画面,并实时搜集所述操控终端一侧的交互数据,将所述交互数据传输至所述串流编解码交互模块;所述串流解码和交互处理模块包括串流解码模块和交互处理模块;所述串流编解码交互模块包括与所述串流解码模块连接的帧编码模块、与所述帧编码模块连接的流媒体流编码模块,以及与所述交互处理模块连接的交互接收模块;其中,
所述交互接收模块用于接收并解码所述交互处理模块搜集的交互数据,将所述解码后的交互数据对接至所述VR平台;所述帧编码模块用于从所述VR平台获取并编码所述视频画面的视频帧,并将所述编码后的视频帧传输至所述串流解码模块和所述流媒体流编码模块;
体验终端通过与所述串流编解码交互模块连接的所述流媒体服务器,获取并体验与所述交互数据对应的演示画面。
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